一種帶保護裝置的超聲探頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶保護裝置的超聲探頭,包括探頭、外殼、加速度傳感器、距離傳感器、微處理器、觸發(fā)開關和保護裝置;加速度傳感器、距離傳感器、微處理器、觸發(fā)開關均安裝在外殼的空腔中,保護裝置安裝在外殼的外側壁上;加速度傳感器、距離傳感器均與微處理器的相應輸入端口電連接,保護裝置通過觸發(fā)開關與微處理器的輸出端口電連接。由于設置加速度傳感器、距離傳感器、微處理器、觸發(fā)開關和保護裝置,當超聲探頭即將跌落地面或即將發(fā)生碰撞,由微處理器發(fā)出觸發(fā)信號給觸發(fā)開關,使保護裝置打開,從而減緩超聲探頭的運動速度和減輕碰撞的劇烈程度,甚至避免發(fā)生直接碰撞,從而避免超聲損壞,避免經(jīng)濟損失,在結構上也相當簡單。
【專利說明】
一種帶保護裝置的超聲探頭
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種超聲探頭,尤其涉及一種帶保護裝置的超聲探頭。
【背景技術】
[0002]超聲探頭是超聲診斷設備的主要部分,隨著技術的發(fā)展,超聲探頭做得越來越輕巧,越來越小型化,目前的超聲探頭已基本滿足手持操作的需求,無需與復雜的支撐傳動機構連接,可以直接握在手中進行檢測。
[0003]但是由于超聲探頭的小型化而實現(xiàn)手持操作,超聲探頭的跌落幾率和碰撞幾率大幅度提高,超聲探頭跌落或碰撞導致超聲探頭的損壞,而超聲探頭比較昂貴,一般需要3-5萬元,因此,超聲探頭一旦發(fā)生跌落或碰撞,就容易造成較大的經(jīng)濟損失。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種帶保護裝置的超聲探頭,這種帶保護裝置的超聲探頭結構簡單,并且在跌落或碰撞的情況下能夠避免損壞,避免經(jīng)濟損失。采用的技術方案如下:
[0005]—種帶保護裝置的超聲探頭,包括探頭和外殼,探頭安裝在外殼中,其特征是:還包括至少一個加速度傳感器、至少一個距離傳感器、微處理器、觸發(fā)開關和保護裝置;加速度傳感器、距離傳感器、微處理器、觸發(fā)開關均安裝在所述外殼的空腔中,保護裝置安裝在外殼的外側壁上;加速度傳感器、距離傳感器均與微處理器的相應輸入端口電連接,保護裝置通過觸發(fā)開關與微處理器的輸出端口電連接。
[0006]上述微處理器可以采用單片機。
[0007]當然,上述探頭外殼的空腔中還設有為加速度傳感器、距離傳感器、微處理器、觸發(fā)開關、保護裝置供電的電源。
[0008]這種帶保護裝置的超聲探頭中,距離傳感器檢測超聲探頭與障礙物之間的距離,而加速度傳感器則檢測超聲探頭的加速度及運動方向,加速度傳感器、距離傳感器分別將距離信號、加速度信號上傳給微處理器,在微處理器中進行比較、分析,當超聲探頭與障礙物之間的距離小于預設值、超聲探頭處于加速運動,并且超聲探頭的運動方向是接近障礙物的情況下,判斷超聲探頭即將跌落地面或即將發(fā)生碰撞,由微處理器發(fā)出觸發(fā)信號給觸發(fā)開關,使保護裝置打開,從而減緩超聲探頭的運動速度和減輕碰撞的劇烈程度,甚至避免發(fā)生直接碰撞,從而避免超聲損壞,避免經(jīng)濟損失,在結構上也相當簡單。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案,所述保護裝置包括至少兩個氣囊,氣囊設置在所述外殼的外側面上。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案,所述保護裝置包括噴氣裝置,以及設置在所述外殼側壁上的多個氣孔。
[0011]作為本實用新型的優(yōu)選方案,所述超聲探頭為4D探頭,所述微處理器的輸出端與4D探頭中的擺動電機電連接。在超聲探頭為4D探頭的情況下,當4D探頭即將跌落地面或即將發(fā)生碰撞時,微處理器輸出控制信號給4D探頭中的擺動電機,使擺動電機控制探頭處于靜止狀態(tài)或處于安全位置,從而進一步避免探頭被損壞。
[0012]本實用新型與現(xiàn)有技術相比,具有如下優(yōu)點:
[0013]這種帶保護裝置的超聲探頭中,由于設置加速度傳感器、距離傳感器、微處理器、觸發(fā)開關和保護裝置,由加速度傳感器、距離傳感器、微處理器判斷超聲探頭是否即將跌落地面或即將發(fā)生碰撞,當超聲探頭即將跌落地面或即將發(fā)生碰撞,由微處理器發(fā)出觸發(fā)信號給觸發(fā)開關,使保護裝置打開,從而減緩超聲探頭的運動速度和減輕碰撞的劇烈程度,甚至避免發(fā)生直接碰撞,從而避免超聲損壞,避免經(jīng)濟損失,在結構上也相當簡單。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例一的整體結構示意圖;
[0015]圖2是圖1中氣囊打開的示意圖;
[0016]圖3是本實用新型實施例一的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。
[0018]實施例一
[0019]如圖1、圖2和圖3所示,這種帶保護裝置的超聲探頭,包括探頭1、外殼2、多個加速度傳感器3(可以一個或多個,一般優(yōu)選4-6個)、多個距離傳感器4(可以一個或多個,一般優(yōu)選4-6個)、微處理器5、觸發(fā)開關6和兩個氣囊7(保護裝置),探頭I安裝在外殼2中,加速度傳感器3、距離傳感器4、微處理器5、觸發(fā)開關6均安裝在外殼2的空腔中,兩個氣囊7分別安裝在外殼2的兩個相對外側壁上;加速度傳感器3、距離傳感器4均與微處理器5的相應輸入端口電連接,兩個氣囊7均通過觸發(fā)開關6與微處理器5的輸出端口電連接。
[0020]這種帶保護裝置的超聲探頭中,距離傳感器4檢測超聲探頭與障礙物之間的距離,而加速度傳感器3則檢測超聲探頭的加速度及運動方向,加速度傳感器3、距離傳感器4分別將距離信號、加速度信號上傳給微處理器5,在微處理器5中進行比較、分析,當超聲探頭與障礙物之間的距離小于預設值、超聲探頭處于加速運動,并且超聲探頭的運動方向是接近障礙物的情況下,判斷超聲探頭即將跌落地面或即將發(fā)生碰撞,由微處理器5發(fā)出觸發(fā)信號給觸發(fā)開關6,使外殼2兩側壁上的氣囊7打開,如圖2所示,從而減緩超聲探頭的運動速度和減輕碰撞的劇烈程度,甚至避免發(fā)生直接碰撞,從而避免超聲損壞,避免經(jīng)濟損失,在結構上也相當簡單。
[0021]實施例二
[0022]在其它部分均與實施例一相同的情況下,其區(qū)別僅在于:保護裝置包括噴氣裝置,以及設置在外殼側壁上的多個氣孔。
[0023]實施例三
[0024]在其它部分均與實施例一或實施例二相同的情況下,其區(qū)別僅在于:超聲探頭為4D探頭,微處理器的輸出端與4D探頭中的擺動電機電連接。
[0025]此外,需要說明的是,本說明書中所描述的具體實施例,其各部分名稱等可以不同,凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化,均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍,均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種帶保護裝置的超聲探頭,包括探頭和外殼,探頭安裝在外殼中,其特征是:還包括至少一個加速度傳感器、至少一個距離傳感器、微處理器、觸發(fā)開關和保護裝置;加速度傳感器、距離傳感器、微處理器、觸發(fā)開關均安裝在所述外殼的空腔中,保護裝置安裝在外殼的外側壁上;加速度傳感器、距離傳感器均與微處理器的相應輸入端口電連接,保護裝置通過觸發(fā)開關與微處理器的輸出端口電連接。2.如權利要求1所述的帶保護裝置的超聲探頭,其特征是:所述保護裝置包括至少兩個氣囊,氣囊設置在所述外殼的外側面上。3.如權利要求1所述的帶保護裝置的超聲探頭,其特征是:所述保護裝置包括噴氣裝置,以及設置在所述外殼側壁上的多個氣孔。4.如權利要求1所述的帶保護裝置的超聲探頭,其特征是:所述超聲探頭為4D探頭,所述微處理器的輸出端與4D探頭中的擺動電機電連接。
【文檔編號】G01D3/08GK205561863SQ201620337207
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】李德來, 林國臻, 林武平, 李斌, 蔡澤杭
【申請人】汕頭市超聲儀器研究所有限公司