高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺，本實(shí)用新型所要解決的是目前的減震器試驗(yàn)臺性能差、精度低、成本高的問題，從而提供了一種高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺。該試驗(yàn)臺主要包括安裝平臺、減震器萬向支撐裝配體、垂向作動器裝配體、支承立柱、橫向作動器裝配體、減震器變角度安裝總成和縱向作動器裝配體；在高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的減震器變角度安裝總成連接垂向作動器裝配體、橫向作動器裝配體和縱向作動器裝配體三個作動器，同時(shí)，試驗(yàn)減震器的一端固定，另一端與減震器變角度安裝總成連接在一起。三個作動器在控制系統(tǒng)的控制下動作，真實(shí)再現(xiàn)減震器的工作狀態(tài)，同時(shí)，傳感器采集的信號傳遞給檢測系統(tǒng)。
【專利說明】
高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種軌道車輛減震器參數(shù)檢測試驗(yàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國動車組技術(shù)發(fā)展迅速，已經(jīng)在運(yùn)行的動車組最高車速已經(jīng)達(dá)到350km/h，研制中的動車組最高車速已經(jīng)接近500km/h。隨著動車組行駛速度的提高和車輛軸重載荷的加劇，動車組與軌道之間的振動加劇，動車組運(yùn)行平穩(wěn)性降低，動車組的安全性和運(yùn)行平穩(wěn)性問題日益突出。減震器的檢修是動車組檢修的重要組成部分，是保障動車組安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。
[0003]減震器主要用來抑制彈簧吸震后反彈時(shí)的震蕩以及來自地面或者軌道的沖擊，是列車運(yùn)行過程中的易損配件，減震器工作好壞，將直接影響列車行駛的平穩(wěn)性和其它零件的壽命。因此，我們應(yīng)使減震器經(jīng)常處于良好的工作狀態(tài)。
[0004]列車懸架系統(tǒng)中采用減震器多是液力減震器，其工作原理是當(dāng)車架(或車身)和車橋間震動而出現(xiàn)相對運(yùn)動時(shí)，減震器內(nèi)的活塞上下移動，減震器腔內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個腔經(jīng)過不同的孔隙流入另一個腔內(nèi)。此時(shí)孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦對震動形成阻尼力，使汽車震動能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減震器吸收散發(fā)到大氣中。
[0005]目前，常見的減震器試驗(yàn)臺有機(jī)械式、計(jì)算機(jī)控制式和電液伺服式等，機(jī)械式減震器試驗(yàn)臺主要是曲柄連桿和上下曲柄滑塊機(jī)構(gòu)兩種形式，但同時(shí)存在諸多缺點(diǎn)，如激振頻率范圍較窄、試驗(yàn)方法不科學(xué)、機(jī)械裝置在高頻下慣性大磨損嚴(yán)重等問題。計(jì)算機(jī)控制式性能試驗(yàn)臺可以完成不同種類減震器的示功特性、速度特性和溫度特性的檢測，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采集相應(yīng)數(shù)據(jù)并將其顯示在可視信息設(shè)備，數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)處理，結(jié)果再通過相應(yīng)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的閉環(huán)控制。電液伺服式試驗(yàn)臺在減震器性能試驗(yàn)過程中能產(chǎn)生更高的激振頻率，顯著提高測量精度，同時(shí)，高速情況下，噪聲和磨損也得到很好地解決。但國內(nèi)相關(guān)試驗(yàn)臺發(fā)展較晚，大部分還是依靠國外的技術(shù)進(jìn)口，減震器相關(guān)試驗(yàn)臺還處于發(fā)展初期，所以急需高性能、高精度、低成本的減震器試驗(yàn)臺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型所要解決的是目前的減震器試驗(yàn)臺性能差、精度低、成本高的問題，從而提供了一種高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺。
[0007]本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案如下:所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺包括安裝平臺1、減震器萬向支撐裝配體2、垂向作動器裝配體3、支承立柱4、橫向作動器裝配體
5、減震器變角度安裝總成6與縱向作動器裝配體7;
[0008]垂向作動器裝配體3、橫向作動器裝配體5與縱向作動器裝配體7三者具有相同結(jié)構(gòu);其中的橫向作動器裝配體5與縱向作動器裝配體7固定于安裝平臺I上，垂向作動器裝配體3固定于支承立柱4側(cè)面，所述的支承立柱4的底面與安裝平臺I固定連接;垂向作動器裝配體3、橫向作動器裝配體5與縱向作動器裝配體7的一端均與減震器變角度安裝總成6連接且安裝方向相互垂直;所述減震器變角度安裝總成6固定連接在減震器萬向支撐裝配體2上;減震器萬向支撐裝配體2上固定于安裝平臺I上。
