一種利用無人機(jī)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種利用無人機(jī)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，包括無人機(jī)、水質(zhì)檢測儀、差分定位系統(tǒng)和無線傳輸模塊；所述無人機(jī)上設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置上安裝有水質(zhì)檢測儀；所述差分定位系統(tǒng)包括移動(dòng)站和基準(zhǔn)站，所述移動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間通過無線傳輸模塊傳輸數(shù)據(jù)；所述移動(dòng)站安裝在無人機(jī)上，所述基準(zhǔn)站固定在待測區(qū)域周邊；所述無線傳輸模塊還用于將水質(zhì)檢測儀檢測的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。本實(shí)用新型能夠在大范圍內(nèi)自動(dòng)檢測多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的水質(zhì)。
【專利說明】
一種利用無人機(jī)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種利用無人機(jī)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]水產(chǎn)養(yǎng)殖是利用人工或自然水域，在人為控制下繁殖、培育和收獲水生動(dòng)植物的生產(chǎn)活動(dòng)。分為粗養(yǎng)、精養(yǎng)和高密度精養(yǎng)等方式。粗養(yǎng)是在中、小型天然水域中投放苗種，完全靠天然餌料養(yǎng)成水產(chǎn)品，如湖泊水庫養(yǎng)魚和淺海養(yǎng)貝等。精養(yǎng)是在較小水體中用投餌、施肥方法養(yǎng)成水產(chǎn)品，如池塘養(yǎng)魚、網(wǎng)箱養(yǎng)魚和圍欄養(yǎng)殖等。高密度精養(yǎng)采用流水、控溫、增氧和投喂優(yōu)質(zhì)餌料等方法，在小水體中進(jìn)行高密度養(yǎng)殖，從而獲得高產(chǎn)，如流水高密度養(yǎng)魚、蝦等。
[0003]在水產(chǎn)養(yǎng)殖生產(chǎn)，特別是精養(yǎng)和高密度精養(yǎng)生產(chǎn)中，養(yǎng)殖水體的水質(zhì)是決定養(yǎng)殖成敗的重要因素。養(yǎng)殖水體水質(zhì)包括溫度、溶氧、氨氮含量、pH值、鹽度、藻類種類和豐度等因素。其中溫度、溶氧、氨氮含量、PH值、鹽度等的含量和變化對(duì)養(yǎng)殖物影響巨大，若超過一定的限度，輕則造成養(yǎng)殖物生長緩慢、體弱易產(chǎn)生病害;重則導(dǎo)致大批死亡，造成養(yǎng)殖戶損失慘重。早期的水產(chǎn)養(yǎng)殖一般以粗養(yǎng)為主，養(yǎng)殖密度較低，依靠自然水體自身的調(diào)節(jié)能力基本可以保持水質(zhì)健康，除非有突然的外部環(huán)境改變，一般不會(huì)造成養(yǎng)殖物大量死亡。所以在粗養(yǎng)狀態(tài)下，一般養(yǎng)殖戶憑經(jīng)驗(yàn)就可應(yīng)對(duì)出現(xiàn)的各種情況。隨著對(duì)更高的經(jīng)濟(jì)效益追求，精養(yǎng)和高密度精養(yǎng)近年發(fā)展迅速，各養(yǎng)殖場對(duì)池塘進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化改造，配備了機(jī)械化的投餌和增氧設(shè)備，提高了生產(chǎn)效率，養(yǎng)殖規(guī)模不斷擴(kuò)大，養(yǎng)殖密度也不斷增高。但是隨著養(yǎng)殖密度的增加，對(duì)水質(zhì)的保持與調(diào)控要求越來越高，原來依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行池塘管理的方法，因?yàn)榻?jīng)驗(yàn)的不確定性，已經(jīng)不能適應(yīng)大型養(yǎng)殖場的管理需求了，一般的大型養(yǎng)殖場開始建立水質(zhì)和疾病監(jiān)測實(shí)驗(yàn)室，利用科學(xué)手段進(jìn)行養(yǎng)殖生產(chǎn)管理。
