能夠進行物品分類的機器視覺檢驗裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了能夠進行物品分類的機器視覺檢驗裝置，包括PC終端機，還包括瑕疵報警器、擋板和殘次品出口，所述PC終端機上還連接圖像采集卡，圖像采集卡同時連接工件檢測定位器、CCD相機和LED光源，在工件檢測定位器、CCD相機和LED光源的下方還設(shè)置主傳送帶，在主傳送帶的入口處還設(shè)置激光傳感器，在主傳送帶的側(cè)面上還設(shè)置副傳送帶；所述主傳送帶和副傳送帶的中間位置還設(shè)置殘次品出口，瑕疵報警器和擋板均連接在PC終端機上。本實用新型通過上述結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)物體的寬度進行調(diào)節(jié)，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，還能對傳輸?shù)奈锲愤M行分類，方便工人后期對殘次品進行再加工，大大減輕了工人的工作量。
【專利說明】
能夠進行物品分類的機器視覺檢驗裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機器視覺領(lǐng)域，具體涉及能夠進行物品分類的機器視覺檢驗裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。正是由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設(shè)計信息以及加工控制信息集成，在現(xiàn)代工業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。而機器視覺識別的準(zhǔn)確度和速度與采集物體的數(shù)據(jù)信息的清晰準(zhǔn)確度是有很大關(guān)系的，現(xiàn)有的識別裝置無法根據(jù)物體的大小進行調(diào)整，一但物體的大小發(fā)生改變則會出現(xiàn)識別困難的情況，大大減弱了識別的精確度。另外，現(xiàn)有的識別裝置無法對物品進行有效的分類，若要分類只能通過人工分類，費時費力?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供能夠進行物品分類的機器視覺檢驗裝置，該裝置可以根據(jù)物體的寬度進行調(diào)節(jié)，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測， 還能對傳輸?shù)奈锲愤M行分類，方便工人后期對殘次品進行再加工，大大減輕了工人的工作量。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:能夠進行物品分類的機器視覺檢驗裝置，包括PC終端機，還包括瑕疵報警器、擋板和殘次品出口，所述PC終端機上還連接圖像采集卡，圖像采集卡同時連接工件檢測定位器、CCD相機和LED光源，在工件檢測定位器、(XD相機和LED光源的下方還設(shè)置主傳送帶，在主傳送帶的入口處還設(shè)置激光傳感器，在主傳送帶的側(cè)面上還設(shè)置副傳送帶，主傳送帶和副傳送帶之間通過連接件活動連接； 所述主傳送帶和副傳送帶的中間位置還設(shè)置殘次品出口，瑕疵報警器和擋板均連接在PC終端機上，擋板斜放在主傳送帶的殘次品出口和正品出口的交叉位置上方，擋板能夠上下升降。
[0005]其中的PC終端機采用現(xiàn)有的常用終端機均能實現(xiàn)，并不是改進所在。本裝置采用采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像采集卡，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，傳遞給PC終端機對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能。本裝置中的光源用于照亮需要自動識別的物體，而工件檢測定位器則用于定位物體，使得CCD相機能夠準(zhǔn)確清晰的拍攝傳送帶上的物體。當(dāng)需要檢測的物體從主傳送帶的入口處進入時，此時位于主傳送帶入口處的激光傳感器則會檢測進入主傳送物體的寬度，若傳送物體寬度與主傳送帶寬度相匹配，則不會啟用副傳送;若檢測物體寬度已經(jīng)不能只采用主傳送帶時，則需要啟動副傳送帶與主傳送帶同時工作，以保證檢測物體在傳送帶上的正常傳送。而該過程的實現(xiàn)可以通過設(shè)置控制器同時連接激光傳感器和副傳送帶，利用控制器接收到的激光傳感器采集到的信息傳遞給與控制器，控制器根據(jù)與設(shè)定的值進行比較，不匹配的則啟動副傳送帶工作。