一種夾抱試驗(yàn)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種夾抱試驗(yàn)機(jī)，包括底座、固定在底座上的升降機(jī)構(gòu)和與升降機(jī)構(gòu)活動連接的夾抱裝置。本實(shí)用新型的有益效果是：夾抱裝置的滾珠絲桿均采用行程開關(guān)加伺服電機(jī)的組合設(shè)計(jì)，使夾抱的力量可控性更穩(wěn)定；升降機(jī)構(gòu)采用滾珠絲桿加絲桿電機(jī)的配合設(shè)計(jì)，升降更平穩(wěn)，升降精準(zhǔn)度高。
【專利說明】
一種夾抱試驗(yàn)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種測試工具領(lǐng)域，特別是涉及一種模擬叉車實(shí)際操作動作的夾抱試驗(yàn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]夾抱測試是包裝運(yùn)輸測試中的其中一個項(xiàng)目，主要是模擬叉車在實(shí)際操作過程中夾持動作，評估夾抱力對貨物所產(chǎn)生的影響?，F(xiàn)有技術(shù)中，夾抱測試是使用真正的夾抱車對測試樣本進(jìn)行實(shí)際的夾抱，對于力量大小的校準(zhǔn)，需要在夾抱前先調(diào)整好檔位，再通過外置的力量傳感器得到所需的力量，然后固定好這個檔位進(jìn)行測試樣本的夾抱。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的夾抱測試主要存在的缺點(diǎn):傳統(tǒng)的夾抱測試裝置采用液壓系統(tǒng)，力量可控性較差，同時，容易有油污滲漏。因此，夾抱測試裝置的可控性和測量精準(zhǔn)度方面亟待提尚O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，本實(shí)用新型提供一種可空性好、測量精準(zhǔn)度高的夾抱試驗(yàn)機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種夾抱試驗(yàn)機(jī)，包括底座、固定在底座上的升降機(jī)構(gòu)和與升降機(jī)構(gòu)活動連接的夾抱裝置，所述夾抱裝置包括底板、固定在底板中間位置的連接塊、第一夾板、第二夾板、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第三導(dǎo)桿、第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿，所述底板的兩端設(shè)置有擋塊，所述第一夾板和第二夾板靠近底板的一側(cè)分別設(shè)置有與第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿相配合的連接孔以及分別與第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿相配合的絲桿連接孔，所述第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿依次貫穿第一夾板的連接孔、連接塊和第二夾板的連接孔固定在兩端的擋塊上，所述第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿之間設(shè)置有第一滾珠絲桿，所述第二導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿之間設(shè)置有第二滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿的一端穿過第一夾板上的絲桿連接孔固定在擋塊上，該第一滾珠絲桿的另一端穿過連接塊依次連接有第一行程開關(guān)和第一伺服電機(jī)，所述第二滾珠絲桿的一端穿過第二夾板的絲桿連接孔固定在擋塊上，該第二滾珠絲桿的另一端穿過連接塊依次連接有第二行程開關(guān)和第二伺服電機(jī)，所述第一夾板可通過第一滾珠絲桿在第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿上移動，所述第二夾板可通過第二滾珠絲桿在第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿上移動，所述第一夾板和第二夾板上均設(shè)置有力量傳感器。
[0006]進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括支架、活動連接在支架上的升降塊、分別貫穿升降塊的第四導(dǎo)桿、第五導(dǎo)桿、第三滾珠絲桿和第四滾珠絲桿，所述第四導(dǎo)桿和第五導(dǎo)桿設(shè)置在第三滾珠絲桿和第四滾珠絲桿之間，所述升降塊內(nèi)設(shè)置有與第三滾珠絲桿和第四滾珠絲桿相連接的絲桿電機(jī)，所述升降塊可通過第三滾珠絲桿和第四滾珠絲桿在第四導(dǎo)桿和第五導(dǎo)桿上升降，所述升降塊與夾抱裝置的底板固定連接。
