一種led支架缺陷檢測(cè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種LED支架缺陷檢測(cè)裝置，包括主體支架、軸承座、軸承、皮帶導(dǎo)軌、皮帶、電動(dòng)機(jī)安裝板、減速裝置、電動(dòng)機(jī)、夾板導(dǎo)軌安裝套、夾板導(dǎo)軌、LED支架夾板、夾板調(diào)節(jié)螺柱、夾板調(diào)節(jié)手柄、電動(dòng)推桿、壓力傳感器、圖像采集裝置、氣動(dòng)推桿安裝板、氣動(dòng)推桿、收集箱安裝導(dǎo)軌和LED支架收集箱。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)傳送LED支架，通過推桿頭部的壓力傳感器發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，圖像采集裝置完成LED支架的圖像采集，根據(jù)采集圖像分析結(jié)果控制氣動(dòng)推桿調(diào)節(jié)LED支架收集箱的位置，實(shí)現(xiàn)LED支架合格品與缺陷產(chǎn)品的分類盛放。本實(shí)用新型結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在LED支架的生產(chǎn)過程中進(jìn)行缺陷檢測(cè)和分類，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】
一種L E D支架缺陷檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及LED生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)檢測(cè)LED支架缺陷的LED支架缺陷檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大部分LED支架生產(chǎn)廠家依然依靠人工借助顯微鏡等工具來判斷LED支架的杯口和杯底等部位是否存在缺陷。依靠人工檢驗(yàn)雖然操作簡(jiǎn)單，成本低，但是無法保證足夠的檢測(cè)精度，容易產(chǎn)生誤判，而且效率低下。機(jī)器視覺技術(shù)因?yàn)槠渚哂蟹墙佑|、高精度和高速度等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、軍事和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。到目前為止，尚未出現(xiàn)一種能夠結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)在LED支架生產(chǎn)過程中高效檢測(cè)LED支架缺陷的LED支架缺陷檢測(cè)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)在LED支架生產(chǎn)過程中高效檢測(cè)LED支架缺陷的LED支架缺陷檢測(cè)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，采用如下的技術(shù)方案:一種結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)檢測(cè)LED支架缺陷的LED支架缺陷檢測(cè)裝置，包括主體支架、軸承座、軸承、皮帶導(dǎo)軌、皮帶、電動(dòng)機(jī)安裝板、減速裝置、電動(dòng)機(jī)、夾板導(dǎo)軌安裝套、夾板導(dǎo)軌、LED支架夾板、夾板調(diào)節(jié)螺柱、夾板調(diào)節(jié)手柄、電動(dòng)推桿、壓力傳感器、圖像采集裝置、氣動(dòng)推桿安裝板、氣動(dòng)推桿、收集箱安裝導(dǎo)軌和LED支架收集箱，其中:
[0005]所述的主體支架用于安裝各種設(shè)備和裝置，支撐整個(gè)LED支架缺陷檢測(cè)裝置；
[0006]所述的皮帶導(dǎo)軌兩端通過軸承和軸承座配合安裝在主體支架上，用于安裝并傳送皮帶；
[0007]所述的皮帶安裝于皮帶導(dǎo)軌上，用于傳送LED支架板；
[0008]所述的電動(dòng)機(jī)、減速裝置通過電動(dòng)機(jī)安裝板固定安裝于主體支架上，電動(dòng)機(jī)、減速裝置和皮帶導(dǎo)軌依次相連接，用于將電動(dòng)機(jī)提供的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為合適的轉(zhuǎn)速傳遞給皮帶導(dǎo)軌，從而帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述的夾板導(dǎo)軌安裝套固定安裝于主體支架上，用于安裝夾板導(dǎo)軌；