針對不同尺寸的檢測物體，傳送帶可以根據(jù)物體的寬度進行調(diào)節(jié)，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，從而提高自動識別的精確度。在PC終端機上連接的瑕疵報警器當(dāng)檢測到圖像采集卡傳遞過來的物品信息不符合規(guī)定，存在瑕疵時則會發(fā)出報警聲，同時PC終端機還會作用于擋板，當(dāng)有瑕疵的物品想要從主傳送帶的正品出口出去時，擋板則會豎直向下運動擋住正品出口，使得有瑕疵的物品只能從側(cè)邊的殘次品出口出去，進行后期的處理； 當(dāng)殘次品從殘次品出口出去后，擋板則會豎直向上運動，讓出正品出口，使得其他合格物品直接從正品出口出去，實現(xiàn)對不同物品的自動分類處理，大大降低了工人的工作量。
[0006]所述擋板與豎直方向呈銳角，角度范圍在0°-60°之間。擋板采用銳角的設(shè)計，使得殘次品與擋板接觸時有一定的緩沖作用，避免擋板對殘次品產(chǎn)生二次傷害，方便后期對殘次品進行再加工處理。
[0007]所述CCD相機位于工件檢測定位器和LED光源之間，LED光源、(XD相機和工件檢測定位器從主傳送帶入口處依次排列，且位于一條直線上。LED光源位于主傳送帶入口處，能夠?qū)M入的物體進行更好的照明，方便后面的CCD相機對物體拍出清晰的照片，進一步提高自動識別的精度。
[0008]所述CCD相機能夠旋轉(zhuǎn)任意角度。根據(jù)進入傳送帶物體位置的不同，由工件檢測定位器的定位情況，調(diào)整CCD相機的拍攝角度，得到最佳的拍攝圖片，以便后期能快速實現(xiàn)自動識別。
[0009]所述工件檢測定位器能夠旋轉(zhuǎn)任意角度。方便快速定位被測物體。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:[〇〇11]1、針對不同尺寸的檢測物體，傳送帶可以根據(jù)物體的寬度進行調(diào)節(jié)，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，從而提高自動識別不同大小物體精確度的要求。
[0012]2、本方案中擋板的設(shè)置能夠?qū)埓纹泛驼愤M行分類，讓不同的物品從不同的出口出去，方便后期工人對殘次品進行再加工，大大降低了工人的工作量?！靖綀D說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中附圖標(biāo)記分別表示為:1、PC終端機;2、圖像采集卡;3、主傳送帶;4、工件檢測定位器;5、(XD相機;6、LED光源;7、激光傳感器;8、連接件;9、副傳送帶；10、瑕疵報警器；11、 擋板;12、殘次品出口?！揪唧w實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述，本實用新型的實施例不限于此。
[0016]實施例1:
[0017]如圖1所示，本實用新型包括PC終端機1，還包括瑕疵報警器10、擋板11和殘次品出口 12,所述PC終端機1上還連接圖像采集卡2,圖像采集卡2同時連接工件檢測定位器4、CCD相機5和LED光源6,在工件檢測定位器4、CCD相機5和LED光源6的下方還設(shè)置主傳送帶3,在主傳送帶3的入口處還設(shè)置激光傳感器7，在主傳送帶3的側(cè)面上還設(shè)置副傳送帶9，主傳送帶3和副傳送帶9之間通過連接件8活動連接;所述主傳送帶3和副傳送帶9的中間位置還設(shè)置殘次品出口 12,瑕疵報警器10和擋板11均連接在PC終端機1上，擋板11斜放在主傳送帶3 的殘次品出口 12和正品出口的交叉位置上方，擋板11能夠上下升降。
[0018]本裝置采用采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像采集卡，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，傳遞給PC終端機對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能。本裝置中的光源用于照亮需要自動識別的物體，而工件檢測定位器則用于定位物體，使得CCD相機能夠準(zhǔn)確清晰的拍攝傳送帶上的物體。當(dāng)需要檢測的物體從主傳送帶的入口處進入時， 此時位于主傳送帶入口處的激光傳感器則會檢測進入主傳送物體的寬度，若傳送物體寬度與主傳送帶寬度相匹配，則不會啟用副傳送;若檢測物體寬度已經(jīng)不能只采用主傳送帶時， 則需要啟動副傳送帶與主傳送帶同時工作，以保證檢測物體在傳送帶上的正常傳送。