一種計量器具自動化檢定流水線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種計量器具自動化檢定流水線，包括輸送軌道以及安裝在輸送軌道上的耐壓測試工位、外觀檢測工位、功耗測試工位、多功能檢定工位、自動鉛封工位、自動刻碼工位和自動貼標工位，自動鉛封工位、自動刻碼工位和自動貼標工位沿輸送軌道的輸送方向依次設置，耐壓測試工位、外觀檢測工位、功耗測試工位和多功能檢定工位安裝于自動鉛封工位前方；耐壓測試工位、外觀檢測工位、功耗測試工位、多功能檢定工位、自動鉛封工位、自動刻碼工位和自動貼標工位上的檢測位數(shù)量分別為3 N、3 N、3 N、22 N、2 N、1 N和1N，其中N為自然數(shù)。本實用新型的計量器具自動化檢定流水線具有布局合理、占用面積小和檢定效率高等優(yōu)點。
【專利說明】
一種計量器具自動化檢定流水線
技術領域
[0001] 本實用新型主要涉及物流倉儲技術領域，特指一種計量器具自動化檢定流水線。
【背景技術】
[0002] 目前計量器具的流水線中包括多個不同檢測項目，由于每個檢測項目的作業(yè)內 容、復雜程序均不相同，因此每個檢測項目所花費的時間也不盡相同。因此在實際工作中， 各個工位之間可能會出現(xiàn)忙閑不均的問題，從而降低了檢定流水線的檢定效率。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型要解決的技術問題就在于:針對現(xiàn)有技術存在的技術問題，本實用新 型提供一種布局合理、檢定效率高的計量器具自動化檢定流水線。
[0004] 為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案為：
[0005] -種計量器具自動化檢定流水線，包括輸送軌道以及安裝在輸送軌道上的耐壓測 試工位、外觀檢測工位、功耗測試工位、多功能檢定工位、自動鉛封工位、自動刻碼工位和自 動貼標工位，所述自動鉛封工位、自動刻碼工位和自動貼標工位沿輸送軌道的輸送方向依 次設置，所述耐壓測試工位、外觀檢測工位、功耗測試工位和多功能檢定工位安裝于所述自 動鉛封工位前方的輸送軌道上;所述耐壓測試工位、外觀檢測工位、功耗測試工位、多功能 檢定工位、自動鉛封工位、自動刻碼工位和自動貼標工位上的檢測位數(shù)量分別為3 N、3 N、3 N、22 N、2 N、1 N和1N，其中N為自然數(shù)。
[0006] 作為上述技術方案的進一步改進：
[0007]各工位上安裝有與檢測位數(shù)量相對應的輸送軌道，同一工位上的各輸送軌道并聯(lián) 設置且與各檢測位一一對應。
[0008] 所述輸送軌道與各工位之間構成的整體呈矩形狀。
[0009] 所述N為1。
[0010] 所述多功能檢定工位上的輸送軌道呈兩排對稱設置，且兩排輸送軌道的進出口均 位于兩排輸送軌道之間。
[0011] 所述耐壓測試工位、外觀檢測工位、功耗測試工位、自動鉛封工位、自動刻碼工位 和自動貼標工位均安裝于多功能檢定工位的同一側，所述耐壓測試工位、外觀檢測工位和 功耗測試工位沿輸送軌道的輸送方向依次設置且位于多功能檢定工位的其中一排輸送軌 道的一側，所述功耗測試工位的輸送軌道與多功能檢定工位的輸送軌道進料端對接;所述 自動鉛封工位、自動刻碼工位和自動貼標工位則位于多功能檢定工位的另一排輸送軌道的 一側。
[0012] 還包括智能分揀工位，所述智能分揀工位上的輸送軌道與多功能檢定工位的輸送 軌道出料端對接。
[0013] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：
[0014] 本實用新型的計量器具自動化檢定流水線，在滿足既定的各檢測項目檢定時間約 束條件下，使得整體節(jié)拍最小、降低了各項目忙閑不均的現(xiàn)象，從而提高了流水線的檢定效 率。流水線采用整體的平面布局規(guī)劃設計，不僅具有計量器具轉移環(huán)節(jié)少、占地面積少、輸 送路徑清晰流暢的特點；而且將多功能檢定工位采用單機設備形式設計，周邊三面開放，方 便多功能檢定工位的日常維修和定期檢測。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構不意圖。
