包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)，包括：截包裝置，用于在采樣時刻將生產(chǎn)線上的包裝產(chǎn)品攔截在第一設定位置；機械手裝置，用于將被攔截在所述第一設定位置的包裝產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至第二設定位置；包體輸送裝置，用于沿設定直線路徑輸送被轉(zhuǎn)移至所述第二設定位置的包裝產(chǎn)品；分道檢測電眼，用于檢測被輸送的包裝產(chǎn)品是否到達第三設定位置；推包裝置，用于將到達所述第三設定位置的包裝產(chǎn)品推至包體貯存臺；PLC控制器，與所述截包裝置、所述機械手裝置、所述包體輸送裝置及所述推包裝置連接以控制各裝置動作，與所述分道檢測電眼連接以獲取用于控制所述推包裝置的第一包體檢測信號。本實用新型的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對包裝產(chǎn)品自動在線采樣。
【專利說明】
包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動在線取樣技術領域，尤其涉及一種包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]為了確保生產(chǎn)線的正常運行，通常需要對運行中的生產(chǎn)線上的包裝產(chǎn)品(例如奶制品、飲料等)進行采樣。在正常情況下，例如需要每10分鐘連續(xù)在線取兩包包裝產(chǎn)品作為樣品，整點需要連續(xù)取六包包裝產(chǎn)品，半點需要連續(xù)取四包包裝產(chǎn)品。在設備大修后，需要加強取樣，每間隔5分鐘連續(xù)在線取兩包包裝產(chǎn)品作為樣品。而且，通常會有多條生產(chǎn)線同時運行。
[0003]現(xiàn)有技術中，通常需要安排多名采樣員進行人工采樣，每個采樣員負責一條或多條生產(chǎn)線的采樣工作，工作效率較低。而且，在人工采樣過程中，采樣員一般需要頻繁登梯跨梯，存在很大的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)，以對包裝產(chǎn)品自動在線采樣，提高包裝產(chǎn)品在線采樣的效率。
[0005]本實用新型提供一種包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)，包括:截包裝置，用于在采樣時刻將生產(chǎn)線上的包裝產(chǎn)品攔截在第一設定位置;機械手裝置，用于將被攔截在所述第一設定位置的包裝產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至第二設定位置;包體輸送裝置，用于沿設定直線路徑輸送被轉(zhuǎn)移至所述第二設定位置的包裝產(chǎn)品；分道檢測電眼，用于檢測被輸送的包裝產(chǎn)品是否到達第三設定位置;推包裝置，用于將到達所述第三設定位置的包裝產(chǎn)品推至包體貯存臺；PLC控制器，與所述截包裝置、所述機械手裝置、所述包體輸送裝置及所述推包裝置連接以控制各裝置動作，與所述分道檢測電眼連接以獲取用于控制所述推包裝置的第一包體檢測信號。
[0006]—個實施例中，所述系統(tǒng)還包括:預先截包裝置，用于在所述第一設定位置的生產(chǎn)線上游的第四設定位置預先攔截包裝產(chǎn)品且在所述截包裝置執(zhí)行攔截動作后停止攔截包裝產(chǎn)品；截包檢測電眼，用于檢測所述第一設定位置和所述第四設定位置之間的生產(chǎn)線區(qū)域是否超過第一設定時間沒有包裝產(chǎn)品經(jīng)過，以確定所述預先截包裝置是否成功攔截包裝產(chǎn)品；其中，所述PLC控制器與所述預先截包裝置連接以控制該裝置動作，所述PLC控制器與所述截包檢測電眼連接以獲取用于控制所述截包裝置動作的第二包體檢測信號。
[0007]—個實施例中，所述系統(tǒng)還包括:計數(shù)電眼，設置在所述預先截包裝置的生產(chǎn)線上游的第五設定位置，與所述PLC控制器連接，用于檢測生產(chǎn)線上的包裝產(chǎn)品的計數(shù)信號以啟動所述PLC控制器。
[0008]一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括:包體定位裝置，與所述PLC控制器連接，用于沿所述設定直線路徑的方向調(diào)整被轉(zhuǎn)移至所述第二設定位置的包裝產(chǎn)品的位置。
[0009]一個實施例中，所述系統(tǒng)還包括:分道選擇裝置，與所述PLC控制器連接，用于將所述包體輸送裝置輸送的包裝產(chǎn)品攔截在第六設定位置。
