永磁體工件的自動檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種永磁體工件的自動檢測裝置，其包括：工件傳送盤，其上表面沿其周向設置有一個或多個供放置被檢永磁體工件的工件放置部，并配置成帶動工件放置部以工件傳送盤的中心為軸進行旋轉；以及剩磁檢測組件，具有感應部件以及測量部件，其中感應部件設置于工件放置部旋轉的路徑上，以在攜載被檢永磁體工件的工件放置部經(jīng)過時被被檢永磁體工件的磁場感應出感應信號，并且測量部件與感應部件相連，并根據(jù)感應信號確定出反映被檢永磁體工件剩磁大小的物理量。利用本實用新型的方案，測量過程自動完成，定位準確，由于采用旋轉盤式的運動方式，避免了平移機構往復運動容易出現(xiàn)了定位誤差積累，從而提高了測量可靠性。
【專利說明】
永磁體工件的自動檢測裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動檢測，特別是涉及一種永磁體工件的自動檢測裝置。
【背景技術】
[0002]隨著磁性材料廣泛的應用于各個行業(yè)，對永磁體工件的性能要求越來越高，工件磁通量的一致性也變得越來越重要;永磁體工件形狀變得越來越復雜，復雜的工件形狀給加工帶來了難度，導致工件在剩磁(remanence，簡稱Br)上產(chǎn)生偏差。目前的生產(chǎn)水平還不能很好的保證永磁體工件剩磁的一致性，需要通過對工件進行檢測來保證使用要求。
[0003]剩磁是反映磁體性能的重要指標之一，其具體的數(shù)值需要閉路測量才能得到，測量過程相對復雜，而且針對異型產(chǎn)品尚無有效的測量手段。因此，現(xiàn)有通行的方法是利用開路的簡單方法測量表面磁場強度或磁通量，以反映剩磁大小，在必要時通過公式計算剩磁。因此，現(xiàn)有檢測永磁體工件剩磁大小的方法有兩種，一種是用高斯計(又稱特斯拉計)測量工件表面的磁感應強度；另外一種是用霍姆赫茲線圈測量工件的相對磁通量。在對永磁體工件進行檢測時，操作人員需要使用上述測量工具手工對工件進行檢測，效率較低，而且極容易造成磁體損壞。因此工件的生產(chǎn)者和使用者一般采取抽檢的方式，無法實現(xiàn)永磁體工件的全部檢測要求，容易出現(xiàn)不合格品進入了下一道生產(chǎn)環(huán)節(jié)，給最終產(chǎn)品的質量帶來了極大的隱患。
[0004]因此，由于目前現(xiàn)有技術中缺乏高效的永磁體工件自動檢測裝置，影響了永磁體工件的生產(chǎn)和使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的一個目的是要提供一種高效率的永磁體工件的自動檢測裝置。
[0006]本實用新型一個進一步的目的是要提高檢測永磁體工件剩磁大小的精度和可靠性。
[0007]特別地，本實用新型提供了一種永磁體工件的自動檢測裝置，其包括工件傳送盤，其上表面沿其周向設置有一個或多個供放置被檢永磁體工件的工件放置部，并配置成帶動工件放置部以工件傳送盤的中心為軸進行旋轉；以及剩磁檢測組件，具有感應部件以及測量部件，其中感應部件設置于工件放置部旋轉的路徑上，以在攜載被檢永磁體工件的工件放置部經(jīng)過時被被檢永磁體工件的磁場感應出感應信號，并且測量部件與感應部件相連，并根據(jù)感應信號確定出反映被檢永磁體工件剩磁大小的物理量。
[0008]可選地，感應部件包括霍姆赫茲線圈，霍姆赫茲線圈的中心正對于工件放置部的旋轉軌跡，以在攜載被檢永磁體工件的工件放置部經(jīng)過時被被檢永磁體工件的磁場感應出感應電流信號;并且測量部件包括磁通計，磁通計與霍姆赫茲線圈相連，并根據(jù)感應電流信號確定被檢永磁體工件的磁通量。
[0009]可選地，感應部件包括霍爾探頭，霍爾探頭正對于工件放置部的旋轉軌跡，以在攜載被檢永磁體工件的工件放置部經(jīng)過時被被檢永磁體工件的磁場感應出感應電壓信號;并且測量部件包括高斯計，高斯計與霍爾探頭相連，并配置成根據(jù)感應電壓信號確定被檢永磁體工件的表面磁場強度。
