一種用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的x射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，包括防護(hù)鉛箱、機(jī)械傳送裝置和計(jì)算機(jī)裝置，所述防護(hù)鉛箱內(nèi)置有X射線機(jī)、CCD攝像機(jī)和平板探測(cè)器，所述機(jī)械傳送裝置包括第一傳送臺(tái)、第二傳送臺(tái)、傳送帶以及置于所述傳送帶上方的待檢測(cè)焊件，所述X射線機(jī)位于所述傳送帶正上方，CCD攝像機(jī)位于X射線機(jī)一側(cè)，所述平板探測(cè)器位于所述傳送帶正下方，所述平板探測(cè)器的輸出端與所述計(jì)算機(jī)裝置連接；本實(shí)用新型針對(duì)實(shí)際生產(chǎn)中流水線上的焊件，提供一種能夠兼顧效率和效果的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，自動(dòng)化程度高，并且能夠應(yīng)用于流水線上大批量焊件的檢測(cè)工作。
【專利說(shuō)明】
一種用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊件無(wú)損檢測(cè)裝置，具體是涉及一種用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)是自動(dòng)化科學(xué)技術(shù)的一個(gè)重要分支，是在測(cè)量和檢驗(yàn)過(guò)程中完全不需要或僅需要很少的人工干預(yù)而自動(dòng)進(jìn)行完成的，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)可以提高自動(dòng)化水平和程度，減少人為干擾因素和人為差錯(cuò)，可以提高生產(chǎn)過(guò)程或設(shè)備的可靠性以及運(yùn)行效率。
[0003]對(duì)于實(shí)際生產(chǎn)中的焊件檢測(cè)，現(xiàn)如今廣泛采用的X射線人工目視膠片檢測(cè)法，其最大的局限性是在于不能滿足實(shí)時(shí)成像的要求，而且目視檢測(cè)主觀隨機(jī)性強(qiáng)，效率較低，易疏忽微小缺陷。同時(shí)，還存在著運(yùn)行成本高，檢測(cè)周期長(zhǎng)，保存和查詢工作量大等缺點(diǎn)。
[0004]因此，需要提出一種新型的焊件檢測(cè)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種能夠兼顧檢測(cè)效率和效果的用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)。
[0006]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，包括防護(hù)鉛箱、機(jī)械傳送裝置和計(jì)算機(jī)裝置，所述防護(hù)鉛箱內(nèi)置有X射線機(jī)、CCD攝像機(jī)和平板探測(cè)器，所述機(jī)械傳送裝置包括第一傳送臺(tái)、第二傳送臺(tái)、傳送帶以及置于所述傳送帶上方的待檢測(cè)焊件，所述第一傳送臺(tái)和第二傳送臺(tái)分別在所述防護(hù)鉛箱兩側(cè)對(duì)稱放置，所述傳送帶通過(guò)所述防護(hù)鉛箱內(nèi)部并且所述傳送帶一端置于所述第一傳送臺(tái)上方，所述傳送帶另一端置于所述第二傳送臺(tái)上方，所述X射線機(jī)位于所述傳送帶正上方，所述平板探測(cè)器位于所述傳送帶正下方，所述平板探測(cè)器的輸出端與所述計(jì)算機(jī)裝置連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述防護(hù)鉛箱內(nèi)置有升降機(jī)和通過(guò)升降機(jī)上下調(diào)節(jié)的懸臂，所述X射線機(jī)安裝在所述懸臂上，所述CCD攝像機(jī)安裝在所述X射線機(jī)一側(cè)。
[0008]進(jìn)一步地，所述防護(hù)鉛箱內(nèi)置有可以控制上下高度的升降臺(tái)，所述平板探測(cè)器置于所述升降臺(tái)上方。
[0009]進(jìn)一步地，所述防護(hù)鉛箱一側(cè)設(shè)有第一開(kāi)口，所述防護(hù)鉛箱另一側(cè)設(shè)有第二開(kāi)口，所述第一開(kāi)口、第二開(kāi)口、第一傳送臺(tái)和第二傳送臺(tái)的高度均相同。