[0010]—個實施例中，所述系統(tǒng)還包括:包體堆積狀況檢測發(fā)射電眼和包體堆積狀況檢測接收電眼，分別設置在所述包體貯存臺遠離所述推包裝置的一端的兩側(cè)，二者相互配合用于檢測所述包體貯存臺上的包裝產(chǎn)品堆積信號，以使所述PLC控制器根據(jù)所述包裝產(chǎn)品堆積信號輸出報警信號。
[0011 ] —個實施例中，所述包體輸送裝置包括:步進馬達和包體輸送皮帶，所述步進馬達驅(qū)動所述包體輸送皮帶輸送被轉(zhuǎn)移至所述第二設定位置的包裝產(chǎn)品;所述包體貯存臺包括多條包體貯存通道。
[0012]—個實施例中，所述截包裝置、所述推包裝置及所述預先截包裝置均為氣動裝置。
[0013]—個實施例中，所述機械手裝置包括:夾爪，用于夾抓被攔截在所述第一設定位置的包裝產(chǎn)品；夾抓氣缸，用于驅(qū)動所述夾爪執(zhí)行夾抓動作;夾爪升降氣缸，用于驅(qū)動所述夾爪豎直升降；步進電機，用于驅(qū)動所述夾爪繞設定豎直軸旋轉(zhuǎn);行星減速箱，用于對繞所述設定豎直軸旋轉(zhuǎn)的所述夾爪進行減速。
[0014]一個實施例中，所述夾爪由平行設置的兩個防滑板構成。
[0015]本實用新型實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)通過機械手裝置能夠自動在線抓取包裝產(chǎn)品，通過截包裝置能夠使機械手裝置連續(xù)取樣，通過包體輸送裝置能夠?qū)C械手裝置抓取的包裝產(chǎn)品及時進行轉(zhuǎn)移，通過推包裝置可以進一步轉(zhuǎn)移采集的樣品，通過分道檢測電眼將采集的包裝產(chǎn)品貯存至包體貯存臺的不同區(qū)域以此可區(qū)分樣品，PLC控制器可以控制自動采樣動作的有序執(zhí)行。因此，本實用新型實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)完全能夠有效地實現(xiàn)對包裝產(chǎn)品進行自動在線采樣，提高了包裝產(chǎn)品在線采樣效率、采樣精確度和采樣及時性。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:
[0017]圖1是本實用新型一實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)的結(jié)構及應用示意圖；
[0018]圖2是本實用新型一實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)的正視示意圖；
[0019]圖3是圖2所示包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)的俯視示意圖；
[0020]圖4是圖2所示包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)的側(cè)視示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進一步詳細說明。在此，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0022]圖1是本實用新型一實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)的結(jié)構及應用示意圖。如圖1所示，該包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)可用于對灌裝機和吸管機之間的生產(chǎn)線10上的包裝產(chǎn)品20進行在線采樣。該包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)可包括:截包裝置101、機械手裝置102、包體輸送裝置103、分道檢測電眼104、推包裝置105、包體貯存臺106及PLC控制器117。
[0023]截包裝置101用于在采樣時刻將生產(chǎn)線上的包裝產(chǎn)品攔截在第一設定位置。該截包裝置101可以設置在生產(chǎn)線10的該第一設定位置的側(cè)邊。該第一設定位置可以是生產(chǎn)線10上的某一位置，具體可根據(jù)截包裝置101的位置而定。該截包裝置101可以包括截包動力機構和截包擋板，該截包動力機構可以是截包氣缸。當需要米樣時，例如在整點和半點進行采樣，該截包裝置101的截包動力機構可以驅(qū)動截包擋板伸出，生產(chǎn)線10上尚未經(jīng)過該第一設定位置的包裝產(chǎn)品20被攔截，生產(chǎn)線運行方向上游的包裝產(chǎn)品20的間距不斷縮小。通過該截包裝置101可以實現(xiàn)連續(xù)采樣。
