一種導(dǎo)航終端的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種導(dǎo)航終端，包括：天線；通信單元，與所述天線連接，用于通過所述天線與基準(zhǔn)站進(jìn)行通信；衛(wèi)星信號(hào)接收單元，與所述天線連接；輸出單元；定位導(dǎo)航單元，與所述通信單元，所述衛(wèi)星信號(hào)接收單元及所述輸出單元連接；其中，所述定位導(dǎo)航單元通過所述天線及所述衛(wèi)星信號(hào)接收單元接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星的定位信號(hào)，及通過所述天線及所述通信單元接收來自所述基準(zhǔn)站的修正信號(hào)，并基于所述定位信號(hào)及所述修正信號(hào)確定所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置；以及所述輸出單元輸出所述當(dāng)前位置。本實(shí)用新型提供上述導(dǎo)航終端，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在普通電子設(shè)備終端無法實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了在普通電子設(shè)備終端進(jìn)行高精度定位的技術(shù)效果。
【專利說明】
一種導(dǎo)航終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種導(dǎo)航終端。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航引用產(chǎn)業(yè)已經(jīng)逐步成為一個(gè)全球性的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，衛(wèi)星定位也被應(yīng)用到越來越多的領(lǐng)域中，如地理數(shù)據(jù)測繪、車輛監(jiān)控調(diào)度、導(dǎo)盲等領(lǐng)域。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，為了方便生活，用戶經(jīng)常使用導(dǎo)航終端來進(jìn)行定位或路線查詢，導(dǎo)航終端能夠接收導(dǎo)航衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)，基于衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位。為了實(shí)現(xiàn)高精度定位，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用基于GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))的精密單點(diǎn)定位方法。
[0004]但是，現(xiàn)有技術(shù)中為了實(shí)現(xiàn)高精度定位而采用的精密單點(diǎn)定位只針對科研使用，不適用于廣泛使用的電子設(shè)備。因此現(xiàn)有技術(shù)中存在普通電子設(shè)備終端無法實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本申請實(shí)施例提供一種導(dǎo)航終端，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在普通電子設(shè)備終端無法實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了在普通電子設(shè)備終端進(jìn)行高精度定位的技術(shù)效果。
[0006]本申請實(shí)施例一方面提供一種導(dǎo)航終端，包括:
[0007]天線；
[0008]通信單元，與所述天線連接，用于通過所述天線與基準(zhǔn)站進(jìn)行通信；
[0009]衛(wèi)星信號(hào)接收單元，與所述天線連接；
[0010]輸出單元；
[0011 ]定位導(dǎo)航單元，與所述通信單元，所述衛(wèi)星信號(hào)接收單元及所述輸出單元連接；
[0012]其中，所述定位導(dǎo)航單元通過所述天線及所述衛(wèi)星信號(hào)接收單元接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星的定位信號(hào)，及通過所述天線及所述通信單元接收來自所述基準(zhǔn)站的修正信號(hào)，并基于所述定位信號(hào)及所述修正信號(hào)確定所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置；以及所述輸出單元輸出所述當(dāng)前位置。
[0013]可選的，所述天線及所述衛(wèi)星信號(hào)接收單元用于接收與預(yù)設(shè)頻點(diǎn)相匹配的所述定位信號(hào)。
[0014I可選的，所述定位導(dǎo)航單元包括:
[0015]差分定位模塊，用于解算所述定位信號(hào)，獲得解算結(jié)果；
[0016]處理器，用于基于所述解算結(jié)果及所述修正信號(hào)，確定所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)，其中，所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的精度為亞米級(jí)。
[0017]可選的，所述通信單元通過所述天線將所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)發(fā)送至導(dǎo)航平臺(tái)，以及接收所述導(dǎo)航平臺(tái)基于所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)獲得的所述當(dāng)前位置。