[0010]可選地，上述永磁體工件的自動檢測裝置還包括:上料組件和收料組件，并且上料組件、感應部件、收料組件間隔布置于工件傳送盤的周緣，其中上料組件，具有工件容納部以及放料部，其中工件容納部用于放置由永磁體工件排列形成的工件集合，放料部設置于工件容納部的下方，其中心同樣正對于工件放置部的旋轉軌跡，以從工件集合中拆落下被檢永磁體工件并放置于工件放置部內(nèi)；收料組件，用于從工件容納部收取檢測完畢的被檢永磁體工件。
[0011 ]可選地，上述永磁體工件的自動檢測裝置還包括:旋轉傳動組件，具有與工件傳送盤的中心相連的轉軸，受控地驅動工件傳送盤繞其中心旋轉，以使攜載被檢永磁體工件依次經(jīng)過上料組件、感應部件、收料組件。
[0012]可選地，旋轉傳動組件包括:伺服驅動機構，配置成驅動工件傳送盤旋轉，并在工件放置部運動至上料組件、感應部件、收料組件所在的位置時暫停，以供上料組件完成被檢永磁體工件的放置、感應部件完成對被檢永磁體工件的感應，以及收料組件完成被檢永磁體工件的收取。
[0013]可選地，上料組件還包括:敲擊氣缸，配置成按預設的頻率對工件容納部的殼體進行敲擊，以在工件放置部運動至放料部下方時使被檢永磁體工件從工件容納部內(nèi)落入下方的工件放置部內(nèi)。
[0014]可選地，工件壓板，設置于工件傳送盤的周緣的預設高度的上方，并沿放料部向感應部件延伸，以防止被檢永磁體工件在工件傳送盤旋轉過程中脫離工件放置部。
[0015]可選地，剩磁檢測組件還包括:模數(shù)轉換器，與測量部件連接，以將測量部件的測量值轉換為數(shù)字信號；并且裝置還包括可編程邏輯控制器以及人機交互裝置，可編程邏輯控制器與模數(shù)轉換器連接，并配置成根據(jù)測量部件的測量值確定被檢永磁體工件的剩磁等級，人機交互裝置，與可編程邏輯控制連接，并配置成接收外部輸入的檢測指令并輸出被檢永磁體工件的檢測結果；以及收料組件還包括:分揀部件，與可編程邏輯控制器連接，以按照被檢永磁體工件的剩磁等級將被檢永磁體工件收集至對應的放置區(qū)域。
[0016]可選地，工件傳送盤的上表面設置多個距離其中心相等的卡槽；工件放置部通過其底部設置的卡扣卡接在卡槽內(nèi)，以使工件放置部放置于工件傳送盤上，并且沿工件傳送盤周向邊緣設置有至少三個工件放置部。
[0017]本實用新型的永磁體工件的自動檢測裝置，利用工件傳送盤帶動被檢永磁體工件回轉，在旋轉過程中經(jīng)由感應部件的感測位置，以使感應部件感應被檢永磁體工件的磁場，供測量部件進行測量，得到反映所述被檢永磁體工件剩磁大小的物理量(磁通量或表面磁場強度)整個檢測過程自動完成，定位準確，同時由于采用旋轉盤式的運動方式，避免了平移機構往復運動容易出現(xiàn)了定位誤差積累，從而提高了測量可靠性。
[0018]進一步地，本實用新型的永磁體工件的自動檢測裝置，工件傳送盤旋轉過程中是工件放置部依次經(jīng)過間隔設置于工件傳送盤周緣外部的上料組件、剩磁檢測組件的感應部件、收料組件，其中，上料組件將被檢永磁體工件放置于工件傳送盤上的工件放置部中，剩磁檢測組件對被檢永磁體工件進行測量，收料組件從工件容納部收取檢測完畢的被檢永磁體工件，整個檢測過程自動完成，無需人工進行干預，大大提高了檢測效率，滿足了大量永磁體工件逐一檢測的要求。
[0019]進一步地，本實用新型的永磁體工件的自動檢測裝置，利用伺服驅動機構驅動工件傳送盤進行轉動，可以使工件容納部準確地在預定位置暫停，以供上料組件、剩磁檢測組件、收料組件完成各自功能。
[0020]更進一步地，本實用新型的永磁體工件的自動檢測裝置，將剩磁檢測組件的檢測結果通過模數(shù)轉換器傳動給可編程邏輯控制器，自動確定被檢永磁體工件的剩磁等級，并且可以對分揀部件進行控制，實現(xiàn)被檢永磁體工件的自動分揀。