[0004]在養(yǎng)殖水體水質(zhì)檢測上，一般有兩種方法:一，實(shí)驗(yàn)室測量，對(duì)養(yǎng)殖水體進(jìn)行采樣，運(yùn)送到實(shí)驗(yàn)室后，利用專用檢測設(shè)備進(jìn)行水質(zhì)測量。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)果準(zhǔn)確，缺點(diǎn)是采樣是不連續(xù)的，檢測耗時(shí)較多，需要依賴專業(yè)技術(shù)人員。二，利用在線檢測設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，現(xiàn)在有針對(duì)養(yǎng)殖水質(zhì)的水質(zhì)檢測儀，可以將其投放在監(jiān)測點(diǎn)，實(shí)時(shí)獲得檢測數(shù)據(jù)。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是檢測數(shù)據(jù)是連續(xù)的，檢測精度尚可，能滿足養(yǎng)殖需求。其主要缺點(diǎn)是投資巨大，由于水質(zhì)在線檢測設(shè)備價(jià)格較高，一般每套在3?10萬元，一個(gè)池塘最低需要一套設(shè)備，要想獲得較全面的檢測結(jié)果，最好在不同位置布置2套以上檢測設(shè)備，一般的養(yǎng)殖場有十幾到幾十個(gè)養(yǎng)殖魚塘，加上在線檢測網(wǎng)絡(luò)布線等費(fèi)用，造成投資巨大，經(jīng)濟(jì)上不劃算。因此這種方式除了在超高密度的工廠化養(yǎng)殖里有應(yīng)用之外，一般的養(yǎng)殖場最多安裝幾套進(jìn)行示范探索，高昂的成本使其難以大范圍使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種利用無人機(jī)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，能夠在大范圍內(nèi)自動(dòng)檢測多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的水質(zhì)。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種利用無人機(jī)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，包括無人機(jī)、水質(zhì)檢測儀、差分定位系統(tǒng)和無線傳輸模塊;所述無人機(jī)上設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置上安裝有水質(zhì)檢測儀;所述差分定位系統(tǒng)包括移動(dòng)站和基準(zhǔn)站，所述移動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間通過無線傳輸模塊傳輸數(shù)據(jù);所述移動(dòng)站安裝在無人機(jī)上，所述基準(zhǔn)站固定在待測區(qū)域周邊;所述無線傳輸模塊還用于將水質(zhì)檢測儀檢測的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。
[0007]所述升降裝置為絞車，所述水質(zhì)檢測儀通過能夠調(diào)節(jié)長度的懸掛繩懸掛在絞車下方。
[0008]所述升降裝置為升降臺(tái)，所述升降臺(tái)通過升縮桿固定在無人機(jī)下方，所述水質(zhì)檢測儀安裝在升降臺(tái)上。
[0009]所述無人機(jī)還配備有無人機(jī)操控臺(tái)，所述無人機(jī)操控臺(tái)通過無線傳輸模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的遠(yuǎn)程操控。
[0010]所述差分定位系統(tǒng)為差分GPS系統(tǒng)、差分北斗系統(tǒng)、或差分GLONASS系統(tǒng)。
[0011]有益效果
[0012]由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
[0013](I)節(jié)省投資，本實(shí)用新型利用無人機(jī)搭載水質(zhì)在線檢測儀器，進(jìn)行養(yǎng)殖水質(zhì)測量，一般一個(gè)養(yǎng)殖場只需一套設(shè)備即可，大大節(jié)省了投資，利用相當(dāng)于傳統(tǒng)方法I?2個(gè)池塘的投資可完成多多個(gè)池塘的測量;也節(jié)省了用于水質(zhì)參數(shù)傳感器的矯正費(fèi)用和人工投入。
[0014](2)節(jié)省維護(hù)工時(shí)，傳統(tǒng)方式需要安裝多套水質(zhì)檢測，每套都需要專業(yè)人員定期檢測、維護(hù)和校準(zhǔn)，供電和數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)也需定期維修，本實(shí)用新型只需一套水質(zhì)檢測儀大大減少維護(hù)工作量。
[0015](3)可根據(jù)天氣、風(fēng)向等因素靈活改變測量點(diǎn)位置，獲取更加精確全面的水質(zhì)信息。
[0016](4)無人機(jī)上還可搭載視頻設(shè)備進(jìn)行視頻巡邏。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的使用流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0020]本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種利用無人機(jī)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，其擬結(jié)合無人機(jī)和水質(zhì)在線檢測設(shè)備，提供一種造價(jià)較低的準(zhǔn)實(shí)時(shí)水質(zhì)檢測方法，由于其造價(jià)較低，使得大規(guī)模應(yīng)用于養(yǎng)殖場成為可能。該實(shí)用新型所用已有技術(shù)如下:
[0021]1.旋翼無人機(jī)技術(shù)。近年旋翼無人機(jī)特別是多旋翼無人機(jī)發(fā)展迅速，無人機(jī)航拍技術(shù)已經(jīng)成熟，在飛控系統(tǒng)的控制下，其飛行的穩(wěn)定性很高，并可按設(shè)定航線自動(dòng)飛行，也可以人工操控飛行。如近期發(fā)布的大疆植保無人機(jī)MG-1標(biāo)準(zhǔn)載荷達(dá)10公斤，在飛行中直接規(guī)劃路線，具備航線斷點(diǎn)智能記憶功能，配備調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)和先進(jìn)的飛控，精度高達(dá)厘米級(jí)，能實(shí)時(shí)掃描地形，自動(dòng)保持與地面之間的距離，能實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)通信控制。
[0022]2.水質(zhì)在線檢測技術(shù)，目前已有多種可用于養(yǎng)殖水體的水質(zhì)在線檢測儀器出售，直接放入待檢測水體，即可檢測溫度、溶氧、氨氮含量、PH值、鹽度等水質(zhì)參數(shù)，并通過模擬或數(shù)字方式直接給出結(jié)果，檢測過程基本不需要人工干預(yù)，只要定期保養(yǎng)校準(zhǔn)檢測儀器即可。
[0023]3.差分定位技術(shù)，雖然現(xiàn)在有GPS、北斗、GLONASS等全球定位系統(tǒng)，但其民用定位精度一般劣于10米，不能滿足本實(shí)用新型的定位需求。需采用差分定位技術(shù)，提高定位精度。根據(jù)差分基準(zhǔn)站發(fā)送的信息方式可將差分定位分為三類:位置差分、偽距差分和相位差分。利用簡單的位置差分和偽距差分技術(shù)定位精度即可達(dá)到I米的量級(jí)，滿足本實(shí)用新型要求。
[0024]4.數(shù)據(jù)無線傳輸技術(shù)，這是成熟技術(shù)，有多種傳輸頻率的模塊供選用。本實(shí)用新型主要利用無線技術(shù)將差分定位系統(tǒng)基準(zhǔn)站的測量誤差傳給無人機(jī)上的移動(dòng)站，用于矯正定位誤差;利用無線技術(shù)遙控?zé)o人機(jī);利用無線技術(shù)將測量的水質(zhì)參數(shù)傳送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中心。這幾種技術(shù)都是成熟技術(shù)。
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型包括無人機(jī)、水質(zhì)檢測儀、差分定位系統(tǒng)和無線傳輸模塊；所述無人機(jī)上設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置上安裝有水質(zhì)檢測儀;所述差分定位系統(tǒng)包括移動(dòng)站和基準(zhǔn)站，所述移動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間通過無線傳輸模塊傳輸數(shù)據(jù);所述移動(dòng)站安裝在無人機(jī)上，所述基準(zhǔn)站固定在待測區(qū)域周邊;所述無線傳輸模塊還用于將水質(zhì)檢測儀檢測的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。所述無人機(jī)還配備有無人機(jī)操控臺(tái)，所述無人機(jī)操控臺(tái)通過無線傳輸模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的遠(yuǎn)程操控。
[0026]所述無人機(jī)上裝有主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)可完成無人機(jī)的巡航飛行、懸停、下降高度，并能控制升降裝置工作，控制水質(zhì)檢測儀進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和傳輸水質(zhì)數(shù)據(jù)。主控系統(tǒng)還可決定是否采用遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)。
[0027]所述升降裝置為絞車，所述的水質(zhì)檢測儀通過絞車懸掛在無人機(jī)下方，并可通過絞車收放調(diào)節(jié)懸掛繩長度，在收起狀態(tài)下不影響無人機(jī)降落。此處的絞車也可由其他可調(diào)節(jié)水質(zhì)檢測儀升降的設(shè)備代替，例如升降臺(tái)。當(dāng)升降裝置為升降臺(tái)時(shí)，升降臺(tái)通過升縮桿固定在無人機(jī)下方，所述水質(zhì)檢測儀安裝在升降臺(tái)上。