[0018]可選的，所述導(dǎo)航終端接收到路線導(dǎo)航請求時(shí)，所述通信單元以及所述天線接收來自所述導(dǎo)航平臺(tái)的與從所述當(dāng)前位置到目的位置的導(dǎo)航路徑對應(yīng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù);所述輸出單元用于輸出所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
[0019]可選的，所述導(dǎo)航終端還包括:
[0020]語音處理單元，與所述輸出單元連接，用于將所述當(dāng)前位置和/或所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成語音信號(hào)，所述輸出單元用于輸出所述語音信號(hào)。
[0021]可選的，所述導(dǎo)航終端還包括:
[0022]探測裝置，用于檢測一預(yù)定探測范圍內(nèi)是否存在障礙物；
[0023]報(bào)警裝置，用于在所述探測裝置檢測到所述障礙物時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0024]可選的，所述報(bào)警裝置具體為音頻輸出裝置，所述報(bào)警信號(hào)具體為報(bào)警音頻信號(hào)，所述處理器基于所述障礙物與所述導(dǎo)航終端之間距離的遠(yuǎn)近，調(diào)整所述音頻輸出裝置輸出所述報(bào)警音頻信號(hào)的音調(diào)高低。
[0025]可選的，所述探測裝置具體為超聲波探測裝置。
[0026]本申請實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果:
[0027]—、本申請實(shí)施例中的導(dǎo)航終端在進(jìn)行定位時(shí)，通過天線及衛(wèi)星信號(hào)接收單元接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星的定位信號(hào)，由于衛(wèi)星鐘差、大氣電離層、對流層折射等因素對衛(wèi)星信號(hào)的影響，導(dǎo)致導(dǎo)航終端接收到的定位信號(hào)存在一定的誤差。本申請實(shí)施例中的導(dǎo)航終端通過天線及通信單元接收來自基準(zhǔn)站的修正信號(hào)，對衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行修正，減小或消除上述誤差，提高定位的精度，使得導(dǎo)航終端獲得準(zhǔn)確的當(dāng)前位置?？梢?，本申請實(shí)施例中通過采用差分定位的方法實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航終端的高精度定位，且差分定位實(shí)現(xiàn)簡單，能夠廣泛使用，而現(xiàn)有技術(shù)中的精密單點(diǎn)定位只針對科研使用，因此，本申請實(shí)施例中的方案有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在普通電子設(shè)備終端無法實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了在普通電子設(shè)備終端進(jìn)行高精度定位的技術(shù)效果。
[0028]二、本申請實(shí)施例中的導(dǎo)航終端通過接收基準(zhǔn)站發(fā)送的修正信號(hào)以及采用差分定位的方式獲得了亞米級(jí)的定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了高精度定位，由于采用差分定位的費(fèi)用較低，因此實(shí)現(xiàn)了降低高精度定位成本的技術(shù)問題。
[0029]三、本申請實(shí)施例中的導(dǎo)航終端在接收到用戶的導(dǎo)航請求時(shí)，為將定位數(shù)據(jù)發(fā)送至導(dǎo)航平臺(tái)進(jìn)行處理，即本申請實(shí)施例中的導(dǎo)航終端擁有強(qiáng)大的后臺(tái)數(shù)據(jù)支持，能夠更好的適應(yīng)日益復(fù)雜的路況，以及能夠得到更加精確的導(dǎo)航結(jié)果。
[0030]四、本申請實(shí)施例中的導(dǎo)航終端設(shè)置有報(bào)警裝置，當(dāng)導(dǎo)航終端探測到在預(yù)定探測范圍內(nèi)存在障礙物時(shí)，能夠基于障礙物與導(dǎo)航終端之間的距離來調(diào)整報(bào)警音頻信號(hào)的音調(diào)高低。如當(dāng)障礙物較遠(yuǎn)時(shí)，音調(diào)較低，當(dāng)障礙物較近時(shí)，音調(diào)升高，以提示導(dǎo)航終端的用戶。而現(xiàn)有技術(shù)中通常采用震動(dòng)的方式來提醒用戶，但由于震動(dòng)強(qiáng)弱很難進(jìn)行劃分，且用戶對震動(dòng)的敏感度也不同，因此會(huì)出現(xiàn)無法正確感知震動(dòng)強(qiáng)弱的問題，進(jìn)而無法確定障礙物距離導(dǎo)航終端的距離?？梢姡旧暾垖?shí)施例中的方案實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航終端的用戶能夠準(zhǔn)確確定距離障礙物的距離的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本申請實(shí)施例一提供的一種導(dǎo)航終端的機(jī)構(gòu)框圖；
[0033]圖2為本申請實(shí)施例一提供的導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0034]圖3為本申請實(shí)施例二提供的一種導(dǎo)盲終端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為本申請實(shí)施例二提供的導(dǎo)盲終端的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]本申請實(shí)施例提供一種導(dǎo)航終端，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在普通電子設(shè)備終端無法實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了在普通電子設(shè)備終端進(jìn)行高精度定位的技術(shù)效果。