[0024]機械手裝置102用于將被攔截在該第一設定位置的包裝產(chǎn)品20轉(zhuǎn)移至第二設定位置。第二設定位置可以用于存放或暫時存放包裝產(chǎn)品20的位置，具體可根據(jù)需要設計。該機械手裝置102可以通過將其機械手旋轉(zhuǎn)一設定角度的方式將抓取的包裝產(chǎn)品20轉(zhuǎn)移至第二設定位置，該設定角度可根據(jù)工廠的實際情況而定，例如設置為90°。
[0025]包體輸送裝置103用于沿設定直線路徑輸送被轉(zhuǎn)移至該第二設定位置的包裝產(chǎn)品20。該包體輸送裝置103可包括:包體輸送皮帶1031和步進馬達1032。該步進馬達1032可驅(qū)動該包體輸送皮帶1031輸送被轉(zhuǎn)移至該第二設定位置的包裝產(chǎn)品20。該第二設定位置可以設于該包體輸送皮帶1031的一端上。該系統(tǒng)還可包括皮帶固定板116，用于固定上述的包體輸送皮帶1031(如圖4所示)。該系統(tǒng)還可包括設置于包體輸送皮帶1031始末端的皮帶過渡板，以便包裝產(chǎn)品放入或脫離包體輸送皮帶1031。設定直線路徑可以和生產(chǎn)線運行方向垂直。在包裝產(chǎn)品20被轉(zhuǎn)移至該包體輸送皮帶1031上的該第二設定位置之前，該包體輸送皮帶1031可以處于靜止的狀態(tài)，在包裝產(chǎn)品20被轉(zhuǎn)移至該包體輸送皮帶1031上的該第二設定位置之后，可以經(jīng)過一設定時間，例如2s，再啟動該包體輸送皮帶1031，如此可以防止處在該第二設定位置的包裝產(chǎn)品20由于該包體輸送皮帶1031的拉動作用而被拉倒。通過該包體輸送裝置103可以及時將處在該第二設定位置的包裝產(chǎn)品20轉(zhuǎn)移走，防止包裝產(chǎn)品20在此處堆積降低后續(xù)樣品的收集效率。
[0026]分道檢測電眼104用于檢測被輸送的包裝產(chǎn)品20是否到達第三設定位置。該分道檢測電眼104可以設于該包體輸送裝置103的包體輸送皮帶1031的側(cè)邊。較佳地，該系統(tǒng)可以包括多個分道檢測電眼104，不同位置的分道檢測電眼104可以用于檢測需要停止在包體輸送皮帶1031上不同位置的包裝產(chǎn)品，該PLC控制器117可以根據(jù)采樣的類型選擇觸發(fā)相應的分道檢測電眼104。該第三設定位置可以是該包體輸送皮帶1031上的某一位置。通過分道檢測電眼104是否被遮擋可以判斷包裝產(chǎn)品20是否到達該第三設定位置。當分道檢測電眼104被遮擋，即檢測到包裝產(chǎn)品20已到達該第三設定位置，此時，該包體輸送裝置103可以停止運行，以便后續(xù)操作。
[0027]推包裝置105用于將到達該第三設定位置的包裝產(chǎn)品20推至包體貯存臺106。該推包裝置105可以包括推包動力機構和推包板，該推包動力機構可以是推包氣缸，該推包板可以沿平行于該包體輸送皮帶1031的設定直線路徑的方向設置在該包體輸送皮帶1031的側(cè)邊，該推包板的長度可以與該包體輸送皮帶1031的長度相當或相等，以便通過一個推包板就能夠推動該包體輸送皮帶1031上各個位置的包裝產(chǎn)品20。較佳地，該系統(tǒng)還可以包括傳感器，可以是例如電磁傳感器，與PLC控制器117連接，用于檢測該推包裝置105是否正在執(zhí)行推包動作，可以防止機械手裝置102在推包裝置105執(zhí)行推包動作時再次將包裝產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至該第二設定位置導致與推包裝置105相撞。
[0028]該包體貯存臺106可以包括多條包體貯存通道1061，不同的分道檢測電眼104可以設置在與不同的包體貯存通道1061對應的位置，以便將不同時刻采集的包裝產(chǎn)品20由該推包裝置105推至不同的包體貯存通道1061。例如，該包體貯存臺106可以包括四條包體貯存通道1061，其中第三條包體貯存通道1061用于貯存整點時刻和半點時刻的采集的包裝產(chǎn)品20樣品，第四條包體貯存通道1061用于貯存隨機采集的包裝產(chǎn)品20樣品。被轉(zhuǎn)移至該第二設定位置的包裝產(chǎn)品20在該包體輸送裝置103的輸送下運動至該第三設定位置時，分道檢測電眼104可檢測到該包裝產(chǎn)品20，在一定時間后(例如0.5ms)，該包體輸送裝置103可停止運行，該推包裝置105可執(zhí)行推動動作，將包裝產(chǎn)品20可被推至該分道檢測電眼104所對應的包體貯存通道1061，隨著進入包體貯存通道1061的包裝產(chǎn)品20的增多，先進入包體貯存通道1061的包裝產(chǎn)品被后進入包體貯存通道1061的包裝產(chǎn)品擠到包體貯存通道1061的另一端。包體貯存通道1061有利于將不同類型采樣時刻采集的包裝產(chǎn)品分開，且包裝產(chǎn)品排放有序，利于后續(xù)樣品的收集。