[0010]所述的夾板導(dǎo)軌裝配于夾板導(dǎo)軌安裝套中，用于安裝和支撐LED支架夾板；
[0011 ]所述的LED支架夾板安裝于夾板導(dǎo)軌上，用于約束LED支架，配合皮帶傳送LED支架；
[0012]所述的夾板調(diào)節(jié)手柄通過夾板調(diào)節(jié)螺柱配合連接在主體支架上，用于帶動(dòng)夾板調(diào)節(jié)螺柱旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)LED支架夾板的位置；
[0013]所述的電動(dòng)推桿安裝于主體支架上，用于阻擋皮帶上傳送的LED支架以便于LED支架各部分的圖像采集；
[0014I所述的壓力傳感器安裝于電動(dòng)推桿頭部，用于皮帶上傳送的LED支架接觸到壓力傳感器時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)；
[0015]所述的氣動(dòng)推桿通過氣動(dòng)推桿安裝板安裝于主體支架上，用于調(diào)節(jié)LED支架收集箱在收集箱安裝導(dǎo)軌上的位置；
[0016]所述的收集箱安裝導(dǎo)軌固定安裝于主體支架上，用于裝配LED支架收集箱；
[0017]所述的LED支架收集箱裝配于收集箱安裝導(dǎo)軌上，用于收集經(jīng)皮帶傳送過來的LED支架。
[0018]所述的圖像采集裝置由采集裝置支架、相機(jī)支架、支架鎖緊螺栓、螺套、相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓、相機(jī)頂塞、相機(jī)、光源支架導(dǎo)軌、光源位置調(diào)節(jié)螺栓、光源支架和光源組成，其中:
[0019]所述的采集裝置支架通過螺栓固定安裝在主體支架上，用于支撐整個(gè)圖像采集裝置；
[0020]所述的支架鎖緊螺栓與相機(jī)支架以及光源支架導(dǎo)軌通過螺紋連接，用于固定相機(jī)支架以及光源支架導(dǎo)軌；
[0021]所述的相機(jī)支架通過支架鎖緊螺栓安裝于采集裝置支架上，用于裝配螺套以及調(diào)節(jié)相機(jī)相對(duì)采集裝置支架豎直方向的位置；
[0022]所述的螺套裝配于相機(jī)支架中，用于裝配相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓以及調(diào)節(jié)螺套和相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓在相機(jī)支架導(dǎo)軌中的位置；
[0023]所述的相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓與螺套配合連接，用于調(diào)節(jié)相機(jī)沿相機(jī)支架導(dǎo)軌垂直方向的位置；
[0024]所述的相機(jī)頂塞與相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓通過螺紋連接，用于固定相機(jī)；
[0025]所述的相機(jī)通過相機(jī)頂塞固定在相機(jī)支架上，用于采集圖像；
[0026]所述的光源支架導(dǎo)軌通過支架鎖緊螺栓安裝于采集裝置支架上，用于裝配光源位置調(diào)節(jié)螺栓和光源支架以及調(diào)節(jié)光源相對(duì)采集裝置支架豎直方向的位置；
[0027]所述的光源位置調(diào)節(jié)螺栓裝配于光源支架導(dǎo)軌中，用于連接光源支架導(dǎo)軌和光源支架，調(diào)節(jié)光源支架相對(duì)光源支架導(dǎo)軌方向的位置；
[0028]所述的光源支架與光源位置調(diào)節(jié)螺栓通過螺紋連接，用于安裝光源；
[0029]所述的光源安裝于光源支架上，用于為相機(jī)采集圖像提供合適的光照環(huán)境。
[0030]進(jìn)一步，所述的LED支架收集箱中間由夾板隔開分成兩部分，其底部可以裝配在收集箱安裝導(dǎo)軌上。
[0031]進(jìn)一步，所述的氣動(dòng)推桿的推桿頭部與LED支架收集箱固定連接。
[0032]進(jìn)一步，所述的相機(jī)為3C⑶彩色工業(yè)相機(jī)。
[0033]進(jìn)一步，所述的光源為四面無影光源。