[0037]本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述的技術(shù)問題，總體思路如下:
[0038]一種導(dǎo)航終端，包括:天線;通信單元，與所述天線連接，用于通過所述天線與基準(zhǔn)站進(jìn)行通信;衛(wèi)星信號(hào)接收單元，與所述天線連接;輸出單元;定位導(dǎo)航單元，與所述通信單元，所述衛(wèi)星信號(hào)接收單元及所述輸出單元連接;其中，所述定位導(dǎo)航單元通過所述天線及所述衛(wèi)星信號(hào)接收單元接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星的定位信號(hào)，及通過所述天線及所述通信單元接收來自所述基準(zhǔn)站的修正信號(hào)，并基于所述定位信號(hào)及所述修正信號(hào)確定所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置；以及所述輸出單元輸出所述當(dāng)前位置。
[0039]在上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)航終端在進(jìn)行定位時(shí)，通過天線及衛(wèi)星信號(hào)接收單元接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星的定位信號(hào)，由于衛(wèi)星鐘差、大氣電離層、對流層折射等因素對衛(wèi)星信號(hào)的影響，導(dǎo)致導(dǎo)航終端接收到的定位信號(hào)存在一定的誤差。本申請實(shí)施例中的導(dǎo)航終端通過天線及通信單元接收來自基準(zhǔn)站的修正信號(hào)，對衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行修正，減小或消除上述誤差，提高定位的精度，使得導(dǎo)航終端獲得準(zhǔn)確的當(dāng)前位置?？梢?，本申請實(shí)施例中通過采用差分定位的方法實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航終端的高精度定位，且差分定位實(shí)現(xiàn)簡單，能夠廣泛使用，而現(xiàn)有技術(shù)中的精密單點(diǎn)定位只針對科研使用，因此，本申請實(shí)施例中的方案有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在普通電子設(shè)備終端無法實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了在普通電子設(shè)備終端進(jìn)行高精度定位的技術(shù)效果。
[0040]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面通過附圖以及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
[0041 ] 實(shí)施例一
[0042]本申請實(shí)施例中的導(dǎo)航終端可以應(yīng)用在導(dǎo)航系統(tǒng)中，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括所述導(dǎo)航終端及導(dǎo)航平臺(tái)。其中，導(dǎo)航終端為用戶使用的設(shè)備主體，用戶能夠通過導(dǎo)航終端直觀的獲得當(dāng)前所在的位置信息，也能夠通過導(dǎo)航終端得到路線導(dǎo)航信息。進(jìn)一步的，通過導(dǎo)航終端獲得生活服務(wù)信息，如天氣狀況、交通路況信息等。即，導(dǎo)航終端是供用戶使用的，用戶可以根據(jù)自己的需求對導(dǎo)航終端進(jìn)行操作，導(dǎo)航終端可以將用戶想要獲得的信息進(jìn)行輸出。
[0043]導(dǎo)航平臺(tái)為導(dǎo)航終端提供數(shù)據(jù)支撐，當(dāng)導(dǎo)航終端接收到來自用戶的請求信息時(shí)，將請求信息發(fā)送至導(dǎo)航平臺(tái)進(jìn)行處理。導(dǎo)航平臺(tái)能夠?qū)φ埱笮畔⑦M(jìn)行快速處理，并將處理結(jié)果反饋至導(dǎo)航終端以使導(dǎo)航終端對處理結(jié)果進(jìn)行輸出，這樣，用戶便能夠直觀的觀察到想要獲得的信息。如，當(dāng)請求信息為定位請求時(shí)，導(dǎo)航平臺(tái)的處理結(jié)果為位置信息，當(dāng)請求信息為導(dǎo)航請求時(shí)，導(dǎo)航平臺(tái)的處理結(jié)果為導(dǎo)航路線，當(dāng)請求信息為服務(wù)請求時(shí)，導(dǎo)航平臺(tái)的處理結(jié)果為服務(wù)信息。
[0044]所述導(dǎo)航終端能夠廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，如地理數(shù)據(jù)測繪、車輛監(jiān)控調(diào)度、導(dǎo)盲等領(lǐng)域。
[0045]請參考圖1，本申請實(shí)施例提供一種導(dǎo)航終端，包括:
[0046]天線10;
[0047]通信單元11，與所述天線10連接，用于通過所述天線10與基準(zhǔn)站進(jìn)行通信；
[0048]衛(wèi)星信號(hào)接收單元12，與所述天線10連接；
[0049]輸出單元13;
[0050]定位導(dǎo)航單元14，與所述通信單元11，所述衛(wèi)星信號(hào)接收單元12及所述輸出單元13連接；
[0051]其中，所述定位導(dǎo)航單元14通過所述天線10及所述衛(wèi)星信號(hào)接收單元12接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星的定位信號(hào)，及通過所述天線10及所述通信單元11接收來自所述基準(zhǔn)站的修正信號(hào)，并基于所述定位信號(hào)及所述修正信號(hào)確定所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置；以及所述輸出單元13輸出所述當(dāng)前位置。