[0029]PLC控制器117與截包裝置101、機械手裝置102、包體輸送裝置103及推包裝置105連接以控制各裝置動作，PLC控制器117與分道檢測電眼104連接以獲取用于控制推包裝置105的第一包體檢測信號。上述的各裝置包括截包裝置101、機械手裝置102、包體輸送裝置103及推包裝置105。其中，為使圖示簡潔，圖1中未示出PLC控制器117與各裝置及電眼的連接關系。
[0030]該第一包體檢測信號可以是關于該分道檢測電眼104有無遮擋的信號，若分道檢測電眼104被遮擋，說明有包裝產(chǎn)品經(jīng)過該第三設定位置，則PLC控制器117可以向推包裝置105發(fā)出執(zhí)行推包動作的指令。較佳地，PLC控制器117還可根據(jù)該第一包體檢測信號控制包體輸送裝置103的動作，例如，在PLC控制器117接收到表明分道檢測電眼104被遮擋的第一包體檢測信號后，PLC控制器117先向包體輸送裝置103發(fā)送停止運行的指令后，再向推包裝置105發(fā)出執(zhí)行推包動作的指令。
[0031]—個實施例中，如圖1所示，上述各實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)還可包括:預先截包裝置107和截包檢測電眼108。該PLC控制器117與該預先截包裝置107連接以控制該預先截包裝置107動作，所述PLC控制器與所述截包檢測電眼連接以獲取用于控制所述截包裝置動作的第二包體檢測信號。
[0032]預先截包裝置107用于在該第一設定位置的生產(chǎn)線10上游的第四設定位置預先攔截包裝產(chǎn)品20且在該截包裝置101執(zhí)行攔截動作后停止攔截包裝產(chǎn)品20。該預先截包裝置107可以包括預先截包動力機構和預先截包板，該預先截包動力機構可以是預先截包氣缸。該預先截包板可以包括一塊板或兩塊板，只要能夠達到攔截包裝產(chǎn)品的作用即可。其中，在需要采樣時，該預先截包裝置107執(zhí)行攔截動作早于該截包裝置101執(zhí)行攔截動作。
[0033]截包檢測電眼108用于檢測該第一設定位置和該第四設定位置之間的生產(chǎn)線10區(qū)域是否超過第一設定時間沒有包裝產(chǎn)品20經(jīng)過，以確定預先截包裝置107是否成功攔截包裝產(chǎn)品20。該截包檢測電眼108可以設置在該第一設定位置和該第四設定位置之間的生產(chǎn)線10區(qū)域附近(例如側(cè)邊或上方)的多個不同位置。該第四設定位置可以是位于該第一設定位置的生產(chǎn)線10上游的多個不同位置。該系統(tǒng)可包括多個截包檢測電眼108，例如包括兩個截包檢測電眼108，可并排設置，分別用于檢測緊鄰的兩個包裝產(chǎn)品。如此一來，例如機械手裝置102可以在兩個截包檢測電眼108同時被遮擋達到一定時間例如0.3ms時執(zhí)行抓取動作，以此可以保證機械手裝置102同時抓取兩個包裝產(chǎn)品。對于設置兩個以上截包檢測電眼108的情況，類似地，可以保證機械手裝置102同時抓取兩個以上包裝產(chǎn)品。
[0034]當預先截包裝置107執(zhí)行攔截動作后，包裝產(chǎn)品20被攔截在該第四設定位置，經(jīng)過該第一設定時間后，截包檢測電眼108—直未被遮擋，說明此后沒有包裝產(chǎn)品20經(jīng)過該截包檢測電眼108，預先截包裝置107是否成功攔截包裝產(chǎn)品20，然后，例如Is后，該截包裝置101執(zhí)行攔截動作，不會撞到包裝產(chǎn)品，同時該預先截包裝置107可停止攔截包裝產(chǎn)品20，包裝產(chǎn)品20可在生產(chǎn)線10上繼續(xù)向下游運輸，直到達到該第一設定位置時被該截包裝置101攔截。
[0035]本實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)通過預先截包裝置107和截包檢測電眼108可以防止截包裝置101在攔截包裝產(chǎn)品時碰到包裝產(chǎn)品。
