一種風(fēng)電增速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試自動(dòng)對(duì)中裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種風(fēng)電增速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試自動(dòng)對(duì)中裝置，它涉及幾十噸至百噸重量的重型機(jī)械精確對(duì)中，安裝，調(diào)試技術(shù)領(lǐng)域。A模塊、B模塊、C模塊和D模塊依次連接，A模塊包含電動(dòng)機(jī)、工藝齒輪箱、扭矩傳感器、萬(wàn)向聯(lián)軸器和連接法蘭，扭矩傳感器安裝到電動(dòng)機(jī)上，扭矩傳感器的前端與萬(wàn)向聯(lián)軸器的一端連接,萬(wàn)向聯(lián)軸器的另一端與連接法蘭連接,且連接法蘭設(shè)置在工藝齒輪箱上，電動(dòng)機(jī)與扭矩傳感器的相對(duì)位置在調(diào)整對(duì)中過(guò)程保持不變。試驗(yàn)臺(tái)滿足不同型號(hào)增速機(jī)加載測(cè)試要求；裝配完成的增速機(jī)可以直接上臺(tái)精確調(diào)整聯(lián)接。解決行業(yè)內(nèi)共性快速調(diào)整應(yīng)用案例的增速機(jī)加載試驗(yàn)時(shí)振動(dòng)干擾問題。操作人員采用遙控手柄驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)動(dòng)作，便攜快速調(diào)整。
【專利說(shuō)明】
一種風(fēng)電増速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試自動(dòng)對(duì)中裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種風(fēng)電增速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試自動(dòng)對(duì)中裝置，它涉及幾十噸至百噸重量的重型機(jī)械精確對(duì)中，安裝，調(diào)試技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]增速機(jī)加載試驗(yàn)臺(tái)對(duì)中系統(tǒng)一般為陪試增速機(jī)與被試增速機(jī)低速(輸入)端通過(guò)(鼓形齒等)聯(lián)軸器互連(背靠背)，陪(被)試增速機(jī)的高速(輸出)端(通過(guò)聯(lián)軸器、扭矩傳感器等)與電機(jī)相連。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外增速機(jī)加載試驗(yàn)臺(tái)調(diào)整對(duì)中方式一般有兩種方式。第一種是固定式，將增速機(jī)和電機(jī)分別固定在地基上，陪試增速機(jī)與被試增速機(jī)的低速端對(duì)中采取人工加墊片，擰側(cè)向螺絲的方式對(duì)中，電(發(fā))動(dòng)機(jī)與陪(被)試增速機(jī)對(duì)中方法與兩臺(tái)增速機(jī)低速端對(duì)中的方法相同，此種聯(lián)接方式需要很長(zhǎng)時(shí)間，生產(chǎn)效率低下。
[0004]第二種方式是移動(dòng)式，將電動(dòng)機(jī)，發(fā)電機(jī)，陪試增速機(jī)、被試增速機(jī)分別安裝在各自的移動(dòng)平臺(tái)上，每個(gè)移動(dòng)平臺(tái)具有軸向，徑向和垂直方向的自由度，三個(gè)維度的運(yùn)動(dòng)采用伺服機(jī)構(gòu)，伺服機(jī)構(gòu)主要包括導(dǎo)軌，滑塊，絲杠，伺服電機(jī)，這種結(jié)構(gòu)雖然可以滿足快速調(diào)整對(duì)中要求，但是此方案因?qū)к墳辄c(diǎn)接觸或線接觸(導(dǎo)軌滑塊滾動(dòng)體為球形或圓柱形)，剛性很差造成加載試驗(yàn)時(shí)異常振動(dòng)，此問題為行業(yè)內(nèi)共性問題，尚無(wú)解決方案。
