無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置、樣本采集系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置、樣本采集系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)。該裝置包括：超聲測(cè)距部件，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)與目標(biāo)平面之間的距離；判斷部件，用于判斷距離是否在預(yù)設(shè)距離范圍之內(nèi)；控制命令生成部件，用于在距離在預(yù)設(shè)距離范圍之內(nèi)時(shí)，生成第一控制命令和第二控制命令；第一控制命令用于使所述無(wú)人機(jī)啟動(dòng)懸停飛行方式；無(wú)線發(fā)送部件，用于將第二控制命令發(fā)送至地面遙控部件；無(wú)線接收部件，用于接收地面遙控部件發(fā)送的樣本采集命令；采集控制命令生成部件，根據(jù)樣本采集命令生成采集控制命令；采集部件根據(jù)采集控制命令，對(duì)目標(biāo)平面以下的樣本進(jìn)行采集。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置提高了無(wú)人機(jī)進(jìn)行低空樣本采集的安全性。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置、樣本采集系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人駕駛飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置、基于無(wú)人機(jī)的樣本采集系統(tǒng)及無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)無(wú)人機(jī)(也稱為無(wú)人駕駛飛行器)被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，從最初的航拍娛樂(lè)發(fā)展到現(xiàn)在的工業(yè)應(yīng)用。通過(guò)無(wú)人機(jī)在不方便人工或其他設(shè)備作業(yè)的場(chǎng)景中進(jìn)行樣本采集已經(jīng)成為研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)。
[0003]以水體樣本采集為例，現(xiàn)階段，我國(guó)水環(huán)境監(jiān)測(cè)主要采用人工監(jiān)測(cè)方式，由于水體采樣工作具有一定的地域性和時(shí)效性，即在同一水域中要多點(diǎn)采集，在同一地點(diǎn)也要分時(shí)段進(jìn)行采集，人工采集繁瑣復(fù)雜，經(jīng)常需借助船舶等交通工具，成本高并受自然地理環(huán)境限制大。
[0004]以多旋翼無(wú)人機(jī)為例的無(wú)人駕駛飛行器可懸停在待測(cè)水域的水面上方較近高度進(jìn)行水體采樣，為水體樣本采集提供了新的方案。然而，水體采集設(shè)備(例如水栗)的抽取能力有限，通常只能在無(wú)人機(jī)與水面距離在一定的高度范圍內(nèi)才能工作，然而這種基于無(wú)人機(jī)的方案卻面臨著無(wú)法精確控制無(wú)人機(jī)距離水面的高度(或懸停高度)的問(wèn)題。
[0005]無(wú)人機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航單元、氣壓計(jì)等，其綜合精度在3m左右，由于水面高度隨季節(jié)和日期變化，GIS(Geographic Informat1n System，地理信息系統(tǒng))數(shù)據(jù)無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)知，因此無(wú)人機(jī)距離水面的高度不包含在地圖數(shù)據(jù)中，即使在氣壓計(jì)等輔助條件下依然無(wú)法準(zhǔn)確獲取無(wú)人機(jī)距離水面的高度;而手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)高度需借助氣壓計(jì)的高度數(shù)據(jù)，氣壓計(jì)易受風(fēng)力的影響，導(dǎo)致氣壓數(shù)值不穩(wěn)定而使無(wú)人機(jī)失控，墜落水中，造成嚴(yán)重?fù)p失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]技術(shù)問(wèn)題
[0007]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提出一種能精確控制無(wú)人機(jī)懸停高度的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置。