[0007]進(jìn)一步，所述第一夾板和第二夾板與底板垂直。
[0008]進(jìn)一步，所述第一夾板和第二夾板水平對齊。
[0009]進(jìn)一步，所述支架的底部設(shè)置有電箱，所述第一行程開關(guān)、第一伺服電機(jī)、第二行程開關(guān)、第二伺服電機(jī)、力量傳感器和絲桿電機(jī)分別與電箱連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:夾抱裝置的滾珠絲桿均采用行程開關(guān)加伺服電機(jī)的組合設(shè)計(jì)，使夾抱的力量可控性更穩(wěn)定;升降機(jī)構(gòu)采用滾珠絲桿加絲桿電機(jī)的配合設(shè)計(jì)，升降更平穩(wěn)，升降精準(zhǔn)度高。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的立體不意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的后視圖。
[0013]圖中，底座13、底板15、連接塊11、第一夾板14、第二夾板5、第一導(dǎo)桿6、第二導(dǎo)桿7、第三導(dǎo)桿10、第一滾珠絲桿17、第二滾珠絲桿9、擋塊16、第一行程開關(guān)3、第一伺服電機(jī)4、第二行程開關(guān)2、第二伺服電機(jī)1、支架12、升降塊22、第四導(dǎo)桿19、第五導(dǎo)桿20、第三滾珠絲桿
18、第四滾珠絲桿21、電箱23。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行說明。
[0015]參照圖1和圖2所示，一種夾抱試驗(yàn)機(jī)，包括底座13、固定在底座13上的升降機(jī)構(gòu)和與升降機(jī)構(gòu)活動連接的夾抱裝置，所述夾抱裝置包括底板15、固定在底板15中間位置的連接塊11、第一夾板14、第二夾板5、第一導(dǎo)桿6、第二導(dǎo)桿7、第三導(dǎo)桿10、第一滾珠絲桿17和第二滾珠絲桿9，所述底板15的兩端設(shè)置有擋塊16，所述第一夾板14和第二夾板5靠近底板15的一側(cè)分別設(shè)置有與第一導(dǎo)桿6、第二導(dǎo)桿7和第三導(dǎo)桿10相配合的連接孔以及分別與第一滾珠絲桿17和第二滾珠絲桿9相配合的絲桿連接孔，所述第一導(dǎo)桿6、第二導(dǎo)桿7和第三導(dǎo)桿10依次貫穿第一夾板14的連接孔、連接塊11和第二夾板5的連接孔固定在兩端的擋塊16上，所述第一導(dǎo)桿6和第二導(dǎo)桿7之間設(shè)置有第一滾珠絲桿17，所述第二導(dǎo)桿7和第三導(dǎo)桿10之間設(shè)置有第二滾珠絲桿9，所述第一滾珠絲桿17的一端穿過第一夾板14上的絲桿連接孔固定在擋塊16上，該第一滾珠絲桿17的另一端穿過連接塊依次連接有第一行程開關(guān)3和第一伺服電機(jī)4，所述第二滾珠絲桿9的一端穿過第二夾板5的絲桿連接孔固定在擋塊16上，該第二滾珠絲桿9的另一端穿過連接塊11依次連接有第二行程開關(guān)2和第二伺服電機(jī)I，所述第一夾板14可通過第一滾珠絲桿17在第一導(dǎo)桿6、第二導(dǎo)桿7和第三導(dǎo)桿1上移動，所述第二夾板5可通過第二滾珠絲桿9在第一導(dǎo)桿6、第二導(dǎo)桿7和第三導(dǎo)桿10上移動，所述第一夾板14和第二夾板5上均設(shè)置有力量傳感器。所述第一夾板14和第二夾板5與底板15垂直。所述第一夾板14和第二夾板5水平對齊。
[0016]所述升降機(jī)構(gòu)包括支架12、活動連接在支架12上的升降塊22、分別貫穿升降塊22的第四導(dǎo)桿19、第五導(dǎo)桿20、第三滾珠絲桿18和第四滾珠絲桿21，所述第四導(dǎo)桿19和第五導(dǎo)桿20設(shè)置在第三滾珠絲桿18和第四滾珠絲桿21之間，所述升降塊22內(nèi)設(shè)置有與第三滾珠絲桿18和第四滾珠絲桿21相連接的絲桿電機(jī)，所述升降塊22可通過第三滾珠絲桿18和第四滾珠絲桿21在第四導(dǎo)桿19和第五導(dǎo)桿20上升降，所述升降塊22與夾抱裝置的底板15固定連接。
[0017]所述支架12的底部設(shè)置有電箱23，所述第一行程開關(guān)3、第一伺服電機(jī)4、第二行程開關(guān)2、第二伺服電機(jī)1、力量傳感器和絲桿電機(jī)分別與電箱23連接。
[0018]本實(shí)用新型的檢測步驟是:
[0019]1、在底座上與第一夾板14和第二夾板5相對應(yīng)的位置放置檢測品；