[0005]風(fēng)電增速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)低效率或剛性差而引起的異常振動(dòng)問題，已經(jīng)影響到風(fēng)電增速機(jī)行業(yè)的發(fā)展壯大。針對(duì)此種情況，設(shè)計(jì)一款風(fēng)電增速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試對(duì)中系統(tǒng)，既可以滿足快速調(diào)整問題，又可以解決因剛性差而導(dǎo)致加載試驗(yàn)時(shí)異常振動(dòng)的問題，已經(jīng)迫在眉睫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種風(fēng)電增速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試自動(dòng)對(duì)中裝置。
[0007]本實(shí)用新型一種風(fēng)電增速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試自動(dòng)對(duì)中裝置，它包含4個(gè)模塊，分別是A模塊1、B模塊2、C模塊3和D模塊4，A模塊1、B模塊2、C模塊3和D模塊4依次連接，所述的A模塊I包含電動(dòng)機(jī)Al、工藝齒輪箱A2、扭矩傳感器A3、萬(wàn)向聯(lián)軸器A4和連接法蘭A5，扭矩傳感器A3安裝到電動(dòng)機(jī)Al上，扭矩傳感器A3的前端與萬(wàn)向聯(lián)軸器A4的一端連接，萬(wàn)向聯(lián)軸器A4的另一端與連接法蘭A5連接，且連接法蘭A5設(shè)置在工藝齒輪箱A2上，電動(dòng)機(jī)Al與扭矩傳感器A3的相對(duì)位置在調(diào)整對(duì)中過(guò)程保持不變。
[0008]作為優(yōu)選，且所述的A模塊I還包含四個(gè)垂直的伺服結(jié)構(gòu)A6和徑向調(diào)整基座A7，電動(dòng)機(jī)Al的一端和工藝齒輪箱A2的兩側(cè)均設(shè)置有伺服結(jié)構(gòu)A6，垂直的伺服結(jié)構(gòu)A6的下方設(shè)置有徑向調(diào)整基座A7，所述的伺服結(jié)構(gòu)A6由伺服電機(jī)A6-1，減速機(jī)A6-2，滾珠絲杠A6-3，直線導(dǎo)軌A6-4，滑塊A6-5，支撐座A6-6和聯(lián)軸器A6-7構(gòu)成，滑塊A6-5安裝在直線導(dǎo)軌A6-4上，主要起導(dǎo)向作用，伺服電機(jī)A6-1、減速機(jī)A6-2通過(guò)聯(lián)軸器A6-7與滾珠絲杠A6-3相聯(lián)，主要施加提升力，滾珠絲杠A6-3的底部設(shè)置有支撐座A6-6。
[0009]所述的徑向調(diào)整基座A7安裝在軸向調(diào)整基座AS上，所述的徑向調(diào)整基座A7由徑向伺服電機(jī)A7-1，徑向減速機(jī)A7-2，徑向滾珠絲杠A7-3，徑向直線導(dǎo)軌A7-4，徑向滑塊A7-5，徑向支撐座A7-6和徑向聯(lián)軸器A7-7構(gòu)成，徑向滑塊A7-5安裝在徑向直線導(dǎo)軌A7-4上，主要起導(dǎo)向作用，徑向伺服電機(jī)A7-1、徑向減速機(jī)A7-2通過(guò)徑向聯(lián)軸器A7-7與徑向滾珠絲杠A7-3相聯(lián)，主要施加前進(jìn)和后退的動(dòng)力，徑向滾珠絲杠A7-3的底部設(shè)置有徑向支撐座A7-6。
[0010]作為優(yōu)選，所述的軸向調(diào)整基座A8由軸向伺服電機(jī)A8-1，軸向減速機(jī)A8-2，軸向滾珠絲杠A8-3，軸向直線導(dǎo)軌A8-4，軸向滑塊A8-5，軸向支撐座A8-6和軸向聯(lián)軸器A8-7構(gòu)成，軸向滑塊A8-5安裝在軸向直線導(dǎo)軌A8-4上，主要起導(dǎo)向作用，軸向伺服電機(jī)A8-1、軸向減速機(jī)A8-2通過(guò)軸向聯(lián)軸器A8-7與軸向滾珠絲杠A8-3相聯(lián)，主要施加前進(jìn)和后退的動(dòng)力，軸向滾珠絲杠A8-3的底部設(shè)置有軸向支撐座A8-6。
[0011]作為優(yōu)選，所述的A模塊I的底部設(shè)置有平臺(tái)5，A模塊I的側(cè)邊設(shè)置有可調(diào)斜鐵6和工裝座7，且可調(diào)斜鐵6設(shè)置在平臺(tái)5與工裝座7之間。
[0012]作為優(yōu)選，所述的A模塊I具有可脫離功能，當(dāng)A模塊I定位后，將可調(diào)斜鐵6塞入平臺(tái)5和工裝座7之間，可調(diào)斜鐵6具有自鎖功能，采用螺栓將平臺(tái)5和工裝底7座固定好之后，A模塊I中垂直的伺服結(jié)構(gòu)A6利用滾珠絲杠A6-3旋轉(zhuǎn)，使平臺(tái)5下面與滾珠絲杠A6-3螺母相聯(lián)接的支撐板與平臺(tái)5分離，脫離后快速剛性聯(lián)接在T型槽平板上，試驗(yàn)振動(dòng)所產(chǎn)生的能量直接傳導(dǎo)到地基上，整個(gè)加載測(cè)試臺(tái)系統(tǒng)無(wú)振動(dòng)干擾，解決行業(yè)內(nèi)共性快速調(diào)整應(yīng)用案例的增速機(jī)加載試驗(yàn)時(shí)振動(dòng)干擾問題。