[0008]解決方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置包括:超聲測(cè)距部件，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)與目標(biāo)平面之間的距離;判斷部件，與所述超聲測(cè)距部件連接，用于判斷所述距離是否在預(yù)設(shè)距離范圍之內(nèi)；控制命令生成部件，與所述判斷部件連接，用于在所述距離在所述預(yù)設(shè)距離范圍之內(nèi)時(shí)，生成第一控制命令和第二控制命令;所述第一控制命令用于使所述無(wú)人機(jī)啟動(dòng)懸停飛行方式;無(wú)線發(fā)送部件，用于將所述第二控制命令發(fā)送至地面遙控部件，以通知地面遙控部件所述無(wú)人機(jī)已經(jīng)做好樣本采集準(zhǔn)備;無(wú)線接收部件，用于接收所述地面遙控部件發(fā)送的樣本采集命令;采集控制命令生成部件，與所述無(wú)線接收部件連接，根據(jù)所述樣本采集命令生成采集控制命令;采集部件，與所述采集控制命令生成部件連接，根據(jù)所述采集控制命令，對(duì)目標(biāo)平面以下的樣本進(jìn)行采集。
[0010]在一個(gè)示例中，所述無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置還包括:定位導(dǎo)航部件，與所述無(wú)線接收部件連接。
[0011]在一個(gè)示例中，所述定位導(dǎo)航部件為北斗定位導(dǎo)航部件或GPS定位導(dǎo)航部件。
[0012]在一個(gè)示例中，所述采集部件包括:栗，用于從目標(biāo)平面之下抽取樣本;繼電器，分別與所述栗和所述采集控制命令生成部件連接，用于根據(jù)所述采集控制命令使栗開(kāi)啟或者關(guān)閉。
[0013]在一個(gè)示例中，所述繼電器的使能端即IN端接收來(lái)自采集控制命令生成部件的采集控制命令，公共端即COM端連接所述栗的電源接口的正極，常開(kāi)端即ON端連接為所述栗供電的電源的正極。
[0014]在一個(gè)示例中，所述采集部件還包括:第一樣本采集管，與所述栗的入口連接;第二樣本采集管，與所述栗的出口和樣本存儲(chǔ)器分別連接;樣本存儲(chǔ)器，與所述第二樣本采集管連接，用于存儲(chǔ)所述栗所抽取的樣本。
[0015]在一個(gè)示例中，所述預(yù)設(shè)距離范圍為1.2m?2m。
[0016]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于無(wú)人機(jī)的樣本采集系統(tǒng)，包括:上述的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置和地面遙控部件。
[0017]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)搭載有上述的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置。
[0018]有益效果
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置能夠通過(guò)超聲測(cè)距部件精確測(cè)量無(wú)人機(jī)與目標(biāo)平面之間的距離，當(dāng)滿足預(yù)設(shè)距離范圍時(shí)，使無(wú)人機(jī)啟動(dòng)懸停飛行方式，并通知地面遙控部件所述無(wú)人機(jī)已經(jīng)做好樣本采集準(zhǔn)備，接收到地面遙控部件發(fā)送的樣本采集命令后，控制采集部件對(duì)樣本進(jìn)行采集。由于超聲測(cè)距部件的測(cè)距精度為厘米量級(jí)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中利用氣壓計(jì)測(cè)距易受環(huán)境因素影響而產(chǎn)生的測(cè)距誤差較大的缺點(diǎn)，提高了無(wú)人機(jī)進(jìn)行低空樣本采集的安全性。
[0020]根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的其它特征及方面將變得清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0021]包含在說(shuō)明書(shū)中并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖與說(shuō)明書(shū)一起示出了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例、特征和方面，并且用于解釋本實(shí)用新型的原理。
[0022]圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖2示出根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置的另一結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的樣本采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。
[0026]在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說(shuō)明性”。這里作為“示例性”所說(shuō)明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。