[0010]進(jìn)一步地，所述計(jì)算機(jī)裝置是安裝有自主開(kāi)發(fā)的圖像采集控制和圖像處理軟件的計(jì)算機(jī)裝置。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)比較，具有的優(yōu)點(diǎn)是:
[0012]本實(shí)用新型針對(duì)實(shí)際生產(chǎn)中流水線上的焊件，提供一種能夠兼顧效率和效果的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，自動(dòng)化程度高，并且能夠應(yīng)用于流水線上大批量焊件的檢測(cè)工作。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)的外視整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)中防護(hù)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)和防護(hù)裝置外殼去掉后整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)中防護(hù)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]如圖1和2所示，本實(shí)用新型提供的一種用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，包括內(nèi)置有檢測(cè)裝置的防護(hù)鉛箱1、傳送待檢測(cè)焊件到防護(hù)鉛箱I內(nèi)的機(jī)械傳送裝置2和安裝有自主開(kāi)發(fā)的圖像處理軟件的計(jì)算機(jī)裝置3;
[0019]所述防護(hù)鉛箱I內(nèi)置有用于發(fā)射X射線的X射線機(jī)100、實(shí)時(shí)采集焊縫圖像的CCD攝像機(jī)101、接收X射線和將該X射線轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的平板探測(cè)器102，所述平板探測(cè)器102輸出端與所述計(jì)算機(jī)裝置3連接，所述平板探測(cè)器102輸出信號(hào)到計(jì)算機(jī)中，通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的計(jì)算機(jī)輔助識(shí)別軟件完成對(duì)焊縫的缺陷位置、大小的檢測(cè)，同時(shí)，整個(gè)X射線實(shí)時(shí)成像過(guò)程是在防護(hù)鉛箱I內(nèi)進(jìn)行的，如圖3所示，所述防護(hù)鉛箱I內(nèi)還置有升降機(jī)103和可以通過(guò)升降機(jī)103上下調(diào)節(jié)的懸臂104以及可以控制上下高度的升降臺(tái)105，所述X射線機(jī)100安裝在所述懸臂104上，所述CCD攝像機(jī)101安裝在所述X射線機(jī)100—側(cè)，所述平板探測(cè)器102置于所述升降臺(tái)105上方，所述平板探測(cè)器102的輸出端與所述計(jì)算機(jī)裝置3連接，所述防護(hù)鉛箱I內(nèi)置的X射線機(jī)100位于所述傳送帶202正上方，所述平板探測(cè)器102位于所述傳送帶202正下方，CCD攝像機(jī)101位于所述X射線機(jī)100前端，CCD攝像機(jī)101對(duì)焊縫進(jìn)行位置跟蹤定位，指導(dǎo)升降機(jī)103的懸臂104進(jìn)行前后移動(dòng)，對(duì)焊縫進(jìn)行位置跟蹤定位，控制X射線機(jī)100精確對(duì)準(zhǔn)焊縫位置，最終使得X射線機(jī)100、平板探測(cè)器102以及待檢測(cè)焊件三者處于最佳位置；
[0020]所述機(jī)械傳送裝置2包括第一傳送臺(tái)200、第二傳送臺(tái)201、傳送帶202以及置于所述傳送帶202上方的待檢測(cè)焊件203，所述第一傳送臺(tái)200和第二傳送臺(tái)201分別在所述防護(hù)鉛箱I兩側(cè)對(duì)稱放置，所述傳送帶202通過(guò)所述防護(hù)鉛箱I內(nèi)部并且所述傳送帶202—端置于所述第一傳送臺(tái)200上方以及所述傳送帶202另一端置于所述第二傳送臺(tái)201上方，所述防護(hù)鉛箱I一側(cè)設(shè)有第一開(kāi)口 106，所述防護(hù)鉛箱I另一側(cè)設(shè)有第二開(kāi)口，所述傳送帶202—端通過(guò)第一開(kāi)口 106進(jìn)入所述防護(hù)鉛箱I內(nèi)部后所述傳送帶202另一端通過(guò)第二開(kāi)口出來(lái)；以上所述第一開(kāi)口 106、第二開(kāi)口、第一傳送臺(tái)200和第二傳送臺(tái)201的高度均相同，這樣保證了傳送帶在水平方向上傳送待檢測(cè)焊件，使得不影響待檢測(cè)焊件的檢測(cè)率；
