一種用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及收放料機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置，包括架體，位于架體內(nèi)的收放料機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于架體的取板機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、收放板機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及噴印機(jī)構(gòu)；使用時(shí)，將檢測儀安裝到架體內(nèi)，取板機(jī)構(gòu)將收放料機(jī)構(gòu)內(nèi)的板件放置在輸送機(jī)構(gòu)上，板件經(jīng)清潔機(jī)構(gòu)處理后流動(dòng)至定位機(jī)構(gòu)，收放板機(jī)構(gòu)將定位機(jī)構(gòu)上的板件移動(dòng)至檢測儀進(jìn)行檢測，然后再將檢測完的板件移開，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)拾取檢測完的板件并將板件翻轉(zhuǎn)后放置在噴印機(jī)構(gòu)上，噴印機(jī)構(gòu)對板件進(jìn)行數(shù)據(jù)噴印，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將噴印后的板件放入收放料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型無需人工收放板件，大大提升板件的檢測效率。
【專利說明】
一種用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及收放料機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在PCB(即印刷電路板)制作過程中，需要對加工過程中的PCB進(jìn)行檢測，檢測用到的設(shè)備主要是自動(dòng)光學(xué)檢測儀(俗稱Α0Ι)，Α0Ι基于光學(xué)原理對PCB生產(chǎn)過程中的常見缺陷進(jìn)行檢測，并通過顯示器或自動(dòng)標(biāo)示把缺陷顯示出來，供維修人員修整。AOI興起之后，發(fā)展非常迅速，很多PCB生產(chǎn)廠家都采用AOI進(jìn)行質(zhì)量檢測，AOI逐漸成為PCBffjij做過程中的標(biāo)配設(shè)備之一。
[0003]實(shí)際使用時(shí)，需要配置專門的工作人員將待檢測的PCB的送入AOI，待AOI檢測完成后，再把PCB取出，檢測效率極其低下；由于AOI—次只能檢測PCB板的一面，還需要工作人員將取出的PCB翻轉(zhuǎn)，并再次放入AOI內(nèi)進(jìn)行檢測，工作繁重，也不利于檢測效率的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置，無需人工收放板件，大大提升檢測儀的檢測效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置，包括架體，位于架體內(nèi)的收放料機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于架體的取板機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、收放板機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及噴印機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)位于收放料機(jī)構(gòu)與清潔機(jī)構(gòu)之間，取板機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于收放料機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)之間，清潔機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)之間，用于檢測板件的檢測儀，收放板機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于定位機(jī)構(gòu)與檢測儀之間，檢測儀位于定位機(jī)構(gòu)與噴印機(jī)構(gòu)之間，噴印機(jī)構(gòu)位于檢測儀與收放料機(jī)構(gòu)之間，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于檢測儀、噴印機(jī)構(gòu)、收放料機(jī)構(gòu)之間。
[0006]優(yōu)選地，所述收放料機(jī)構(gòu)包括第一支架，裝設(shè)于第一支架的放料組件、收料組件及移動(dòng)組件，放料組件、收料組件均包括裝設(shè)于第一支架的升降構(gòu)件，移動(dòng)組件滑動(dòng)連接于放料組件與收料組件之間。