[0027]另外，為了更好的說(shuō)明本實(shí)用新型，在下文的【具體實(shí)施方式】中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒(méi)有某些具體細(xì)節(jié)，本實(shí)用新型同樣可以實(shí)施。在一些實(shí)例中，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本實(shí)用新型的主旨。
[0028]實(shí)施例1
[0029]圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置100的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，該無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置100主要包括:超聲測(cè)距部件101，可用于測(cè)量無(wú)人機(jī)與目標(biāo)平面之間的距離;判斷部件102，與超聲測(cè)距部件101連接，可用于判斷所述距離是否在預(yù)設(shè)距離范圍之內(nèi)；控制命令生成部件103，與判斷部件102連接，可用于在所述距離在預(yù)設(shè)距離范圍之內(nèi)時(shí)，生成第一控制命令和第二控制命令;第一控制命令可用于使無(wú)人機(jī)啟動(dòng)懸停飛行方式;無(wú)線發(fā)送部件104，可用于將第二控制命令發(fā)送至地面遙控部件，以通知地面遙控部件所述無(wú)人機(jī)已經(jīng)做好樣本采集準(zhǔn)備;無(wú)線接收部件105，可用于接收所述地面遙控部件發(fā)送的樣本采集命令;采集控制命令生成部件106，與無(wú)線接收部件105連接，可根據(jù)樣本采集命令生成采集控制命令;采集部件107，與采集控制命令生成部件106連接，可根據(jù)所述采集控制命令，對(duì)目標(biāo)平面以下的樣本進(jìn)行采集。
[0030]本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置能夠通過(guò)超聲測(cè)距部件精確測(cè)量無(wú)人機(jī)與目標(biāo)平面之間的距離，當(dāng)滿足預(yù)設(shè)距離范圍時(shí)，使無(wú)人機(jī)啟動(dòng)懸停飛行方式，并通知地面遙控部件所述無(wú)人機(jī)已經(jīng)做好樣本采集準(zhǔn)備，接收到地面遙控部件發(fā)送的樣本采集命令后，控制采集部件對(duì)樣本進(jìn)行采集。由于超聲測(cè)距部件的測(cè)距精度為厘米量級(jí)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中利用氣壓計(jì)測(cè)距易受環(huán)境因素影響而測(cè)距誤差較大的缺點(diǎn)，提高了無(wú)人機(jī)進(jìn)行低空樣本采集時(shí)的安全性。
[0031]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型一實(shí)施例的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置100的另一結(jié)構(gòu)圖。
[0032]在一示例中，如圖2所示，采集部件107可包括:栗1071，可用于從目標(biāo)平面之下抽取樣本;繼電器1072，可分別與栗1071和采集控制命令生成部件106連接，可用于根據(jù)所述采集控制命令使栗1071開(kāi)啟或者關(guān)閉。
[0033]在一個(gè)示例中，如圖2所示，繼電器1072的使能端即IN端可接收來(lái)自采集控制命令生成部件106的采集控制命令，繼電器1072的公共端即COM端可連接栗1071的電源接口的正極，繼電器1072的常開(kāi)端即ON端可連接為栗1071供電的電源的正極。繼電器和栗的其他引腳或接口可根據(jù)常規(guī)使用方式進(jìn)行連接，例如繼電器電源引腳VCC可接直流電源正極，接地引腳GND接直流電源負(fù)極，栗的電源接口的負(fù)極可接電源的負(fù)極。
[0034]以上給出了通過(guò)繼電器和栗構(gòu)成采集部件107的例子，然而本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，采集部件的具體結(jié)構(gòu)不限于此，只要是能夠在采集控制命令的控制下，啟動(dòng)或終止對(duì)樣本進(jìn)行采集即可。
[0035]在一個(gè)示例中，如圖2所示，采集部件107還可包括:第一樣本采集管1073，可與栗1071的入口連接;第二樣本采集管1074，可與栗1071的出口和樣本存儲(chǔ)器1075分別連接;樣本存儲(chǔ)器1075，可與第二樣本采集管1074連接，可用于存儲(chǔ)栗1071所抽取的樣本。
[0036]在一示例中，如圖2所示，所述無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置還可包括:定位導(dǎo)航部件108，可與無(wú)線接收部件105連接。定位導(dǎo)航部件108可為北斗定位導(dǎo)航部件或GPS定位導(dǎo)航部件。