[0021]本實(shí)用新型提供的一種用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法如圖4所示，
[0022]首先由傳送帶將待檢測(cè)焊件傳送到防護(hù)鉛箱內(nèi)部；
[0023]接著在防護(hù)鉛箱內(nèi)部的X射線機(jī)發(fā)射X射線透過(guò)該待檢測(cè)焊件；
[0024]X射線透過(guò)該待檢測(cè)焊件后由正下方的平板探測(cè)器接收并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)裝置中；
[0025]計(jì)算機(jī)裝置通過(guò)自主開(kāi)發(fā)的計(jì)算機(jī)輔助識(shí)別軟件完成對(duì)焊縫中缺陷位置、大小的檢測(cè)，在顯示器上實(shí)時(shí)顯示X射線成像的數(shù)字圖像以及處理后焊件X射線圖像中缺陷位置、大小等信息；
[0026]當(dāng)一塊焊件完成檢測(cè)后，機(jī)械傳動(dòng)裝置將下一塊待測(cè)焊件傳送至適當(dāng)位置，這樣的流水線工作能大幅度提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0027]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，其特征在于:包括防護(hù)鉛箱(I)、機(jī)械傳送裝置(2)和計(jì)算機(jī)裝置(3)，所述防護(hù)鉛箱(I)內(nèi)置有X射線機(jī)(100)、CCD攝像機(jī)(101)和平板探測(cè)器(102)，所述機(jī)械傳送裝置(2)包括第一傳送臺(tái)(200)、第二傳送臺(tái)(201)、傳送帶(202)以及置于所述傳送帶(202)上方的待檢測(cè)焊件(203)，所述第一傳送臺(tái)(200)和第二傳送臺(tái)(201)分別在所述防護(hù)鉛箱(I)兩側(cè)對(duì)稱放置，所述傳送帶(202)通過(guò)所述防護(hù)鉛箱(I)內(nèi)部并且所述傳送帶(202) —端置于所述第一傳送臺(tái)(200)上方，所述傳送帶(202)另一端置于所述第二傳送臺(tái)(201)上方，所述X射線機(jī)(100)位于所述傳送帶(202)正上方，所述平板探測(cè)器(102)位于所述傳送帶(202)正下方，所述平板探測(cè)器(102)的輸出端與所述計(jì)算機(jī)裝置(3)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述防護(hù)鉛箱(I)內(nèi)置有升降機(jī)(103)和通過(guò)升降機(jī)(103)上下調(diào)節(jié)的懸臂(104)，所述X射線機(jī)(100)安裝在所述懸臂(104)上，所述CCD攝像機(jī)(101)安裝在所述X射線機(jī)(I 00) —側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述防護(hù)鉛箱(I)內(nèi)置有可以控制上下高度的升降臺(tái)(105)，所述平板探測(cè)器(102)置于所述升降臺(tái)(105)上方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述防護(hù)鉛箱(I)一側(cè)設(shè)有第一開(kāi)口(106)，所述防護(hù)鉛箱(I)另一側(cè)設(shè)有第二開(kāi)口，所述第一開(kāi)口(106)、第二開(kāi)口、第一傳送臺(tái)(200)和第二傳送臺(tái)(201)的高度均相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于焊件流水線自動(dòng)檢測(cè)的X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)，其特征在于:所述計(jì)算機(jī)裝置(3)是安裝有自主開(kāi)發(fā)的圖像采集控制和圖像處理軟件的計(jì)算機(jī)裝置。
【文檔編號(hào)】G01N23/04GK205538749SQ201620213109
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】周健, 周倩, 劉庚
【申請(qǐng)人】南京越辰智能科技有限公司