[0034]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過相機(jī)、光源以及氣動(dòng)推桿等裝置結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)了 LED支架圖像的采集以及LED支架合格品與缺陷產(chǎn)品的分類盛放。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，操作方便，檢測(cè)效率高。
【附圖說明】
[0035]圖1為本實(shí)用新型的整體不意圖；
[0036]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0037]圖3為本實(shí)用新型的左視圖；
[0038]圖4為本實(shí)用新型的右視圖；
[0039]圖5為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0040]圖6為本實(shí)用新型去掉圖像采集裝置后的俯視圖；
[0041]圖7為本實(shí)用新型中相機(jī)支架、螺套、相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓、相機(jī)頂塞以及相機(jī)的俯視圖；
[0042]圖8為本實(shí)用新型中光源支架導(dǎo)軌、光源位置調(diào)節(jié)螺栓、光源支架和光源的俯視圖。
[0043]圖中:主體支架1、軸承2、軸承座3、皮帶導(dǎo)軌4、皮帶5、減速裝置6、電動(dòng)機(jī)7、電動(dòng)機(jī)安裝板8、采集裝置支架9、支架鎖緊螺栓10、電動(dòng)推桿一 11、電動(dòng)推桿二 12、后夾板調(diào)節(jié)手柄13、夾板導(dǎo)軌安裝套14、左夾板導(dǎo)軌15、壓力傳感器16、前夾板調(diào)節(jié)手柄17、氣動(dòng)推桿安裝板18、氣動(dòng)推桿19、收集箱安裝導(dǎo)軌20、LED支架收集箱21、右夾板導(dǎo)軌22、后夾板調(diào)節(jié)螺柱23、后LED支架夾板24、前LED支架夾板25、前夾板調(diào)節(jié)螺柱26、電動(dòng)推桿三27、電動(dòng)推桿四28、相機(jī)支架29、相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓30、螺套31、相機(jī)32、相機(jī)頂塞33、光源位置調(diào)節(jié)螺栓34、光源支架前導(dǎo)軌35、光源36、光源左支架37、光源支架后導(dǎo)軌38和光源右支架39。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。此處所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，而非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0045]結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，本實(shí)用新型包括主體支架1、軸承
2、軸承座3、皮帶導(dǎo)軌4、皮帶5、減速裝置6、電動(dòng)機(jī)7、電動(dòng)機(jī)安裝板8、采集裝置支架9、支架鎖緊螺栓10、電動(dòng)推桿一11、電動(dòng)推桿二12、后夾板調(diào)節(jié)手柄13、夾板導(dǎo)軌安裝套14、左夾板導(dǎo)軌15、壓力傳感器16、前夾板調(diào)節(jié)手柄17、氣動(dòng)推桿安裝板18、氣動(dòng)推桿19、收集箱安裝導(dǎo)軌20、LED支架收集箱21、右夾板導(dǎo)軌22、后夾板調(diào)節(jié)螺柱23、后LED支架夾板24、前LED支架夾板25、前夾板調(diào)節(jié)螺柱26、電動(dòng)推桿三27、電動(dòng)推桿四28、相機(jī)支架29、相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓30、螺套31、相機(jī)32、相機(jī)頂塞33、光源位置調(diào)節(jié)螺栓34、光源支架前導(dǎo)軌35、光源36、光源左支架37、光源支架后導(dǎo)軌38和光源右支架39。