[0037]以GPS定位導(dǎo)航部件為例，GPS定位導(dǎo)航部件可接收到無(wú)線接收部件105轉(zhuǎn)發(fā)的地面遙控部件(例如地面站遙控臺(tái))發(fā)送的目標(biāo)采樣區(qū)域的GPS位置信息，GPS定位導(dǎo)航部件可按照該GPS位置信息導(dǎo)航無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)采樣區(qū)域，準(zhǔn)備進(jìn)行樣本采集。
[0038]以無(wú)人機(jī)進(jìn)行水體樣本采集為例，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛抵目標(biāo)水域后，超聲測(cè)距部件101可測(cè)量無(wú)人機(jī)與目標(biāo)水面之間的距離，以超聲傳感器模塊作為超聲測(cè)距部件為例，超聲傳感器模塊可發(fā)射40KHz的脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)打到水面后反射回超聲傳感器模塊，超聲傳感器模塊的接收端可接收和檢測(cè)到反射信號(hào)，超聲傳感器模塊可記錄發(fā)射和接收過(guò)程的時(shí)間間隔t，根據(jù)距離L與時(shí)間、速度的函數(shù)關(guān)系(L = t*340/2)，計(jì)算出無(wú)人機(jī)與水面的距離L，超聲傳感器可將所測(cè)到的距離通知給判斷部件102。判斷部件102可判斷無(wú)人機(jī)與水面的距離是否滿足預(yù)設(shè)距離范圍(可為1.2m?2m，例如1.5m)，當(dāng)距離滿足預(yù)設(shè)距離范圍時(shí)則可通知控制命令生成部件103?？刂泼钌刹考?03收到通知后，可生成第一控制命令(例如啟動(dòng)懸停命令)，該第一控制命令可控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行懸停。舉例來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)可預(yù)設(shè)有懸停飛行模式，第一控制命令可作為該飛行模式的啟動(dòng)命令。控制命令生成部件103還可生成第二控制命令(例如采樣準(zhǔn)備就緒命令)，控制命令生成部件103可將采樣準(zhǔn)備就緒命令發(fā)送至無(wú)線發(fā)送部件104(例如WIFI無(wú)線發(fā)送器)，無(wú)線發(fā)送器可將所述采樣準(zhǔn)備就緒命令通過(guò)無(wú)線方式發(fā)送至地面遙控部件(例如地面站遙控臺(tái))。地面站遙控臺(tái)收到所述采樣準(zhǔn)備就緒命令后，可將樣本采集命令以無(wú)線方式發(fā)送給無(wú)線接收部件(例如WIFI無(wú)線接收器)。以“打開(kāi)水栗”這一樣本采集命令為例，地面站遙控臺(tái)可接收操作者對(duì)“打開(kāi)水栗”這一選項(xiàng)的觸發(fā)，例如操作者點(diǎn)擊“打開(kāi)水栗”按鈕，輸入無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的繼電器的編號(hào)，點(diǎn)擊“0K”，發(fā)送樣本采集命令“D0_SET_RELAY(0，1)”。無(wú)線接收器接收到樣本采集命令后可通知給采集控制命令生成部件106，采集控制命令生成部件106可根據(jù)樣本采集命令生成采集控制命令(例如高電平觸發(fā)信號(hào))以控制繼電器1072閉合，為栗1071供電進(jìn)行樣本采集。例如，采集控制命令生成部件106可向繼電器1072的使能端(IN端)輸出高電平觸發(fā)信號(hào)，使繼電器1072的常開(kāi)端(0N端)閉合，從而使電源為栗1071(例如水栗)供電，水栗上電工作，栗1071可通過(guò)伸入到水面下方的第一樣本采集管1073(例如軟管)吸收水體樣本，水體樣本可經(jīng)水栗、第二樣本采集管1074(例如軟管)流入到樣本存儲(chǔ)器1075(例如蓄水瓶)。樣本采集完成后，地面站控制臺(tái)也可發(fā)送“D0_SET_RELAY(0，0)”這一樣本采集命令來(lái)控制水栗關(guān)閉，停止此處的水體樣本采集工作。無(wú)人機(jī)可返航，或者飛到下一處目標(biāo)水域進(jìn)行水體樣本采集工作。
[0039]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解如何通過(guò)硬件(例如分立硬件元件、集成電路、基于門(mén)器件的數(shù)字電路、模擬電路元器件、可編程硬件器件(例如單片機(jī)、FPGA等)以及以上的任意組合構(gòu)成的電路系統(tǒng)等)來(lái)實(shí)現(xiàn)判斷部件102、控制命令生成部件103、采集控制命令生成部件106等部件。例如，判斷部件102可由比較器及門(mén)器件構(gòu)成?？刂泼钌刹考?03可由觸發(fā)器構(gòu)成。采集控制命令生成部件106可由觸發(fā)器構(gòu)成。又例如，可以將判斷部件102、控制命令生成部件103、采集控制命令生成部件106等部件的硬件實(shí)現(xiàn)方式集成在無(wú)人機(jī)的飛控電路中，由飛控電路實(shí)現(xiàn)上述部件的功能。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，還可以以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任意其他硬件方式來(lái)實(shí)現(xiàn)上述各部件。