[0009 ]所述減震器萬向支撐裝配體2由萬向支承裝配體8和試驗(yàn)減震器9連接構(gòu)成。其中，所述萬向支承裝配體8包括萬向支承座裝配體10、萬向支承活動座11、六分力傳感器12、連接板13、角度調(diào)整板114、軸端蓋115、角度調(diào)整板Π 16、軸端蓋Π 17、角度調(diào)整壓緊板118與角度調(diào)整壓緊板Π 19。其中，角度調(diào)整板114與角度調(diào)整板Π 16結(jié)構(gòu)相同，軸端蓋115與軸端蓋Π 17結(jié)構(gòu)相同，角度調(diào)整壓緊板118與角度調(diào)整壓緊板Π 19結(jié)構(gòu)相同。
[0010]所述萬向支承座裝配體10包括萬向支承座底座20、萬向支承座頂座121與萬向支承座頂座Π 22;萬向支承座底座20左右兩側(cè)頂端加工有半圓通孔，兩個半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線重合;萬向支承座頂座121與萬向支承座頂座Π 22結(jié)構(gòu)相同；萬向支承座頂座121與萬向支承座頂座Π 22分別安裝在萬向支承座底座20左右兩側(cè)的頂端，萬向支承座頂座121和萬向支承座頂座Π 22的半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線分別與萬向支承座底座20兩側(cè)的半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線重合構(gòu)成安裝孔123與安裝孔Π 24;萬向支承座底座20安裝在安裝平臺I上。
[0011]所述萬向支承活動座11是兩端加工有相同兩段式階梯軸;萬向支承活動座11的正面和后面中心加工有圓形凸臺，在凸臺圓周上加工有兩個通孔，用來將萬向支承活動座11和六分力傳感器12連接在一起，一端的階梯軸上設(shè)置軸肩126，軸肩126左右兩側(cè)分別設(shè)置軸127與角度調(diào)整板軸125;另一端的階梯軸上設(shè)置軸肩Π 30;軸肩Π 30左右兩側(cè)分別設(shè)置角度調(diào)整板軸Π 31與軸Π 29，角度調(diào)整板軸125和角度調(diào)整板軸Π 31均為矩形軸。
[0012]萬向支承活動座11的軸127與軸Π29分別安裝在安裝孔123與安裝孔Π 24內(nèi)，所述萬向支承活動座11和萬向支承座裝配體10轉(zhuǎn)動連接;萬向支承活動座11和六分力傳感器12連接;六分力傳感器12和連接板13連接。角度調(diào)整板114套裝在角度調(diào)整板軸125上，角度調(diào)整板114通過軸127上的軸肩126與軸端蓋115來定位;角度調(diào)整板Π 16套裝在角度調(diào)整板軸Π 31上，角度調(diào)整板Π 16通過軸Π 29軸肩Π 30與軸端蓋Π 17來定位;軸端蓋115和軸端蓋Π17分別安裝在萬向支承活動座11的兩側(cè)階梯軸端面上；角度調(diào)整壓緊板118固定在角度調(diào)整板114上，角度調(diào)整壓緊板Π 19固定在角度調(diào)整板Π 16上。
[0013]所述支承立柱4為箱體類結(jié)構(gòu);所述垂向作動器裝配體3、橫向作動器裝配體5與縱向作動器裝配體7均包括導(dǎo)軌鉸鏈座與連桿裝配體32、底板裝配體33與作動器34。
[0014]其中，所述底板裝配體33包括安裝底板45和多個作動器連接角(作動器連接角I46、作動器連接角Π 47、作動器連接角ΙΠ48與作動器連接角IV49);所述作動器34通過作動器連接角固定于安裝底板45。
[0015]所述導(dǎo)軌鉸鏈座與連桿裝配體32包括連桿35、導(dǎo)軌36、導(dǎo)軌滑塊37、鉸鏈座裝配體38和十字軸40。所述鉸鏈座裝配體38由導(dǎo)軌滑塊37和鉸鏈座39連接構(gòu)成；導(dǎo)軌滑塊37套裝在導(dǎo)軌36上并可在導(dǎo)軌36的滑道上滑行;導(dǎo)軌36固定安裝在安裝底板45上。
[0016]鉸鏈座39是左右兩側(cè)加工有圓形通孔的矩形空心結(jié)構(gòu)，鉸鏈座39的后端面固定一矩形板，矩形板沿中心線方向加工有圓形通孔，左右兩側(cè)的圓形通孔回轉(zhuǎn)軸線重合，其底部與導(dǎo)軌滑塊37固定連接;鉸鏈座39內(nèi)安裝有十字軸40，所述十字軸40與鉸鏈座39鉸鏈連接，可在繞鉸鏈座39左右兩側(cè)的圓形通孔回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
[0017]所述連桿35—端與減震器變角度安裝總成6法蘭連接，另一端與鉸鏈座39內(nèi)的十字軸40鉸鏈連接;所述導(dǎo)軌鉸鏈座與連桿裝配體32中的鉸鏈座39和作動器34固定連接，作動器34的回轉(zhuǎn)軸線位于連桿35轉(zhuǎn)動所形成的平面內(nèi)。
[0018]所述減震器變角度安裝總成6包括搖臂框架50、安裝座51、連桿球頭接盤152、連桿球頭153、球鉸蓋154、連桿球頭接盤Π 55、連桿球頭Π 56與球鉸蓋Π 57;
[0019]其中，連桿球頭153與連桿球頭Π 56結(jié)構(gòu)相同，球鉸蓋154與球鉸蓋Π 57結(jié)構(gòu)相同。