[0036]—個實施例中，如圖1所示，上述各實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)還可包括:計數(shù)電眼109。該計數(shù)電眼109可設置在該預先截包裝置107的生產(chǎn)線上游的第五設定位置，與PLC控制器117連接，用于檢測生產(chǎn)線1上的包裝產(chǎn)品20的計數(shù)信號以啟動PLC控制器117。該第五設定位置可以位于生產(chǎn)線的側(cè)邊。該計數(shù)信號可以包括已經(jīng)過該計數(shù)電眼109的包裝產(chǎn)品的數(shù)量信息，該PLC控制器117利用該計數(shù)信號，可以得知生產(chǎn)線是否正常運行，從而確定是否輸出在線采樣控制信號。例如，當該計數(shù)電眼109反饋已有300個包裝產(chǎn)品經(jīng)過的計數(shù)信號至該PLC控制器117時，該PLC控制器117輸出在線采樣指令。
[0037]本實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)通過計數(shù)電眼109可以得知當前生產(chǎn)線的情況，能夠使PLC控制器117在生產(chǎn)線正常運行時輸出在線采樣控制信號，從而避免空采樣。
[0038]—個實施例中，如圖1所示，上述各實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)還可包括:包體定位裝置110。該包體定位裝置110與該PLC控制器117連接，用于沿該包體輸送裝置103的該設定直線路徑的方向調(diào)整被轉(zhuǎn)移至該第二設定位置的包裝產(chǎn)品20的位置。該包體定位裝置110可包括包體定位動力機構和包體定位板，該包體定位動力機構可以是包體定位氣缸，包體定位板可與該包體定位氣缸垂直設置，該包體定位板可以在該包體定位氣缸的驅(qū)動下沿該設定直線路徑的方向以一設定往復距離來回移動，從而達到整理處于該第三設定位置上包裝產(chǎn)品的效果，例如當該第三設定位置上同時存在多包包裝產(chǎn)品時，可以拉近包裝產(chǎn)品間的距離，或者例如，當該第三設定位置不是在包體輸送皮帶1031上時，可以將該第三設定位置上的包裝產(chǎn)品歸置到包體輸送皮帶1031上。
[0039]本實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)通過包體定位裝置110整理包體輸送裝置103上的包裝產(chǎn)品，可以便于后續(xù)推包裝置105將采集的包裝產(chǎn)品推送至該包體貯存臺106的相應位置上(例如相應的包體貯存通道1061)。
[0040]—個實施例中，如圖1所示，上述各實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)還可包括:分道選擇裝置111 ο該分道選擇裝置111與該PLC控制器117連接，用于將該包體輸送裝置103輸送的包裝產(chǎn)品20攔截在第六設定位置。該分道選擇裝置111可以包括分道選擇動力機構和分道選擇桿，該分道選擇動力機構可以是分道選擇氣缸，該分道選擇桿可以與該包體輸送裝置103的該設定直線路徑垂直。該第六設定位置可以是在該包體輸送裝置103的包體輸送皮帶1031上。當該PLC控制器117需要控制將采集的包裝產(chǎn)品貯存在包體貯存臺106的某個包體貯存通道1061時，例如需要將包裝產(chǎn)品貯存在第三條包體貯存通道1061，則可控制相鄰的第三條包體貯存通道1061和第四條包體貯存通道1061所對應的分道選擇裝置111伸出分道選擇桿，如此一來，該包體輸送裝置103輸送的包裝產(chǎn)品20到達與第三條包體貯存通道1061對應的第六設定位置時會被來接下來。
[0041]—個實施例中，分道選擇裝置111可以與相鄰兩個包體貯存通道1061的分隔板對應設置，該系統(tǒng)可以包括多個分道選擇裝置111，每相鄰兩個包體貯存通道1061的分隔板可以與一個分道選擇裝置111相對應。例如，圖1所示系統(tǒng)設置有四條包體貯存通道1061，可以對應設置三個分道選擇裝置111。
[0042]本實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)通過該分道選擇裝置111可以方便地將包裝產(chǎn)品貯存在包體貯存臺106的不同區(qū)域，從而便于區(qū)分不同情況的采樣(例如區(qū)分整點半點采樣和隨機采樣)。
[0043]—個實施例中，如圖1所示，上述各實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)還可包括:包體堆積狀況檢測發(fā)射電眼112和包體堆積狀況檢測接收電眼113，分別設置在該包體貯存臺103遠離該推包裝置105的一端的兩側(cè)，二者相互配合用于檢測該包體貯存臺上103的包裝產(chǎn)品堆積信號，以使該PLC控制器117根據(jù)該包裝產(chǎn)品堆積信號輸出報警信號。包體堆積狀況檢測發(fā)射電眼112可以發(fā)出檢測信號，例如紅外線，該包體堆積狀況檢測接收電眼113可以接收該檢測信號，通過比較檢測信號的從發(fā)出到被接收的變化情況，可以得知包體貯存臺103上包裝產(chǎn)品的堆積情況。