[0052]進(jìn)一步的，所述天線10及所述衛(wèi)星信號(hào)接收單元12用于接收與預(yù)設(shè)頻點(diǎn)相匹配的所述定位信號(hào)。
[0053]具體來講，如圖2所示，導(dǎo)航終端通過接收導(dǎo)航衛(wèi)星的定位信號(hào)來獲取定位數(shù)據(jù)。導(dǎo)航衛(wèi)星的種類有多種，在本申請實(shí)施例中，以接收北斗衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)為例。在用戶通過導(dǎo)航終端進(jìn)行定位時(shí)，導(dǎo)航終端通過天線10和衛(wèi)星信號(hào)接收單元12接收北斗衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)。在本申請實(shí)施例中，以接收BI頻點(diǎn)的北斗衛(wèi)星信號(hào)為例，其中，北斗衛(wèi)星的BI頻點(diǎn)的具體范圍為1559MHz?1591MHz。所述天線可以為專用的北斗天線，也可以為通用的天線，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要來進(jìn)行設(shè)置。由于衛(wèi)星信號(hào)在傳輸?shù)倪^程中，會(huì)受到衛(wèi)星鐘差、大氣電離層、對流層折射等多種因素的影響，因此，導(dǎo)航終端接收到的衛(wèi)星定位信號(hào)存在誤差，也就是說，導(dǎo)航終端如果僅通過接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位，定位會(huì)出現(xiàn)誤差。為了消除上述因素導(dǎo)致的誤差，在本申請實(shí)施例中，導(dǎo)航終端還通過天線10及所述通信單元11接收來自導(dǎo)航平臺(tái)的基準(zhǔn)站發(fā)送的修正信號(hào)?；谒鲂拚盘?hào)對定位信號(hào)進(jìn)行修正，獲得準(zhǔn)確的位置信息。
[0054]在本申請實(shí)施例中，所述定位導(dǎo)航單元包括:
[0055]差分定位模塊，用于解算所述定位信號(hào)，獲得解算結(jié)果；
[0056]處理器，用于基于所述解算結(jié)果及所述修正信號(hào)，確定所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)，其中，所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的精度為亞米級(jí)。
[0057]具體來講，如圖2所示，當(dāng)導(dǎo)航終端接收到北斗衛(wèi)星發(fā)送的定位信號(hào)后，所述差分定位模塊對定位信號(hào)進(jìn)行解算，如對衛(wèi)星進(jìn)行解碼或采用其他技術(shù)，恢復(fù)載波信號(hào)，獲得載波頻率，載波相位，以及處理獲得衛(wèi)星時(shí)鐘參數(shù)等解算結(jié)果。由于衛(wèi)星信號(hào)由于衛(wèi)星鐘的誤差以及大氣傳播的誤差導(dǎo)致存在測距誤差，為了提高定位的準(zhǔn)確性，所述處理器還會(huì)基于基準(zhǔn)站發(fā)送的修正信號(hào)對衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行修正。具體的，基準(zhǔn)站測量出衛(wèi)星至自己的偽距，然后根據(jù)已知位置反算出偽距的改正量，即差分信息，并將差分信息發(fā)送至導(dǎo)航終端?；鶞?zhǔn)站可以通過移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，或通過無線通信網(wǎng)絡(luò)與通信單元進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)所述通信單元接收到所述差分信息后，在所述解算結(jié)果中將差分信息差掉，便得到所述當(dāng)前的定位數(shù)據(jù)，且定位數(shù)據(jù)的精度為亞米級(jí)。
[0058]進(jìn)一步的，所述通信單元通過所述天線將所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)發(fā)送至導(dǎo)航平臺(tái)，以及接收所述導(dǎo)航平臺(tái)基于所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)獲得的所述當(dāng)前位置。
[0059]具體來講，導(dǎo)航平臺(tái)中設(shè)置有服務(wù)器群，能夠?qū)?dǎo)航終端發(fā)送的數(shù)據(jù)和請求進(jìn)行及時(shí)處理。服務(wù)器群能夠?qū)τ脩舻亩喾N請求信息進(jìn)行處理，能夠滿足用戶對多樣化信息服務(wù)的需求。針對不同的請求信息，服務(wù)器群能夠?qū)?yīng)進(jìn)行處理，具體的，導(dǎo)航終端發(fā)送的請求包括但不限于以下幾種方式:
[0060]第一種方式
[0061]所述導(dǎo)航信息發(fā)送的請求信息為用于請求獲得所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置的信息。所述服務(wù)器群基于接收到的所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)，在預(yù)存數(shù)據(jù)庫中的地理信息數(shù)據(jù)庫中確定所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置，并反饋至導(dǎo)航終端。
