一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)，包括試驗(yàn)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置、變速箱、傳感裝置I、傳感裝置II、剛性聯(lián)軸器I、剛性聯(lián)軸器II、剛性聯(lián)軸器III、萬(wàn)向聯(lián)軸器試件、扭矩加載器、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述試驗(yàn)臺(tái)上；所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述剛性聯(lián)軸器I與所述變速箱的輸入軸相連；所述變速箱的輸出軸通過(guò)所述剛性聯(lián)軸器II與所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件的輸入軸相連；所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件的輸出軸通過(guò)所述剛性聯(lián)軸器III與所述扭矩加載器相連；所述扭矩加載器固定安裝在所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；本實(shí)用新型試驗(yàn)臺(tái)的轉(zhuǎn)角范圍在?45°～45°內(nèi)，實(shí)現(xiàn)大偏轉(zhuǎn)角下非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器的扭矩、效率及振動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器在大偏轉(zhuǎn)角、大扭矩條件下測(cè)試其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)的試驗(yàn)臺(tái)，具體涉及一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)。【背景技術(shù)】
[0002]非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器是近年來(lái)新開(kāi)發(fā)的一種新型等角速萬(wàn)向聯(lián)軸器，既克服了十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器的非等角速特性，又克服了現(xiàn)有的球籠式萬(wàn)向聯(lián)軸器、球叉式萬(wàn)向聯(lián)軸器的制造工藝復(fù)雜、制造成本高的缺點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造成本低，工藝性好的優(yōu)點(diǎn)。隨著萬(wàn)向聯(lián)軸器應(yīng)用場(chǎng)合的增多及要求精度的提高，研究該三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器的運(yùn)動(dòng)特性及力學(xué)特性包括萬(wàn)向聯(lián)軸器的位移補(bǔ)償、壽命、效率、減震、發(fā)熱、節(jié)能、過(guò)載安全性、 最大偏移量等進(jìn)行測(cè)試研究是當(dāng)務(wù)之急的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種針對(duì)三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)，為三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器的可靠性設(shè)計(jì)提供試驗(yàn)手段和數(shù)據(jù)，方便工程技術(shù)人員能夠全面、合理地設(shè)計(jì)及選用。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、配置靈活的三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)，測(cè)試三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試件在輸入端和輸出端存在大偏轉(zhuǎn)角時(shí)的傳遞扭矩、傳動(dòng)效率以及振動(dòng)特性的監(jiān)測(cè)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括:試驗(yàn)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置、變速箱、傳感裝置1、傳感裝置I1、剛性聯(lián)軸器1、剛性聯(lián)軸器I1、剛性聯(lián)軸器II1、萬(wàn)向聯(lián)軸器試件、扭矩加載器、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng);所述驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在所述試驗(yàn)臺(tái)的臺(tái)體上； 所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述剛性聯(lián)軸器I與所述變速箱的輸入軸相連;所述變速箱的輸出軸通過(guò)所述剛性聯(lián)軸器II與所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件的輸入軸相連;所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件的輸出軸通過(guò)所述剛性聯(lián)軸器III與所述扭矩加載器相連;所述扭矩加載器固定安裝在所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的扇形齒的中心線(xiàn)上;所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括扇形齒、齒輪、以及搖桿，所