一種具有控制電路的三維測(cè)量裝置的制造方法
【專利摘要】一種具有控制電路的三維測(cè)量裝置，包括串并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，串并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲桿電機(jī)、第二絲桿電機(jī)；轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)繞垂直于水平面的平臺(tái)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括一控制系統(tǒng)，且所述控制系統(tǒng)連接控制所述第一絲桿電機(jī)、第二絲桿電機(jī)及第三伺服電機(jī)，所述控制系統(tǒng)包括一控制電路，且控制電路包括整流濾波模塊，輸入端與所述市交流電的輸出端連接，輸出端與所述負(fù)載的電源端連接，用于消除所述市交流電輸出的交流電中的干擾信號(hào)，并將所述交流電轉(zhuǎn)換為直流電后輸出；恒流控制模塊，過壓保護(hù)模塊，本實(shí)用新型即可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)無(wú)死角全自動(dòng)三維測(cè)量。
【專利說(shuō)明】
一種具有控制電路的三維測(cè)量裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種測(cè)量設(shè)備，更確切地說(shuō)是一種具有控制電路的三維測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在基于面陣結(jié)構(gòu)光投影的三維測(cè)量系統(tǒng)中，由于工作空間的局限以及物體遮擋和視覺景深等物理約束，要實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的完整獲取則必須從多個(gè)視角對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行測(cè)量?，F(xiàn)有的測(cè)量方法主要通過固定測(cè)量設(shè)備姿態(tài)，調(diào)整被測(cè)物姿態(tài)，或者移動(dòng)測(cè)量設(shè)備姿態(tài)，調(diào)整被測(cè)物姿態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)多視角圖像采集，這兩種方法都可實(shí)現(xiàn)多視角測(cè)量，但兩者都存在工作空間小，對(duì)表面形貌復(fù)雜的被測(cè)物，容易產(chǎn)生測(cè)量死角等問題，并且對(duì)于后者，如果被測(cè)物非剛體或者存在非剛性裝配關(guān)系，被測(cè)物的姿態(tài)調(diào)整可能會(huì)影響其內(nèi)部結(jié)構(gòu)關(guān)系，導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果具有較大誤差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有控制電路的三維測(cè)量裝置，其可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種具有控制電路的三維測(cè)量裝置，其包括串并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，串并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲桿電機(jī)、第二絲桿電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)通過一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)繞垂直于水平面的平臺(tái)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng);還包括一控制系統(tǒng)，且所述控制系統(tǒng)連接控制所述第一絲桿電機(jī)、第二絲桿電機(jī)及第三伺服電機(jī)，所述控制系統(tǒng)包括一控制電路，且控制電路包括整流濾波模塊，輸入端與所述市交流電的輸出端連接，輸出端與所述負(fù)載的電源端連接，用于消除所述市交流電輸出的交流電中的干擾信號(hào)，并將所述交流電轉(zhuǎn)換為直流電后輸出；恒流控制模塊，電源端與所述整流濾波模塊的輸出端連接，控制輸入端用于恒定輸出電流;過壓保護(hù)模塊，輸入端與所述整流濾波模塊的輸出端連接，控制端與所述恒流控制模塊的過壓保護(hù)端連接，用于根據(jù)所述整流濾波模塊輸出的直流電對(duì)所述恒流控制模塊進(jìn)行過壓保護(hù);所述恒流控制模塊包括全橋整流電路，變壓器、續(xù)流二極管和功率開關(guān)管，所述全橋整流電路的直流正向輸出端連接變壓器的原邊正向端，所述變壓器的原邊反向端連接功率開關(guān)管的漏極，所述全橋整流電路的交流正向輸入端連接高壓供電支路的高壓電源端;所述高壓供電支路包括串聯(lián)的高壓NMOS管和中壓匪OS管，所述高壓匪OS管和中壓NMOS管分別連接在高壓電源端和次級(jí)高壓端、次級(jí)高壓端和低壓電源端之間。