[0062]具體來講，當(dāng)用戶想要對自己當(dāng)前的位置進(jìn)行定位時(shí)，通過導(dǎo)航終端發(fā)送定位請求。具體的，導(dǎo)航終端可以設(shè)置有用于定位的實(shí)體按鍵或虛擬按鍵，當(dāng)用戶按下該按鍵后，導(dǎo)航終端一方面通過移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該定位請求至導(dǎo)航平臺(tái)，另一方面通過處理器對衛(wèi)星定位信號(hào)進(jìn)行處理。進(jìn)一步的，在導(dǎo)航終端接收到基準(zhǔn)站發(fā)送的修正信號(hào)后，處理器對衛(wèi)星定位信號(hào)進(jìn)行修正處理，得到當(dāng)前定位數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器群。
[0063]服務(wù)器群對請求信息進(jìn)行處理，確定當(dāng)前需要對導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置進(jìn)行定位。在服務(wù)器群上保存有一預(yù)存數(shù)據(jù)庫，該預(yù)存數(shù)據(jù)庫包含各類子庫，如地理信息數(shù)據(jù)庫，地理信息數(shù)據(jù)庫中存有GIS數(shù)據(jù)，用于獲取地圖數(shù)據(jù)、地形數(shù)據(jù)、音箱數(shù)據(jù)等。由于地形路況數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生改變，因此預(yù)存數(shù)據(jù)庫會(huì)存在更新機(jī)制，可以是周期性的對數(shù)據(jù)庫進(jìn)行處理，如每周更新一次，也可以是在GIS數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)對預(yù)存數(shù)據(jù)庫進(jìn)行處理，本申請不做具體限制。
[0064]為了獲得導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置，服務(wù)器群基于導(dǎo)航終端發(fā)送的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)在所述地理信息數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行查找，查找到與所述定位數(shù)據(jù)對應(yīng)的當(dāng)前位置。然后，將所述當(dāng)前位置發(fā)送至導(dǎo)航終端以便導(dǎo)航終端對當(dāng)前位置進(jìn)行輸出。
[0065]第二種方式
[0066]所述導(dǎo)航終端接收到路線導(dǎo)航請求時(shí)，所述通信單元以及所述天線接收來自所述導(dǎo)航平臺(tái)的與從所述當(dāng)前位置到目的位置的導(dǎo)航路徑對應(yīng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù);所述輸出單元用于輸出所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
[0067]具體來講，當(dāng)用戶想要獲取路線導(dǎo)航信息時(shí)，導(dǎo)航終端發(fā)送該請求信息至服務(wù)器群。所述服務(wù)器群基于所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)，在預(yù)存數(shù)據(jù)庫中的地理信息數(shù)據(jù)庫中確定導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置，并根據(jù)目的位置確定從當(dāng)前位置到目的位置的路徑。在路徑確定時(shí)，由于從當(dāng)前位置到目的位置可以存在多條路徑，服務(wù)器群可以將所有路徑都發(fā)送至導(dǎo)航終端，讓用戶自行選擇。服務(wù)器群也可以在所有路徑中確定出一條最佳的路徑，如長度最短，或者當(dāng)前路況最好的路徑，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要來進(jìn)行設(shè)定，然后將與最佳路徑對應(yīng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)發(fā)送至導(dǎo)航終端，以使導(dǎo)航終端對導(dǎo)航路徑進(jìn)行輸出。
[0068]第三種方式
[0069]在所述請求信息為用于請求獲得服務(wù)信息的信息時(shí)，所述服務(wù)器群在預(yù)存數(shù)據(jù)庫中的服務(wù)信息庫中確定出與所述請求信息對應(yīng)的第一服務(wù)數(shù)據(jù)。
[0070]具體來講，所述預(yù)存數(shù)據(jù)庫中除了包含有地理信息數(shù)據(jù)庫，還包括服務(wù)信息庫，當(dāng)然，所述預(yù)存數(shù)據(jù)庫還可以包括其他數(shù)據(jù)庫，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要來進(jìn)行設(shè)置，本申請不做具體限制。當(dāng)用戶想了解生活服務(wù)信息，如天氣情況、路況信息可以通過導(dǎo)航終端發(fā)送請求信息至服務(wù)器群，服務(wù)器群根據(jù)接收到的請求信息在服務(wù)信息庫中確定出與所述請求信息對應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)。如用戶想要了解今天的天氣情況，則服務(wù)器群可以在服務(wù)信息庫中查找今天的天氣預(yù)報(bào)，并反饋至導(dǎo)航終端。再如用戶想要獲得當(dāng)前所在道路的路況信息，則服務(wù)器群可以在服務(wù)信息庫中查找到導(dǎo)航終端所在位置的路況，并反饋至導(dǎo)航終端。當(dāng)然，用戶可以通過撥打電話與平臺(tái)的工作人員進(jìn)行對話，咨詢想要了解的問題。本申請不做具體限定。
[0071]進(jìn)一步的，導(dǎo)航終端的輸出單元13可以為顯示屏，也可以為音頻輸出單元，本申請不做具體限定。在本申請中，以輸出音頻為例，所述導(dǎo)航終端還包括:語音處理單元，與所述輸出單元連接，用于將所述當(dāng)前位置和/或所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成語音信號(hào)，所述輸出單元用于輸出所述語音信號(hào)。