述扇形齒的邊緣帶有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸上帶有兩個(gè)萬(wàn)向滾輪，所述萬(wàn)向滾輪在所述弧形槽的輪槽內(nèi)滾動(dòng);所述扇形齒的旋轉(zhuǎn)中心采用鉸鏈結(jié)構(gòu)與所述試驗(yàn)臺(tái)的弧形槽的旋轉(zhuǎn)中心連接;所述扇形齒的鉸鏈結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向軸相配合實(shí)現(xiàn)所述扇形齒的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng);所述齒輪的旋轉(zhuǎn)中心采用鉸鏈結(jié)構(gòu)鉸接在所述試驗(yàn)臺(tái)上，所述齒輪的鉸鏈結(jié)構(gòu)與所述搖桿相配合實(shí)現(xiàn)所述齒輪的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述扇形齒與所述齒輪的傳動(dòng)比為180,當(dāng)所述齒輪轉(zhuǎn)過(guò)半圈，此時(shí)扇形齒轉(zhuǎn)過(guò) 1°，所述搖桿上安有限位裝置，確保角度調(diào)節(jié)好后，實(shí)現(xiàn)所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自鎖，通過(guò)控制所述搖桿的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的圈數(shù)，帶動(dòng)所述齒輪的正反轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)所述扇形齒角度的正負(fù)調(diào)節(jié)，即所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件輸入軸及輸出軸的偏轉(zhuǎn)角度;轉(zhuǎn)動(dòng)所述搖桿，驅(qū)動(dòng)所述齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述扇形齒的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述扇形齒的導(dǎo)向軸在所述試驗(yàn)臺(tái)上的弧形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)， 最終實(shí)現(xiàn)所述扭矩加載器的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)角在-45°?45°的范圍內(nèi)；所述控制系統(tǒng)控制整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上各個(gè)部件的協(xié)調(diào)關(guān)系。[〇〇〇6] 進(jìn)一步地，所述試驗(yàn)臺(tái)包括試驗(yàn)臺(tái)I和試驗(yàn)臺(tái)II，所述試驗(yàn)臺(tái)I布滿(mǎn)橫向等距和縱向等距的T型槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述變速箱通過(guò)螺栓固定在所述試驗(yàn)臺(tái)I上，所述試驗(yàn)臺(tái) II上開(kāi)有橫向等距的T型槽以及弧形槽，所述弧形槽的邊緣以中心為零度刻有角度值，所述弧形槽上開(kāi)有輪槽，用來(lái)配合所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向軸上的萬(wàn)向滾輪的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述試驗(yàn)臺(tái)I和所述試驗(yàn)臺(tái)II為整體鑄件。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)和基座，所述電動(dòng)機(jī)用螺栓固定在所述基座上，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述剛性聯(lián)軸器I通過(guò)平鍵連接將動(dòng)力傳輸出去。
[0008]進(jìn)一步地，所述剛性聯(lián)軸器1、所述剛性聯(lián)軸器I1、所述剛性聯(lián)軸器III均采用凸緣聯(lián)軸器，用來(lái)傳遞扭矩和運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述扭矩加載器包括輸入支撐、連接軸1、缸體、油缸、連接軸I1、輸出支撐、滑塊導(dǎo)軌;所述輸入支撐與所述連接軸I連接，所述連接軸I與所述缸體的一端通過(guò)內(nèi)嚙合斜齒連接，所述缸體的另一端與所述連接軸II通過(guò)內(nèi)嚙合斜齒連接，所述連接軸II與所述輸出支撐連接，所述滑塊導(dǎo)軌安裝在所述輸入支撐和所述輸出支撐的底部，所述油缸有兩個(gè)，分別穿過(guò)所述缸體的凸緣與所述輸入支撐和所述輸出支撐連接;所述連接軸I和所述連接軸II上開(kāi)有斜齒，所述缸體的兩端開(kāi)有與所述連接軸I和所述連接軸II相嚙合的斜齒， 所述缸體兩端的斜齒為相反旋向；所述扭矩加載器通過(guò)所述油缸實(shí)現(xiàn)所述連接軸I和所述連接軸II之間的距離調(diào)節(jié)，通過(guò)相反旋向斜齒傳遞實(shí)現(xiàn)大扭矩的傳遞;所述扭矩加載器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的壓力--扭矩線(xiàn)性度高，加載精度高，克服了摩擦系數(shù)不穩(wěn)定，接觸不均勻引起的扭矩波動(dòng)問(wèn)題，加載功率小，發(fā)熱嚴(yán)重的問(wèn)題，同時(shí)還具有過(guò)載保護(hù)功能。
