外星輪工件齒角檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)設(shè)備，具體公開了一種外星輪工件齒角檢測(cè)裝置，包括電機(jī)，連接在電機(jī)輸出端的夾緊機(jī)構(gòu)，由所述夾緊機(jī)構(gòu)固定的外星輪工件，以及位于外星輪工件一側(cè)的測(cè)距傳感器，所述電機(jī)、夾緊機(jī)構(gòu)以及測(cè)距傳感器均連接于控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過夾緊機(jī)構(gòu)固定外星輪工件，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)帶著外星輪工件旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過測(cè)距傳感器測(cè)量外星輪工件的外表面以及齒角的距離，通過兩個(gè)距離的差值就能夠確認(rèn)齒角的位置，測(cè)量精度高，且上述檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、占用空間小，而且工作效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的檢測(cè)方式。
【專利說明】
外星輪工件齒角檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種外星輪工件齒角檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)加工設(shè)備加工有齒邊的工圓形工件(也稱作外星輪工件)時(shí)，需要對(duì)工件齒角進(jìn)行位置確認(rèn)，否則加工設(shè)備無法找到工件的基準(zhǔn)點(diǎn)，也就無法對(duì)該工件進(jìn)行加工。目前傳統(tǒng)設(shè)備對(duì)工件齒角的位置確認(rèn)是通過用氣缸帶動(dòng)位移尺移動(dòng)至工件齒角處來檢測(cè)齒角，但是這種方式存在著設(shè)備使用穩(wěn)定性差、精度低、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種外星輪工件齒角檢測(cè)裝置，以解決設(shè)備使用穩(wěn)定性差、精度低、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。
[0004]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種外星輪工件齒角檢測(cè)裝置，包括電機(jī)，連接在電機(jī)輸出端的夾緊機(jī)構(gòu)，由所述夾緊機(jī)構(gòu)固定的外星輪工件，以及位于外星輪工件一側(cè)的測(cè)距傳感器，所述電機(jī)、夾緊機(jī)構(gòu)以及測(cè)距傳感器均連接于控制機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于電機(jī)輸出端的夾爪氣缸，以及連接于夾爪氣缸的夾爪，所述夾爪穿過外星輪工件將其固定。
[0007]作為優(yōu)選，所述測(cè)距傳感器正對(duì)所述外星輪工件設(shè)置。
[0008]作為優(yōu)選，還包括連接于所述控制機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)通過連接座連接于升降機(jī)構(gòu)并由升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降。
[0009]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸，所述電機(jī)通過連接座連接于所述升降氣缸的輸出端。
[0010]作為優(yōu)選，所述連接座上對(duì)稱固設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱位于所述升降氣缸輸出端的兩側(cè)且滑動(dòng)穿過所述升降氣缸的缸體設(shè)置。
[0011]作為優(yōu)選，所述測(cè)距傳感器為激光測(cè)距傳感器或者超聲波傳感器。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:通過夾緊機(jī)構(gòu)固定外星輪工件，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)帶著外星輪工件旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過測(cè)距傳感器測(cè)量外星輪工件的外表面以及齒角的距離，通過兩個(gè)距離的差值就能夠確認(rèn)齒角的位置，測(cè)量精度高，且上述檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、占用空間小，而且工作效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的檢測(cè)方式。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型外星輪工件齒角檢測(cè)裝置的主視圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型外星輪工件齒角檢測(cè)裝置的側(cè)視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型外星輪工件齒角檢測(cè)裝置的俯視圖。
[0016]圖中:
[0017]1、電機(jī);2、夾緊機(jī)構(gòu)；3、外星輪工件;4、測(cè)距傳感器;5、升降機(jī)構(gòu);6、連接座;7、導(dǎo)柱;21、夾爪氣缸;22、夾爪。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0019]實(shí)施例一:
[0020]本實(shí)施例提供一種外星輪工件齒角檢測(cè)裝置，如圖1-3所示，該檢測(cè)裝置包括電機(jī)
1、夾緊機(jī)構(gòu)2、測(cè)距傳感器4以及控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，其中電機(jī)I優(yōu)選選用為伺服電機(jī)，夾緊機(jī)構(gòu)2連接在該電機(jī)I的輸出端，可由電機(jī)I帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，外星輪工件3由夾緊機(jī)構(gòu)2夾緊，并且能夠隨夾緊機(jī)構(gòu)2—起轉(zhuǎn)動(dòng)。測(cè)距傳感器4位于外星輪工件3的一側(cè)，對(duì)外星輪工件3外表面以及齒角進(jìn)行距離檢測(cè)，上述電機(jī)1、夾緊機(jī)構(gòu)2以及測(cè)距傳感器4均連接于控制機(jī)構(gòu)，由控制機(jī)構(gòu)控制運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0021]本實(shí)施例中，上述夾緊機(jī)構(gòu)2包括夾爪氣缸21以及夾爪22，其中夾爪氣缸21連接于控制機(jī)構(gòu)，其非輸出端固設(shè)于電機(jī)I的輸出端，輸出端則連接于夾爪22，夾爪22穿過外星輪工件3設(shè)置，通過夾爪氣缸21驅(qū)動(dòng)夾爪22向外側(cè)張開，進(jìn)而將外星輪工件3夾緊固定。