[0021]根據(jù)下文結合附圖對本實用新型具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本實用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0022]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本實用新型的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0023]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的永磁體工件的自動檢測裝置的立體示意圖；
[0024]圖2是圖1所示的永磁體工件的自動檢測裝置的另一角度的立體示意圖；
[0025]圖3是圖1所示的永磁體工件的自動檢測裝置的俯視角度示意圖；
[0026]圖4是根據(jù)本實用新型一個實施例的永磁體工件的自動檢測裝置中工件轉送盤的不意圖；以及
[0027]圖5是根據(jù)本實用新型一個實施例的永磁體工件的自動檢測裝置的控制系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的永磁體工件的自動檢測裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示的永磁體工件的自動檢測裝置的另一角度的立體示意圖。圖3是圖1所示的永磁體工件的自動檢測裝置的俯視角度示意圖。該永磁體工件的自動檢測裝置一般性地可包括:工件傳送盤100、上料組件200、剩磁檢測組件300、以及收料組件400。以上部件可以固定于機架500上，該機架500可以包括支腿510和由支腿510支撐的臺面520。臺面520上方作為測量區(qū)域，工件傳送盤100、上料組件200、剩磁檢測組件300、以及收料組件400分別通過支撐件固定于臺面520。為了避免與永磁體工件產(chǎn)生吸引，影響測量精度和妨礙機械動作，機架500可以由非導磁材料的鋁合金和環(huán)氧板制成。
[0029]在一些可選實施例中，本實施例的永磁體工件的自動檢測裝置可以放置于其他類似的支撐結構中，例如放置桌面、工作臺上等，在本實施例中機架500可以選擇性進行配置。
[0030]工件傳送盤100可以為圓盤形，其上表面沿其周向設置有一個或多個供放置被檢永磁體工件的工件放置部(在圖中被其他部件遮擋，未能示出)，在設置多個工件放置部的情況下，工件放置部距離工件傳送盤100中心的位置設置為相等，以使得多個工件放置部具有相同的旋轉軌跡。在一些優(yōu)選實施例中沿工件傳送盤100的圓周可以均勻布置三個或者更多工件放置部，工件傳送盤100的中心具有轉軸，可以繞該轉軸旋轉，以將工件放置部帶動至各個工位。
[0031]圖4是根據(jù)本實用新型一個實施例的永磁體工件的自動檢測裝置中工件轉送盤100的示意圖，工件傳送盤100的上表面設置多個距離其中心相等的卡槽120(圖中以三個為例示出，可根據(jù)實際使用條件配置個數(shù))。工件放置部通過其底部設置的卡扣卡接在卡槽120內(nèi)，以使工件放置部放置于工件傳送盤上。工件放置部底部的卡扣，與工件傳送盤100表面的卡槽120形狀互相適配，實現(xiàn)拆裝方便的固定方式。工件放置部的內(nèi)部形狀可以根據(jù)被檢永磁體工件的形狀進行設計，在需要對不同種類的永磁體工件進行檢測時，可簡單地更換工件放置部即可實現(xiàn)，從而實現(xiàn)了測量裝置的通用性。工件傳送盤100的中央開有用于連接轉軸的通孔130，其邊緣處可以開有一個或多個缺口 130，以供光電開關或其他定位裝置確定工件傳送盤100的旋轉角度，以供旋轉伺服系統(tǒng)伺服驅動機構使用。
[0032]工件傳送盤100的周緣間隔可以設置有上料工位、測量工位以及收料工位，在一些可選實施例中，還可以布置噴碼工位或者其他磁處理工位等。在工件放置部運動至上料工位時，由人工或者自動地放置被檢永磁體工件，然后工件放置部旋轉經(jīng)過測量工位以進行剩磁大小的測量，在完成測量后在收料工位被人工或自動回收。