[0044]具體地例如，隨著采集到的包裝產(chǎn)品的增多，該包體貯存臺103的包體貯存通道1061內(nèi)的包裝產(chǎn)品會越來越多，當包裝產(chǎn)品推擠至接近包體貯存臺103的右端邊緣時，包體堆積狀況檢測發(fā)射電眼112和包體堆積狀況檢測接收電眼113會檢測到包體貯存通道1061內(nèi)的包裝產(chǎn)品已堆積過多的信息，即檢測到包裝產(chǎn)品堆積信號，該PLC控制器117可根據(jù)該包裝產(chǎn)品堆積信號發(fā)出報警信號，從而通知工作人員集中收集樣品。
[0045]本實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)通過包體堆積狀況檢測發(fā)射電眼112和包體堆積狀況檢測接收電眼113可以防止該包體貯存臺103上堆積過多包裝產(chǎn)品。
[0046]—個實施例中，如圖1所示，上述各實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)還可包括:控制面板114。該控制面板114上可設置有:運行指示燈、停止指示燈、故障指示燈、運行模式指示燈、抓取動作指示燈、啟動按鈕、停止按鈕、復位按鈕及運行模式選擇旋鈕中的一個或多個。該運行指示燈亮起時可以指示該包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)處在運行狀態(tài)。該停止指示燈亮起時可以指示該包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)停止運行。該故障指示燈亮起時可以指示該包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以通過例如閃爍起到報警作用。該運行模式指示燈可以通過不同顏色指示系統(tǒng)處在不同的運行模式，例如大修模式或正常模式，或者可以通過不同的運行指示燈亮起指示不同的運行模式，例如包括大修模式指示燈和正常模式指示燈。該抓取動作指示燈亮起時可以指示該機械手裝置102正在執(zhí)行抓取動作。啟動按鈕可以用于啟動該包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)。該停止按鈕可以用于關閉該包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)。運行模式選擇旋鈕可以用于設置系統(tǒng)的采樣模式，例如設置為正常模式，則系統(tǒng)每間隔10分鐘連續(xù)取兩包包裝產(chǎn)品，在整點時連續(xù)取六包包裝產(chǎn)品，在半點時連續(xù)取四包包裝產(chǎn)品；如設置為大修模式，與正常模式的區(qū)別在于系統(tǒng)每間隔5分鐘連續(xù)取兩包包裝產(chǎn)品。
[0047]該復位按鈕可以用于使包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)中的一個或多個裝置恢復至初始狀態(tài)。例如，該截包裝置101的初始狀態(tài)可為停止攔截包裝產(chǎn)品，即截包擋板收回;機械手裝置102的初始狀態(tài)可為停止抓取包裝產(chǎn)品；該包體輸送裝置103的初始狀態(tài)可為停止輸送包裝產(chǎn)品，即包體輸送皮帶1031停止工作;推包裝置105的初始狀態(tài)可為停止執(zhí)行推包動作，即推包板收回；預先截包裝置107的初始狀態(tài)可為停止執(zhí)行預先截包動作，即預先截包板收回；該包體定位裝置110的初始狀態(tài)可為停止執(zhí)行調(diào)整包裝產(chǎn)品的動作。各實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)中的各部件或裝置的初始狀態(tài)可以根據(jù)需要自行設置，優(yōu)選地，當包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)處于初始狀態(tài)時不影響生產(chǎn)線的運行。通過PLC控制器117中的設置的系統(tǒng)復位狀態(tài)，可以在系統(tǒng)出現(xiàn)任何非正常狀態(tài)時，對整個系統(tǒng)進行復位，以保證生產(chǎn)線正常運行。