[0022]為了更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)外星輪工件3齒角位置的檢測(cè)，將測(cè)距傳感器4正對(duì)外星輪工件3設(shè)置。具體的，本實(shí)施例中的測(cè)距傳感器4選用為激光測(cè)距傳感器或者超聲波傳感器。通過正對(duì)外星輪工件3，向外星輪工件3的外表面發(fā)射激光或者超聲波，能夠測(cè)量出發(fā)射源到外星輪工件3外表面的距離，同樣也可測(cè)量出外星輪工件3齒角到發(fā)射源的距離，進(jìn)而通過兩個(gè)距離的差值就能夠得知齒角在外星輪工件3上的位置。相較于現(xiàn)有的氣缸帶動(dòng)位移尺移檢測(cè)齒角的方式，本實(shí)施例的檢測(cè)方式穩(wěn)定性更高，且測(cè)量精度更準(zhǔn)。
[0023]優(yōu)選的，本實(shí)施例的上述外星輪工件齒角檢測(cè)裝置還包括連接于控制機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)5，該升降機(jī)構(gòu)優(yōu)選為升降氣缸，該升降氣缸的輸出端固設(shè)有連接座6，電機(jī)I設(shè)置在連接座6上，由升降機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)連接座6以及其上的電機(jī)I進(jìn)行升降。通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)5，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)I下端的夾緊機(jī)構(gòu)2以及外星輪工件3的上下移動(dòng)，進(jìn)而能夠調(diào)整外星輪工件3與測(cè)距傳感器4的相對(duì)位置，使得外星輪工件3的外表面正對(duì)測(cè)距傳感器4。
[0024]本實(shí)施例中，連接座6上對(duì)稱固設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)柱7，所述導(dǎo)柱7位于升降氣缸輸出端的兩側(cè)且該導(dǎo)柱7滑動(dòng)穿過升降氣缸的缸體設(shè)置，保證了電機(jī)I以及其下端的各部件能夠平穩(wěn)的升降。
[0025]實(shí)施例二:
[0026]本實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的設(shè)置一橫向移動(dòng)裝置(圖中未示出)，升降機(jī)構(gòu)5設(shè)置在該橫向移動(dòng)裝置上，并由該橫向移動(dòng)裝置帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，進(jìn)而能夠通過該橫向移動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)外星輪工件3的水平方向的移動(dòng)，通過橫向移動(dòng)裝置以及升降機(jī)構(gòu)5能夠使得外星輪工件3處于最佳的檢測(cè)位置，能夠提高其檢測(cè)精度。
[0027]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種外星輪工件齒角檢測(cè)裝置，其特征在于，包括電機(jī)(I)，連接在電機(jī)(I)輸出端的夾緊機(jī)構(gòu)(2)，由所述夾緊機(jī)構(gòu)(2)固定的外星輪工件(3)，以及位于外星輪工件(3)—側(cè)的測(cè)距傳感器(4)，所述電機(jī)(1)、夾緊機(jī)構(gòu)(2)以及測(cè)距傳感器(4)均連接于控制機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外星輪工件齒角檢測(cè)裝置，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)(2)包括固設(shè)于電機(jī)(I)輸出端的夾爪氣缸(21)，以及連接于夾爪氣缸(21)的夾爪(22)，所述夾爪(22)穿過外星輪工件(3)將其固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外星輪工件齒角檢測(cè)裝置，其特征在于，所述測(cè)距傳感器(4)正對(duì)所述外星輪工件(3)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外星輪工件齒角檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括連接于所述控制機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)(5)，所述電機(jī)(I)通過連接座(6)連接于升降機(jī)構(gòu)(5)并由升降機(jī)構(gòu)(5)帶動(dòng)升降。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外星輪工件齒角檢測(cè)裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(5)為升降氣缸，所述電機(jī)(I)通過連接座(6)連接于所述升降氣缸的輸出端。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外星輪工件齒角檢測(cè)裝置，其特征在于，所述連接座(6)上對(duì)稱固設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)柱(7)，所述導(dǎo)柱(7)位于所述升降氣缸輸出端的兩側(cè)并滑動(dòng)穿過所述升降氣缸的缸體設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的外星輪工件齒角檢測(cè)裝置，其特征在于，所述測(cè)距傳感器(4)為激光測(cè)距傳感器或者超聲波傳感器。
【文檔編號(hào)】G01B11/02GK205506018SQ201620312002
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】魏杰, 李永, 汪偉, 裴明豐, 劉建武
【申請(qǐng)人】上海精智實(shí)業(yè)有限公司