[0046]其中，主體支架I用于安裝各種設(shè)備和裝置，支撐整個(gè)LED支架缺陷檢測(cè)裝置;軸承座3安裝于主體支架I上，用于安裝軸承2，支撐皮帶導(dǎo)軌4;軸承2安裝于軸承座3中，用于安裝皮帶導(dǎo)軌4;皮帶導(dǎo)軌4的兩端分別裝配于軸承2中，用于安裝并傳送皮帶5;皮帶5安裝于皮帶導(dǎo)軌4上，用于傳送LED支架板;電動(dòng)機(jī)安裝板8固定安裝于主體支架I上，用于安裝電動(dòng)機(jī)7和減速裝置6;減速裝置6安裝于電動(dòng)機(jī)安裝板8和主體支架I上，用于將電動(dòng)機(jī)7提供的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為合適的轉(zhuǎn)速傳遞給皮帶導(dǎo)軌4;電動(dòng)機(jī)7安裝于電動(dòng)機(jī)安裝板8上，用于為皮帶導(dǎo)軌4轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力;夾板導(dǎo)軌安裝套14固定安裝于主體支架I上，用于安裝左夾板導(dǎo)軌15和右夾板導(dǎo)軌22;左夾板導(dǎo)軌15裝配于夾板導(dǎo)軌安裝套14中，用于安裝和支撐前LED支架夾板25和后LED支架夾板24;右夾板導(dǎo)軌22裝配于夾板導(dǎo)軌安裝套14中，用于安裝和支撐前LED支架夾板25和后LED支架夾板24;前LED支架夾板25安裝于左夾板導(dǎo)軌15和右夾板導(dǎo)軌22上，用于約束LED支架，配合皮帶5傳送LED支架;后LED支架夾板24安裝于左夾板導(dǎo)軌15和右夾板導(dǎo)軌22上，用于約束LED支架，配合皮帶5傳送LED支架；前夾板調(diào)節(jié)螺柱26裝配于主體支架I中，用于調(diào)節(jié)前LED支架夾板25的位置;后夾板調(diào)節(jié)螺柱23裝配于主體支架I中，用于調(diào)節(jié)后LED支架夾板24的位置;前夾板調(diào)節(jié)手柄17安裝于前夾板調(diào)節(jié)螺柱26上，用于帶動(dòng)前夾板調(diào)節(jié)螺柱26旋轉(zhuǎn)；后夾板調(diào)節(jié)手柄13安裝于后夾板調(diào)節(jié)螺柱23上，用于帶動(dòng)后夾板調(diào)節(jié)螺柱23旋轉(zhuǎn)；電動(dòng)推桿一 11安裝于主體支架I上，用于阻擋皮帶5上傳送的LED支架以便于LED支架前半部分的圖像采集;電動(dòng)推桿二 12安裝于主體支架I上，用于阻擋皮帶5上傳送的LED支架以便于LED支架前半部分的圖像采集;電動(dòng)推桿三27安裝于主體支架I上，用于阻擋皮帶5上傳送的LED支架以便于LED支架后半部分的圖像采集；電動(dòng)推桿四28安裝于主體支架I上，用于阻擋皮帶5上傳送的LED支架以便于LED支架后半部分的圖像采集;壓力傳感器16安裝于電動(dòng)推桿一11、電動(dòng)推桿二 12、電動(dòng)推桿三27和電動(dòng)推桿四28的頭部，用于皮帶5上傳送的LED支架接觸到壓力傳感器16時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào);氣動(dòng)推桿安裝板18安裝于主體支架I上，用于固定安裝氣動(dòng)推桿19;氣動(dòng)推桿19安裝于氣動(dòng)推桿安裝板18上，氣動(dòng)推桿19的推桿頭部與LED支架收集箱21固定連接，用于調(diào)節(jié)LED支架收集箱21在收集箱安裝導(dǎo)軌20上的位置;收集箱安裝導(dǎo)軌20固定安裝于主體支架I上，用于裝配LED支架收集箱21; LED支架收集箱21中間由夾板隔開分成兩部分，裝配于收集箱安裝導(dǎo)軌20上，用于收集經(jīng)皮帶5傳送過來的LED支架;采集裝置支架9通過螺栓固定安裝在主體支架I上，用于支撐整個(gè)圖像采集裝置;支架鎖緊螺栓10與相機(jī)支架29、光源支架前導(dǎo)軌35以及光源支架后導(dǎo)軌38通過螺紋連接，用于固定相機(jī)支架29、光源支架前導(dǎo)軌35以及光源支架后導(dǎo)軌38;相機(jī)支架29通過支架鎖緊螺栓10安裝于采集裝置支架9上，用于裝配螺套31以及調(diào)節(jié)相機(jī)32相對(duì)采集裝置支架9豎直方向的位置;螺套31裝配于相機(jī)支架29中，用于裝配相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓30以及調(diào)節(jié)螺套31和相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓30在相機(jī)支架29導(dǎo)軌中的位置;相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓30與螺套31通過螺紋連接，用于調(diào)節(jié)相機(jī)32沿相機(jī)支架29導(dǎo)軌垂直方向的位置;相機(jī)頂塞33與相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓30通過螺紋連接，用于固定相機(jī)32;相機(jī)32通過相機(jī)頂塞33固定在相機(jī)支架29上，用于采集圖像;光源支架前導(dǎo)軌35通過支架鎖緊螺栓10安裝于采集裝置支架9上，用于裝配光源位置調(diào)節(jié)螺栓34、光源左支架37和光源右支架39，調(diào)節(jié)光源36相對(duì)采集裝置支架9豎直方向的位置;光源支架后導(dǎo)軌38通過支架鎖緊螺栓10安裝于采集裝置支架9上，用于裝配光源位置調(diào)節(jié)螺栓34、光源左支架37和光源右支架39，調(diào)節(jié)光源36相對(duì)采集裝置支架9豎直方向的位置;光源位置調(diào)節(jié)螺栓34裝配于光源支架前導(dǎo)軌35和光源支架后導(dǎo)軌38中，用于光源支架前導(dǎo)軌35、光源支架后導(dǎo)軌38和光源左支架37、光源右支架39之間的連接，調(diào)節(jié)光源左支架37和光源右支架39相對(duì)光源支架前導(dǎo)軌35和光源支架后導(dǎo)軌38的位置;光源左支架37與光源位置調(diào)節(jié)螺栓34通過螺紋連接，用于安裝光源36;光源右支架39與光源位置調(diào)節(jié)螺栓34通過螺紋連接，用于安裝光源36;光源36安放于光源左支架37和光源右支架39上，用于為相機(jī)32采集圖像提供合適的光照環(huán)境。
[0047]具體工作過程如下:根據(jù)LED支架的尺寸大小，通過前夾板調(diào)節(jié)手柄17和后夾板調(diào)節(jié)手柄13調(diào)節(jié)前LED支架夾板25和后LED支架夾板24之間的距離;通過支架鎖緊螺栓10和相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓30調(diào)節(jié)相機(jī)32的位置，使相機(jī)32處在適合采集LED支架的位置;通過支架鎖緊螺栓10和光源位置調(diào)節(jié)螺栓34將光源36調(diào)至合適的位置，為LED支架檢測(cè)提供合適的光照環(huán)境;打開電動(dòng)機(jī)7，電動(dòng)機(jī)7通過減速裝置6驅(qū)動(dòng)皮帶導(dǎo)軌4轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶5運(yùn)轉(zhuǎn)，用于傳送LED支架；當(dāng)LED支架接觸到電動(dòng)推桿一 11和電動(dòng)推桿二 12的推桿頭部的壓力傳感器16時(shí)，壓力傳感器16發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)相機(jī)32開始采集LED支架的前半部分的圖像，圖像采集完成后，電動(dòng)推桿一 11和電動(dòng)推桿二 12的推桿下降至皮帶5之下，同時(shí)電動(dòng)推桿三27和電動(dòng)推桿四28的推桿上升至皮帶5之上；當(dāng)LED支架接觸到電動(dòng)推桿三27和電動(dòng)推桿四28的推桿頭部的壓力傳感器16時(shí)，壓力傳感器16發(fā)送觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)相機(jī)32開始米集LED支架的后半部分的圖像，圖像采集完成后，電動(dòng)推桿三27和電動(dòng)推桿四28的推桿下降至皮帶5之下;通過相關(guān)的應(yīng)用程序分析采集的圖像從而判斷LED支架是否合格;根據(jù)處理結(jié)果產(chǎn)生的信號(hào)控制氣動(dòng)推桿19，從而調(diào)節(jié)LED支架收集箱21在收集箱安裝導(dǎo)軌20上的位置以實(shí)現(xiàn)LED支架合格品與缺陷產(chǎn)品的分類盛放。
[0048]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了通過相機(jī)、光源、電動(dòng)推桿以及氣動(dòng)推桿等裝置結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)了 LED支架圖像的采集以及LED支架合格品與缺陷產(chǎn)品的分類盛放;為了滿足采集圖像精度的要求，采用電動(dòng)推桿和壓力傳感器實(shí)現(xiàn)了一個(gè)LED支架的兩次圖像采集。