[0016] 圖2為本實用新型的檢定流程圖。
[0017] 圖中標號表示：1、耐壓測試工位;2、外觀檢測工位;3、功耗測試工位;4、多功能檢 定工位;5、自動鉛封工位;6、自動刻碼工位;7、自動貼標工位;8、輸送軌道。
【具體實施方式】
[0018] 以下結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
[0019]如圖1所示，本實施例的計量器具自動化檢定流水線，主要針對電能表的自動化檢 定，包括輸送軌道8以及安裝在輸送軌道8上的耐壓測試工位1、外觀檢測工位2、功耗測試工 位3、多功能檢定工位4、自動鉛封工位5、自動刻碼工位6和自動貼標工位7，自動鉛封工位5、 自動刻碼工位6和自動貼標工位7沿輸送軌道8的輸送方向依次設置，耐壓測試工位1、外觀 檢測工位2、功耗測試工位3和多功能檢定工位4安裝于自動鉛封工位5前方的輸送軌道8上； 耐壓測試工位1、外觀檢測工位2、功耗測試工位3、多功能檢定工位4、自動鉛封工位5、自動 刻碼工位6和自動貼標工位7上的檢測位數(shù)量分別為3 N、3 N、3 N、22 N、2 N、1 N和1N，其中 N為自然數(shù)，其中同一個工位的檢測位可同時進行作業(yè)。本實施例中N為I。本實用新型的計 量器具自動化檢定流水線，在滿足既定的各檢測項目檢定時間約束條件下，使得整體節(jié)拍 最小、降低了各工位忙閑不均的現(xiàn)象，從而提高了流水線的檢定效率。
[0020] 本實施例中，檢定流水線上各工位的功能以及工作過程簡述如下：
[0021] 耐壓測試工位1:主要完成電能表的耐壓測試，實現(xiàn)對電能表電壓回路、電流回路 對地進行耐壓測試。在耐壓測試過程中發(fā)現(xiàn)測試異常時系統(tǒng)控制發(fā)出光報警，同時系統(tǒng)實 時監(jiān)控并提示報警，報警信息包括報警的生產線、表位等信息。該裝置具有安全防護罩，配 裝有電器輔助觸點，有效防止防護罩未關閉而輸出高壓。
[0022] 工作流程:表計在耐壓裝置就位后，判斷表計是否正常，如果不正常則不進行任何 操作；
[0023] 將表計和耐壓臺進行綁定，每個臺號對應一個電表。耐壓臺對表計進行耐壓測試；
[0024] 耐壓測試完成后，耐壓測試數(shù)據(jù)上傳至本地信息管理系統(tǒng)。信息系統(tǒng)判斷耐壓測 試結果，對不正常的數(shù)據(jù)寫入日志發(fā)出光報警，并界面報警提示用戶具體生產線和表計信 息，更新表計狀態(tài)。
[0025] 外觀檢測工位2:主要完成表計的外觀檢查工作。依靠機器視覺裝置，通過實時圖 像數(shù)據(jù)的采集和預留合格圖像的數(shù)據(jù)比對。檢查結果和異常原因按要求與條碼信息對應保 存至指定位置并統(tǒng)一存儲到平臺數(shù)據(jù)庫，同時將不合格表計的圖片存儲到數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)可 查詢檢測結果及不合格表計的圖片。
[0026] 工作流程:工件托盤進入外觀檢查區(qū)后首先對表計進行拍照；
[0027]然后圖像解碼識別；
[0028]液晶顯示圖像信息與標準圖片(可預先設置)進行比較核對，判斷是否正常，如果 不正常則將圖片和結果送至信息系統(tǒng)，信息系統(tǒng)記錄日志和更新表計狀態(tài)；
[0029]檢測結果上傳本地信息管理系統(tǒng)，系統(tǒng)更新表計狀態(tài)，進入下一環(huán)節(jié)。
[0030] 功耗測試工位3:主要完成電能表的功耗測試。在功耗測試過程中發(fā)現(xiàn)測試異常時 系統(tǒng)控制發(fā)出光報警，同時系統(tǒng)實時監(jiān)控并提示報警，報警信息包括報警的生產線、表位等 信息。
[0031] 工作流程:表計在功耗檢測裝置就位后，判斷表計是否正常，如果不正常則不進行 任何操作；