[0006]串并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一水平導(dǎo)向軸、第二水平導(dǎo)向軸，左側(cè)滑塊、右側(cè)滑塊，第一左移動(dòng)副、第二左移動(dòng)副，第一右移動(dòng)副、第二右移動(dòng)副，第一左轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二左轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一中轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二中轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一右轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二右轉(zhuǎn)動(dòng)副，設(shè)備固定平臺(tái)，第一右側(cè)連桿、第二右側(cè)連桿，左側(cè)滑塊通過第一左移動(dòng)副、第二左移動(dòng)副連接到第一水平導(dǎo)向軸和第二水平導(dǎo)向軸上，右側(cè)滑塊通過第一右移動(dòng)副、第二右移動(dòng)副連接到第一水平導(dǎo)向軸和第二水平導(dǎo)向軸上，左側(cè)滑塊和設(shè)備固定平臺(tái)通過第一左轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二左轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，右側(cè)滑塊和第一右側(cè)連桿、第二右側(cè)連接桿分別通過第一右轉(zhuǎn)動(dòng)副和第二右轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，設(shè)備固定平臺(tái)和第一右側(cè)連桿和第二右側(cè)連接桿分別通過第一中轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二中轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，第一絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)左側(cè)滑塊沿水平導(dǎo)向軸移動(dòng)，第二絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)右側(cè)滑塊沿水平導(dǎo)向軸移動(dòng)。
[0007]所述高壓供電支路還包括電荷栗、啟動(dòng)充電電路、低壓比較器、次高壓比較器、充電邏輯電路;所述電荷栗的電源輸入端和電源輸出端分別連接低壓電源端和高壓MOS管的柵極，所述啟動(dòng)充電電路連接在次級(jí)高壓端和低壓電源端之間。
[0008]所述低壓比較器檢測(cè)到低壓電源端電壓高于預(yù)先設(shè)定的第一基準(zhǔn)電壓時(shí)輸出低壓檢測(cè)信號(hào)，所述次高壓比較器檢測(cè)到次級(jí)高壓端電壓低于預(yù)先設(shè)定的第二基準(zhǔn)電壓時(shí)輸出次高壓檢測(cè)信號(hào)，所述充電邏輯電路具備如下功能:VDD充電至低壓比較器輸出低壓檢測(cè)信號(hào)后，控制電荷栗開始工作;次高壓比較器檢測(cè)到次級(jí)高壓端電壓低于第二基準(zhǔn)電壓時(shí)，開啟中壓NMOS管;所述VDD為工作電源。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:用戶可以規(guī)劃特定的測(cè)量視角組，以及串并聯(lián)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)之間的運(yùn)動(dòng)配合關(guān)系，開發(fā)特定的控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)構(gòu)的標(biāo)定、運(yùn)動(dòng)、數(shù)據(jù)處理進(jìn)行耦合，轉(zhuǎn)臺(tái)可以在O?360°范圍內(nèi)繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)量設(shè)備在串并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制下，測(cè)量視角可以在測(cè)量設(shè)備中心軸與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)中心軸的夾角O?90°的范圍內(nèi)選取，在被測(cè)物自身沒有嚴(yán)格死角的條件下其表面的各部分均可被測(cè)量到，這樣，本實(shí)用新型即可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)無(wú)死角全自動(dòng)三維測(cè)量。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的控制電路的電路框圖。
[0013]圖3是圖2中的恒流控制電路的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:
[0015]如圖1所示，一種具有電機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路的光學(xué)三維測(cè)量設(shè)備，其包括串并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，串并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲桿電機(jī)M1、第二絲桿電機(jī)M3，第一水平導(dǎo)向軸