[0028]所述水質(zhì)檢測儀為市售商品。無人機(jī)上的主控系統(tǒng)可發(fā)出指令控制控制水質(zhì)檢測儀進(jìn)行水質(zhì)數(shù)據(jù)的采集、將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和發(fā)送。數(shù)據(jù)發(fā)送是通過無線傳輸模塊發(fā)送到數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心接收到數(shù)據(jù)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別、分類和入庫，以備后面使用。
[0029]所述無人機(jī)還攜帶差分定位系統(tǒng)的移動(dòng)站，可通過無線傳輸模塊接收差分定位系統(tǒng)基準(zhǔn)站的矯正數(shù)據(jù)。
[0030]所述差分定位系統(tǒng)可以是差分GPS系統(tǒng)、差分北斗系統(tǒng)、差分GLONASS系統(tǒng)或其他差分定位系統(tǒng)，為表述簡單，以下以差分GPS系統(tǒng)為例說明。差分GPS系統(tǒng)包括基準(zhǔn)站和移動(dòng)站組成，二者之間通過無線方式傳輸數(shù)據(jù)，無線通訊能覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域?；鶞?zhǔn)站位置固定，一般建在較高的樓房上，移動(dòng)站安裝在無人機(jī)上，基準(zhǔn)站測得矯正數(shù)據(jù)通過無線方式傳輸給移動(dòng)站，移動(dòng)站接收到數(shù)據(jù)后用于提高自身的定位精度，并將高精度的定位數(shù)據(jù)輸送給無人機(jī)，用于調(diào)整飛行航跡。
[0031]所述無人機(jī)的飛行路線和水質(zhì)采樣點(diǎn)可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)程序自動(dòng)飛行，也可以通過飛行控制臺(tái)人工操控飛行采樣。人工操控飛行的優(yōu)先級(jí)高于程控飛行。所述無人機(jī)的程控飛行可以自動(dòng)完成起飛、巡航、采樣、降落。
[0032]本實(shí)用新型中的無人機(jī)可以采用旋翼無人機(jī)，可以在空中懸停，無人機(jī)下懸吊水質(zhì)檢測儀器，進(jìn)行飛行，到達(dá)檢測點(diǎn)，飛行高度下降，將水質(zhì)檢測儀器放入水中，進(jìn)行水質(zhì)檢測，并將檢測結(jié)果存儲(chǔ)或發(fā)送到服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0033]所述水質(zhì)檢測儀器采用市售的水質(zhì)在線檢測儀器改造而成，根據(jù)檢測要求可增減水質(zhì)傳感器，以適應(yīng)不同的檢測需求，一般包括溫度、溶氧、PH值、鹽度、氨氮含量等參數(shù)。水質(zhì)檢測儀在，檢測指令的作用下開始水質(zhì)檢測，并將檢測數(shù)據(jù)存入內(nèi)部存儲(chǔ)器，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候通過無線方式將數(shù)據(jù)上傳。
[0034]所述差分定位系統(tǒng)包括基準(zhǔn)站和移動(dòng)站，基準(zhǔn)站安裝在固定位置，移動(dòng)站安裝在無人機(jī)上，利用已知精確三維坐標(biāo)的差分基準(zhǔn)臺(tái)，求得偽距修正量或位置修正量，再將這個(gè)修正量實(shí)時(shí)發(fā)送給移動(dòng)站，對(duì)移動(dòng)站的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，以提高定位精度?；鶞?zhǔn)站和移動(dòng)站之間通過無線方式傳送數(shù)據(jù)。值得一提的是，差分定位方法是成熟的現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型未對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)，因此不展開敘述。
[0035]所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊用于傳輸差分定位系統(tǒng)矯正數(shù)據(jù)、遙控飛行指令和測量的水質(zhì)參數(shù)。