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，操作方便，可以實(shí)現(xiàn)在LED支架的生產(chǎn)過程中高效地進(jìn)行LED支架缺陷檢測(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種LED支架缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，包括主體支架、軸承座、軸承、皮帶導(dǎo)軌、皮帶、電動(dòng)機(jī)安裝板、減速裝置、電動(dòng)機(jī)、夾板導(dǎo)軌安裝套、夾板導(dǎo)軌、LED支架夾板、夾板調(diào)節(jié)螺柱、夾板調(diào)節(jié)手柄、電動(dòng)推桿、壓力傳感器、圖像采集裝置、氣動(dòng)推桿安裝板、氣動(dòng)推桿、收集箱安裝導(dǎo)軌和LED支架收集箱;所述的皮帶導(dǎo)軌兩端通過軸承和軸承座配合安裝在主體支架上;所述的皮帶安裝于皮帶導(dǎo)軌上;所述的電動(dòng)機(jī)、減速裝置通過電動(dòng)機(jī)安裝板固定安裝于主體支架上，電動(dòng)機(jī)、減速裝置和皮帶導(dǎo)軌依次相連接;所述的夾板導(dǎo)軌安裝套固定安裝于主體支架上;所述的夾板導(dǎo)軌裝配于夾板導(dǎo)軌安裝套中；所述的LED支架夾板安裝于夾板導(dǎo)軌上;所述的夾板調(diào)節(jié)手柄通過夾板調(diào)節(jié)螺柱配合連接在主體支架上;所述的電動(dòng)推桿安裝于主體支架上;所述的壓力傳感器安裝于電動(dòng)推桿頭部;所述的氣動(dòng)推桿通過氣動(dòng)推桿安裝板安裝于主體支架上;所述的收集箱安裝導(dǎo)軌固定安裝于主體支架上;所述的LED支架收集箱裝配于收集箱安裝導(dǎo)軌上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED支架缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的圖像采集裝置包括采集裝置支架、相機(jī)支架、支架鎖緊螺栓、螺套、相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓、相機(jī)頂塞、相機(jī)、光源支架導(dǎo)軌、光源位置調(diào)節(jié)螺栓、光源支架和光源;所述的采集裝置支架通過螺栓固定安裝在主體支架上;所述的支架鎖緊螺栓與相機(jī)支架通過螺紋連接;所述的相機(jī)支架通過支架鎖緊螺栓安裝于采集裝置支架上;所述的螺套裝配于相機(jī)支架中；所述的相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓與螺套配合連接;所述的相機(jī)頂塞與相機(jī)位置調(diào)節(jié)螺栓通過螺紋連接;所述的相機(jī)通過相機(jī)頂塞固定在相機(jī)支架上;所述的光源支架導(dǎo)軌通過支架鎖緊螺栓安裝于采集裝置支架上;所述的光源位置調(diào)節(jié)螺栓裝配于光源支架導(dǎo)軌中；所述的光源支架與光源位置調(diào)節(jié)螺栓通過螺紋連接;所述的光源安裝于光源支架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED支架缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的LED支架收集箱中間由夾板隔開分成兩部分，其底部可以裝配在收集箱安裝導(dǎo)軌上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種LED支架缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的氣動(dòng)推桿的推桿頭部與LED支架收集箱固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種LED支架缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的相機(jī)為3CCD彩色工業(yè)相機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種LED支架缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的光源為四面無影光源。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK205538728SQ201620112991
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日
【發(fā)明人】吳福培, 方信佳, 陳練, 曾志超, 李昇平
【申請(qǐng)人】汕頭大學(xué)