[0020]所述搖臂框架50上下兩側(cè)設(shè)有圓弧形通槽孔，通過搖臂框架50的弧形槽孔將安裝座51和搖臂框架50連接在一起，安裝座51可在弧形槽孔范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動;搖臂框架50的底部中心位置有一通孔，安裝座51上方中央加工有通孔，螺栓通過安裝座51上方中央通孔、搖臂框架50的底部中心位置通孔將安裝座51和搖臂框架50連接在一起;搖臂框架50的左側(cè)中心沿軸向方向有一用于連接縱向作動器裝配體7的連桿35和搖臂框架50的圓形凸臺；搖臂框架50的頂部另有一圓形凸臺，凸臺的上方有一半球形凹坑，連桿球頭153的圓球部分與半球形凹坑緊密接觸，并通過球鉸蓋154緊密壓裝在搖臂框架50的圓形凸臺上，使連桿球頭153在搖臂框架50的半球形凹坑內(nèi)自由轉(zhuǎn)動;安裝座51的后側(cè)加工有一圓形凸臺，凸臺上有一半球形凹坑，連桿球頭Π 56的圓球部分與半球形凹坑緊密接觸，并通過球鉸蓋Π 57緊密壓裝在安裝座51的圓形凸臺上，使連桿球頭Π 56在安裝座51的半球形凹坑內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；
[0021]所述安裝座51正面加工有對稱布置的兩矩形槽，矩形槽外框與試驗(yàn)減震器9的抗蛇行減震器連接在一起，抗蛇行減震器的圓球部分正好嵌入矩形槽內(nèi)。
[0022]連桿球頭接盤152與連桿球頭接盤Π 55結(jié)構(gòu)相同；連桿球頭接盤152和連桿球頭I53的尾部固定連接，連桿球頭接盤152的接盤與垂向作動器裝配體3連接;連桿球頭接盤Π55和連桿球頭Π 56的尾部固定連接，連桿球頭接盤Π 55的接盤與橫向作動器裝配體5連接。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果:
[0024]1.本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺，減震器橫向放置，一端固定，但可以繞固定端中心旋轉(zhuǎn)，另一端通過減震器變角度安裝總成與三個作動器連接，這種連接方式真實(shí)再現(xiàn)減震器的運(yùn)動狀態(tài)。
[0025]2.本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺的主要組成部件通過T型螺栓連接在安裝平臺或支撐立柱的表面上，方便部件的安裝與卸載。若某一零部件發(fā)生故障，可以方便的檢修或更換，大大提高了試驗(yàn)效率。
[0026]3.本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺的萬向支承活動座在繞自身軸線轉(zhuǎn)過一定角度時(shí)，角度調(diào)整壓緊板I與角度調(diào)整壓緊板Π的刻度指針顯示值就是轉(zhuǎn)過的角度值，即減震器轉(zhuǎn)過的角度；同時(shí)，這樣的機(jī)械裝置可以保證減震器的正常運(yùn)動避免運(yùn)動干涉。
【附圖說明】
[0027]圖1是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0028]圖2是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的鑄鐵安裝平臺的軸測投影圖；
[0029]圖3是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的減震器萬向支撐裝配體結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0030]圖4是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的萬向支承裝配體結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0031]圖5是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的萬向支承裝配體主視圖上的全剖視圖；
[0032]圖6是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的萬向支承座裝配體結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0033]圖7是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的萬向支承活動座的軸測投影圖；
[0034]圖8是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的連接板的軸測投影圖；
[0035]圖9是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的支承立柱的軸測投影圖；
[0036]圖10是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的橫向作動器裝配體結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0037]圖11是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的導(dǎo)軌鉸鏈座與連桿裝配體結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0038]圖12是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的鉸鏈座裝配體結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0039]圖13是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的十字軸的軸測投影圖；
[0040]圖14是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的連桿的軸測投影圖；