[0048]本實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)通過設置包含指示燈或按鈕的控制面板，可以方便工作人員操作或得知該系統(tǒng)的運行狀態(tài)。
[0049]—個實施例中，該截包裝置101、該推包裝置105、該預先截包裝置107、該包體定位裝置110及該分道選擇裝置111中的一個或多個裝置可以為氣動裝置。以此，各裝置的動作執(zhí)行更加便捷。在其他實施例中，可以是其他類型的動力裝置，例如液動裝置，或由步進電機提供動力。
[0050]圖2是本實用新型一實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)的正視示意圖，圖3是圖2所示包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)的俯視示意圖，圖4是圖2所示包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)的側(cè)視示意圖。結(jié)合圖2至圖4所示，上述各實施例的機械手裝置102可包括:夾爪1024、夾抓氣缸1023、夾爪升降氣缸1021、步進電機1027及行星減速箱1026。該行星減速箱1026可以是各種速比的行星減速箱，例如速比為40:1。
[0051 ]夾爪1024用于夾抓被攔截在上述第一設定位置的包裝產(chǎn)品。夾抓氣缸1023用于驅(qū)動該夾爪1024執(zhí)行夾抓動作。夾爪升降氣缸1021用于驅(qū)動該夾爪1024豎直升降。步進電機1027用于驅(qū)動該夾爪1024繞設定豎直軸旋轉(zhuǎn)，例如可以是57閉環(huán)步進電機或旋轉(zhuǎn)伺服同步電機。行星減速箱1026用于對繞該設定豎直軸旋轉(zhuǎn)的該夾爪1024進行減速。
[0052]一個實施例中，該機械手裝置102還可包括升降導桿1022，該升降導桿1022可以沿豎直方向設置在夾爪升降氣缸1021的外側(cè)，例如，卡緊夾爪升降氣缸1021的缸體，進而，該升降導桿1022的下端外側(cè)可以固定在機械手裝置102的機械臂上，如此一來，可使夾爪1024穩(wěn)定地沿豎直方向升降。
[0053]一個實施例中，該機械手裝置102還可包括一個L型機械臂118，該夾爪1024可以設于該L型機械臂118的其中一端，該L型機械臂118的另一端可以固定在機架115上。該L型機械臂118的設置可使得其兩段支撐臂分別沿水平方向和沿豎直方向。該L型機械臂118可以通過法蘭1025與行星減速箱1026連接。
[0054]一個實施例中，該夾爪1024可由平行設置的兩個防滑板構成，以此可以方便地夾取立方體的包裝產(chǎn)品，還可以防止包裝產(chǎn)品在被夾取過程中滑落。該夾爪1024的尺寸可以適當設置以滿足不同的采樣要求，例如該夾爪1024的防滑板的尺寸與并排放置的兩個立方體的包裝產(chǎn)品的尺寸相當，以此可以一次夾取兩個包裝產(chǎn)品。
[0055]本實施例的機械手裝置102通過夾爪升降氣缸1021可以在豎直方向上來回移動，通過步進電機1027可以旋轉(zhuǎn)一定角度，從而可以實現(xiàn)三維方向移動。此外，通過夾抓氣缸1023可以使夾爪1024實現(xiàn)抓取動作。因此該機械手裝置102可以將包裝產(chǎn)品從一個設定位置轉(zhuǎn)移至另一個設定位置。
[0056]本實用新型實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)通過機械手裝置能夠自動在線抓取包裝產(chǎn)品，通過截包裝置能夠使機械手裝置連續(xù)取樣，通過包體輸送裝置能夠?qū)C械手裝置抓取的包裝產(chǎn)品及時進行轉(zhuǎn)移，通過推包裝置可以進一步轉(zhuǎn)移采集的樣品，通過分道檢測電眼將采集的包裝產(chǎn)品貯存至包體貯存臺的不同區(qū)域以此可區(qū)分樣品，PLC控制器可以控制自動采樣動作的有序執(zhí)行。因此，本實用新型實施例的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)完全能夠有效地實現(xiàn)對包裝產(chǎn)品進行自動在線采樣，提高了包裝產(chǎn)品在線采樣效率、采樣精確度和采樣及時性。