而該過程的實現(xiàn)可以通過設(shè)置控制器同時連接激光傳感器和副傳送帶，利用控制器接收到的激光傳感器采集到的信息傳遞給與控制器，控制器根據(jù)與設(shè)定的值進行比較，不匹配的則啟動副傳送帶工作。針對不同尺寸的檢測物體，傳送帶可以根據(jù)物體的寬度進行調(diào)節(jié)，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，從而提高自動識別不同大小物體精確度的要求。 針對不同尺寸的檢測物體，傳送帶可以根據(jù)物體的寬度進行調(diào)節(jié)，使零件位于最佳的路徑上運動并進行視覺檢測，從而提高自動識別的精確度。在PC終端機上連接的瑕疵報警器當(dāng)檢測到圖像采集卡傳遞過來的物品信息不符合規(guī)定，存在瑕疵時則會發(fā)出報警聲，同時PC 終端機還會作用于擋板，當(dāng)有瑕疵的物品想要從主傳送帶的正品出口出去時，擋板則會豎直向下運動擋住正品出口，使得有瑕疵的物品只能從側(cè)邊的殘次品出口出去，進行后期的處理；當(dāng)殘次品從殘次品出口出去后，擋板則會豎直向上運動，讓出正品出口，使得其他合格物品直接從正品出口出去，實現(xiàn)對不同物品的自動分類處理，大大降低了工人的工作量。
[0019]實施例2:
[0020]本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上優(yōu)選如下:所述擋板11與豎直方向呈銳角，角度范圍在0°-60°之間。擋板采用銳角的設(shè)計，使得殘次品與擋板接觸時有一定的緩沖作用，避免擋板對殘次品產(chǎn)生二次傷害，方便后期對殘次品進行再加工處理。[0021 ] C⑶相機5位于工件檢測定位器4和LED光源6之間，LED光源6、(XD相機5和工件檢測定位器4從主傳送帶3入口處依次排列，且位于一條直線上。LED光源位于主傳送帶入口處， 能夠?qū)M入的物體進行更好的照明，方便后面的CCD相機對物體拍出清晰的照片，進一步提高自動識別的精度。
[0022]所述CCD相機5能夠旋轉(zhuǎn)任意角度。根據(jù)進入傳送帶物體位置的不同，由工件檢測定位器的定位情況，調(diào)整CCD相機的拍攝角度，得到最佳的拍攝圖片，以便后期能快速實現(xiàn)自動識別。
[0023]所述工件檢測定位器4能夠旋轉(zhuǎn)任意角度。方便快速定位被測物體。[〇〇24]如上所述便可實現(xiàn)該實用新型。
【主權(quán)項】
1.能夠進行物品分類的機器視覺檢驗裝置，包括PC終端機(1)，其特征在于:還包括瑕 疵報警器(10)、擋板(11)和殘次品出口(12)，所述PC終端機(1)上還連接圖像采集卡(2)，圖 像采集卡(2)同時連接工件檢測定位器(4)、CCD相機(5)和LED光源(6)，在工件檢測定位器 (4)、C⑶相機(5)和LED光源(6)的下方還設(shè)置主傳送帶(3)，在主傳送帶(3)的入口處還設(shè)置 激光傳感器(7)，在主傳送帶(3)的側(cè)面上還設(shè)置副傳送帶(9)，主傳送帶(3)和副傳送帶(9) 之間通過連接件(8)活動連接;所述主傳送帶(3)和副傳送帶(9)的中間位置還設(shè)置殘次品 出口(12)，瑕疵報警器(10)和擋板(11)均連接在PC終端機(1)上，擋板(11)斜放在主傳送帶 (3)的殘次品出口(12)和正品出口的交叉位置上方，擋板(11)能夠上下升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠進行物品分類的機器視覺檢驗裝置，其特征在于:所述擋 板(11)與豎直方向呈銳角，角度范圍在0° -60°之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠進行物品分類的機器視覺檢驗裝置，其特征在于:所述 C⑶相機(5)位于工件檢測定位器(4)和LED光源(6)之間，LED光源(6)、CCD相機(5)和工件檢 測定位器(4)從主傳送帶(3)入口處依次排列，且位于一條直線上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠進行物品分類的機器視覺檢驗裝置，其特征在于:所述 C⑶相機(5)能夠旋轉(zhuǎn)任意角度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠進行物品分類的機器視覺檢驗裝置，其特征在于:所述工 件檢測定位器(4)能夠旋轉(zhuǎn)任意角度。
【文檔編號】G01N21/89GK205581022SQ201620392014
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月4日
【發(fā)明人】張楠, 張牧言
【申請人】成都貝森偉任科技有限責(zé)任公司