[0010]進(jìn)一步地，所述傳感裝置I包括扭矩轉(zhuǎn)速傳感器1、振動(dòng)傳感器、傳感器基座I，所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器I安裝在所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件的輸入軸上，用來(lái)監(jiān)測(cè)輸入扭矩和轉(zhuǎn)速的大小;所述振動(dòng)傳感器安裝在所述傳感器基座I上，所述傳感器基座I固定安裝在所述試驗(yàn)臺(tái)I 上，所述振動(dòng)傳感器的探頭以一定的間隙抵在所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件的輸入軸上;所述傳感裝置II包括扭矩轉(zhuǎn)速傳感器II和傳感器基座II，所述傳感器基座II固定安裝在所述扇形齒上;所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器II安裝在所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件的輸出軸上，用來(lái)監(jiān)測(cè)輸出扭矩和轉(zhuǎn)速的大小;工作狀態(tài)下所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器I和所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器II用來(lái)測(cè)定所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件輸入與輸出軸的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速大小，通過(guò)對(duì)輸出與輸入的參數(shù)進(jìn)行比較分析， 得出當(dāng)存在偏轉(zhuǎn)角時(shí)萬(wàn)向聯(lián)軸器試件的傳遞效率;所述振動(dòng)傳感器用來(lái)測(cè)量所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的振動(dòng)狀態(tài)。
[0011]進(jìn)一步地，所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件采用三叉桿與連接盤(pán)滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，三叉桿的中心軸線(xiàn)與連接盤(pán)的軸線(xiàn)的交點(diǎn)在一個(gè)等平分面上發(fā)生變化，形成一種非定心式結(jié)構(gòu)。
[0012]實(shí)施本實(shí)用新型的一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)，其有益效果在于:
[0013]⑴使用本實(shí)用新型的一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便靈活，并易于在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中改變載荷；
[0014]⑵用于監(jiān)測(cè)聯(lián)軸器的扭矩、傳遞效率、振動(dòng)，反應(yīng)迅速，具備動(dòng)態(tài)顯示功能，實(shí)時(shí)顯示測(cè)試結(jié)果，保證測(cè)試數(shù)據(jù)的可靠性，提高測(cè)試效率。【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1:本實(shí)用新型一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)立體圖；
[0016]圖2:—種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)俯視圖；
[0017]圖3: —種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)扭矩加載器三維立體圖。[0〇18]圖中:1 —試驗(yàn)臺(tái)，11—試驗(yàn)臺(tái)I，12—試驗(yàn)臺(tái)II，2—驅(qū)動(dòng)裝置，21—電動(dòng)機(jī)，22—基座，31—?jiǎng)傂月?lián)軸器I，32—?jiǎng)傂月?lián)軸器II，33—?jiǎng)傂月?lián)軸器III，4一變速箱，5—扭矩加載器，51—輸入支撐，52—輸出支撐，53—連接軸I，54—連接軸II，55—缸體，56—油缸，57— 滑塊導(dǎo)軌，61—傳感裝置1，611—扭矩傳感器1，612—振動(dòng)傳感器，613—傳感器基座1，62— 傳感裝置II，621—扭矩傳感器II，622—傳感器基座II，7—萬(wàn)向聯(lián)軸器試件，8—角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，81—扇形齒，82—齒輪，83—搖桿?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步地描述。
[0020] 如圖1至圖3所示，一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)，包括:試驗(yàn)臺(tái)1、驅(qū)動(dòng)裝置2、變速箱4、傳感裝置161、傳感裝置1162、剛性聯(lián)軸器131、剛性聯(lián)軸器1132、剛性聯(lián)軸器 II133、萬(wàn)向聯(lián)軸器試件7、扭矩加載器5、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8、控制系統(tǒng);所述驅(qū)動(dòng)裝置2固定安裝在所述試驗(yàn)臺(tái)1的臺(tái)體上;所述驅(qū)動(dòng)裝置2通過(guò)所述剛性聯(lián)軸器131與所述變速箱4的輸入軸相連;所述變速箱4的輸出軸通過(guò)所述剛性聯(lián)軸器1132與所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件7的輸入軸相連;所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件7的輸出軸通過(guò)所述剛性聯(lián)軸器III33與所述扭矩加載器5相連； 