[0013]所述的B模塊2為一臺(tái)增速機(jī)，且B模塊2具有垂直方向和徑向方向位移調(diào)整功能，且B模塊2也包含一個(gè)垂直的伺服結(jié)構(gòu)和徑向調(diào)整基座，可以實(shí)現(xiàn)此增速機(jī)上下、前傾、后仰調(diào)整，B模塊2上的垂直的伺服結(jié)構(gòu)與A模塊I中的垂直的伺服結(jié)構(gòu)A6結(jié)構(gòu)相同，且B模塊2中的徑向調(diào)整基座與A模塊I中的徑向調(diào)整基座A7相同。
[0014]作為優(yōu)選，所述的C模塊3同樣也為一臺(tái)增速機(jī)，且C模塊3具有垂直方向和軸向位移調(diào)整功能，C模塊3包含一個(gè)垂直的伺服結(jié)構(gòu)和軸向的調(diào)整基座，可以實(shí)現(xiàn)此增速機(jī)上下、前傾、后仰調(diào)整，C模塊3中垂直的伺服結(jié)構(gòu)與A模塊I中的垂直的伺服結(jié)構(gòu)A6結(jié)構(gòu)相同，C模塊3的軸向的調(diào)整基座與A模塊I中軸向調(diào)整基座A8結(jié)構(gòu)相同。
[0015]作為優(yōu)選，所述的D模塊4的結(jié)構(gòu)與A模塊I的結(jié)構(gòu)和組成完全相同，且為左右對(duì)稱設(shè)置。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:1、柔性化:整個(gè)加載試驗(yàn)臺(tái)完全柔性化設(shè)計(jì)，試驗(yàn)臺(tái)滿足各種不同型號(hào)增速機(jī)加載測(cè)試要求；
[0017]2、全過(guò)程高效率:增速機(jī)無(wú)需預(yù)調(diào)整或臺(tái)下預(yù)調(diào)整，裝配完成的增速機(jī)可以直接上臺(tái)精確調(diào)整聯(lián)接。
[0018]3、振動(dòng)隔離:本加載測(cè)試系統(tǒng)共分為增速機(jī)調(diào)整和電機(jī)調(diào)整2種類型共4個(gè)模塊，每個(gè)模塊均能將伺服調(diào)整機(jī)構(gòu)與工裝平臺(tái)脫離，脫離后快速剛性聯(lián)接在T型槽平板上，試驗(yàn)振動(dòng)所產(chǎn)生的能量直接傳導(dǎo)到地基上，整個(gè)加載測(cè)試臺(tái)系統(tǒng)無(wú)振動(dòng)干擾，解決行業(yè)內(nèi)共性快速調(diào)整應(yīng)用案例的增速機(jī)加載試驗(yàn)時(shí)振動(dòng)干擾問題。
[0019]4、高精度:加載測(cè)試系統(tǒng)調(diào)整機(jī)構(gòu)全部采用伺服機(jī)構(gòu)調(diào)整，調(diào)整精度可以實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度為± 0.02mm。
[0020]5、遙控技術(shù):整個(gè)試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)全部精確調(diào)整模塊可以實(shí)現(xiàn)遙控操作，操作人員采用遙控手柄驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)動(dòng)作，便攜快速調(diào)整。
[0021]【附圖說(shuō)明】:
[0022]為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。
[0023]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2為圖1的A-A向剖視圖；
[0025]圖3為圖1的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型中模塊D的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型中垂直的伺服結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型中徑向調(diào)整基座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本實(shí)用新型中徑向調(diào)整基座中徑向直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為本實(shí)用新型中軸向調(diào)整基座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0031]圖9為本實(shí)用新型中軸向調(diào)整基座的中軸向直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]【具體實(shí)施方式】:
[0033]如圖1-9所示，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含4個(gè)模塊，分別是A模塊
1、B模塊2、C模塊3和D模塊4，A模塊1、B模塊2、C模塊3和D模塊4依次連接，所述的A模塊I包含電動(dòng)機(jī)Al、工藝齒輪箱A2、扭矩傳感器A3、萬(wàn)向聯(lián)軸器A4和連接法蘭A5，扭矩傳感器A3安裝到電動(dòng)機(jī)Al上，扭矩傳感器A3的前端與萬(wàn)向聯(lián)軸器A4的一端連接，萬(wàn)向聯(lián)軸器A4的另一端與連接法蘭A5連接，且連接法蘭A5設(shè)置在工藝齒輪箱A2上，電動(dòng)機(jī)Al與扭矩傳感器A3的相對(duì)位置在調(diào)整對(duì)中過(guò)程保持不變。
[0034]作為優(yōu)選，所述的A模塊I還包含四個(gè)垂直的伺服結(jié)構(gòu)A6和徑向調(diào)整基座A7，電動(dòng)機(jī)Al的一端和工藝齒輪箱A2的兩側(cè)均設(shè)置有伺服結(jié)構(gòu)A6，垂直的伺服結(jié)構(gòu)A6的下方設(shè)置有徑向調(diào)整基座A7，所述的伺服結(jié)構(gòu)A6由伺服電機(jī)A6-1，減速機(jī)A6-2，滾珠絲杠A6-3，直線導(dǎo)軌A6-4，滑塊A6-5，支撐座A6-6和聯(lián)軸器A6-7構(gòu)成，滑塊A6-5安裝在直線導(dǎo)軌A6-4上，主要起導(dǎo)向作用，伺服電機(jī)A6-1、減速機(jī)A6-2通過(guò)聯(lián)軸器A6-7與滾珠絲杠A6-3相聯(lián)，主要施加提升力，滾珠絲杠A6-3的底部設(shè)置有支撐座A6-6。
[0035]作為優(yōu)選，所述的徑向調(diào)整基座A7安裝在軸向調(diào)整基座AS上，所述的徑向調(diào)整基座A7由徑向伺服電機(jī)A7-1，徑向減速機(jī)A7-2，徑向滾珠絲杠A7-3，徑向直線導(dǎo)軌A7-4，徑向滑塊A7-5，徑向支撐座A7-6和徑向聯(lián)軸器A7-7構(gòu)成，徑向滑塊A7-5安裝在徑向直線導(dǎo)軌A7-4上，主要起導(dǎo)向作用，徑向伺服電機(jī)A7-1、徑向減速機(jī)A7-2通過(guò)徑向聯(lián)軸器A7-7與徑向滾珠絲杠A7-3相聯(lián)，主要施加前進(jìn)和后退的動(dòng)力，徑向滾珠絲杠A7-3的底部設(shè)置有徑向支撐座A7-6。
[0036]作為優(yōu)選，所述的軸向調(diào)整基座A8由軸向伺服電機(jī)A8-1，軸向減速機(jī)A8-2，軸向滾珠絲杠A8-3，軸向直線導(dǎo)軌A8-4，軸向滑塊A8-5，軸向支撐座A8-6和軸向聯(lián)軸器A8-7構(gòu)成，軸向滑塊A8-5安裝在軸向直線導(dǎo)軌A8-4上，主要起導(dǎo)向作用，軸向伺服電機(jī)A8-1、軸向減速機(jī)A8-2通過(guò)軸向聯(lián)軸器A8-7與軸向滾珠絲杠A8-3相聯(lián)，主要施加前進(jìn)和后退的動(dòng)力，軸向滾珠絲杠A8-3的底部設(shè)置有軸向支撐座A8-6。
[0037]作為優(yōu)選，所述的A模塊I的底部設(shè)置有平臺(tái)5，A模塊I的側(cè)邊設(shè)置有可調(diào)斜鐵6和工裝座7，且可調(diào)斜鐵6設(shè)置在平臺(tái)5與工裝座7之間。
[0038]作為優(yōu)選，所述的A模塊I具有可脫離功能，當(dāng)A模塊I定位后，將可調(diào)斜鐵6塞入平臺(tái)5和工裝座7之間，可調(diào)斜鐵6具有自鎖功能，采用螺栓將平臺(tái)5和工裝底7座固定好之后，A模塊I中垂直的伺服結(jié)構(gòu)A6利用滾珠絲杠A6-3旋轉(zhuǎn)，使平臺(tái)5下面與滾珠絲杠A6-3螺母相聯(lián)接的支撐板與平臺(tái)5分離，脫離后快速剛性聯(lián)接在T型槽平板上，試驗(yàn)振動(dòng)所產(chǎn)生的能量直接傳導(dǎo)到地基上，整個(gè)加載測(cè)試臺(tái)系統(tǒng)無(wú)振動(dòng)干擾，解決行業(yè)內(nèi)共性快速調(diào)整應(yīng)用案例的增速機(jī)加載試驗(yàn)時(shí)振動(dòng)干擾問題。