[0041]圖15是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的底板裝配體結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0042]圖16是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的作動器連接角I的軸測投影圖；
[0043]圖17是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的減震器變角度安裝總成結(jié)構(gòu)組成的軸測投影圖；
[0044]圖18是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的減震器變角度安裝總成主視圖上的全剖視圖；
[0045]圖19是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的搖臂框架的軸測投影圖；
[0046]圖20是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的安裝座的軸測投影圖；
[0047]圖21是本實(shí)用新型所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的連桿球頭接盤I的軸測投影圖；
[0048]以上附圖中所使用附圖標(biāo)記如下:1.鑄鐵安裝平臺，2.減震器萬向支撐裝配體，3.垂向作動器裝配體，4.支承立柱，5.橫向作動器裝配體，6.減震器變角度安裝總成，7.縱向作動器裝配體，8.萬向支承裝配體，9.試驗(yàn)減震器，1.萬向支承座裝配體，11.萬向支承活動座，12.六分力傳感器，13.連接板，14.角度調(diào)整板1,15.軸端蓋1,16.角度調(diào)整板Π，17.軸端蓋Π，18.角度調(diào)整壓緊板I，19.角度調(diào)整壓緊板Π，20.萬向支承座底座，21.萬向支承座頂座I，22.萬向支承座頂座Π 23.安裝孔I，24.安裝孔Π，25.角度調(diào)整板軸I，26.軸肩I，27.軸I，28.工作面I，29.軸Π，30.軸肩Π，31.角度調(diào)整板軸Π，32.導(dǎo)軌鉸鏈座與連桿裝配體，33.底板裝配體，34.作動器，35.連桿，36.導(dǎo)軌，37.導(dǎo)軌滑塊，38.鉸鏈座裝配體，39.鉸鏈座，40.十字軸，41.軸ΙΠ，42.軸1￥，43.軸￥，44.軸￥1，45.安裝底板，46.作動器連接角1，47.作動器連接角Π，48.作動器連接角ΙΠ，49.作動器連接角IV，50.搖臂框架，51.安裝座，52.連桿球頭接盤I，53.連桿球頭I，54.球鉸蓋I，55.連桿球頭接盤Π，56.連桿球頭Π，57.球鉸蓋Π，58.工作面I，59.工作面Π，60.工作面111。
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面結(jié)合說明書附圖以具體實(shí)施例的形式對本實(shí)用新型技術(shù)方案做進(jìn)一步解釋和說明。
[0050]參閱圖1至圖2，高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺包括鑄鐵安裝平臺1、減震器萬向支撐裝配體2、垂向作動器裝配體3、支承立柱4、橫向作動器裝配體5、減震器變角度安裝總成6與縱向作動器裝配體7;垂向作動器裝配體3、橫向作動器裝配體5與縱向作動器裝配體7結(jié)構(gòu)相同。
[0051 ]減震器萬向支撐裝配體2、支承立柱4、橫向作動器裝配體5與縱向作動器裝配體7通過T型螺栓固定安裝在鑄鐵安裝平臺I的上工作面，并可以根據(jù)試驗(yàn)的需要調(diào)整具體安裝位置。所述的減震器萬向支撐裝配體2安裝在鑄鐵安裝平臺I上工作面的左側(cè)，支承立柱4安裝在鑄鐵安裝平臺I上工作面的后側(cè)，垂向作動器裝配體3安裝在支承立柱4的上工作面的后側(cè)，縱向作動器裝配體7安裝在鑄鐵安裝平臺I上工作面的前端，橫向作動器裝配體5通過T型螺栓安裝在支承立柱4前工作面上;減震器萬向支撐裝配體2的試驗(yàn)減震器9通過螺栓連接安裝在減震器變角度安裝總成6的安裝座51上，垂向作動器裝配體3的連桿和減震器變角度安裝總成6的連桿球頭接盤152螺栓連接，縱向作動器裝配體7的連桿和減震器變角度安裝總成6的搖臂框架50的左側(cè)凸臺螺栓連接，橫向作動器裝配體5的連桿和減震器變角度安裝總成6的連桿球頭接盤Π 55螺栓連接。
[0052]所述的鑄鐵安裝平臺I是由三塊長寬高為2.5米*1.3米*0.3米的矩形鑄鐵平臺拼接而成，每一塊矩形鑄鐵平臺的上表面沿長邊分布有若干條相互平行的T型槽，使之成為一個多用途的安裝平臺，鑄鐵安裝平臺I作為高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺的基礎(chǔ)，高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺的其它所有部件都通過T螺栓與T型槽安裝固定在鑄鐵安裝平臺I的上表面上，并可以根據(jù)試驗(yàn)的需要調(diào)整相互間的位置，鑄鐵安裝平臺I通過底腳螺栓固定在地基上，為高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺提供穩(wěn)固的基礎(chǔ)。
[0053]參閱圖3至圖8，所述減震器萬向支撐裝配體2包括萬向支承裝配體8與試驗(yàn)減震器9。
[0054]所述萬向支承裝配體8包括萬向支承座裝配體10、萬向支承活動座11、六分力傳感器12、連接板13、角度調(diào)整板114、軸端蓋115、角度調(diào)整板Π 16、軸端蓋Π 17、角度調(diào)整壓緊板118與角度調(diào)整壓緊板Π 19;其中，角度調(diào)整板114與角度調(diào)整板Π 16結(jié)構(gòu)相同，軸端蓋I15與軸端蓋Π 17結(jié)構(gòu)相同，角度調(diào)整壓緊板118與角度調(diào)整壓緊板Π 19結(jié)構(gòu)相同。