[0007]優(yōu)選地，所述輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)均包括裝設(shè)于架體的第二支架，裝設(shè)于第二支架的多個(gè)滾筒，定位機(jī)構(gòu)的第二支架還裝設(shè)有擋板，擋板位于滾筒的上方。
[0008]優(yōu)選地，所述取板機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第一機(jī)械臂，滑動(dòng)連接于第一機(jī)械臂的第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂交叉設(shè)置，滑動(dòng)連接于第二機(jī)械臂的第一吸取件。
[0009]優(yōu)選地，所述清潔機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第三支架，鉸接于第三支架的粘塵輥及集塵輥，集塵輥的粘性大于粘塵輥的粘性，集塵輥貼設(shè)于粘塵輥。
[0010]優(yōu)選地，所述收放板機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第三機(jī)械臂，第三機(jī)械臂裝設(shè)有第一絲杠，第一絲杠套設(shè)有套筒，裝設(shè)于套筒的兩個(gè)第四機(jī)械臂，第三機(jī)械臂與第四機(jī)械臂交叉設(shè)置，兩個(gè)第四機(jī)械臂均滑動(dòng)連接有第二吸取件。
[0011]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第五機(jī)械臂，滑動(dòng)連接于第五機(jī)械臂的第六機(jī)械臂，第五機(jī)械臂與第六機(jī)械臂交叉設(shè)置，滑動(dòng)連接于第六機(jī)械臂的滑塊，鉸接于滑塊的第三吸取件。
[0012]優(yōu)選地，所述第六機(jī)械臂裝設(shè)有第二絲杠，第二絲杠與第五機(jī)械臂交叉設(shè)置，滑塊套設(shè)于第二絲杠。
[0013]優(yōu)選地，所述第三吸取件包括鉸接于滑塊的轉(zhuǎn)盤，裝設(shè)于轉(zhuǎn)盤的滑條，可拆卸地連接于滑條的拾取件。
[0014]優(yōu)選地，所述噴印機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第七機(jī)械臂，第七機(jī)械臂裝設(shè)有第三絲杠及導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與第三絲杠間隔設(shè)置，套設(shè)于第三絲杠的噴印件，噴印件卡持于導(dǎo)軌。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:實(shí)際使用時(shí)，將檢測儀安裝到架體內(nèi)，取板機(jī)構(gòu)將收放料機(jī)構(gòu)內(nèi)的板件放置在輸送機(jī)構(gòu)上，板件經(jīng)清潔機(jī)構(gòu)處理后流動(dòng)至定位機(jī)構(gòu)，收放板機(jī)構(gòu)將定位機(jī)構(gòu)上的板件移動(dòng)至檢測儀進(jìn)行檢測，然后再將檢測完的板件移開，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)拾取檢測完的板件并將板件翻轉(zhuǎn)后放置在噴印機(jī)構(gòu)上，噴印機(jī)構(gòu)對板件進(jìn)行數(shù)據(jù)噴印，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將噴印后的板件放入收放料機(jī)構(gòu)中。本實(shí)用新型無需人工收放板件，大大提升板件的檢測效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的右視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的收放料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6為本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型的取板機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型的取板機(jī)構(gòu)的右視圖；
[0024]圖9為本實(shí)用新型的清潔機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為本實(shí)用新型的收放板機(jī)構(gòu)隱藏第二吸取件后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為本實(shí)用新型的收放板機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0027]圖12為本實(shí)用新型的收放板機(jī)構(gòu)的右視圖；
[0028]圖13為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029 ]圖14為本實(shí)用新型的噴印機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記包括:
[0031]I—架體10—支撐盤2—收放料機(jī)構(gòu)
[0032]21—第一支架22—放料組件23—收料組件
[0033]24—移動(dòng)組件25—滾輪26—握持桿
[0034]27—升降構(gòu)件30—輸送機(jī)構(gòu)31—定位機(jī)構(gòu)
[0035]32—第二支架33—滾筒34—擋板
[0036]4一取板機(jī)構(gòu)41一第一機(jī)械臂42—第二機(jī)械臂
[0037]43 一第一吸取件5 一清潔機(jī)構(gòu)51 一第三支架
[0038]52—粘塵輥53—集塵輥6—收放板機(jī)構(gòu)
[0039]61 一第三機(jī)械臂62—套筒63—第四機(jī)械臂
[0040]64—第二吸取件7 一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)71 一第五機(jī)械臂[0041 ]72—第六機(jī)械臂73—第二絲杠74—滑塊
[0042]75—轉(zhuǎn)盤76—滑條77—拾取件
[0043]8 一噴印機(jī)構(gòu)81 一第七機(jī)械臂82—第三絲杠
[0044]83—導(dǎo)軌84—噴印件。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的限定。
[0046]請參閱圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型的一種用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置，包括架體I，位于架體I內(nèi)的收放料機(jī)構(gòu)2，裝設(shè)在架體I上的取板機(jī)構(gòu)4、輸送機(jī)構(gòu)30、清潔機(jī)構(gòu)5、定位機(jī)構(gòu)31、收放板機(jī)構(gòu)6、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7及噴印機(jī)構(gòu)8，輸送機(jī)構(gòu)30位于收放料機(jī)構(gòu)2與清潔機(jī)構(gòu)5之間，取板機(jī)構(gòu)4滑動(dòng)連接在收放料機(jī)構(gòu)2與輸送機(jī)構(gòu)30之間，清潔機(jī)構(gòu)5位于輸送機(jī)構(gòu)30與定位機(jī)構(gòu)31之間，用于檢測板件的檢測儀，收放板機(jī)構(gòu)6滑動(dòng)連接在定位機(jī)構(gòu)31與檢測儀之間，檢測儀位于定位機(jī)構(gòu)31與噴印機(jī)構(gòu)8之間，噴印機(jī)構(gòu)8位于檢測儀與收放料機(jī)構(gòu)2之間，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7滑動(dòng)連接在檢測儀與噴印機(jī)構(gòu)8、噴印機(jī)構(gòu)8與收放料機(jī)構(gòu)2之間。
[0047]實(shí)際使用時(shí)，將檢測儀安裝到架體I內(nèi)，取板機(jī)構(gòu)4將收放料機(jī)構(gòu)2內(nèi)的板件放置在輸送機(jī)構(gòu)30上，輸送機(jī)構(gòu)30上的板件經(jīng)清潔機(jī)構(gòu)5處理后流動(dòng)至定位機(jī)構(gòu)31上，收放板機(jī)構(gòu)6將定位機(jī)構(gòu)31上的板件移動(dòng)至檢測儀進(jìn)行檢測，然后再將檢測完的板件移開，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7拾取檢測完的板件并將板件翻轉(zhuǎn)后放置在噴印機(jī)構(gòu)8上方，噴印機(jī)構(gòu)8對板件進(jìn)行數(shù)據(jù)噴印，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7再將噴印后的板件放入收放料機(jī)構(gòu)2中。本實(shí)用新型無需人工收放板件，大大提升板件的檢測效率。
[0048]所述架體I大致呈中空的長方體狀，架體I由多個(gè)鋼管連接而成，為了防止架體I的底端直接接觸地面而遭受潮氣的腐蝕，根據(jù)需要，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在架體I的底端安裝多個(gè)支撐盤10，通過支撐板將架體I安置在地面上。
[0049]請參閱圖1和圖4，所述收放料機(jī)構(gòu)2包括第一支架21，第一支架21同樣由多個(gè)鋼管連接而成，安裝在第一支架21上的放料組件22、收料組件23及移動(dòng)組件24，放料組件22與收料組件23彼此間隔且大致平齊設(shè)置，移動(dòng)組件24滑動(dòng)連接在放料組件22與收料組件23之間，為了方便收放料機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在第一支架21的底端安裝多個(gè)滾輪25，在第一支架21的側(cè)端安裝握持桿26。