[0033]以上人工上料和收料由于效率較低，一般僅適用于對尺寸較大的或者對于外形無法排列成集合的永磁體工件的測量。在本實用新型的一些可選實施例中，可以通過上料組件200、收料組件400實現(xiàn)自動上料和收料。在這些自動測量的實施例中，上料組件200、剩磁檢測組件300、以及收料組件400間隔布置于工件傳送盤100的周緣，其位置分別作為上料工位、測量工位以及收料工位。上料組件200、剩磁檢測組件300、收料組件400可以均勻間隔布置于工件傳送盤100的周緣，兩兩之間相對于工件傳送盤100的轉軸的角度為120度。另外，在一些可選實施例中，還可以在測量工位之后設置其他輔助處理工位，例如噴碼工位等，實現(xiàn)對被檢永磁體工件的自動噴碼。
[0034]上料組件200，具有工件容納部210以及放料部220，其中工件容納部210用于放置由永磁體工件排列形成的工件集合230。永磁體工件可以依靠自身的磁力排列為條狀，豎向地放置于工件容納部210中，放料部220設置于工件容納部210的下方，以從工件集合230中拆落下被檢永磁體工件并放置于工件放置部內(nèi)。放料部220內(nèi)具有僅供一個永磁體工件通過的上料通道，上料通道的出口正對于工件放置部的旋轉軌跡，放料部230落料口的中心同樣正對于工件放置部的旋轉軌跡，以便將被檢永磁體工件準確地放入工件放置部內(nèi)。
[0035]由于永磁體工件特別是小尺寸的永磁體工件不能依靠重力很容易地落料，上料組件200還可以設置有敲擊氣缸240。該敲擊氣缸240的活塞桿可以按預設的頻率對放料部220的殼體進行敲擊，以在工件放置部運動至放料部220下方時使被檢永磁體工件在重力以及敲擊氣缸240的敲擊作用下從工件容納部210內(nèi)落入下方的工件放置部內(nèi)，從而使得被檢永磁體工件。
[0036]為了避免被檢永磁體工件在旋轉過程中受到離心力作用飛出工件傳送盤100。工件傳送盤100的周緣的預設高度的上方還可以設置有工件壓板110。工件壓板110沿放料部220向剩磁檢測組件300的感應部件310延伸，以限定被檢永磁體工件在工件放置部內(nèi)的姿態(tài)防止其在工件傳送盤100旋轉過程中脫離工件放置部。工件壓板110可以罩設工件傳送盤100的上方和邊緣，其可以設置于上料工位和測量工位之間，也可以覆蓋工件傳送盤100的整個圓周。
[0037]剩磁是普遍采用的用于表征永磁體磁場強弱的物理量，永磁體經(jīng)磁化至技術飽和，并去掉外磁場后所保留的表面場Br，簡稱剩磁，用Br表示。
[0038]在本實施例中，剩磁檢測組件300可以采用磁通計或者高斯計來測量反映被檢永磁體工件剩磁大小的物理量(在圖中示出了采用霍姆赫茲線圈以及磁通計實現(xiàn)剩磁檢測組件的情況，在可選實施例中可替換地采用高斯計)，該物理量可以為磁通量或者表面磁場強度，兩者直接相關，并可通過已有公式計算得出Br。
[0039]剩磁檢測組件300，具有感應部件310以及測量部件320，其中感應部件310設置于工件放置部旋轉的路徑上，以在攜載被檢永磁體工件的工件放置部經(jīng)過時被被檢永磁體工件的磁場感應出感應信號，并且測量部件320與感應部件310相連，并根據(jù)感應信號確定出反映被檢永磁體工件剩磁大小的物理量(例如磁通量或者表面磁場強度)。
[0040]剩磁檢測組件300可以用于通過檢測被檢永磁體工件的磁通量或者表面磁場強度來確定被檢永磁體工件的剩磁等級。例如感應部件310包括霍姆赫茲線圈，測量部件320包括磁通計。其中霍姆赫茲線圈的中心正對于工件放置部的旋轉軌跡，以在攜載被檢永磁體工件的工件放置部經(jīng)過時被被檢永磁體工件的磁場感應出感應電流信號;磁通計與霍姆赫茲線圈相連，并根據(jù)感應電流信號確定被檢永磁體工件的磁通量?；裟泛掌澗€圈的兩個線圈分別平行布置于工件傳送盤100的上方和下方，并且霍姆赫茲線圈的中心正對于工件放置部的旋轉軌跡，在被檢永磁體工件經(jīng)過時感應其磁場。另外，磁通計在被檢永磁體工件到達霍姆赫茲線圈的位置前進行清零?；裟泛掌澗€圈均勻區(qū)面積大，可以適用于不同磁體從而保證測量值準確，重復精度高。
[0041 ]在另一可選實施例中，感應部件包括霍爾探頭，測量部件包括高斯計。霍爾探頭正對于工件放置部的旋轉軌跡，以在攜載被檢永磁體工件的工件放置部經(jīng)過時被被檢永磁體工件的磁場感應出感應電壓信號。高斯計與霍爾探頭相連，并配置成根據(jù)感應電壓信號確定被檢永磁體工件的表面磁場強度。