[0040]在一個(gè)示例中，在判斷部件102的硬件實(shí)現(xiàn)方式集成在無(wú)人機(jī)的飛控電路中的情況下，超聲傳感器模塊可通過(guò)串口或I2C總線接口與飛控連接，將所測(cè)到的無(wú)人機(jī)與水面的距離通知給判斷部件102。
[0041 ] 實(shí)施例2
[0042]圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型另一實(shí)施例的基于無(wú)人機(jī)的樣本采集系統(tǒng)300的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，基于無(wú)人機(jī)的樣本采集系統(tǒng)300包括:實(shí)施例1中的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置100及地面遙控部件301。
[0043]實(shí)施例3
[0044]一種無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)搭載有實(shí)施例1中的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置100。
[0045]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置包括: 超聲測(cè)距部件，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)與目標(biāo)平面之間的距離； 判斷部件，與所述超聲測(cè)距部件連接，用于判斷所述距離是否在預(yù)設(shè)距離范圍之內(nèi)；控制命令生成部件，與所述判斷部件連接，用于在所述距離在所述預(yù)設(shè)距離范圍之內(nèi)時(shí)，生成第一控制命令和第二控制命令;所述第一控制命令用于使所述無(wú)人機(jī)啟動(dòng)懸停飛行方式； 無(wú)線發(fā)送部件，用于將所述第二控制命令發(fā)送至地面遙控部件，以通知地面遙控部件所述無(wú)人機(jī)已經(jīng)做好樣本采集準(zhǔn)備； 無(wú)線接收部件，用于接收所述地面遙控部件發(fā)送的樣本采集命令； 采集控制命令生成部件，與所述無(wú)線接收部件連接，根據(jù)所述樣本采集命令生成采集控制命令； 采集部件，與所述采集控制命令生成部件連接，根據(jù)所述采集控制命令，對(duì)目標(biāo)平面以下的樣本進(jìn)行采集。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置還包括:定位導(dǎo)航部件，與所述無(wú)線接收部件連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置，其特征在于，所述定位導(dǎo)航部件為北斗定位導(dǎo)航部件或GPS定位導(dǎo)航部件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置，其特征在于，所述采集部件包括: 栗，用于從目標(biāo)平面之下抽取樣本； 繼電器，分別與所述栗和所述采集控制命令生成部件連接，用于根據(jù)所述采集控制命令使栗開(kāi)啟或者關(guān)閉。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置，其特征在于，所述繼電器的使能端即IN端接收來(lái)自采集控制命令生成部件的采集控制命令，公共端即COM端連接所述栗的電源接口的正極，常開(kāi)端即ON端連接為所述栗供電的電源的正極。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置，其特征在于，所述采集部件還包括: 第一樣本采集管，與所述栗的入口連接； 第二樣本采集管，與所述栗的出口和樣本存儲(chǔ)器分別連接； 樣本存儲(chǔ)器，與所述第二樣本采集管連接，用于存儲(chǔ)所述栗所抽取的樣本。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)距離范圍為1.2m?2m08.—種基于無(wú)人機(jī)的樣本采集系統(tǒng)，其特征在于，所述基于無(wú)人機(jī)的樣本采集系統(tǒng)包括: 根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置； 地面遙控部件。9.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)搭載有根據(jù)權(quán)利要求1-7種任意一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)載樣本采集裝置。
【文檔編號(hào)】G01N1/10GK205580791SQ201620336729
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】馮偉明
【申請(qǐng)人】北京博瑞空間科技發(fā)展有限公司