[0039]所述的B模塊2為一臺(tái)增速機(jī)，且B模塊2具有垂直方向和徑向方向位移調(diào)整功能，且B模塊2也包含一個(gè)垂直的伺服結(jié)構(gòu)和徑向調(diào)整基座，可以實(shí)現(xiàn)此增速機(jī)上下、前傾、后仰調(diào)整，B模塊2上的垂直的伺服結(jié)構(gòu)與A模塊I中的垂直的伺服結(jié)構(gòu)A6結(jié)構(gòu)相同，且B模塊2中的徑向調(diào)整基座與A模塊I中的徑向調(diào)整基座A7相同。
[0040]作為優(yōu)選，所述的C模塊3同樣也為一臺(tái)增速機(jī)，且C模塊3具有垂直方向和軸向位移調(diào)整功能，C模塊3包含一個(gè)垂直的伺服結(jié)構(gòu)和軸向的調(diào)整基座，可以實(shí)現(xiàn)此增速機(jī)上下、前傾、后仰調(diào)整，C模塊3中垂直的伺服結(jié)構(gòu)與A模塊I中的垂直的伺服結(jié)構(gòu)A6結(jié)構(gòu)相同，C模塊3的軸向的調(diào)整基座與A模塊I中軸向調(diào)整基座A8結(jié)構(gòu)相同。
[0041 ]作為優(yōu)選，所述的D模塊4的結(jié)構(gòu)與A模塊I的結(jié)構(gòu)和組成完全相同，且為左右對(duì)稱設(shè)置。
[0042]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:首次調(diào)臺(tái)，將B模塊2的增速機(jī)的高速端與A模塊I中的工藝齒輪箱A2低速端對(duì)中，利用A模塊I的軸向調(diào)整功能，使工藝齒輪箱A2與增速機(jī)接觸，連接萬(wàn)向聯(lián)軸器A4，A模塊I與B模塊2中的徑向調(diào)整功能的伺服電機(jī)具有聯(lián)動(dòng)功能;利用C模塊3軸向和垂直方向調(diào)整功能和B模塊2徑向和垂直功能，將兩臺(tái)增速機(jī)低速端對(duì)中，將D模塊4電機(jī)和工藝箱齒輪對(duì)中，利用D模塊4的垂直方向，徑向，軸向調(diào)整，將工藝齒輪箱低速端與C模塊3的高速端對(duì)中；利用上述模塊的可脫離功能，將各個(gè)模塊固定;斷開萬(wàn)向聯(lián)軸器A4，將D模塊4沿軸向退開，采用同樣方法，C模塊3也沿軸向退開，吊出一臺(tái)增速機(jī)，采用同樣方法將將A模塊I沿軸向退開，吊出另外一臺(tái)增速機(jī)；吊入增速機(jī)時(shí)，利用軸向伺服電機(jī)A8-1高精度的重復(fù)定位精度，將A模塊I重新定位，使B模塊2和A模塊I對(duì)中，C模塊3與B模塊2對(duì)中，D模塊4與C模塊3對(duì)中。
[0043]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種風(fēng)電增速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于:它包含4個(gè)模塊，分別是A模塊(I)、B模塊(2)、C模塊(3)和D模塊(4)，A模塊(I)、B模塊(2)、C模塊(3)和D模塊(4)依次連接，所述的A模塊(I)包含電動(dòng)機(jī)(Al)、工藝齒輪箱(A2)、扭矩傳感器(A3)、萬(wàn)向聯(lián)軸器(A4)和連接法蘭(A5)，扭矩傳感器(A3)安裝到電動(dòng)機(jī)(Al)上，扭矩傳感器(A3)的前端與萬(wàn)向聯(lián)軸器(A4)的一端連接，萬(wàn)向聯(lián)軸器(A4)的另一端與連接法蘭(A5)連接，且連接法蘭(A5)設(shè)置在工藝齒輪箱(A2)上。2.按照權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電增速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于:且所述的A模塊(I)還包含四個(gè)垂直的伺服結(jié)構(gòu)(A6)和徑向調(diào)整基座(A7)，電動(dòng)機(jī)(Al)的一端和工藝齒輪箱(A2)的兩側(cè)均設(shè)置有伺服結(jié)構(gòu)(A6)，垂直的伺服結(jié)構(gòu)(A6)的下方設(shè)置有徑向調(diào)整基座(A7)，所述的伺服結(jié)構(gòu)(A6)由伺服電機(jī)(A6-1)，減速機(jī)(A6-2)，滾珠絲杠(A6-3)，直線導(dǎo)軌(A6-4)，滑塊(A6-5)，支撐座(A6-6)和聯(lián)軸器(A6-7)構(gòu)成，滑塊(A6-5)安裝在直線導(dǎo)軌(A6-4)上，伺服電機(jī)(A6-1)、減速機(jī)(A6-2)通過(guò)聯(lián)軸器(A6-7)與滾珠絲杠(A6-3)相聯(lián)，主要施加提升力，滾珠絲杠(A6-3)的底部設(shè)置有支撐座(A6-6)。