所述扭矩加載器5固定安裝在所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8的扇形齒81的中心線(xiàn)上;所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8包括扇形齒81、齒輪82、以及搖桿83,所述扇形齒81的邊緣帶有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸上帶有兩個(gè)萬(wàn)向滾輪，所述萬(wàn)向滾輪在所述弧形槽的輪槽內(nèi)滾動(dòng);所述扇形齒81的旋轉(zhuǎn)中心采用鉸鏈結(jié)構(gòu)與所述試驗(yàn)臺(tái)1112的弧形槽的旋轉(zhuǎn)中心連接;所述扇形齒81的鉸鏈結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向軸相配合實(shí)現(xiàn)所述扇形齒81的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng);所述齒輪82的旋轉(zhuǎn)中心采用鉸鏈結(jié)構(gòu)鉸接在所述試驗(yàn)臺(tái)1112上，所述齒輪82的鉸鏈結(jié)構(gòu)與所述搖桿83相配合實(shí)現(xiàn)所述齒輪82的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述扇形齒81與所述齒輪82的傳動(dòng)比為180,當(dāng)所述齒輪82轉(zhuǎn)過(guò)半圈，此時(shí)扇形齒81轉(zhuǎn)過(guò) 1°，所述搖桿83上安有限位裝置，確保角度調(diào)節(jié)好后，實(shí)現(xiàn)所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自鎖，通過(guò)控制所述搖桿83的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的圈數(shù)，帶動(dòng)所述齒輪82的正反轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)所述扇形齒81角度的正負(fù)調(diào)節(jié)，即所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件7輸入軸及輸出軸的偏轉(zhuǎn)角度;轉(zhuǎn)動(dòng)所述搖桿83,驅(qū)動(dòng)所述齒輪82的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述扇形齒81的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述扇形齒81的導(dǎo)向軸在所述試驗(yàn)臺(tái) 1112上的弧形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)所述扭矩加載器5的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)角在-45°?45°的范圍內(nèi)；所述控制系統(tǒng)控制整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上各個(gè)部件的協(xié)調(diào)關(guān)系。
[0021]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)的工作方法具體步驟如下:當(dāng)取偏轉(zhuǎn)角為45°時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿83，帶動(dòng)齒輪82轉(zhuǎn)過(guò)22.5圈，此時(shí)齒輪82帶動(dòng)扇形齒81轉(zhuǎn)過(guò)45°，同時(shí)扇形齒81的導(dǎo)向軸在試驗(yàn)臺(tái)II12上的弧形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)弧形槽上的45°刻度，即為試驗(yàn)臺(tái)的輸入端與輸出端存在45°的偏轉(zhuǎn)角；驅(qū)動(dòng)裝置2提供動(dòng)力，經(jīng)過(guò)變速箱4帶動(dòng)萬(wàn)向聯(lián)軸器試件7轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)扭矩加載器5調(diào)節(jié)試驗(yàn)臺(tái)上的整體負(fù)載;試驗(yàn)過(guò)程中，萬(wàn)向聯(lián)軸器試件7左右兩側(cè)的扭矩轉(zhuǎn)速傳感器1611和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器II621采集萬(wàn)向聯(lián)軸器試件7輸入端與輸出端的信號(hào)，傳遞給控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)，完成萬(wàn)向聯(lián)軸器試件7扭矩的檢測(cè)，同時(shí)通過(guò)輸出與輸入的參數(shù)比較分析，得出當(dāng)存在偏轉(zhuǎn)角時(shí)萬(wàn)向聯(lián)軸器試件7的傳遞效率，而萬(wàn)向聯(lián)軸器試件7的輸入軸上的振動(dòng)傳感器612采集振動(dòng)信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)，觀(guān)察萬(wàn)向聯(lián)軸器試件7的運(yùn)行狀況，記錄萬(wàn)向聯(lián)軸器試件7的振動(dòng)情況，得出萬(wàn)向聯(lián)軸器試件7的振動(dòng)狀態(tài);當(dāng)取其他偏轉(zhuǎn)角時(shí)，步驟同上。