2、第二水平導(dǎo)向軸3，左側(cè)滑塊1、右側(cè)滑塊6，第一左移動(dòng)副P1、第二左移動(dòng)副P1’，第一右移動(dòng)副P2、第二右移動(dòng)副P2’，第一左轉(zhuǎn)動(dòng)副R1、第二左轉(zhuǎn)動(dòng)副R1’，第一中轉(zhuǎn)動(dòng)副R2、第二中轉(zhuǎn)動(dòng)副R2’，第一右轉(zhuǎn)動(dòng)副R3、第二右轉(zhuǎn)動(dòng)副R3’，設(shè)備固定平臺(tái)4，第一右側(cè)連桿7、第二右側(cè)連桿8，左側(cè)滑塊I通過第一左移動(dòng)副P1、第二左移動(dòng)副P1’連接到第一水平導(dǎo)向軸和第二水平導(dǎo)向軸上，右側(cè)滑塊6通過第一右移動(dòng)副P2、第二右移動(dòng)副P2’連接到第一水平導(dǎo)向軸和第二水平導(dǎo)向軸上，左側(cè)滑塊和設(shè)備固定平臺(tái)4通過第一左轉(zhuǎn)動(dòng)副R1、第二左轉(zhuǎn)動(dòng)副R1’相連接，右側(cè)滑塊和第一右側(cè)連桿、第二右側(cè)連接桿分別通過第一右轉(zhuǎn)動(dòng)副R3和第二右轉(zhuǎn)動(dòng)副R3’相連接，設(shè)備固定平臺(tái)和第一右側(cè)連桿和第二右側(cè)連接桿分別通過第一中轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二中轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，第一絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)左側(cè)滑塊沿水平導(dǎo)向軸移動(dòng)，第二絲桿電機(jī)M3驅(qū)動(dòng)右側(cè)滑塊沿水平導(dǎo)向軸移動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)5、第三伺服電機(jī)M2，第三伺服電機(jī)通過一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)繞垂直于水平面的平臺(tái)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和串并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立，二者由支撐機(jī)構(gòu)耦合在一起，整個(gè)機(jī)構(gòu)上下兩部分只有支撐裝配關(guān)系。
[0017]如圖2所示，還包括一控制系統(tǒng)，且所述控制系統(tǒng)連接控制所述第一絲桿電機(jī)、第二絲桿電機(jī)及第三伺服電機(jī)，所述控制系統(tǒng)包括一控制電路，且控制電路包括整流濾波模塊，輸入端與所述市交流電的輸出端連接，輸出端與所述負(fù)載的電源端連接，用于消除所述市交流電輸出的交流電中的干擾信號(hào)，并將所述交流電轉(zhuǎn)換為直流電后輸出；恒流控制模塊，電源端與所述整流濾波模塊的輸出端連接，控制輸入端與所述負(fù)載的輸出端連接，用于恒定所述負(fù)載的輸出電流;過壓保護(hù)模塊，輸入端與所述整流濾波模塊的輸出端連接，控制端與所述恒流控制模塊的過壓保護(hù)端連接，用于根據(jù)所述整流濾波模塊輸出的直流電對(duì)所述恒流控制模塊進(jìn)行過壓保護(hù)。通過整流濾波模塊將市交流電中的干擾信號(hào)濾除后轉(zhuǎn)換為直流電，為電機(jī)提供更穩(wěn)定的電流信號(hào)，通過恒流控制模塊進(jìn)一步穩(wěn)定電機(jī)的工作電流，使電機(jī)的工作電流更穩(wěn)定，通過過壓保護(hù)模塊防止電機(jī)工作電壓過高，防止電機(jī)損壞。本發(fā)明提供的控制電路能夠穩(wěn)定市交流電，并為電機(jī)提供穩(wěn)定的電流，在設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的同時(shí)，保證了其本身的可靠性。
[0018]如圖3所示，恒流控制電路，包括全橋整流電路，變壓器、續(xù)流二極管和功率開關(guān)管，所述全橋整流電路的直流正向輸出端連接變壓器的原邊正向端，所述變壓器的原邊反向端連接功率開關(guān)管的漏極，所述全橋整流電路的交流正向輸入端連接高壓供電支路的高壓電源端;所述高壓供電支路包括串聯(lián)的高壓匪OS管和中壓匪OS管，所述高壓WOS管和中壓NMOS管分別連接在高壓電源端和次級(jí)高壓端、次級(jí)高壓端和低壓電源端之間；所述高壓供電支路還包括電荷栗、啟動(dòng)充電電路、低壓比較器、次高壓比較器、充電邏輯電路;所述電荷栗的電源輸入端和電源輸出端分別連接低壓電源端和高壓MOS管的柵極，所述啟動(dòng)充電電路連接在次級(jí)高壓端和低壓電源端之間，所述低壓比較器檢測(cè)到低壓電源端電壓高于預(yù)先設(shè)定的第一基準(zhǔn)電壓時(shí)輸出低壓檢測(cè)信號(hào)，所述次高壓比較器檢測(cè)到次級(jí)高壓端電壓低于預(yù)先設(shè)定的第二基準(zhǔn)電壓時(shí)輸出次高壓檢測(cè)信號(hào)，所述充電邏輯電路具備如下功能:VDD充電至低壓比較器輸出低壓檢測(cè)信號(hào)后，控制電荷栗開始工作;次高壓比較器檢測(cè)到次級(jí)高壓端電壓低于第二基準(zhǔn)電壓時(shí)，開啟中壓NMOS管;所述VDD為工作電源。恒流控制電路，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在無(wú)需增加外圍變壓器復(fù)雜度和成本的情況下，僅需要單個(gè)高壓功率管，版圖占用面積大幅減低；能兼容不同高低工作電流芯片的高效率供電，無(wú)需根據(jù)芯片工作電流而轉(zhuǎn)換各種類型供電技術(shù)。同時(shí)導(dǎo)通角數(shù)外圍可調(diào)節(jié)，客戶根據(jù)需求進(jìn)一步優(yōu)化效率和系統(tǒng)成本。