[0020]2、分別調(diào)整第一滾珠絲桿17和第二滾珠絲桿9，帶動第一夾板14和第二夾板5向檢測品移動，待第一夾板14和第二夾板5運(yùn)行到控制裝置(圖中未畫出)設(shè)定的位置處，分別觸動第一行程開關(guān)3和第二行程開關(guān)2，第一行程開關(guān)3和第二行程開關(guān)2發(fā)出對檢測品夾緊的信號，伺服電機(jī)控制第一滾珠絲桿17和第二滾珠絲桿9停止運(yùn)行。
[0021]3、第一夾板14和第二夾板5停止運(yùn)行后，調(diào)整第三滾珠絲桿18和第四滾珠絲桿21帶動第一夾板14和第二夾板5向上運(yùn)行并將檢測品抱起。
[0022]上述實(shí)施例僅是顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾抱試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:包括底座、固定在底座上的升降機(jī)構(gòu)和與升降機(jī)構(gòu)活動連接的夾抱裝置，所述夾抱裝置包括底板、固定在底板中間位置的連接塊、第一夾板、第二夾板、第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第三導(dǎo)桿、第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿，所述底板的兩端設(shè)置有擋塊，所述第一夾板和第二夾板靠近底板的一側(cè)分別設(shè)置有與第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿相配合的連接孔以及分別與第一滾珠絲桿和第二滾珠絲桿相配合的絲桿連接孔，所述第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿依次貫穿第一夾板的連接孔、連接塊和第二夾板的連接孔固定在兩端的擋塊上，所述第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿之間設(shè)置有第一滾珠絲桿，所述第二導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿之間設(shè)置有第二滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿的一端穿過第一夾板上的絲桿連接孔固定在擋塊上，該第一滾珠絲桿的另一端穿過連接塊依次連接有第一行程開關(guān)和第一伺服電機(jī)，所述第二滾珠絲桿的一端穿過第二夾板的絲桿連接孔固定在擋塊上，該第二滾珠絲桿的另一端穿過連接塊依次連接有第二行程開關(guān)和第二伺服電機(jī)，所述第一夾板可通過第一滾珠絲桿在第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿上移動，所述第二夾板可通過第二滾珠絲桿在第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿和第三導(dǎo)桿上移動，所述第一夾板和第二夾板上均設(shè)置有力量傳感器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾抱試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括支架、活動連接在支架上的升降塊、分別貫穿升降塊的第四導(dǎo)桿、第五導(dǎo)桿、第三滾珠絲桿和第四滾珠絲桿，所述第四導(dǎo)桿和第五導(dǎo)桿設(shè)置在第三滾珠絲桿和第四滾珠絲桿之間，所述升降塊內(nèi)設(shè)置有與第三滾珠絲桿和第四滾珠絲桿相連接的絲桿電機(jī)，所述升降塊可通過第三滾珠絲桿和第四滾珠絲桿在第四導(dǎo)桿和第五導(dǎo)桿上升降，所述升降塊與夾抱裝置的底板固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾抱試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述第一夾板和第二夾板與底板垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾抱試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述第一夾板和第二夾板水平對齊。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種夾抱試驗(yàn)機(jī)，其特征在于:所述支架的底部設(shè)置有電箱，所述第一行程開關(guān)、第一伺服電機(jī)、第二行程開關(guān)、第二伺服電機(jī)、力量傳感器分別與電箱連接。
【文檔編號】G01D11/16GK205506083SQ201620036732
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】胡海濤
【申請人】東莞市海達(dá)儀器有限公司