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，包括:試驗(yàn)臺(tái)(1)、驅(qū)動(dòng)裝置 (2)、變速箱(4)、傳感裝置1(61)、傳感裝置11(62)、剛性聯(lián)軸器1(31)、剛性聯(lián)軸器11(32)、 剛性聯(lián)軸器111(33)、萬(wàn)向聯(lián)軸器試件(7)、扭矩加載器(5)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)、控制系統(tǒng);所 述驅(qū)動(dòng)裝置(2)固定安裝在所述試驗(yàn)臺(tái)(1)的臺(tái)體上;所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)通過(guò)所述剛性聯(lián)軸 器1(31)與所述變速箱(4)的輸入軸相連;所述變速箱(4)的輸出軸通過(guò)所述剛性聯(lián)軸器II (32)與所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件(7)的輸入軸相連;所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件(7)的輸出軸通過(guò)所述 剛性聯(lián)軸器111(33)與所述扭矩加載器(5)相連;所述扭矩加載器(5)固定安裝在所述角度 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)的扇形齒(81)的中心線(xiàn)上;所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)包括扇形齒(81)、齒輪(82)、 以及搖桿(83)，所述扇形齒(81)的邊緣帶有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸上帶有兩個(gè)萬(wàn)向滾輪，所述 萬(wàn)向滾輪在所述弧形槽的輪槽內(nèi)滾動(dòng);所述扇形齒(81)的旋轉(zhuǎn)中心采用鉸鏈結(jié)構(gòu)與所述試 驗(yàn)臺(tái)(1)的弧形槽的旋轉(zhuǎn)中心連接;所述扇形齒(81)的鉸鏈結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向軸相配合實(shí)現(xiàn)所述 扇形齒(81)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng);所述齒輪(82)的旋轉(zhuǎn)中心采用鉸鏈結(jié)構(gòu)鉸接在所述試驗(yàn)臺(tái)(1)上， 所述齒輪(82)的鉸鏈結(jié)構(gòu)與所述搖桿(83)相配合實(shí)現(xiàn)所述齒輪(82)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述扇形 齒(81)與所述齒輪(82)的傳動(dòng)比為180,當(dāng)所述齒輪(82)轉(zhuǎn)過(guò)半圈，此時(shí)扇形齒(81)轉(zhuǎn)過(guò) 1°，所述搖桿(83)上安有限位裝置，確保角度調(diào)節(jié)好后，實(shí)現(xiàn)所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自鎖，通 過(guò)控制所述搖桿(83)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的圈數(shù)，帶動(dòng)所述齒輪(82)的正反轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)所述扇形齒 (81)角度的正負(fù)調(diào)節(jié)，即所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件(7)輸入軸及輸出軸的偏轉(zhuǎn)角度;轉(zhuǎn)動(dòng)所述搖 桿(83)，驅(qū)動(dòng)所述齒輪(82)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述扇形齒(81)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述扇形齒(81)的導(dǎo) 向軸在所述試驗(yàn)臺(tái)(1)上的弧形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)所述扭矩加載器(5)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述 角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)角在-45°?45°的范圍內(nèi)；所述控制系統(tǒng)控制整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上各個(gè) 部件的協(xié)調(diào)關(guān)系。2.如權(quán)利要求1所述的一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述試驗(yàn) 臺(tái)(1)包括試驗(yàn)臺(tái)1(11)和試驗(yàn)臺(tái)11(12)，所述試驗(yàn)臺(tái)1(11)布滿(mǎn)橫向等距和縱向等距的T型 槽，所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)和所述變速箱(4)通過(guò)螺栓固定在所述試驗(yàn)臺(tái)I (11)上，所述試驗(yàn)臺(tái)II (12)上開(kāi)有橫向等距的T型槽以及弧形槽，所述弧形槽的邊緣以中心為零度刻有角度值，所 述弧形槽上開(kāi)有輪槽，用來(lái)配合所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)的導(dǎo)向軸上的萬(wàn)向滾輪的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn) 所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(8)的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述試驗(yàn)臺(tái)1(11)和所述試驗(yàn)臺(tái)11(12)為整體鑄件。