一種增量式角度編碼器光柵瞄準(zhǔn)刻線系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種增量式角度編碼器光柵瞄準(zhǔn)刻線系統(tǒng)，它涉及角度編碼器技術(shù)領(lǐng)域。它的外切割線和內(nèi)切割線與光柵碼道同心，外調(diào)心線和內(nèi)調(diào)心線也與光柵碼道同心，延長線經(jīng)碼道圓心的刻線穿過外切割線形成外切割參照點(diǎn)，延長線經(jīng)碼道圓心的刻線穿過外調(diào)心線形成外調(diào)心參照點(diǎn)，延長線經(jīng)碼道圓心的刻線穿過內(nèi)切割線形成內(nèi)切割參照點(diǎn)，延長線經(jīng)碼道圓心的刻線穿過內(nèi)調(diào)心線形成內(nèi)調(diào)心參照點(diǎn)，外切割參照點(diǎn)、外調(diào)心參照點(diǎn)、內(nèi)切割參照點(diǎn)、內(nèi)調(diào)心參照點(diǎn)均為8組。本實(shí)用新型有益效果為：它可以在制作光柵時(shí)輔助光柵的制作和裝配，提高光柵自身的同軸度以及安裝時(shí)相對(duì)空心軸的同軸度，并以此提高角度編碼器系統(tǒng)精度。
【專利說明】
一種増量式角度編碼器光柵瞄準(zhǔn)刻線系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及角度編碼器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種增量式角度編碼器光柵瞄準(zhǔn)刻線系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]帶內(nèi)置軸承的角度編碼器是角度精密測量的專用設(shè)備，也是高精度機(jī)器旋轉(zhuǎn)軸的關(guān)鍵閉環(huán)位置傳感器。角度編碼器采用光電掃描原理，利用透射光掃描兩個(gè)具有相同柵距且彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的圓光柵和指示光柵生產(chǎn)信號(hào)，然后將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行細(xì)分放大處理，獲得光柵相對(duì)位置的變化從而進(jìn)行測量。
[0003]光柵自身的同軸度以及安裝時(shí)相對(duì)空心軸的同軸度對(duì)角度編碼器系統(tǒng)精度有著極大影響，現(xiàn)在需要在制作光柵時(shí)設(shè)計(jì)輔助光柵制作和裝配的刻線系統(tǒng)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的增量式角度編碼器光柵瞄準(zhǔn)刻線系統(tǒng)，它可以在制作光柵時(shí)輔助光柵的制作和裝配，提高光柵自身的同軸度以及安裝時(shí)相對(duì)空心軸的同軸度，并以此提高角度編碼器系統(tǒng)精度。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:它包括外切割線、外切割參照點(diǎn)、外調(diào)心線、外調(diào)心參照點(diǎn)、內(nèi)切割線、內(nèi)調(diào)心線、內(nèi)切割參照點(diǎn)、內(nèi)調(diào)心參照點(diǎn);所述外切割線和內(nèi)切割線與光柵碼道同心，外調(diào)心線和內(nèi)調(diào)心線也與光柵碼道同心， 延長線經(jīng)碼道圓心的刻線穿過外切割線形成外切割參照點(diǎn)，延長線經(jīng)碼道圓心的刻線穿過外調(diào)心線形成外調(diào)心參照點(diǎn)，延長線經(jīng)碼道圓心的刻線穿過內(nèi)切割線形成內(nèi)切割參照點(diǎn)， 延長線經(jīng)碼道圓心的刻線穿過內(nèi)調(diào)心線形成內(nèi)調(diào)心參照點(diǎn)，外切割參照點(diǎn)、外調(diào)心參照點(diǎn)、 內(nèi)切割參照點(diǎn)、內(nèi)調(diào)心參照點(diǎn)均為8組。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為:它可以在制作光柵時(shí)輔助光柵的制作和裝配，提高光柵自身的同軸度以及安裝時(shí)相對(duì)空心軸的同軸度，并以此提高角度編碼器系統(tǒng)精度?！