[0050]所述放料組件22、收料組件23均包括裝設(shè)在第一支架21上的升降構(gòu)件27，升降構(gòu)件27包括安裝在第一支架21上的螺紋桿，套設(shè)在螺紋桿上的承載板，安裝在第一支架21上用于驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。使用者將板件連同載盤一起放置在放料組件22的承載板上，當(dāng)取板機(jī)構(gòu)4移走承載板最頂端的板件之后，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)承載板上升預(yù)設(shè)距離，為取板機(jī)構(gòu)4下一次取板做好準(zhǔn)備，當(dāng)每一個(gè)載盤內(nèi)的板件取完之后，移動(dòng)組件24將空載盤移動(dòng)到收料組件23的承載板上。
[0051]所述移動(dòng)組件24包括安裝在第一支架21相對兩側(cè)的傳送帶，安裝在第一支架21上并驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，裝設(shè)在傳送帶上的夾持氣缸，當(dāng)送料組件上載盤內(nèi)的板件取完之后，該載盤兩端的夾持氣缸將其夾緊，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將該載盤移動(dòng)到收料組件23的承載板上方，夾持氣缸松開，進(jìn)而將載盤放置在收料組件23的承載板上。此外，根據(jù)具體需要，本領(lǐng)域技術(shù)人員亦可將收放料機(jī)構(gòu)2直接安裝在架體I上，此時(shí)將第一支架21與架體I連接在一起。
[0052]請參閱圖1、圖5和圖6，所述輸送機(jī)構(gòu)30、定位機(jī)構(gòu)31均包括裝設(shè)在架體I上的第二支架32，第二支架32大致呈矩形，裝設(shè)在第二支架32上的多個(gè)滾筒33，連接多個(gè)滾筒33的輸送鏈或輸送帶，安裝在第二支架32或架體I上的第三驅(qū)動(dòng)件，第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)輸送鏈或輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送鏈或輸送帶帶動(dòng)多個(gè)滾筒33轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而將滾筒33上放置的板件向前移動(dòng)。定位機(jī)構(gòu)31的第二支架32上還裝設(shè)有擋板34，擋板34位于滾筒33的上方，擋板34用于定位滾筒33上的板件，避免板件過度移動(dòng)，防止板件移動(dòng)到收放板機(jī)構(gòu)6的范圍之外致使收放板機(jī)構(gòu)6不能拾取定位機(jī)構(gòu)31上的板件。
[0053]請參閱圖1、圖7和圖8，所述取板機(jī)構(gòu)4包括裝設(shè)在架體I上的第一機(jī)械臂41，滑動(dòng)連接在第一機(jī)械臂41上的第二機(jī)械臂42，第一機(jī)械臂41與第二機(jī)械臂42交叉設(shè)置，優(yōu)選地，第一機(jī)械臂41與第二機(jī)械臂42相垂直，安裝在第一機(jī)械臂41或架體I上的第四驅(qū)動(dòng)件，第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂42沿第一機(jī)械臂41滑動(dòng)?；瑒?dòng)連接在第二機(jī)械臂42上的第一吸取件43，安裝在第一機(jī)械臂41或第二機(jī)械臂42上的第五驅(qū)動(dòng)件，第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一吸取件43沿第二機(jī)械臂42上下滑動(dòng)。本實(shí)施例中，第一吸取件43為真空吸嘴。
[0054]實(shí)際使用時(shí)，第一吸取件43拾取放料組件22上的板件，第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一吸取件43沿第二機(jī)械臂42向上升起，第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂42沿第一機(jī)械臂41滑動(dòng)，進(jìn)而將第一吸取件43連同板件移動(dòng)到輸送機(jī)構(gòu)30的上方，第五驅(qū)動(dòng)件再驅(qū)動(dòng)第一吸取件43向下移動(dòng)到輸送機(jī)構(gòu)30的滾筒33上，第一吸取件43松開板件，將板件放在輸送機(jī)構(gòu)30的滾筒33上。取板機(jī)構(gòu)4再帶動(dòng)第一吸取件43復(fù)位，為下一次取板做好準(zhǔn)備。