3.如權(quán)利要求1所述的一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng) 裝置(2)包括電動(dòng)機(jī)(21)和基座(22)，所述電動(dòng)機(jī)(21)用螺栓固定在所述基座(22)上，所述 電動(dòng)機(jī)(21)的輸出軸與所述剛性聯(lián)軸器1(31)通過(guò)平鍵連接將動(dòng)力傳輸出去。4.如權(quán)利要求1所述的一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述剛性 聯(lián)軸器1(31)、所述剛性聯(lián)軸器11(32)、所述剛性聯(lián)軸器111(33)均采用凸緣聯(lián)軸器，用來(lái)傳 遞扭矩和運(yùn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述扭矩 加載器(5)包括輸入支撐(51)、連接軸1(53)、缸體(55)、油缸(56)、連接軸11(54)、輸出支撐 (52 )、滑塊導(dǎo)軌(57);所述輸入支撐(51)與所述連接軸I (53)連接，所述連接軸I (53)與所述 缸體(55)的一端通過(guò)內(nèi)嚙合斜齒連接，所述缸體(55)的另一端與所述連接軸II (54)通過(guò)內(nèi) 嚙合斜齒連接，所述連接軸II (54)與所述輸出支撐(52)連接，所述滑塊導(dǎo)軌(57)安裝在所 述輸入支撐(51)和所述輸出支撐(52)的底部，所述油缸(56)有兩個(gè)，分別穿過(guò)所述缸體(55)的凸緣與所述輸入支撐(51)和所述輸出支撐(52)連接;所述連接軸I (53)和所述連接 軸II (54)上開(kāi)有斜齒，所述缸體(55)的兩端開(kāi)有與所述連接軸1(53)和所述連接軸11(54) 相嚙合的斜齒，所述缸體(55)兩端的斜齒為相反旋向；所述扭矩加載器(5)通過(guò)所述油缸(56)實(shí)現(xiàn)所述連接軸1(53)和所述連接軸11(54)之間的距離調(diào)節(jié)，通過(guò)相反旋向斜齒傳遞 實(shí)現(xiàn)大扭矩的傳遞;所述扭矩加載器(5)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的壓力一扭矩線(xiàn)性度高，加載精度 高，克服了摩擦系數(shù)不穩(wěn)定，接觸不均勻引起的扭矩波動(dòng)問(wèn)題，加載功率小，發(fā)熱嚴(yán)重的問(wèn) 題，同時(shí)還具有過(guò)載保護(hù)功能。6.如權(quán)利要求1所述的一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述傳感 裝置I (61)包括扭矩轉(zhuǎn)速傳感器I (611 )、振動(dòng)傳感器(612 )、傳感器基座I (613 )，所述扭矩轉(zhuǎn) 速傳感器1(611)安裝在所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件(7)的輸入軸上，用來(lái)監(jiān)測(cè)輸入扭矩和轉(zhuǎn)速的 大小;所述振動(dòng)傳感器(612)安裝在所述傳感器基座1(613)上，所述傳感器基座1(613)固定 安裝在所述試驗(yàn)臺(tái)1(11)上，所述振動(dòng)傳感器(612)的探頭以一定的間隙抵在所述萬(wàn)向聯(lián)軸 器試件(7)的輸入軸上;所述傳感裝置II (62)包括扭矩轉(zhuǎn)速傳感器II (621)和傳感器基座II (622)，所述傳感器基座II (622)固定安裝在所述扇形齒(81)上；所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器II (621)安裝在所述萬(wàn)向聯(lián)軸器試件(7)的輸出軸上，用來(lái)監(jiān)測(cè)輸出扭矩和轉(zhuǎn)速的大小；工作 狀態(tài)下所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器1(611)和所述扭矩轉(zhuǎn)速傳感器11(621)用來(lái)測(cè)定所述萬(wàn)向聯(lián)軸 器試件(7)輸入與輸出軸的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速大小，通過(guò)對(duì)輸出與輸入的參數(shù)進(jìn)行比較分析，得出 當(dāng)存在偏轉(zhuǎn)角時(shí)萬(wàn)向聯(lián)軸器試件(7)的傳遞效率;所述振動(dòng)傳感器(612)用來(lái)測(cè)量所述萬(wàn)向 聯(lián)軸器試件(7)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的振動(dòng)狀態(tài)。7.如權(quán)利要求1所述的一種三叉桿非定心式萬(wàn)向聯(lián)軸器試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于，所述萬(wàn)向 聯(lián)軸器試件(7)采用三叉桿與連接盤(pán)滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，三叉桿的中心軸線(xiàn)與連 接盤(pán)的軸線(xiàn)的交點(diǎn)在一個(gè)等平分面上發(fā)生變化，形成一種非定心式結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G01M13/02GK205580734SQ201620320405
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】常德功, 景秀敏, 李松梅, 高善豪, 陳佳
【申請(qǐng)人】青島科技大學(xué)