[0042]剩磁檢測組件300可以根據(jù)實際檢測需要選擇磁通計進行磁通測量或者高斯計進行表面磁場強度測量。
[0043]收料組件400，用于從工件容納部210收取檢測完畢的被檢永磁體工件。
[0044]圖5是根據(jù)本實用新型一個實施例的永磁體工件的自動檢測裝置的控制系統(tǒng)示意圖。該永磁體工件的自動檢測裝置的控制系統(tǒng)可以包括:可編程邏輯控制器610、模數(shù)轉換器330、人機交互裝置630、旋轉傳動組件640、分揀部件410。
[0045]可編程邏輯控制器610(Programmable Logic Controller，簡稱PLC)作為各項運動機構的控制核心，可以驅動工件傳送盤100的旋轉、敲擊氣缸240的敲擊、接收檢測結果并進行處理、最終對被檢永磁體工件分揀收集?？删幊踢壿嬁刂破?10還可以使用其他具有數(shù)據(jù)輸入輸出以及數(shù)據(jù)計算處理的部件替換，例如數(shù)字信號處理系統(tǒng)、微機系統(tǒng)等。
[0046]旋轉傳動組件640具有與工件傳送盤100的中心相連的轉軸，受控地驅動工件傳送盤100繞其中心旋轉，以使攜載被檢永磁體工件依次經(jīng)過上料組件200、剩磁檢測組件300的感應部件310、收料組件400。旋轉傳動組件640可以使用伺服驅動機構進行旋轉驅動。該伺服驅動機構可以驅動工件傳送盤100旋轉，并在工件放置部運動至上料組件200、感應部件310、收料組件400所在的上料工位、測量工位、收料工位時暫停(在設置其他工位時，也可以相應控制在其他工位暫停已完成相應的工序)，以供上料組件200完成被檢永磁體工件的放置、剩磁檢測組件300完成被檢永磁體工件的測量，以及收料組件400完成被檢永磁體工件的收取。伺服驅動機構運行平穩(wěn)且準確性高，能夠保證磁體運行位置的一致性和穩(wěn)定性，保證測量的可靠性。
[0047]為了實現(xiàn)檢測結果的自動記錄，并進一步實現(xiàn)自動分揀，剩磁檢測組件300還可以包括模數(shù)轉換器330。該模數(shù)轉換器330與測量部件320連接，以將測量部件320的測量值轉換為數(shù)字信號。可編程邏輯控制器610與模數(shù)轉換器330連接，并配置成根據(jù)測量部件320的測量值確定被檢永磁體工件的剩磁等級。收料組件400的分揀部件410與可編程邏輯控制器610連接，以照被檢永磁體工件的剩磁等級將被檢永磁體工件收集至對應的放置區(qū)域。例如將被檢永磁體工件按照磁通量的大小或者表面磁感應強度的大小，分為優(yōu)良中差等不同的等級，每個等級對應一個磁通量數(shù)值范圍或者一個表面磁感應強度數(shù)值范圍，收料組件400的分揀部件410根據(jù)檢測結果將被檢永磁體工件收入其所屬等級對應的放置區(qū)域。又例如，可以設置被檢永磁體工件的磁通量閾值或者表磁強度閾值，將超出閾值的作為合格品，低于閾值的作為不合格品，分揀部件410將被檢永磁體工件按照檢測結果放置于合格品區(qū)或者不合格品區(qū)。
[0048]人機交互裝置630，與可編程邏輯控制連接，并配置成接收外部輸入的檢測指令并輸出被檢永磁體工件的檢測結果。人機交互裝置630可以選用觸控屏，以將檢測結果直接顯示，并且可以接收用戶的各種輸入指令(例如磁通標準閾值、表磁強度閾值、不同等級品的測量結果范圍、測量工件的數(shù)量、分揀方式等)，在必要時，人機交互裝置630還可以設置有各種功能按鈕，例如啟動按鈕、停止按鈕等。除了使用屏幕進行顯示外，本實施例的永磁體工件的自動檢測裝置還可以設置有數(shù)據(jù)接口以供數(shù)據(jù)傳輸，例如將檢測結果等數(shù)據(jù)存儲至外接存儲裝置，或者將檢測結果等數(shù)據(jù)上傳至云數(shù)據(jù)庫中，以供后續(xù)調(diào)用。
[0049]本實施例的永磁體工件的自動檢測裝置的工作過程具體可以為:
[0050]測量工作人員將排列成條狀的工件集合230放入上料組件200的工件容納部210中，控制永磁體工件的自動檢測裝置啟動，永磁體工件在重力和外部振動的作用下落入工件傳送盤100上的工件放置部內(nèi)，外部振動可以由敲擊氣缸240的活塞桿實現(xiàn)。
[0051]被檢永磁體工件下落后，伺服驅動機構控制工件傳送盤100開始旋轉，利用工件壓板110防止被檢永磁體工件在旋轉過程中從工件容納部中脫出。
[0052]攜載被檢永磁體工件的工件容納部210繼續(xù)旋轉由上料工位運送至測量工位。
[0053]被檢永磁體工件未到達感應部件310(霍姆赫茲線圈或霍爾探頭)之前，測量部件320(磁通計或高斯計)零點復位。例如使用霍姆赫茲線圈以及磁通計時被檢永磁體工件到達測量工位時，被檢永磁體工件位于霍姆赫茲線圈中心，霍姆赫茲線圈感應到被檢永磁體工件的磁通，通過磁通表積分得到該被檢永磁體工件的磁通測量值。類似地，霍姆赫茲線圈可用霍爾探頭替代，磁通計可用高斯計替代，在該情況下，測量結果為被檢永磁體工件的表磁強度。
[0054]測量部件的測量值通過模數(shù)轉換器330的轉換后進入可編程邏輯控制器610;可編程邏輯控制器610根據(jù)外部設定值自動判斷被檢永磁體工件的剩磁等級；可編程邏輯控制器610將測量值傳輸?shù)接|摸屏;觸摸屏將采集的數(shù)據(jù)進行顯示并實時存儲。
[0055]檢測完畢后，攜載被檢永磁體工件的工件容納部210繼續(xù)旋轉由測量工位運送至收料工位。收料組件400對被檢永磁體工件進行收集，收集可以使用取料氣缸以及分揀部件410完成，首先取料氣缸的活塞桿伸出，將被檢永磁體工件從工件容納部210中吸出，然后根據(jù)可編程邏輯控制器610的判斷結果，驅動分揀部件410帶動取料氣缸平移至其所屬剩磁等級對應的放置區(qū)的上方，進行被檢永磁體工件的收集。
[0056]在完成以上過程后，工件容納部210返回上料工位重復上一過程，進行循環(huán)測量直至完成所用工件的測量。在測量數(shù)量完成設置的工件數(shù)量時，永磁體工件的自動檢測裝置自動停止。在工件傳送盤100設置多個工件放置部時，多個工件放置部可以同時進行工作，例如第一工件放置部進行上料時，第二工件放置部進行測量，第三工件放置部進行收料，此時工件傳送盤100需要滿足多個工件放置部之間具有足夠的間隔，以防止互相干擾。
[0057]至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實用新型的多個示例性實施例，但是，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容直接確定或推導出符合本實用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實用新型的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【主權項】
1.一種永磁體工件的自動檢測裝置，其特征在于包括: 工件傳送盤，其上表面沿其周向設置有一個或多個供放置被檢永磁體工件的工件放置部，并配置成帶動所述工件放置部以所述工件傳送盤的中心為軸進行旋轉；以及 剩磁檢測組件，具有感應部件以及測量部件，其中所述感應部件設置于所述工件放置部旋轉的路徑上，以在攜載所述被檢永磁體工件的工件放置部經(jīng)過時被所述被檢永磁體工件的磁場感應出感應信號，并且所述測量部件與所述感應部件相連，并根據(jù)所述感應信號確定出反映所述被檢永磁體工件剩磁大小的物理量。2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于 所述感應部件包括霍姆赫茲線圈，所述霍姆赫茲線圈的中心正對于所述工件放置部的旋轉軌跡，以在攜載所述被檢永磁體工件的工件放置部經(jīng)過時被所述被檢永磁體工件的磁場感應出感應電流信號;并且 所述測量部件包括磁通計，所述磁通計與所述霍姆赫茲線圈相連，并根據(jù)所述感應電流信號確定所述被檢永磁體工件的磁通量。