[0055]請參閱圖1和圖9，所述清潔機(jī)構(gòu)5包括裝設(shè)在架體I上的第三支架51，鉸接在第三支架51上的粘塵輥52及集塵輥53，粘塵輥52與集塵輥53彼此平行設(shè)置，集塵輥53的外表面貼設(shè)在粘塵輥52的外表面上，本實(shí)施例中，第三支架51上裝設(shè)有多個(gè)粘塵輥52和多個(gè)集塵輥53，多個(gè)集塵輥53分別位于多個(gè)粘塵輥52的上下兩側(cè)，安裝在第三支架51上或架體I上的第六驅(qū)動(dòng)件，第六驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)粘塵輥52及集塵輥53轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)板件經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)30輸送到清潔機(jī)構(gòu)5中后，板件從多個(gè)粘塵輥52之間經(jīng)過，板件表面上的灰塵、微小顆粒物等粘附在粘塵輥52的表面上，避免板件上的灰塵、微小顆粒物等妨礙檢測儀的檢測結(jié)果，有效降低檢測儀的誤判，同時(shí)也防止灰塵、微小顆粒物等對檢測儀的臺(tái)面造成污染。集塵輥53的外表面貼設(shè)在粘塵輥52的外表面上，集塵輥53的粘性大于粘塵輥52的粘性，粘塵輥52上粘附的灰塵、微小顆粒物等轉(zhuǎn)移到集塵輥53上，避免粘塵輥52上的灰塵等重新粘在板件上。根據(jù)具體需要，定期清理集塵輥53，使得清潔機(jī)構(gòu)5維持良好的清潔效果。
[0056]請參閱圖1、圖10、圖11和圖12，所述收放板機(jī)構(gòu)6包括裝設(shè)在架體I上的第三機(jī)械臂61，第三機(jī)械臂61裝設(shè)有第一絲杠，第一絲杠套設(shè)有套筒62，裝設(shè)在套筒62上的兩個(gè)第四機(jī)械臂63，兩個(gè)第四機(jī)械臂63彼此間隔設(shè)置，第三機(jī)械臂61與第四機(jī)械臂63交叉設(shè)置，本實(shí)施例中，第三機(jī)械臂61與第四機(jī)械臂63相垂直，兩個(gè)第四機(jī)械臂63均滑動(dòng)連接有第二吸取件64。第三機(jī)械臂61上或架體I上裝設(shè)有第七驅(qū)動(dòng)件，第七驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)套筒62左右移動(dòng)，套筒62連帶固定在其上的第四機(jī)械臂63移動(dòng)，第四機(jī)械臂63上安裝有第八驅(qū)動(dòng)件，第八驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二吸取件64沿第四機(jī)械臂63上下移動(dòng)。
[0057]實(shí)際使用時(shí)，其中一個(gè)第二吸取件64拾取定位機(jī)構(gòu)31上的板件，另一個(gè)第二吸取件64拾取檢測儀檢測完的板件，第八驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二吸取件64向上移動(dòng)，然后第七驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)套筒62沿第一絲杠移動(dòng)，使得定位機(jī)構(gòu)31上的板件移動(dòng)到檢測儀上方，檢測儀檢測完的板件移出檢測儀，移出檢測儀后的板件被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7拾取并被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7移走，檢測儀上方的第二吸取件64沿第四機(jī)械臂63向下移動(dòng)并將檢測儀上方的板件放在檢測儀內(nèi)進(jìn)行檢測，收放板機(jī)構(gòu)6復(fù)位為下一次動(dòng)作做好準(zhǔn)備。
[0058]請參閱圖1和圖13，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括裝設(shè)在架體I上的第五機(jī)械臂71，滑動(dòng)連接在第五機(jī)械臂71上的第六機(jī)械臂72，安裝在第五機(jī)械臂71上用于驅(qū)動(dòng)第六機(jī)械臂72滑動(dòng)的第九驅(qū)動(dòng)件，第五機(jī)械臂71與第六機(jī)械臂72交叉設(shè)置，本實(shí)施例中，第五機(jī)械臂71與第六機(jī)械臂72相垂直，滑動(dòng)連接在第六機(jī)械臂72上的滑塊74，安裝在第六機(jī)械臂72上用于驅(qū)動(dòng)滑塊74滑動(dòng)的第十驅(qū)動(dòng)件，鉸接在滑塊74上的第三吸取件，安裝在滑塊74上用于驅(qū)動(dòng)第三吸取件轉(zhuǎn)動(dòng)的第i^一驅(qū)動(dòng)件。
[0059]當(dāng)所述第二吸取件64將檢測完的板件移出檢測儀之后，此時(shí)第二吸取件64吸住板件的A面，第三吸取件移動(dòng)到板件的下方，并吸住板件的B面，然后第二吸取件64松開板件，第九驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第六機(jī)械臂72沿第五機(jī)械臂71滑動(dòng)移開，然后第十一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第三吸取件轉(zhuǎn)動(dòng)180°，當(dāng)然，實(shí)際轉(zhuǎn)過多少角度，需要根據(jù)A面與B面之間的夾角具體設(shè)定;然后第九驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第六機(jī)械臂72移動(dòng)到噴印機(jī)構(gòu)8上方，第十驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)滑塊74連同板件下降到噴印機(jī)構(gòu)8的預(yù)定位置，噴印機(jī)構(gòu)8對板件進(jìn)行數(shù)據(jù)噴印，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7再將噴印后的板件移動(dòng)到收放料機(jī)構(gòu)2的收料組件23中。
