一種密閉式智能防碰撞的檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種密閉式智能防碰撞的檢測裝置，包括運(yùn)動導(dǎo)軌，設(shè)置在運(yùn)動導(dǎo)軌上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，與運(yùn)動導(dǎo)軌依次信號連接的信號采集模塊和運(yùn)動控制模塊，運(yùn)動導(dǎo)軌上設(shè)置有高靈敏度磁性開關(guān)，運(yùn)動機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有磁性部件。本實(shí)用新型通過密閉式設(shè)置在運(yùn)動導(dǎo)軌上的高靈敏度磁性開關(guān)檢測運(yùn)動機(jī)構(gòu)的位置并發(fā)出相應(yīng)的信號，以控制運(yùn)動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動或減速返回，從而不需要人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)智能化識別，其結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，具有極高的可靠性。
【專利說明】
一種密閉式智能防碰撞的檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備防碰撞檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于醫(yī)療設(shè)備的密閉式智能防碰撞的檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大型醫(yī)用設(shè)備的運(yùn)動系統(tǒng)，在運(yùn)動擺位過程中需要一種能夠?qū)崟r檢測到當(dāng)前運(yùn)動機(jī)構(gòu)是否到達(dá)指定位置或是防止運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動超過行程導(dǎo)致不必要的碰撞的檢測裝置。目前一般采用行程開關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位控制，但是該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，對安裝要求比較高，在保證一定接觸性能的同時還要考慮濾線柵插入時由于慣性帶來的意外沖擊，而且長期的工作容易導(dǎo)致行程開關(guān)松動乃至失效。紅外開關(guān)雖然相對安全可靠，但是在使用過程中容易誤觸發(fā)，不方便實(shí)際使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種密閉式智能防碰撞的檢測裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用行程開關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位控制容易導(dǎo)致意外沖擊的問題。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種密閉式智能防碰撞的檢測裝置，包括運(yùn)動導(dǎo)軌，設(shè)置在運(yùn)動導(dǎo)軌上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，與運(yùn)動導(dǎo)軌依次信號連接的信號采集模塊和運(yùn)動控制模塊，運(yùn)動導(dǎo)軌上設(shè)置有高靈敏度磁性開關(guān)，運(yùn)動機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有磁性部件。
[0005]進(jìn)一步的，高靈敏度磁性開關(guān)密閉式設(shè)置在運(yùn)動導(dǎo)軌上。
[0006]進(jìn)一步的，磁性部件為磁鐵塊。
[0007]采用上述本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:通過密閉式設(shè)置在運(yùn)動導(dǎo)軌上的高靈敏度磁性開關(guān)檢測運(yùn)動機(jī)構(gòu)的位置并發(fā)出相應(yīng)的信號，以控制運(yùn)動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動或減速返回，從而不需要人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)智能化識別，其結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，具有極高的可靠性。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型密閉式智能防碰撞的檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0010]1、運(yùn)動導(dǎo)軌，2、運(yùn)動機(jī)構(gòu)，3、信號采集模塊，4、運(yùn)動控制模塊，5、高靈敏度磁性開關(guān)，6、磁性部件。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0012]本實(shí)用新型公開了一種密閉式智能防碰撞的檢測裝置，如圖1所示，包括運(yùn)動導(dǎo)軌I，設(shè)置在運(yùn)動導(dǎo)軌I上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)2，與運(yùn)動導(dǎo)軌I依次信號連接的信號采集模塊3和運(yùn)動控制模塊4，運(yùn)動導(dǎo)軌I上還設(shè)置有高靈敏度磁性開關(guān)5，該高靈敏度磁性開關(guān)5密閉式設(shè)置在運(yùn)動導(dǎo)軌I上，運(yùn)動機(jī)構(gòu)2的端部設(shè)置有磁性部件6。具體的，在本實(shí)施例中，磁性部件6可以采用磁鐵塊實(shí)現(xiàn)。
[0013]在本實(shí)施例中，通過設(shè)置在運(yùn)動導(dǎo)軌上的高靈敏度磁性開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)半吸合與全吸合狀態(tài)，從而發(fā)出不同信號給信號采集模塊。當(dāng)設(shè)置有磁鐵塊的運(yùn)動機(jī)構(gòu)持續(xù)運(yùn)動至靠近高靈敏度磁性開關(guān)附近時，高靈敏度磁性開關(guān)觸動并向信號采集模塊發(fā)出信號，信號采集模塊將接收到的信號發(fā)送給運(yùn)動控制模塊，運(yùn)動控制模塊根據(jù)該信號對當(dāng)前運(yùn)動機(jī)構(gòu)立刻做出停止運(yùn)動或減速返回的指令，具體的，當(dāng)高靈敏度磁性開關(guān)處于半吸合狀態(tài)時，則發(fā)出減速指令，當(dāng)高靈敏度磁性開關(guān)處于全吸合狀態(tài)時則發(fā)出停止運(yùn)動的指令，從而避免過行程導(dǎo)致的直接式碰撞與損壞。
[0014]本實(shí)用新型通過密閉式設(shè)置在運(yùn)動導(dǎo)軌上的高靈敏度磁性開關(guān)檢測運(yùn)動機(jī)構(gòu)的位置并發(fā)出相應(yīng)的信號，以控制運(yùn)動機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動或減速返回，從而不需要人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)智能化識別，其結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，具有極高的可靠性。
[0015]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種密閉式智能防碰撞的檢測裝置，其特征在于，包括運(yùn)動導(dǎo)軌，設(shè)置在所述運(yùn)動導(dǎo)軌上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，與所述運(yùn)動導(dǎo)軌依次信號連接的信號采集模塊和運(yùn)動控制模塊，所述運(yùn)動導(dǎo)軌上設(shè)置有高靈敏度磁性開關(guān)，所述運(yùn)動機(jī)構(gòu)的端部設(shè)置有磁性部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密閉式智能防碰撞的檢測裝置，其特征在于，所述高靈敏度磁性開關(guān)密閉式設(shè)置在運(yùn)動導(dǎo)軌上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的密閉式智能防碰撞的檢測裝置，其特征在于，所述磁性部件為磁鐵塊。
【文檔編號】G01M7/08GK205562136SQ201620193510
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月14日
【發(fā)明人】高松, 黃睿, 汪良秩
【申請人】上海冠瑞醫(yī)療設(shè)備股份有限公司