[0055]萬向支承活動座11和萬向支承座裝配體10轉(zhuǎn)動連接，萬向支承活動座11的軸127與軸Π 29分別安裝在萬向支承座裝配體10兩端的安裝孔123與安裝孔Π 24內(nèi)；萬向支承活動座11和六分力傳感器12螺栓連接;六分力傳感器12和連接板13螺栓連接。角度調(diào)整板114套裝在角度調(diào)整板軸125上，軸端蓋115通過螺栓連接安裝在萬向支承活動座11的右端面上，角度調(diào)整板114通過軸肩126與軸端蓋115來定位;角度調(diào)整板Π 16套裝在角度調(diào)整板軸Π 31上，軸端蓋Π 17通過螺栓連接安裝在萬向支承活動座11的左端面上，角度調(diào)整板Π 16通過軸肩Π 30與軸端蓋Π 17來定位;與角度調(diào)整壓緊板118相連的螺栓穿過角度調(diào)整板Π16的圓弧形長條孔將其固定在萬向支承座裝配體10右端面上，與角度調(diào)整壓緊板Π 19相連的螺栓穿過角度調(diào)整板Π 16的圓弧形長條孔將其固定在萬向支承座裝配體10左端面上，角度調(diào)整壓緊板118與角度調(diào)整壓緊板Π 19處于對稱位置，二者的刻度指針豎直向上。
[0056]所述角度調(diào)整板114與角度調(diào)整板Π16沿圓弧形長條孔上標(biāo)有刻度值，當(dāng)萬向支承活動座11轉(zhuǎn)過一定角度時(shí)，角度調(diào)整板114與角度調(diào)整板Π 16隨之轉(zhuǎn)過相同角度，角度調(diào)整壓緊板118與角度調(diào)整壓緊板Π 19的刻度指針顯示值就是轉(zhuǎn)過的角度值。
[0057]軸127的回轉(zhuǎn)軸線與安裝孔123回轉(zhuǎn)軸線重合，軸Π 29的回轉(zhuǎn)軸線與安裝孔Π 24回轉(zhuǎn)軸線重合;試驗(yàn)減震器9 一側(cè)的抗蛇行減震器和萬向支承裝配體8的連接板13螺栓連接，試驗(yàn)減震器9 一側(cè)的抗蛇行減震器的圓球部分正好嵌入矩形槽內(nèi)；萬向支承裝配體8的萬向支承座底座20通過T型螺栓安裝在鑄鐵安裝平臺I上工作表面的左側(cè)。
[0058]所述萬向支承座裝配體10包括萬向支承座底座20、萬向支承座頂座121與萬向支承座頂座Π 22;萬向支承座頂座121與萬向支承座頂座Π 22結(jié)構(gòu)相同。
[0059]萬向支承座底座20是左右兩側(cè)頂端加工有半圓通孔的結(jié)構(gòu)件，兩個半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線重合，在左右兩側(cè)頂端沿垂直于半圓通孔回轉(zhuǎn)軸線的方向加工有兩個螺紋孔，分布在半圓通孔兩側(cè);萬向支承座頂座121與萬向支承座頂座Π 22通過螺栓連接分別安裝在萬向支承座底座20左右兩側(cè)的頂端，萬向支承座頂座121的半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線與萬向支承座底座20左側(cè)的半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線重合，萬向支承座頂座Π 22的半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線與萬向支承座底座20右側(cè)的半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線重合。
[0060]所述萬向支承活動座11是兩端加工有相同兩段式階梯軸的結(jié)構(gòu)件;萬向支承活動座11的主體部分是長方體，在長方體正面和后面中心加工有圓形凸臺，在凸臺圓周上加工有兩個矩形通孔，且二者連線平行于長邊，用來插入螺栓將萬向支承活動座11和六分力傳感器12連接在一起，沿凸臺圓周加工有4個圓形通孔，用來插入螺栓將連接板13、萬向支承活動座11和六分力傳感器12連接在一起。萬向支承活動座11左右兩側(cè)的階梯軸端面上加工有4個螺紋孔，右側(cè)的階梯軸上設(shè)置軸肩126，1個軸肩，軸肩左右兩側(cè)分別設(shè)置軸127與角度調(diào)整板軸125，角度調(diào)整板軸125是矩形軸;左側(cè)的階梯軸上設(shè)置軸肩Π 30，I個軸肩，軸肩左右兩側(cè)分別設(shè)置角度調(diào)整板軸Π 31與軸Π 29，角度調(diào)整板軸Π 31是矩形軸。
[0061]參閱圖9，所述支承立柱4是箱體類結(jié)構(gòu)件，由頂板、底板和四塊立板焊接而成;頂板與底板相互平行，左右兩塊和前立板垂直焊接于頂板與底板，且左右兩塊立板相互平行后立板焊接在左右兩塊立板、頂板與底板之間，在支承立柱4內(nèi)部焊接均勻布置的平行于左立版的筋板，在這些筋板之間還焊接有平行于頂板的筋板，這些筋板可以加強(qiáng)零件整體強(qiáng)度；左右兩塊立板是直角梯形形狀，前立板上上部沿長邊分布有若干條相互平行的T型槽，使之成為一個多用途的安裝平臺，其他零件可以通過T型螺栓安裝在前工作面上;在頂板上部中心處焊接有吊耳，方便零件的運(yùn)輸和安裝;左立版、右立板與后立板和底板之間焊接有一定數(shù)量的筋板，用來加強(qiáng)零件整體強(qiáng)度，在底板的筋板之間加工槽型通孔，用來插入T型螺栓將支承立柱4安裝在鑄鐵安裝平臺I上工作面。
[0062]參閱圖10至圖14，所述橫向作動器裝配體5包括導(dǎo)軌鉸鏈座與連桿裝配體32、底板裝配體33與作動器34。
[0063]所述導(dǎo)軌鉸鏈座與連桿裝配體32包括連桿35、導(dǎo)軌36、導(dǎo)軌滑塊37與鉸鏈座裝配體38。