[0060]本實(shí)施例中，所述第六機(jī)械臂72裝設(shè)有第二絲杠73，第二絲杠73與第五機(jī)械臂71交叉設(shè)置，優(yōu)選地，第二絲杠73與第五機(jī)械手相垂直，滑塊74套設(shè)在第二絲杠73上，第十驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二絲杠73轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而確?；瑒?dòng)沿第二絲杠73上下移動(dòng)。所述第三吸取件包括鉸接在滑塊74上的轉(zhuǎn)盤75，安裝固定在轉(zhuǎn)盤75上的滑條76，可拆卸連接在滑條76上的拾取件77，拾取件77吸住板件的B面，本實(shí)施例中，拾取件77為真空吸嘴。第^^一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤75轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤75轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連帶與其固定在一起的滑條76轉(zhuǎn)動(dòng)，滑條76轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)確保拾取件77連帶板件一起轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，拾取件77滑動(dòng)連接在滑條76上，根據(jù)具體需要，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以調(diào)整拾取件77在滑條76上的具體位置。
[0061]請參閱圖1和圖14，所述噴印機(jī)構(gòu)8包括裝設(shè)在架體I上的第七機(jī)械臂81，第七機(jī)械臂81裝設(shè)有第三絲杠82及導(dǎo)軌83，導(dǎo)軌83與第三絲杠82間隔設(shè)置，套設(shè)在第三絲杠82上的噴印件84，噴印件84卡持在導(dǎo)軌83上，安裝在第七機(jī)械臂81上的第十二驅(qū)動(dòng)件，第十二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)噴印件84沿第三絲杠82滑動(dòng)進(jìn)而調(diào)整噴印件84的具體位置，方便噴印件84在板件上進(jìn)行數(shù)據(jù)噴印。通過設(shè)置導(dǎo)軌83，使得噴印件84的運(yùn)行更加平穩(wěn)，防止噴印件84進(jìn)行噴印工作時(shí)發(fā)生滑動(dòng)，確保噴印機(jī)構(gòu)8的噴印質(zhì)量。完成噴印的板件被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7移動(dòng)到收放料機(jī)構(gòu)2的收料組件23內(nèi)，依次循環(huán)，完成板件A面批次的檢測后，再將板件B面批次進(jìn)行相同的檢測作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)板件的雙面檢測。噴印后的板件在后段復(fù)檢時(shí)能及時(shí)查詢到前段的檢測結(jié)果，方便進(jìn)行針對性地復(fù)檢，輔助提高板件的生產(chǎn)效率。
[0062]本實(shí)用新型收放板裝置取消目前檢測儀使用人工收放板的作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)板件的雙面檢測，即先檢測板件的正面批次，再檢測板件的反面批次，同時(shí)全自動(dòng)地進(jìn)行清潔、放板、收板、噴印，自動(dòng)化程度高，大幅降低人員作業(yè)所造成的板件接觸不良，有效解決因手工收放板造成的低產(chǎn)出率，提供了高效穩(wěn)定的產(chǎn)能。
[0063]綜上所述可知本實(shí)用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進(jìn)以往技術(shù)中所未有的效能而具有實(shí)用性，成為一極具實(shí)用價(jià)值的產(chǎn)品。