[0032] 然后將表計和功耗檢測裝置進行綁定，完成功耗檢測，功耗測試數(shù)據(jù)上傳至本地 信息管理系統(tǒng)，信息系統(tǒng)對結果進行處理和判斷，對不正常數(shù)據(jù)寫入日志。
[0033] 多功能檢定工位4:自動檢測能實現(xiàn)電能表的自動接線及多項檢測。對于故障能進 行智能化處理。檢定過程中如出現(xiàn)某表位電壓短路、電流開路、誤差超差或某項檢定項目不 合格時，檢測臺能根據(jù)實際情況對工況進行智能化處理。待檢測完成，上傳數(shù)據(jù)。
[0034] 工作流程：當某一條多功能檢定臺上的工件托盤全部到位后，信息系統(tǒng)將表計與 檢測位置的綁定信息和表計狀態(tài)一并發(fā)送給檢定臺。檢定臺根據(jù)信息系統(tǒng)傳過來的信息， 關閉異常表計，不做檢定，其他位置開啟檢測設備進行檢測。等全部檢定完成后，檢定系統(tǒng) 將檢測數(shù)據(jù)上傳至信息管理系統(tǒng)，并反饋一個完成信號和一個是否正常的總信息給信息系 統(tǒng)，信息系統(tǒng)根據(jù)信息判斷表計是否正常，異常時則寫異常日志，最后表計狀態(tài)更新，送出 工件托盤。
[0035] 自動鉛封工位5:根據(jù)電能表的檢定結果自動完成合格電能表自動封印。
[0036] 工作流程:工件托盤到達封印位置，PLC發(fā)送一個到位信號給信息系統(tǒng)，然后信息 系統(tǒng)獲取表計狀態(tài)信息，接著通知電控系統(tǒng)對工件托上的表計進行封印。不合格表計不做 處理。
[0037] 自動刻碼工位6:根據(jù)電能表的檢定結果自動完成合格電能表自動刻碼。
[0038] 工作流程:工件托盤到達刻碼位置，PLC發(fā)送一個到位信號給信息系統(tǒng)，然后信息 系統(tǒng)獲取表計狀態(tài)信息，接著通知電控系統(tǒng)對工件托上的表計進行自動刻碼?？檀a完成后 對所刻二維碼進行識別，二維碼刻碼正確的進行綁定和保存刻碼信息，對刻碼不正確的進 行人工處理。
[0039] 自動貼標工位7:根據(jù)電能表的檢定結果自動完成電能表檢定合格證的打印和粘 貼工作。
[0040] 工作流程:工件托盤到達貼標位置，PLC發(fā)送一個到位信號給信息系統(tǒng)，然后信息 系統(tǒng)獲取表計狀態(tài)信息，接著通知電控系統(tǒng)對工件托盤一側的合格表位進行貼標。待貼標 完成后對其進行識別，確認是否粘貼正確，異常則寫入日志，更新表計狀態(tài)，最后送出。
[0041 ] 本實施例中，各工位的平均檢定時間如表1:

L〇〇43J 因此根據(jù)電能表檢測要求以及各工位的平均檢定時間，合理設置工序流程如圖2 所示。通過以上工位的不斷優(yōu)化(檢測位數(shù)量的調整），最后得到優(yōu)化結果如圖1所示。
[0044] 另外，本實施例中，如圖1所示，各工位上安裝有與檢測位數(shù)量相對應的輸送軌道 8,同一工位上的各輸送軌道8并聯(lián)設置且與各檢測位一一對應，各工位上的檢測位并聯(lián)，能 夠同時進行作業(yè)，從而提高流水線的檢測效率。
[0045] 本實施例中，輸送軌道8與各工位之間構成的整體呈矩形狀，具體為：多功能檢定 工位4上的22排輸送軌道8呈兩排對稱設置，且兩排輸送軌道8的進出口均位于兩排輸送軌 道8之間。耐壓測試工位1、外觀檢測工位2、功耗測試工位3、自動鉛封工位5、自動刻碼工位6 和自動貼標工位7均安裝于多功能檢定工位4的同一側，耐壓測試工位1、外觀檢測工位2和 功耗測試工位3沿輸送軌道8的輸送方向依次設置且位于多功能檢定工位4的其中一排輸送 軌道8的一側，功耗測試工位3的輸送軌道8與多功能檢定工位4的輸送軌道8進料端對接；自 動鉛封工位5、自動刻碼工位6和自動貼標工位7則位于多功能檢定工位4的另一排輸送軌道 8的一側。因此通過以上呈矩形的平面分布，不僅具有電能表轉移環(huán)節(jié)少、占地面積少、輸送 路徑清晰流暢的特點；另外，將多功能檢定工位4采用單機設備形式設計，并使多功能檢定 工位4周邊的三面開放，方便日常維修和定期檢測。