[0064]導(dǎo)軌滑塊37套裝在導(dǎo)軌36上，并依靠導(dǎo)軌滑塊37內(nèi)部的導(dǎo)軌滾柱在導(dǎo)軌36的滑道上滑行;鉸鏈座39是左右兩側(cè)加工有圓形通孔的矩形空心結(jié)構(gòu)件，鉸鏈座39的后端面焊接一矩形板，矩形板沿中心線方向加工有圓形通孔，左右兩側(cè)的圓形通孔回轉(zhuǎn)軸線重合，在底部均勻加工4個螺紋通孔，用來插入螺栓將其與導(dǎo)軌滑塊37連接在一起;鉸鏈座39和導(dǎo)軌滑塊37通過螺栓連接。
[0065]十字軸40上下左右4面的中心加工有4段圓軸，分別為軸VI44、軸IV42、軸ΙΠ41與軸V43，且各自軸線垂直于其所在面，軸VI44的回轉(zhuǎn)軸線與軸IV42回轉(zhuǎn)軸線重合，軸ΙΠ41的回轉(zhuǎn)軸線與軸V43回轉(zhuǎn)軸線重合;十字軸40和鉸鏈座39轉(zhuǎn)動連接，十字軸40的軸ΙΠ41與軸V43安裝在鉸鏈座39左右兩側(cè)的圓形通孔內(nèi)，且回轉(zhuǎn)軸線重合，確保十字軸40可以繞鉸鏈座39左右兩側(cè)的圓形通孔回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
[0066]連桿35是中間部分為圓形空心管的結(jié)構(gòu)件，圓形板通過焊接的方式焊接在圓形空心管的左端面，圓形板沿圓周均勻分布8個圓形通孔，用來插入螺栓將連桿35和減震器變角度安裝總成6連接在一起，圓形空心管的右端面上焊接一有2個圓形通孔的零件，且2個圓形通孔回轉(zhuǎn)軸線重合;58.工作面158與工作面Π 59相互平行。連桿35和十字軸40轉(zhuǎn)動連接，十字軸40的軸VI44與軸IV42分別插入連桿35右端的2個圓形通孔內(nèi)，十字軸40轉(zhuǎn)動過程中帶動連桿35運(yùn)動。
[0067]導(dǎo)軌鉸鏈座與連桿裝配體32的鉸鏈座39和作動器34通過螺栓連接，作動器34的回轉(zhuǎn)軸線位于連桿35轉(zhuǎn)動所形成的平面內(nèi)。
[0068]參閱圖15至圖16，所述底板裝配體33包括安裝底板45、作動器連接角146、作動器連接角Π 47、作動器連接角ΙΠ48與作動器連接角IV49;其中，作動器連接角146、作動器連接角Π 47、作動器連接角ΙΠ48與作動器連接角IV49結(jié)構(gòu)相同。
[0069]安裝底板45是一矩形板，沿兩條長邊均勻分布槽型通孔，第一個槽型孔的長軸垂直于長邊，相鄰兩個槽型孔長軸相互垂直。作動器連接角146、作動器連接角Π 47、作動器連接角ΙΠ48與作動器連接角IV49和安裝底板45螺栓連接。
[0070]作動器連接角146與作動器連接角IV49對稱安裝在安裝底板45右端，作動器連接角Π 47與作動器連接角ΙΠ48對稱安裝在安裝底板45左端;作動器連接角146的工作面ΙΠ60與作動器連接角Π 47的工作面ΙΠ60所在平面重合，作動器連接角ΙΠ48的3號工作面與作動器連接角IV49的3號工作面所在平面重合。
[0071 ] 作動器連接角146的工作面ΙΠ60與作動器連接角IV49的工作面ΙΠ60和作動器34的外殼螺栓連接，作動器連接角Π47的工作面ΙΠ60與作動器連接角ΙΠ48的工作面ΙΠ60和作動器34的外殼螺栓連接。
[0072]參閱圖17至圖20，所述減震器變角度安裝總成6包括搖臂框架50、安裝座51、連桿球頭接盤152、連桿球頭153、球鉸蓋154、連桿球頭接盤Π 55、連桿球頭Π 56與球鉸蓋Π 57，其中，連桿球頭接盤152與連桿球頭接盤Π 55結(jié)構(gòu)相同，連桿球頭153與連桿球頭Π 56結(jié)構(gòu)相同，球鉸蓋154與球鉸蓋Π 57結(jié)構(gòu)相同。
[0073]所述搖臂框架50是上下兩側(cè)加工有圓弧形通槽孔的結(jié)構(gòu)件，搖臂框架50的下端中心位置加工有一通孔，搖臂框架50的左側(cè)中心沿軸向方向加工有一圓形凸臺，沿凸臺的軸向方向在凸臺上均勻加工8個螺紋孔，用來插入螺栓連接縱向作動器裝配體7的連桿35和搖臂框架50;搖臂框架50的上方加工有一圓形凸臺，凸臺的上方有一半球形凹坑，并且在圓形凸臺上方、半球形凹坑外側(cè)沿凸臺軸向方向加工有8個螺紋孔，用來插入螺栓連接搖臂框架50和球鉸蓋154。
[0074]所述安裝座51是正面加工有對稱布置的兩矩形槽的結(jié)構(gòu)件，矩形槽的上下方各加工一螺紋孔，用來插入螺栓將試驗(yàn)減震器9的抗蛇行減震器和安裝座51連接在一起，抗蛇行減震器的圓球部分正好嵌入矩形槽內(nèi)；安裝座51上方中央加工有通孔，用來插入長螺栓將安裝座51和搖臂框架50連接在一起；安裝座51上方且靠近左右兩側(cè)端面加工有兩個螺紋孔，安裝座51下方且靠近左右兩側(cè)端面加工有兩個螺紋孔，螺栓通過搖臂框架50的弧形槽孔將安裝座51和搖臂框架50連接在一起，安裝座51轉(zhuǎn)動時(shí)，螺栓可以在弧形槽孔內(nèi)滑動;安裝座51的后側(cè)加工有一圓形凸臺，凸臺的上方有一半球形凹坑，并且在圓形凸臺上方、半球形凹坑外側(cè)沿凸臺軸向方向加工有8個螺紋孔，用來插入螺栓連接安裝座51和球鉸蓋Π 57。
[0075]搖臂框架50和安裝座51螺栓固定連接，由于安裝座51中心部位的長螺栓固定不動但上下兩側(cè)的螺栓可以弧形槽孔內(nèi)滑動，所以安裝座51可以繞長螺栓在允許的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動;連桿球頭153的圓球部分與搖臂框架50的半球形凹坑緊密接觸，并通過螺栓連接將球鉸蓋154緊密壓裝在搖臂框架50的圓形凸臺上端，使連桿球頭153在搖臂框架50的半球形凹坑內(nèi)自由轉(zhuǎn)動;連桿球頭Π56的圓球部分與安裝座51的半球形凹坑緊密接觸，并通過螺栓連接將球鉸蓋Π 57緊密壓裝在安裝座51的圓形凸臺上端，使連桿球頭Π 56在安裝座51的半球形凹坑內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；