[0064]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置，包括架體，位于架體內(nèi)的收放料機(jī)構(gòu)，裝設(shè)于架體的取板機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、收放板機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及噴印機(jī)構(gòu)，其特征在于:輸送機(jī)構(gòu)位于收放料機(jī)構(gòu)與清潔機(jī)構(gòu)之間，取板機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于收放料機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)之間，清潔機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)之間，用于檢測板件的檢測儀，收放板機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于定位機(jī)構(gòu)與檢測儀之間，檢測儀位于定位機(jī)構(gòu)與噴印機(jī)構(gòu)之間，噴印機(jī)構(gòu)位于檢測儀與收放料機(jī)構(gòu)之間，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于檢測儀、噴印機(jī)構(gòu)、收放料機(jī)構(gòu)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置，其特征在于:所述收放料機(jī)構(gòu)包括第一支架，裝設(shè)于第一支架的放料組件、收料組件及移動(dòng)組件，放料組件、收料組件均包括裝設(shè)于第一支架的升降構(gòu)件，移動(dòng)組件滑動(dòng)連接于放料組件與收料組件之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)均包括裝設(shè)于架體的第二支架，裝設(shè)于第二支架的多個(gè)滾筒，定位機(jī)構(gòu)的第二支架還裝設(shè)有擋板，擋板位于滾筒的上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置，其特征在于:所述取板機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第一機(jī)械臂，滑動(dòng)連接于第一機(jī)械臂的第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂與第二機(jī)械臂交叉設(shè)置，滑動(dòng)連接于第二機(jī)械臂的第一吸取件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置，其特征在于:所述清潔機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第三支架，鉸接于第三支架的粘塵輥及集塵輥，集塵輥的粘性大于粘塵車?yán)サ恼承裕瘔m棍貼設(shè)于粘塵車?yán)ァ?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置，其特征在于:所述收放板機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第三機(jī)械臂，第三機(jī)械臂裝設(shè)有第一絲杠，第一絲杠套設(shè)有套筒，裝設(shè)于套筒的兩個(gè)第四機(jī)械臂，第三機(jī)械臂與第四機(jī)械臂交叉設(shè)置，兩個(gè)第四機(jī)械臂均滑動(dòng)連接有第二吸取件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第五機(jī)械臂，滑動(dòng)連接于第五機(jī)械臂的第六機(jī)械臂，第五機(jī)械臂與第六機(jī)械臂交叉設(shè)置，滑動(dòng)連接于第六機(jī)械臂的滑塊，鉸接于滑塊的第三吸取件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置，其特征在于:所述第六機(jī)械臂裝設(shè)有第二絲杠，第二絲杠與第五機(jī)械臂交叉設(shè)置，滑塊套設(shè)于第二絲杠。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置，其特征在于:所述第三吸取件包括鉸接于滑塊的轉(zhuǎn)盤，裝設(shè)于轉(zhuǎn)盤的滑條，可拆卸地連接于滑條的拾取件。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板件檢測設(shè)備的收放板裝置，其特征在于:所述噴印機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第七機(jī)械臂，第七機(jī)械臂裝設(shè)有第三絲杠及導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與第三絲杠間隔設(shè)置，套設(shè)于第三絲杠的噴印件，噴印件卡持于導(dǎo)軌。
【文檔編號(hào)】G01R31/28GK205507021SQ201620084024
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】黃發(fā)保, 顏朝信
【申請人】迅得機(jī)械（東莞）有限公司