[0072]另外，所述導(dǎo)航終端還包括:
[0073]探測裝置，用于檢測一預(yù)定探測范圍內(nèi)是否存在障礙物；
[0074]報(bào)警裝置，用于在所述探測裝置檢測到所述障礙物時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0075]具體來講，所述導(dǎo)航終端還具有探測障礙物的功能。所述探測裝置具體可以為紅外裝置，超聲波裝置，還可以為其他的裝置，通過一個(gè)或幾個(gè)探頭探測一定范圍內(nèi)的路況。在本申請實(shí)施例中，所述探測裝置具體為超聲波探測裝置。當(dāng)用戶開啟超聲波探測功能后，用戶握住所述導(dǎo)航終端，自主決定探測方向，如探測正前方、腳下、左右方向的路況，或迎面而來的障礙物等。超聲波的探測范圍為2cm?5m，探測精度為5cm。超聲波探測裝置每秒可以完成十幾次探測，探測精確度尚。
[0076]進(jìn)一步的，在超聲波裝置在探測范圍內(nèi)探測到障礙物時(shí)，通過報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以通知導(dǎo)航終端的使用用戶。所述報(bào)警裝置具體可以通過輸出報(bào)警音頻進(jìn)行報(bào)警，或通過震動(dòng)報(bào)警，也可以通過其他方式來提醒用戶。在本申請實(shí)施例中，所述報(bào)警裝置具體為音頻輸出裝置，所述報(bào)警信號(hào)具體為報(bào)警音頻信號(hào)，所述處理器基于所述障礙物與所述導(dǎo)航終端之間距離的遠(yuǎn)近，調(diào)整所述音頻輸出裝置輸出所述報(bào)警音頻信號(hào)的音調(diào)高低。
[0077]具體來講，為了使用戶能夠了解障礙物與當(dāng)前位置之間的距離，通過不同的音調(diào)來進(jìn)行區(qū)分。舉例來講，可以根據(jù)超聲波探測裝置的探測距離劃分范圍。如超聲波探測裝置的范圍為2cm?5m，可以每1cm為一個(gè)范圍，每個(gè)范圍對應(yīng)一種音調(diào)。由于障礙物距離用戶越近，用戶越容易發(fā)生與障礙物的碰撞，因此可以使用較高的音調(diào)。如2cm?12cm的音調(diào)最高，13cm?23cm的音調(diào)次之，以此類推。當(dāng)然，也可以每20cm、每50cm為一個(gè)范圍，本申請不做具體限定。除了音調(diào)，還可以通過音色或不同的報(bào)警鈴聲來區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需要來進(jìn)行設(shè)置。
[0078]進(jìn)一步的，當(dāng)探測裝置探測到障礙物與導(dǎo)航終端之間的距離后，所述語音處理單元可以將所述距離信息轉(zhuǎn)化成音頻信息并進(jìn)行輸出，以使用戶準(zhǔn)確掌握距障礙物的距離。
[0079]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)航終端還包括電源模塊，為所述處理器、探測裝置等提供所需要的電能。
[0080]實(shí)施例二
[0081]本申請中的導(dǎo)航終端可以廣泛應(yīng)用在多種領(lǐng)域中，如地理數(shù)據(jù)測繪、車輛監(jiān)控調(diào)度、導(dǎo)盲等領(lǐng)域。下面，以導(dǎo)航終端應(yīng)用在導(dǎo)盲領(lǐng)域?yàn)槔齺磉M(jìn)行說明。
[0082]具體的，當(dāng)導(dǎo)航終端應(yīng)用在導(dǎo)盲領(lǐng)域時(shí)，所述導(dǎo)航終端具體為一導(dǎo)盲終端。
[0083]在本申請實(shí)施例中，所述導(dǎo)盲終端具體為一手持設(shè)備，外形可以為圓筒狀，或其他形狀。為了便于視覺障礙者對所述導(dǎo)盲終端的操作，所述導(dǎo)盲終端上設(shè)置有物理按鍵。按鍵的設(shè)置可根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)置，本申請不做具體限制。在本申請實(shí)施例中，以設(shè)置三個(gè)物理按鍵為例，如圖3所示，三個(gè)物理按鍵分別為電源鍵31、探測按鍵32、定位按鍵33。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)盲終端上還設(shè)置有一個(gè)警示燈34，用于警示周圍的人或車。
[0084]進(jìn)一步的，如圖4所示，所述導(dǎo)盲終端具體包括電源單元41，通信單元42，定位單元43，處理器44，探測裝置45。其中，所述電源單元41用于向定位單元43，處理器44，探測裝置45提供所需的電能。
[0085]當(dāng)視覺障礙者使用所述導(dǎo)盲終端時(shí)，按下電源鍵31，開啟所述導(dǎo)盲終端。當(dāng)視覺障礙者需要進(jìn)行定位時(shí)，按下定位按鍵33。導(dǎo)盲終端一方面接收來自北斗衛(wèi)星的定位信號(hào)，通過定位單元43對所述定位信號(hào)進(jìn)行解算，獲得解算結(jié)果；另一方面通過通信單元42接收來自基準(zhǔn)站的的修正信號(hào)。所述處理器44基于解算結(jié)果以及修正信號(hào)，得到修正后的的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)，該定位數(shù)據(jù)的精度為亞米級(jí)。接下來，通信單元42通過無線網(wǎng)絡(luò)或移動(dòng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將當(dāng)前定位數(shù)據(jù)發(fā)送至導(dǎo)航平臺(tái)，導(dǎo)航平臺(tái)根據(jù)當(dāng)前定位數(shù)據(jù)獲得導(dǎo)盲終端的當(dāng)前位置，并將當(dāng)前位置反饋至導(dǎo)盲終端。