[0076]連桿球頭接盤152是內(nèi)孔帶有螺紋的結(jié)構(gòu)件，圓形接盤沿圓周均勻分布8個螺紋通孔，連桿球頭接盤152和連桿球頭153的尾部螺紋連接，并且連桿球頭接盤152的開口部分螺栓連接;連桿球頭接盤Π 55和連桿球頭Π 56的尾部螺紋連接，并且連桿球頭接盤Π 55的開口部分螺栓連接。
[0077]減震器變角度安裝總成6的搖臂框架50的左側(cè)凸臺和縱向作動器裝配體7的連桿螺栓連接，減震器變角度安裝總成6的連桿球頭接盤152和垂向作動器裝配體3的連桿螺栓連接，減震器變角度安裝總成6的連桿球頭接盤Π 55和橫向作動器裝配體5的連桿35螺栓連接。
[0078]高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺工作原理:
[0079]在高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺中的減震器變角度安裝總成6連接垂向作動器裝配體3、橫向作動器裝配體5和縱向作動器裝配體7三個作動器，同時(shí)，試驗(yàn)減震器9的一端固定，另一端與減震器變角度安裝總成6連接在一起。三個作動器在控制系統(tǒng)的控制下動作，真實(shí)再現(xiàn)減震器的工作狀態(tài)。同時(shí)，相應(yīng)部位的位移傳感器、力傳感器等傳感器采集的信號傳遞給檢測系統(tǒng)。這些信息將為減震器的選型、維修等提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺，其特征在于，該試驗(yàn)臺包括安裝平臺(I)、減震器萬向支撐裝配體(2)、垂向作動器裝配體(3)、支承立柱(4)、橫向作動器裝配體(5)、減震器變角度安裝總成(6)與縱向作動器裝配體(7); 其中，所述支承立柱(4)為箱體結(jié)構(gòu)；垂向作動器裝配體(3)、橫向作動器裝配體(5)與縱向作動器裝配體(7)三者具有相同結(jié)構(gòu)；其中的橫向作動器裝配體(5)與縱向作動器裝配體(7)固定于安裝平臺(I)上，垂向作動器裝配體(3)固定于支承立柱(4)側(cè)面，所述的支承立柱(4)的底面與安裝平臺(I)固定連接;垂向作動器裝配體(3)、橫向作動器裝配體(5)與縱向作動器裝配體(7)的一端均與減震器變角度安裝總成(6)連接且安裝方向相互垂直;所述減震器變角度安裝總成(6)固定連接在減震器萬向支撐裝配體(2)上;減震器萬向支撐裝配體(2)上固定于安裝平臺(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺，其特征在于，所述減震器萬向支撐裝配體(2)由萬向支承裝配體(8)和試驗(yàn)減震器(9)連接構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺，其特征在于，所述萬向支承裝配體(8)包括萬向支承座裝配體(10)、萬向支承活動座(11)、六分力傳感器(12)、連接板(13)、角度調(diào)整板1(14)、軸端蓋1(15)、角度調(diào)整板Π (16)、軸端蓋Π (17)、角度調(diào)整壓緊板1(18)與角度調(diào)整壓緊板Π (19);其中，角度調(diào)整板1(14)與角度調(diào)整板Π (16)結(jié)構(gòu)相同，軸端蓋1(15)與軸端蓋Π (17)結(jié)構(gòu)相同，角度調(diào)整壓緊板1(18)與角度調(diào)整壓緊板Π (19)結(jié)構(gòu)相同；所述萬向支承活動座(11)和萬向支承座裝配體(10)轉(zhuǎn)動連接;萬向支承活動座(11)和六分力傳感器(12)連接;六分力傳感器(12)和連接板(13)連接； 所述萬向支承活動座(11)是兩端加工有相同兩段式階梯軸;萬向支承活動座(11)的正面和后面中心加工有圓形凸臺，在凸臺圓周上加工有兩個通孔，用來將萬向支承活動座(11)和六分力傳感器(I2)連接在一起，一端的階梯軸上設(shè)置軸肩I(26)，軸肩I(26)左右兩側(cè)分別設(shè)置軸1(27)與角度調(diào)整板軸1(25);另一端的階梯軸上設(shè)置軸肩Π (30);軸肩Π(30)左右兩側(cè)分別設(shè)置角度調(diào)整板軸Π (31)與軸Π (29)，角度調(diào)整板軸1(25)和角度調(diào)整板軸Π (31)均為矩形軸；萬向支承活動座(11)的軸I (27)與軸Π (29)分別安裝在安裝孔I(23)與安裝孔Π (24)內(nèi)，角度調(diào)整板1(14)套裝在角度調(diào)整板軸1(25)上，角度調(diào)整板1(14)通過軸1(27)上的軸肩1(26)與軸端蓋1(15)來定位;角度調(diào)整板Π (16)套裝在角度調(diào)整板軸Π (31)上，角度調(diào)整板Π (16)通過軸Π (29)軸肩Π (30)與軸端蓋Π (17)來定位;軸端蓋I(15)和軸端蓋Π (17)分別安裝在萬向支承活動座(11)的兩側(cè)階梯軸端面上；角度調(diào)整壓緊板1( 18)固定在角度調(diào)整板I (14)上，角度調(diào)整壓緊板Π (19)固定在角度調(diào)整板Π( 16)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺，其特征在于，所述萬向支承座裝配體(10)包括萬向支承座底座(20)、萬向支承座頂座1(21)與萬向支承座頂座Π (22);萬向支承座底座(20)左右兩側(cè)頂端加工有半圓通孔，兩個半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線重合;萬向支承座頂座1(21)與萬向支承座頂座Π (22)結(jié)構(gòu)相同；萬向支承座頂座1(21)與萬向支承座頂座Π (22)分別安裝在萬向支承座底座(20)左右兩側(cè)的頂端，萬向支承座頂座1(21)和萬向支承座頂座Π (22)的半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線分別與萬向支承座底座(20)兩側(cè)的半圓孔的回轉(zhuǎn)軸線重合構(gòu)成安裝孔1(23)與安裝孔Π (24);萬向支承座底座(20)安裝在安裝平臺(I)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺，其特征在于，所述垂向作動器裝配體(3)、橫向作動器裝配體(5)與縱向作動器裝配體(7)均包括導(dǎo)軌鉸鏈座與連桿裝配體(32)、底板裝配體(33)與作動器(34);導(dǎo)軌鉸鏈座與連桿裝配體(32)和作動器(34)固定連接，均固定于底板裝配體(33)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺，其特征在于，所述底板裝配體(33)包括安裝底板(45)和多個作動器連接角(46、47、48和49);所述作動器(34)通過作動器連接角固定于安裝底板(45)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺，其特征在于，所述導(dǎo)軌鉸鏈座與連桿裝配體(32)包括連桿(35)、導(dǎo)軌(36)、導(dǎo)軌滑塊(37)、鉸鏈座裝配體(38)和十字軸(40);所述鉸鏈座裝配體(38)由導(dǎo)軌滑塊(37)和鉸鏈座(39)連接構(gòu)成；導(dǎo)軌滑塊(37)套裝在導(dǎo)軌(36)上并可在導(dǎo)軌(36)的滑道上滑行;導(dǎo)軌(36)固定安裝在安裝底板(45)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺，其特征在于，鉸鏈座(39)是左右兩側(cè)加工有圓形通孔的矩形空心結(jié)構(gòu)，鉸鏈座(39)的后端面固定一矩形板，矩形板沿中心線方向加工有圓形通孔，左右兩側(cè)的圓形通孔回轉(zhuǎn)軸線重合，其底部與導(dǎo)軌滑塊(37)固定連接;鉸鏈座(39)內(nèi)安裝有十字軸(40)，所述十字軸(40)與鉸鏈座(39)鉸鏈連接，可在繞鉸鏈座(39)左右兩側(cè)的圓形通孔回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺，其特征在于，所述連桿(35)—端與減震器變角度安裝總成(6)法蘭連接，另一端與鉸鏈座(39)內(nèi)的十字軸(40)鉸鏈連接；所述導(dǎo)軌鉸鏈座與連桿裝配體(32)中的鉸鏈座(39)和作動器(34)固定連接，作動器(34)的回轉(zhuǎn)軸線位于連桿(35)轉(zhuǎn)動所形成的平面內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速列車減震器萬能型試驗(yàn)臺，其特征在于，所述減震器變角度安裝總成(6)包括搖臂框架(50)、安裝座(51)、連桿球頭接盤I (52),連桿球頭I (53)、球鉸蓋I (54)、連桿球頭接盤Π (55)、連桿球頭Π (56)與球鉸蓋Π (57)； 其中，連桿球頭I (53)與連桿球頭Π (56)結(jié)構(gòu)相同，球鉸蓋I (54)與球鉸蓋Π (57)結(jié)構(gòu)相同； 所述搖臂框架(50)上下兩側(cè)設(shè)有圓弧形通槽孔，通過搖臂框架(50)的弧形槽孔將安裝座(51)和搖臂框架(50)連接在一起，安裝座(51)可在弧形槽孔范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動;搖臂框架(50)的底部中心位置有一通孔，安裝座(51)上方中央加工有通孔，螺栓通過安裝座(51)上方中央通孔、搖臂框架(50)的底部中心位置通孔將安裝座(51)和搖臂框架(50)連接在一起;搖臂框架(50)的左側(cè)中心沿軸向方向有一用于連接縱向作動器裝配體(7)的連桿(35)和搖臂框架(50)的圓形凸臺；搖臂框架(50)的頂部另有一圓形凸臺，凸臺的上方有一半球形凹坑，連桿球頭1(53)的圓球部分與半球形凹坑緊密接觸，并通過球鉸蓋1(54)緊密壓裝在搖臂框架(50)的圓形凸臺上，使連桿球頭1(53)在搖臂框架(50)的半球形凹坑內(nèi)自由轉(zhuǎn)動;安裝座(51)的后側(cè)加工有一圓形凸臺，凸臺上有一半球形凹坑，連桿球頭Π (56)的圓球部分與半球形凹坑緊密接觸，并通過球鉸蓋Π (57)緊密壓裝在安裝座(51)的圓形凸臺上，使連桿球頭Π (56)在安裝座(51)的半球形凹坑內(nèi)自由轉(zhuǎn)動； 所述安裝座(51)正面加工有對稱布置的兩矩形槽，矩形槽外框與試驗(yàn)減震器(9)的抗蛇行減震器連接在一起，抗蛇行減震器的圓球部分正好嵌入矩形槽內(nèi)；連桿球頭接盤1(52)與連桿球頭接盤Π (55)結(jié)構(gòu)相同；連桿球頭接盤1(52)和連桿球頭I (53)的尾部固定連接，連桿球頭接盤I (52)的接盤與垂向作動器裝配體(3)連接;連桿球頭接盤Π (55)和連桿球頭Π (56)的尾部固定連接，連桿球頭接盤Π (55)的接盤與橫向作動器裝配體(5)連接。
【文檔編號】G01M17/08GK205562181SQ201620251007
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】蘇建, 許影, 陳學(xué)淵, 張亨飏, 牛治慧, 張益瑞, 林慧英, 張?zhí)m, 陳秋雨, 朱麗葉, 陳雷, 張雪平, 丁兆祥, 莊嬌嬌
【申請人】吉林大學(xué)