3.按照權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)電增速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于:所述的徑向調(diào)整基座(A7)安裝在軸向調(diào)整基座(AS)上，所述的徑向調(diào)整基座(A7)由徑向伺服電機(jī)(A7-1)，徑向減速機(jī)(A7-2)，徑向滾珠絲杠(A7-3)，徑向直線導(dǎo)軌(A7-4)，徑向滑塊(A7-5)，徑向支撐座(A7-6)和徑向聯(lián)軸器(A7-7)構(gòu)成，徑向滑塊(A7-5)安裝在徑向直線導(dǎo)軌(A7-4)上，徑向伺服電機(jī)(A7-1)、徑向減速機(jī)(A7-2)通過(guò)徑向聯(lián)軸器(A7-7)與徑向滾珠絲杠(A7-3)相聯(lián)，徑向滾珠絲杠(A7-3)的底部設(shè)置有徑向支撐座(A7-6)。4.按照權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)電增速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于:所述的軸向調(diào)整基座(A8)由軸向伺服電機(jī)(A8-1)，軸向減速機(jī)(A8-2)，軸向滾珠絲杠(A8-3)，軸向直線導(dǎo)軌(A8-4)，軸向滑塊(A8-5)，軸向支撐座(A8-6)和軸向聯(lián)軸器(A8-7)構(gòu)成，軸向滑塊(A8-5)安裝在軸向直線導(dǎo)軌(A8-4)上，軸向伺服電機(jī)(A8-1)、軸向減速機(jī)(A8-2)通過(guò)軸向聯(lián)軸器(A8-7)與軸向滾珠絲杠(A8-3)相聯(lián)，軸向滾珠絲杠(A8-3)的底部設(shè)置有軸向支撐座(A8-6)ο5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種風(fēng)電增速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于:所述的A模塊(I)的底部設(shè)置有平臺(tái)(5)，A模塊(I)的側(cè)邊設(shè)置有可調(diào)斜鐵(6)和工裝座(7)，且可調(diào)斜鐵(6)設(shè)置在平臺(tái)(5)與工裝座(7)之間。6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種風(fēng)電增速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于:所述的B模塊(2)為一臺(tái)增速機(jī)，且B模塊(2)也包含一個(gè)垂直的伺服結(jié)構(gòu)和徑向調(diào)整基座，B模塊(2)上的垂直的伺服結(jié)構(gòu)與A模塊(I)中的垂直的伺服結(jié)構(gòu)(A6)結(jié)構(gòu)相同，且B模塊(2)中的徑向調(diào)整基座與A模塊(I)中的徑向調(diào)整基座(A7)相同。7.按照權(quán)利要求1或2或3所述的一種風(fēng)電增速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于:所述的C模塊(3)同樣也為一臺(tái)增速機(jī)，C模塊(3)包含一個(gè)垂直的伺服結(jié)構(gòu)和軸向的調(diào)整基座，C模塊(3)中垂直的伺服結(jié)構(gòu)與A模塊(I)中的垂直的伺服結(jié)構(gòu)(A6)結(jié)構(gòu)相同，C模塊(3)的軸向的調(diào)整基座與A模塊(I)中軸向調(diào)整基座(A8)結(jié)構(gòu)相同。8.按照權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電增速機(jī)試驗(yàn)測(cè)試自動(dòng)對(duì)中裝置，其特征在于:所述的D模塊(4)的結(jié)構(gòu)與A模塊(I)的結(jié)構(gòu)和組成完全相同，且為左右對(duì)稱設(shè)置。
【文檔編號(hào)】G01M13/02GK205538209SQ201620253808
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】吳佳梁, 蘇健, 孫長(zhǎng)青
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)恒久安泰科技發(fā)展有限公司