[0036]如圖2所示，本實(shí)用新型的工作過程如下:整個(gè)系統(tǒng)經(jīng)調(diào)試可以正常工作后，首先進(jìn)行無人機(jī)采集水質(zhì)數(shù)據(jù)的航線和采集點(diǎn)的設(shè)計(jì)。根據(jù)養(yǎng)殖場池塘布局特點(diǎn)，設(shè)計(jì)采集航線;根據(jù)池塘形狀特點(diǎn)設(shè)計(jì)水質(zhì)采集點(diǎn)。并將設(shè)計(jì)好的航線和采集點(diǎn)存入無人機(jī)程控飛行系統(tǒng)。無人機(jī)巡航飛行高度以不受地面物影響為準(zhǔn)，一般10?50米為宜，要避開建筑物、高壓電線等障礙物。當(dāng)無人機(jī)沿航線飛行到采集點(diǎn)時(shí)，懸停、垂直降低高度，同時(shí)釋放絞車，將水質(zhì)檢測儀浸入水中一定深度，進(jìn)行水質(zhì)數(shù)據(jù)采集。將采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)加上采集時(shí)間，采集位置(坐標(biāo))后存儲(chǔ)或?qū)崟r(shí)發(fā)送給數(shù)據(jù)中心。完成一個(gè)采集點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集后，無人機(jī)垂直上升的巡航高度，飛往下一個(gè)采集點(diǎn)。直到所有的采集點(diǎn)都采集完畢或者因?yàn)樾枰a(bǔ)充燃料(電量)等原因需要飛回。在飛回的過程中開動(dòng)絞車，將水質(zhì)檢測儀收回，做好降落準(zhǔn)備，到達(dá)降落點(diǎn)降落。
[0037]采集到的水質(zhì)數(shù)據(jù)可以暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，數(shù)據(jù)傳輸有兩種方式:I實(shí)時(shí)傳輸，采集到的數(shù)據(jù)直接通過無線或者商用通信系統(tǒng)如GPRS、3G/4G等方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。2批量傳輸，先存儲(chǔ)采集的數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器，等無人機(jī)降落后再將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)中心。
[0038]由此可見，本實(shí)用新型利用無人機(jī)作為運(yùn)載工具，采用移動(dòng)水質(zhì)檢測儀的方式進(jìn)行大面積、多點(diǎn)水質(zhì)檢測，大大降低了投資，使養(yǎng)殖場的水質(zhì)監(jiān)控不再僅僅停留在示范的階段，而成為經(jīng)濟(jì)上可以接受的實(shí)際可行方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種利用無人機(jī)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)、水質(zhì)檢測儀、差分定位系統(tǒng)和無線傳輸模塊;所述無人機(jī)上設(shè)置有升降裝置，所述升降裝置上安裝有水質(zhì)檢測儀；所述差分定位系統(tǒng)包括移動(dòng)站和基準(zhǔn)站，所述移動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間通過無線傳輸模塊傳輸數(shù)據(jù);所述移動(dòng)站安裝在無人機(jī)上，所述基準(zhǔn)站固定在待測區(qū)域周邊;所述無線傳輸模塊還用于將水質(zhì)檢測儀檢測的數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用無人機(jī)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置為絞車，所述水質(zhì)檢測儀通過能夠調(diào)節(jié)長度的懸掛繩懸掛在絞車下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用無人機(jī)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述升降裝置為升降臺(tái)，所述升降臺(tái)通過升縮桿固定在無人機(jī)下方，所述水質(zhì)檢測儀安裝在升降臺(tái)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用無人機(jī)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)還配備有無人機(jī)操控臺(tái)，所述無人機(jī)操控臺(tái)通過無線傳輸模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的遠(yuǎn)程操控。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用無人機(jī)的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述差分定位系統(tǒng)為差分GPS系統(tǒng)、差分北斗系統(tǒng)、或差分GLONASS系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK205581094SQ201620329622
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】戴陽, 楊勝龍, 樊偉, 崔雪森, 張忭忭, 周為峰, 化成君
【申請(qǐng)人】中國水產(chǎn)科學(xué)研究院東海水產(chǎn)研究所