靖綀D說明】[00〇7]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]附圖標(biāo)記說明:外切割線1、外切割參照點(diǎn)2、外調(diào)心線3、外調(diào)心參照點(diǎn)4、內(nèi)切割線 5、內(nèi)調(diào)心線6、內(nèi)切割參照點(diǎn)7、內(nèi)調(diào)心參照點(diǎn)8?！揪唧w實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0010]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0011]如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包括外切割線1、外切割參照點(diǎn) 2、外調(diào)心線3、外調(diào)心參照點(diǎn)4、內(nèi)切割線5、內(nèi)調(diào)心線6、內(nèi)切割參照點(diǎn)7、內(nèi)調(diào)心參照點(diǎn)8;所述外切割線1和內(nèi)切割線5與光柵碼道同心，外調(diào)心線3和內(nèi)調(diào)心線6也與光柵碼道同心，延長線經(jīng)碼道圓心的刻線穿過外切割線1形成外切割參照點(diǎn)2,延長線經(jīng)碼道圓心的刻線穿過外調(diào)心線3形成外調(diào)心參照點(diǎn)4,延長線經(jīng)碼道圓心的刻線穿過內(nèi)切割線5形成內(nèi)切割參照點(diǎn)7,延長線經(jīng)碼道圓心的刻線穿過內(nèi)調(diào)心線6形成內(nèi)調(diào)心參照點(diǎn)8,外切割參照點(diǎn)2、外調(diào)心參照點(diǎn)4、內(nèi)切割參照點(diǎn)7、內(nèi)調(diào)心參照點(diǎn)8均為8組。
[0012]在切割制作光柵時(shí)，依照外切割參照點(diǎn)2和內(nèi)切割參照點(diǎn)7確認(rèn)切割位置，沿外切割線1和內(nèi)切割線5切割制得光柵;在裝配光柵時(shí)，使用已確定軸心位置的空心軸連接裝置， 依據(jù)已確定的軸心位置，根據(jù)8組外調(diào)心參照點(diǎn)4和內(nèi)調(diào)心參照點(diǎn)8相對(duì)軸心距離調(diào)整光柵位置，然后通過光學(xué)和電學(xué)手段確認(rèn)光柵圓心在跟隨空心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)與空心軸縱軸重合，隨后固化光柵與空心軸連接，完成光柵裝配。
[0013]本【具體實(shí)施方式】可以在制作光柵時(shí)輔助光柵的制作和裝配，提高光柵自身的同軸度以及安裝時(shí)相對(duì)空心軸的同軸度，并以此提高角度編碼器系統(tǒng)精度。
[0014]以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種增量式角度編碼器光柵瞄準(zhǔn)刻線系統(tǒng)，其特征在于包括外切割線(1)、外切割參 照點(diǎn)(2)、外調(diào)心線(3)、外調(diào)心參照點(diǎn)(4)、內(nèi)切割線(5)、內(nèi)調(diào)心線(6)、內(nèi)切割參照點(diǎn)(7)、 內(nèi)調(diào)心參照點(diǎn)(8);所述外切割線(1)和內(nèi)切割線(5)與光柵碼道同心，外調(diào)心線(3)和內(nèi)調(diào) 心線(6)也與光柵碼道同心，延長線經(jīng)碼道圓心的刻線穿過外切割線(1)形成外切割參照點(diǎn) (2)，延長線經(jīng)碼道圓心的刻線穿過外調(diào)心線(3)形成外調(diào)心參照點(diǎn)(4)，延長線經(jīng)碼道圓心 的刻線穿過內(nèi)切割線(5)形成內(nèi)切割參照點(diǎn)(7)，延長線經(jīng)碼道圓心的刻線穿過內(nèi)調(diào)心線 (6)形成內(nèi)調(diào)心參照點(diǎn)(8)，外切割參照點(diǎn)(2)、外調(diào)心參照點(diǎn)(4)、內(nèi)切割參照點(diǎn)(7)、內(nèi)調(diào)心 參照點(diǎn)(8)均為8組。
【文檔編號(hào)】G01B11/26GK205580407SQ201620407455
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】董俊, 閻素珍, 艾鷹
【申請(qǐng)人】廣州市精谷智能科技有限公司