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有控制電路的三維測(cè)量裝置，其特征在于，其包括串并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，串并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲桿電機(jī)、第二絲桿電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)、第三伺服電機(jī)，第三伺服電機(jī)通過一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)繞垂直于水平面的平臺(tái)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng);還包括一控制系統(tǒng)，且所述控制系統(tǒng)連接控制所述第一絲桿電機(jī)、第二絲桿電機(jī)及第三伺服電機(jī)，所述控制系統(tǒng)包括一控制電路，且控制電路包括整流濾波模塊，輸入端與市交流電的輸出端連接，輸出端與負(fù)載的電源端連接;恒流控制模塊，電源端與所述整流濾波模塊的輸出端連接，控制輸入端用于恒定輸出電流;過壓保護(hù)模塊，輸入端與所述整流濾波模塊的輸出端連接，控制端與所述恒流控制模塊的過壓保護(hù)端連接;所述恒流控制模塊包括全橋整流電路，變壓器、續(xù)流二極管和功率開關(guān)管，所述全橋整流電路的直流正向輸出端連接變壓器的原邊正向端，所述變壓器的原邊反向端連接功率開關(guān)管的漏極，所述全橋整流電路的交流正向輸入端連接高壓供電支路的高壓電源端;所述高壓供電支路包括串聯(lián)的高壓匪OS管和中壓匪OS管，所述高壓NMOS管和中壓NMOS管分別連接在高壓電源端和次級(jí)高壓端、次級(jí)高壓端和低壓電源端之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有控制電路的三維測(cè)量裝置，其特征在于，串并聯(lián)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一水平導(dǎo)向軸、第二水平導(dǎo)向軸，左側(cè)滑塊、右側(cè)滑塊，第一左移動(dòng)副、第二左移動(dòng)副，第一右移動(dòng)副、第二右移動(dòng)副，第一左轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二左轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一中轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二中轉(zhuǎn)動(dòng)副，第一右轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二右轉(zhuǎn)動(dòng)副，設(shè)備固定平臺(tái)，第一右側(cè)連桿、第二右側(cè)連桿，左側(cè)滑塊通過第一左移動(dòng)副、第二左移動(dòng)副連接到第一水平導(dǎo)向軸和第二水平導(dǎo)向軸上，右側(cè)滑塊通過第一右移動(dòng)副、第二右移動(dòng)副連接到第一水平導(dǎo)向軸和第二水平導(dǎo)向軸上，左側(cè)滑塊和設(shè)備固定平臺(tái)通過第一左轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二左轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，右側(cè)滑塊和第一右側(cè)連桿、第二右側(cè)連接桿分別通過第一右轉(zhuǎn)動(dòng)副和第二右轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，設(shè)備固定平臺(tái)和第一右側(cè)連桿和第二右側(cè)連接桿分別通過第一中轉(zhuǎn)動(dòng)副、第二中轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，第一絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)左側(cè)滑塊沿水平導(dǎo)向軸移動(dòng)，第二絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)右側(cè)滑塊沿水平導(dǎo)向軸移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有控制電路的三維測(cè)量裝置，其特征在于，所述高壓供電支路還包括電荷栗、啟動(dòng)充電電路、低壓比較器、次高壓比較器、充電邏輯電路;所述電荷栗的電源輸入端和電源輸出端分別連接低壓電源端和高壓MOS管的柵極，所述啟動(dòng)充電電路連接在次級(jí)高壓端和低壓電源端之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有控制電路的三維測(cè)量裝置，其特征在于，所述低壓比較器檢測(cè)到低壓電源端電壓高于預(yù)先設(shè)定的第一基準(zhǔn)電壓時(shí)輸出低壓檢測(cè)信號(hào)，所述次高壓比較器檢測(cè)到次級(jí)高壓端電壓低于預(yù)先設(shè)定的第二基準(zhǔn)電壓時(shí)輸出次高壓檢測(cè)信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G01B7/00GK205580368SQ201620395559
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】許建輝
【申請(qǐng)人】三的部落（上海）科技股份有限公司