[0086]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)盲終端還包括語音處理單元46，輸出單元47。在導(dǎo)盲終端接收到導(dǎo)航平臺(tái)發(fā)送的當(dāng)前位置時(shí)，語音處理單元46將當(dāng)前位置轉(zhuǎn)化成語音信號(hào)，通過輸出單元47進(jìn)行輸出。其中，輸出單元47可以為揚(yáng)聲器、藍(lán)牙耳機(jī)等。視頻障礙者通過輸出的語音信號(hào)便可以得知當(dāng)前所處位置。
[0087]視覺障礙者還可以通過按下探測按鍵32來了解當(dāng)前的路況。具體的，探測裝置可以為紅外裝置，超聲波裝置，還可以為其他的裝置，通過一個(gè)或幾個(gè)探頭探測一定范圍內(nèi)的路況。在本申請實(shí)施例中，所述探測裝置具體為超聲波探測裝置。當(dāng)開啟超聲波探測功能后，視覺障礙者握住所述導(dǎo)盲終端，自主決定探測方向，如探測正前方、腳下、左右方向的路況，或迎面而來的障礙物等。超聲波的探測范圍為2cm?5m，探測精度為5cm。超聲波探測裝置每秒可以完成十幾次探測，探測精確度高。
[0088]進(jìn)一步的，在超聲波裝置在探測范圍內(nèi)探測到障礙物時(shí)，通過輸出單元47發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以通知使用導(dǎo)盲終端的視覺障礙者。具體來講，為了使視覺障礙者能夠了解障礙物與當(dāng)前位置之間的距離，處理器可以對報(bào)警信號(hào)進(jìn)行處理，通過輸出不同的音調(diào)來進(jìn)行區(qū)分。舉例來講，可以根據(jù)超聲波探測裝置的探測距離劃分范圍。如超聲波探測裝置的范圍為2cm?5m，可以每1cm為一個(gè)范圍，每個(gè)范圍對應(yīng)一種音調(diào)。由于障礙物距離視覺障礙者越近，視覺障礙者越容易發(fā)生與障礙物的碰撞，因此可以使用較高的音調(diào)。如2cm?12cm的音調(diào)最高，13cm?23cm的音調(diào)次之，以此類推。這樣，視覺障礙者可以通過揚(yáng)聲器或藍(lán)牙耳機(jī)輸出的音調(diào)變化趨勢判斷障礙物的遠(yuǎn)近及大致范圍。當(dāng)然，也可以每20cm、每50cm為一個(gè)范圍，本申請不做具體限定。除了音調(diào)，還可以通過音色或不同的報(bào)警鈴聲來區(qū)分，或者直接通過視覺障礙者具體的距離信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需要來進(jìn)行設(shè)置。
[0089]當(dāng)然，視覺障礙者可以通過導(dǎo)盲終端獲取路線導(dǎo)航。具體的，視覺障礙者說出目的地的名稱，語音處理單元對接收到的語音信息進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果發(fā)送至導(dǎo)航平臺(tái)。導(dǎo)航平臺(tái)根據(jù)修正后的定位數(shù)據(jù)確定導(dǎo)盲終端的當(dāng)前位置，以及根據(jù)語音處理單元的處理結(jié)果確定目的位置。基于當(dāng)前位置和目的位置在預(yù)存數(shù)據(jù)庫中確定出最佳路線，并將該路線的導(dǎo)航信息反饋至導(dǎo)盲終端。導(dǎo)盲終端的語音處理單元將導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)化成語音信號(hào)，通過藍(lán)牙耳機(jī)或揚(yáng)聲器進(jìn)行輸出，以對視覺障礙者進(jìn)行路線引導(dǎo)。
[0090]本申請實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果:
[0091]—、本申請實(shí)施例中的導(dǎo)航終端在進(jìn)行定位時(shí)，通過天線及衛(wèi)星信號(hào)接收單元接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星的定位信號(hào)，由于衛(wèi)星鐘差、大氣電離層、對流層折射等因素對衛(wèi)星信號(hào)的影響，導(dǎo)致導(dǎo)航終端接收到的定位信號(hào)存在一定的誤差。本申請實(shí)施例中的導(dǎo)航終端通過天線及通信單元接收來自基準(zhǔn)站的修正信號(hào)，對衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行修正，減小或消除上述誤差，提高定位的精度，使得導(dǎo)航終端獲得準(zhǔn)確的當(dāng)前位置。可見，本申請實(shí)施例中通過采用差分定位的方法實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航終端的高精度定位，且差分定位實(shí)現(xiàn)簡單，能夠廣泛使用，而現(xiàn)有技術(shù)中的精密單點(diǎn)定位只針對科研使用，因此，本申請實(shí)施例中的方案有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在普通電子設(shè)備終端無法實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了在普通電子設(shè)備終端進(jìn)行高精度定位的技術(shù)效果。
[0092]二、本申請實(shí)施例中的導(dǎo)航終端通過接收基準(zhǔn)站發(fā)送的修正信號(hào)以及采用差分定位的方式獲得了亞米級(jí)的定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了高精度定位，由于采用差分定位的費(fèi)用較低，因此實(shí)現(xiàn)了降低高精度定位成本的技術(shù)問題。
[0093]三、本申請實(shí)施例中的導(dǎo)航終端在接收到用戶的導(dǎo)航請求時(shí)，為將定位數(shù)據(jù)發(fā)送至導(dǎo)航平臺(tái)進(jìn)行處理，即本申請實(shí)施例中的導(dǎo)航終端擁有強(qiáng)大的后臺(tái)數(shù)據(jù)支持，能夠更好的適應(yīng)日益復(fù)雜的路況，以及能夠得到更加精確的導(dǎo)航結(jié)果。