[0046] 本實施例中，還包括智能分揀工位，由獨立機器人進行操作，智能分揀工位上的輸 送軌道8與多功能檢定工位4的輸送軌道8出料端對接，用于對合格品與不合格品進行分揀。
[0047] 具體應用：自動化流水線系統(tǒng)建成后，大大提高了自動化流水線的檢定效率。以 6600只/日的檢定量為設計要求，通過此流水線，單系統(tǒng)可以完成檢定量7622只/日，超出設 計的定量15%之多，同時也超出優(yōu)化前7321只/日的檢定量，大大提高了單相電能表的檢定 效率。此流7k線前后的賣際運行參數(shù)如表2所示：
L〇〇49」以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述 實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對 于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾， 應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1. 一種計量器具自動化檢定流水線，其特征在于，包括輸送軌道(8 )以及安裝在輸送軌 道(8)上的耐壓測試工位（1)、外觀檢測工位(2)、功耗測試工位(3)、多功能檢定工位(4)、自 動鉛封工位(5)、自動刻碼工位(6)和自動貼標工位(7)，所述自動鉛封工位(5)、自動刻碼工 位(6)和自動貼標工位(7)沿輸送軌道(8)的輸送方向依次設置，所述耐壓測試工位（1)、外 觀檢測工位(2)、功耗測試工位(3)和多功能檢定工位(4)安裝于所述自動鉛封工位(5)前方 的輸送軌道(8)上;所述耐壓測試工位（1)、外觀檢測工位(2)、功耗測試工位(3)、多功能檢 定工位(4)、自動鉛封工位(5)、自動刻碼工位(6)和自動貼標工位(7)上的檢測位數(shù)量分別 為3 N、3 N、3 N、22 N、2 N、1 N和1N，其中N為自然數(shù)。2. 根據(jù)權利要求1所述的計量器具自動化檢定流水線，其特征在于，各工位上安裝有與 檢測位數(shù)量相對應的輸送軌道(8)，同一工位上的各輸送軌道(8)并聯(lián)設置且與各檢測位一 一對應。3. 根據(jù)權利要求2所述的計量器具自動化檢定流水線，其特征在于，所述輸送軌道(8) 與各工位之間構成的整體呈矩形狀。4. 根據(jù)權利要求3所述的計量器具自動化檢定流水線，其特征在于，所述N為1。5. 根據(jù)權利要求4所述的計量器具自動化檢定流水線，其特征在于，所述多功能檢定工 位(4)上的輸送軌道(8)呈兩排對稱設置，且兩排輸送軌道(8)的進出口均位于兩排輸送軌 道(8)之間。6. 根據(jù)權利要求5所述的計量器具自動化檢定流水線，其特征在于，所述耐壓測試工位 (1)、外觀檢測工位(2)、功耗測試工位(3 )、自動鉛封工位(5)、自動刻碼工位(6 )和自動貼標 工位(7)均安裝于多功能檢定工位(4)的同一側，所述耐壓測試工位（1)、外觀檢測工位(2) 和功耗測試工位(3)沿輸送軌道(8)的輸送方向依次設置且位于多功能檢定工位(4)的其中 一排輸送軌道(8)的一側，所述功耗測試工位(3)的輸送軌道(8)與多功能檢定工位(4)的輸 送軌道(8)進料端對接;所述自動鉛封工位(5)、自動刻碼工位(6)和自動貼標工位(7)則位 于多功能檢定工位(4)的另一排輸送軌道(8)的一側。7. 根據(jù)權利要求6所述的計量器具自動化檢定流水線，其特征在于，還包括智能分揀工 位，所述智能分揀工位上的輸送軌道(8)與多功能檢定工位(4)的輸送軌道(8)出料端對接。
【文檔編號】G01D18/00GK205580495SQ201620389839
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】陳向群, 熊德智, 楊方, 胡婷, 劉立平, 鄒宇, 胡軍華, 李勁柏
【申請人】國家電網公司, 國網湖南省電力公司, 國網湖南省電力公司計量中心