用于三維定位的超寬帶穿墻雷達(dá)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于三維定位的超寬帶穿墻雷達(dá)裝置，包括兩個(gè)以上的超寬帶傳感器單元、主控單元、電源模塊、無線通信模塊以及顯控終端，電源模塊用來為各個(gè)部件進(jìn)行供電，顯控終端用來完成終端控制與顯示；兩個(gè)以上的超寬帶傳感器單元將接收的目標(biāo)回波數(shù)據(jù)傳送給主控單元處理，進(jìn)行目標(biāo)的三維成像檢測和跟蹤實(shí)現(xiàn)三維精準(zhǔn)定位；無線通信模塊用來與顯控終端相連并傳送主控單元的處理結(jié)果。本實(shí)用新型具有定位精度高、探測范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
用于三維定位的超寬帶穿墻雷達(dá)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型主要涉及到探測雷達(dá)設(shè)備領(lǐng)域，特指一種用于三維定位的超寬帶穿墻雷達(dá)裝置，適用于三維精準(zhǔn)定位和多目標(biāo)探測。
【背景技術(shù)】
[0002]由于超寬帶信號(hào)的穿透能力強(qiáng)，超寬帶穿墻雷達(dá)發(fā)射的超寬帶電磁波信號(hào)可以穿透墻壁等非透明障礙物，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物后的目標(biāo)進(jìn)行探測、定位、跟蹤等，因此可廣泛應(yīng)用于城市巷戰(zhàn)、反恐斗爭、公安防爆、災(zāi)害援救等領(lǐng)域。
[0003]脈沖式超寬帶雷達(dá)是一種基于超寬帶脈沖技術(shù)的短距離移動(dòng)目標(biāo)探測雷達(dá)，通過發(fā)射超寬帶窄脈沖信號(hào)，接收并分析回波信號(hào)，實(shí)時(shí)地為操作人員判斷障礙物后人的存在并準(zhǔn)確地提供目標(biāo)的位置信息及其狀態(tài)(靜止或運(yùn)動(dòng))，達(dá)到對(duì)隱藏在障礙物后的運(yùn)動(dòng)或呼吸目標(biāo)進(jìn)行非入侵式探測的目的，提高操作人員偵察與探測、態(tài)勢感知等方面的能力?；趩蝹鞲衅鞯拇走_(dá)，利用傳感器接收的信號(hào)回波，從中獲取目標(biāo)回波對(duì)應(yīng)的時(shí)延，進(jìn)而獲得目標(biāo)與雷達(dá)的徑向距離等一維信息。由于只使用一對(duì)收發(fā)天線，雷達(dá)單元僅能得到一維距離信息，且有效跟蹤多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)效果較差，當(dāng)被測區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)多個(gè)目標(biāo)時(shí)，其往往只能有效跟蹤反射回波能量最強(qiáng)的一個(gè)目標(biāo)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種定位精度高、探測范圍廣的用于三維定位的超寬帶穿墻雷達(dá)裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種用于三維定位的超寬帶穿墻雷達(dá)裝置，包括兩個(gè)以上的超寬帶傳感器單元、主控單元、電源模塊、無線通信模塊以及顯控終端，所述電源模塊用來為各個(gè)部件進(jìn)行供電，所述顯控終端用來完成終端控制與顯示;兩個(gè)以上的所述超寬帶傳感器單元將接收的目標(biāo)回波數(shù)據(jù)傳送給主控單元處理，進(jìn)行目標(biāo)的三維成像檢測和跟蹤實(shí)現(xiàn)三維精準(zhǔn)定位；所述無線通信模塊用來與顯控終端相連并傳送主控單元的處理結(jié)果。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述超寬帶傳感器單元包含發(fā)射和接收天線的超寬帶雷達(dá)傳感器。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):多個(gè)所述超寬帶雷達(dá)傳感器的天線平面放置于同一平面，形成一個(gè)面陣?yán)走_(dá)傳感器。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述超寬帶傳感器單元與主控單元之間采用USB接口連接。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述顯控終端為一臺(tái)具有無線通信模塊的終端設(shè)備。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn):所述顯控終端為安裝有用于探測控制和結(jié)果顯示的系統(tǒng)的PDA、平板電腦或PC機(jī)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型的用于三維定位的超寬帶穿墻雷達(dá)裝置，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、便于攜帶、穿透能力強(qiáng)、分辨能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)三維定位且定位精度高，適用于多目標(biāo)的檢測和跟蹤。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖例說明:
[0015]1、超寬帶傳感器單元;2、主控單元;3、電源模塊;4、無線通信模塊;5、顯控終端。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型的用于三維定位的超寬帶穿墻雷達(dá)裝置，包括兩個(gè)以上的超寬帶傳感器單元1、主控單元2、電源模塊3、無線通信模塊4以及顯控終端5，電源模塊3用來為各個(gè)部件進(jìn)行供電，顯控終端5用來完成終端控制與顯示。兩個(gè)以上的超寬帶傳感器單元I將接收的目標(biāo)回波數(shù)據(jù)傳送給主控單元2處理，完成目標(biāo)的三維成像檢測和跟蹤，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的三維精準(zhǔn)定位。無線通信模塊4用來與顯控終端5相連并傳送主控單元2的處理結(jié)果；顯控終端5用來完成終端控制與顯示，即用來完成該裝置的模式控制和探測結(jié)果顯示。
[0018]在具體應(yīng)用實(shí)例中，超寬帶傳感器單元I采用包含發(fā)射和接收天線的超寬帶雷達(dá)傳感器，每個(gè)超寬帶雷達(dá)傳感器與主控單元2之間采用USB接口連接。進(jìn)一步，上述多個(gè)超寬帶雷達(dá)傳感器的天線平面放置于同一平面，形成一個(gè)面陣?yán)走_(dá)傳感器。
[0019]在具體應(yīng)用實(shí)例中，顯控終端5為一臺(tái)具有無線通信功能的終端設(shè)備，根據(jù)實(shí)際需要可以選擇安裝有用于探測控制和結(jié)果顯示的軟件系統(tǒng)的PDA、平板電腦或PC機(jī)。
[0020]以采用四個(gè)超寬帶傳感器單元I為例，首先啟動(dòng)本實(shí)用新型的超寬帶穿墻雷達(dá)裝置，四個(gè)超寬帶傳感器單元I啟動(dòng)、主控單元2和無線通信模塊4上電，該裝置為待探測模式；然后，啟動(dòng)顯控終端5，并運(yùn)行該裝置對(duì)應(yīng)的探測控制與結(jié)果顯示軟件程序;最后，通過顯控終端5啟動(dòng)掃描模式，并觀測探測結(jié)果。
[0021]在工作中，四個(gè)超寬帶傳感器單元I輪流完成電磁波信號(hào)的發(fā)射和回波信號(hào)的采集，并將采集的回波信號(hào)實(shí)時(shí)傳送給主控單元2，通過主控單元2實(shí)時(shí)處理得到目標(biāo)的三維位置信號(hào)，然后將探測結(jié)果傳送給顯控終端5進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。
[0022]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于三維定位的超寬帶穿墻雷達(dá)裝置，其特征在于，包括兩個(gè)以上的超寬帶傳感器單元(I)、主控單元(2)、電源模塊(3)、無線通信模塊(4)以及顯控終端(5)，所述電源模塊(3)用來為各個(gè)部件進(jìn)行供電，所述顯控終端(5)用來完成終端控制與顯示;兩個(gè)以上的所述超寬帶傳感器單元(I)將接收的目標(biāo)回波數(shù)據(jù)傳送給主控單元(2)處理，進(jìn)行目標(biāo)的三維成像檢測和跟蹤實(shí)現(xiàn)三維精準(zhǔn)定位;所述無線通信模塊(4)用來與顯控終端(5)相連并傳送主控單元(2)的處理結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于三維定位的超寬帶穿墻雷達(dá)裝置，其特征在于，所述超寬帶傳感器單元(I)包含發(fā)射和接收天線的超寬帶雷達(dá)傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于三維定位的超寬帶穿墻雷達(dá)裝置，其特征在于，多個(gè)所述超寬帶雷達(dá)傳感器的天線平面放置于同一平面，形成一個(gè)面陣?yán)走_(dá)傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述用于三維定位的超寬帶穿墻雷達(dá)裝置，其特征在于，所述超寬帶傳感器單元(I)與主控單元(2)之間采用USB接口連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述用于三維定位的超寬帶穿墻雷達(dá)裝置，其特征在于，所述顯控終端(5)為一臺(tái)具有無線通信功能的終端設(shè)備。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于三維定位的超寬帶穿墻雷達(dá)裝置，其特征在于，所述顯控終端(5)為安裝有用于探測控制和結(jié)果顯示的系統(tǒng)的PDA、平板電腦或PC機(jī)。
【文檔編號(hào)】G01S13/66GK205507070SQ201620149722
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月29日
【發(fā)明人】夏桂琴, 范錦秀, 吳斌
【申請人】湖南華諾星空電子技術(shù)有限公司