[0094]四、本申請實(shí)施例中的導(dǎo)航終端設(shè)置有報(bào)警裝置，當(dāng)導(dǎo)航終端探測到在預(yù)定探測范圍內(nèi)存在障礙物時(shí)，能夠基于障礙物與導(dǎo)航終端之間的距離來調(diào)整報(bào)警音頻信號(hào)的音調(diào)高低。如當(dāng)障礙物較遠(yuǎn)時(shí)，音調(diào)較低，當(dāng)障礙物較近時(shí)，音調(diào)升高，以提示導(dǎo)航終端的用戶。而現(xiàn)有技術(shù)中通常采用震動(dòng)的方式來提醒用戶，但由于震動(dòng)強(qiáng)弱很難進(jìn)行劃分，且用戶對震動(dòng)的敏感度也不同，因此會(huì)出現(xiàn)無法正確感知震動(dòng)強(qiáng)弱的問題，進(jìn)而無法確定障礙物距離導(dǎo)航終端的距離。可見，本申請實(shí)施例中的方案實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航終端的用戶能夠準(zhǔn)確確定距離障礙物的距離的技術(shù)效果。
[0095]盡管已描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本實(shí)用新型范圍的所有變更和修改。
[0096]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)航終端，包括: 天線； 通信單元，與所述天線連接，用于通過所述天線與基準(zhǔn)站進(jìn)行通信； 衛(wèi)星信號(hào)接收單元，與所述天線連接； 輸出單元； 定位導(dǎo)航單元，與所述通信單元，所述衛(wèi)星信號(hào)接收單元及所述輸出單元連接； 其中，所述定位導(dǎo)航單元通過所述天線及所述衛(wèi)星信號(hào)接收單元接收來自導(dǎo)航衛(wèi)星的定位信號(hào)，及通過所述天線及所述通信單元接收來自所述基準(zhǔn)站的修正信號(hào)，并基于所述定位信號(hào)及所述修正信號(hào)確定所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前位置；以及所述輸出單元輸出所述當(dāng)前位置。2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航終端，其特征在于，所述天線及所述衛(wèi)星信號(hào)接收單元用于接收與預(yù)設(shè)頻點(diǎn)相匹配的所述定位信號(hào)。3.如權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航終端，其特征在于，所述定位導(dǎo)航單元包括: 差分定位模塊，用于解算所述定位信號(hào)，獲得解算結(jié)果； 處理器，用于基于所述解算結(jié)果及所述修正信號(hào)，確定所述導(dǎo)航終端的當(dāng)前定位數(shù)據(jù)，其中，所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)的精度為亞米級(jí)。4.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航終端，其特征在于，所述通信單元通過所述天線將所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)發(fā)送至導(dǎo)航平臺(tái)，以及接收所述導(dǎo)航平臺(tái)基于所述當(dāng)前定位數(shù)據(jù)獲得的所述當(dāng)前位置。5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航終端，其特征在于，所述導(dǎo)航終端接收到路線導(dǎo)航請求時(shí)，所述通信單元以及所述天線接收來自所述導(dǎo)航平臺(tái)的與從所述當(dāng)前位置到目的位置的導(dǎo)航路徑對應(yīng)的導(dǎo)航數(shù)據(jù);所述輸出單元用于輸出所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)。6.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航終端，其特征在于，所述導(dǎo)航終端還包括: 語音處理單元，與所述輸出單元連接，用于將所述當(dāng)前位置和/或所述導(dǎo)航數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成語音信號(hào)，所述輸出單元用于輸出所述語音信號(hào)。7.如權(quán)利要求3-6中任一權(quán)項(xiàng)所述的導(dǎo)航終端，其特征在于，所述導(dǎo)航終端還包括: 探測裝置，用于檢測一預(yù)定探測范圍內(nèi)是否存在障礙物； 報(bào)警裝置，用于在所述探測裝置檢測到所述障礙物時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。8.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航終端，其特征在于，所述報(bào)警裝置具體為音頻輸出裝置，所述報(bào)警信號(hào)具體為報(bào)警音頻信號(hào)，所述處理器基于所述障礙物與所述導(dǎo)航終端之間距離的遠(yuǎn)近，調(diào)整所述音頻輸出裝置輸出所述報(bào)警音頻信號(hào)的音調(diào)高低。9.如權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航終端，其特征在于，所述探測裝置具體為超聲波探測裝置。
【文檔編號(hào)】G01S19/13GK205594166SQ201520895476
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年11月11日
【發(fā)明人】石潤, 李軍
【申請人】四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司