3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于 所述感應部件包括霍爾探頭，所述霍爾探頭正對于所述工件放置部的旋轉軌跡，以在攜載所述被檢永磁體工件的工件放置部經(jīng)過時被所述被檢永磁體工件的磁場感應出感應電壓信號;并且 所述測量部件包括高斯計，所述高斯計與所述霍爾探頭相連，并配置成根據(jù)所述感應電壓信號確定所述被檢永磁體工件的表面磁場強度。4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的裝置，其特征在于還包括上料組件和收料組件，并且所述上料組件、所述感應部件、所述收料組件間隔布置于所述工件傳送盤的周緣，其中 所述上料組件，具有工件容納部以及放料部，其中所述工件容納部用于放置由永磁體工件排列形成的工件集合，所述放料部設置于所述工件容納部的下方，其中心同樣正對于所述工件放置部的旋轉軌跡，以從所述工件集合中拆落下所述被檢永磁體工件并放置于所述工件放置部內(nèi)； 所述收料組件，用于從所述工件容納部收取檢測完畢的所述被檢永磁體工件。5.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于還包括: 旋轉傳動組件，具有與所述工件傳送盤的中心相連的轉軸，受控地驅動所述工件傳送盤繞其中心旋轉，以使攜載所述被檢永磁體工件依次經(jīng)過所述上料組件、所述感應部件、所述收料組件。6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于所述旋轉傳動組件包括: 伺服驅動機構，配置成驅動所述工件傳送盤旋轉，并在所述工件放置部運動至所述上料組件、所述感應部件、所述收料組件所在的位置時暫停，以供所述上料組件完成所述被檢永磁體工件的放置、所述感應部件完成對所述被檢永磁體工件的感應，以及所述收料組件完成所述被檢永磁體工件的收取。7.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于所述上料組件還包括: 敲擊氣缸，配置成按預設的頻率對所述放料部的殼體進行敲擊，以在所述工件放置部運動至所述放料部下方時使所述被檢永磁體工件從所述工件容納部內(nèi)落入下方的工件放置部內(nèi)。8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于 工件壓板，設置于所述工件傳送盤的周緣的預設高度的上方，并沿所述放料部向所述感應部件延伸，以防止所述被檢永磁體工件在所述工件傳送盤旋轉過程中脫離所述工件放置部。9.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于 所述剩磁檢測組件還包括:模數(shù)轉換器，與所述測量部件連接，以將所述測量部件的測量值轉換為數(shù)字信號;并且 所述裝置還包括可編程邏輯控制器以及人機交互裝置，所述可編程邏輯控制器與所述模數(shù)轉換器連接，并配置成根據(jù)所述測量部件的測量值確定所述被檢永磁體工件的剩磁等級，所述人機交互裝置，與所述可編程邏輯控制連接，并配置成接收外部輸入的檢測指令并輸出所述被檢永磁體工件的檢測結果；以及 所述收料組件還包括:分揀部件，與所述可編程邏輯控制器連接，以按照所述被檢永磁體工件的剩磁等級將所述被檢永磁體工件收集至對應的放置區(qū)域。10.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的裝置，其特征在于 所述工件傳送盤的周向邊緣設置多個距離其中心相等的卡槽； 所述工件放置部通過其底部設置的卡扣卡接在所述卡槽內(nèi)，以使所述工件放置部放置于所述工件傳送盤上，并且 沿所述工件傳送盤周向邊緣設置有至少三個所述工件放置部。
【文檔編號】G01R33/06GK205581282SQ201620356198
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】姚燕, 劉學良
【申請人】北京英諾麥格磁技術有限公司