[0057]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一個具體實施例”、“一些實施例”、“例如”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0058]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)，其特征在于，包括: 截包裝置，用于在采樣時刻將生產(chǎn)線上的包裝產(chǎn)品攔截在第一設定位置； 機械手裝置，用于將被攔截在所述第一設定位置的包裝產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至第二設定位置； 包體輸送裝置，用于沿設定直線路徑輸送被轉(zhuǎn)移至所述第二設定位置的包裝產(chǎn)品； 分道檢測電眼，用于檢測被輸送的包裝產(chǎn)品是否到達第三設定位置； 推包裝置，用于將到達所述第三設定位置的包裝產(chǎn)品推至包體貯存臺； PLC控制器，與所述截包裝置、所述機械手裝置、所述包體輸送裝置及所述推包裝置連接以控制各裝置動作，與所述分道檢測電眼連接以獲取用于控制所述推包裝置的第一包體檢測信號。2.如權利要求1所述的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 預先截包裝置，用于在所述第一設定位置的生產(chǎn)線上游的第四設定位置預先攔截包裝產(chǎn)品且在所述截包裝置執(zhí)行攔截動作后停止攔截包裝產(chǎn)品； 截包檢測電眼，用于檢測所述第一設定位置和所述第四設定位置之間的生產(chǎn)線區(qū)域是否超過第一設定時間沒有包裝產(chǎn)品經(jīng)過，以確定所述預先截包裝置是否成功攔截包裝產(chǎn)品; 其中，所述PLC控制器與所述預先截包裝置連接以控制該裝置動作，所述PLC控制器與所述截包檢測電眼連接以獲取用于控制所述截包裝置動作的第二包體檢測信號。3.如權利要求2所述的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:計數(shù)電目艮，設置在所述預先截包裝置的生產(chǎn)線上游的第五設定位置，與所述PLC控制器連接，用于檢測生產(chǎn)線上的包裝產(chǎn)品的計數(shù)信號以啟動所述PLC控制器。4.如權利要求1所述的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:包體定位裝置，與所述PLC控制器連接，用于沿所述設定直線路徑的方向調(diào)整被轉(zhuǎn)移至所述第二設定位置的包裝產(chǎn)品的位置。5.如權利要求1所述的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:分道選擇裝置，與所述PLC控制器連接，用于將所述包體輸送裝置輸送的包裝產(chǎn)品攔截在第六設定位置。6.如權利要求1所述的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:包體堆積狀況檢測發(fā)射電眼和包體堆積狀況檢測接收電眼，分別設置在所述包體貯存臺遠離所述推包裝置的一端的兩側(cè)，二者相互配合用于檢測所述包體貯存臺上的包裝產(chǎn)品堆積信號，以使所述PLC控制器根據(jù)所述包裝產(chǎn)品堆積信號輸出報警信號。7.如權利要求1所述的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)，其特征在于， 所述包體輸送裝置包括:步進馬達和包體輸送皮帶，所述步進馬達驅(qū)動所述包體輸送皮帶輸送被轉(zhuǎn)移至所述第二設定位置的包裝產(chǎn)品； 所述包體貯存臺包括多條包體貯存通道。8.如權利要求2所述的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述截包裝置、所述推包裝置及所述預先截包裝置均為氣動裝置。9.如權利要求1至8任一項所述的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述機械手裝置包括: 夾爪，用于夾抓被攔截在所述第一設定位置的包裝產(chǎn)品； 夾抓氣缸，用于驅(qū)動所述夾爪執(zhí)行夾抓動作； 夾爪升降氣缸，用于驅(qū)動所述夾爪豎直升降； 步進電機，用于驅(qū)動所述夾爪繞設定豎直軸旋轉(zhuǎn)； 行星減速箱，用于對繞所述設定豎直軸旋轉(zhuǎn)的所述夾爪進行減速。10.如權利要求9所述的包裝產(chǎn)品在線采樣系統(tǒng)，其特征在于，所述夾爪由平行設置的兩個防滑板構成。
【文檔編號】G01N1/02GK205538287SQ201620373395
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】藺洪君, 李光
【申請人】內(nèi)蒙古伊利實業(yè)集團股份有限公司