探測器自動分腳機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種探測器自動分腳機(jī)構(gòu)，其包括豎直方向移動組件和管腳夾持組件，管腳夾持組件包括第一、二、三夾持件和水平方向驅(qū)動裝置。通過豎直方向移動組件驅(qū)動管腳夾持組件沿豎直方向移動以使管腳夾持組件在豎直方向上與探測器管腳的頂端正對，通過管腳夾持組件的水平方向驅(qū)動裝置驅(qū)動第一、二、三夾持件在水平方向上相互靠近以形成與探測器的管腳一一對應(yīng)的多個(gè)整形孔以夾持探測器管腳的頂端，通過豎直方向移動組件驅(qū)動管腳夾持組件沿豎直方向向下移動以對探測器的管腳進(jìn)行校正，當(dāng)管腳夾持組件移動至探測器的管腳的底部時(shí)對管腳的組裝工序起到導(dǎo)引的作用，從而實(shí)現(xiàn)探測器自動插入測試插座內(nèi)的目的。
【專利說明】
探測器自動分腳機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及光電機(jī)一體化技術(shù)領(lǐng)域的光電子器件精密封裝技術(shù)，特別涉及一種用于探測器生產(chǎn)自動化的探測器自動分腳機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]光信息技術(shù)的發(fā)展推動著通信事業(yè)的進(jìn)步，隨著光纖通信和光纖傳感技術(shù)的發(fā)展，光電子器件的制備成為了光信息技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵。光電子器件的封裝技術(shù)不僅影響光電子器件的可靠性，更加關(guān)鍵的是，封裝工藝與全自動封裝設(shè)備可以大幅度的提高生產(chǎn)效率，保證器件質(zhì)量。
[0003]目前探測器生產(chǎn)設(shè)備多為半自動化生產(chǎn)，S卩:人工完成上料、取料動作。其他工序由設(shè)備自動完成。實(shí)現(xiàn)探測器全自動化生產(chǎn)的難點(diǎn)在于，探測器管腳不規(guī)整，很難實(shí)現(xiàn)將探測器管腳自動插入測試插座內(nèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種探測器自動分腳機(jī)構(gòu)，提供一種將探測器管腳自動插入測試插座內(nèi)的方式。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種探測器自動分腳機(jī)構(gòu)，其包括豎直方向移動組件、連接板和管腳夾持組件;連接板連接豎直方向移動組件和管腳夾持組件，豎直方向移動組件設(shè)置于連接板的底部，管腳夾持組件設(shè)置于連接板的頂部;管腳夾持組件包括設(shè)置于連接板頂面上的第一夾持件、第二夾持件、第三夾持件和水平方向驅(qū)動裝置，水平方向驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第一夾持件、第二夾持件和第三夾持件在水平方向上相互靠近以形成與探測器的管腳一一對應(yīng)的多個(gè)整形孔的第一狀態(tài)或相互遠(yuǎn)離以形成在探測器的管腳完成組裝后松開探測器的第二狀態(tài)，其中第一夾持件和第二夾持件在第一水平方向上相互靠近或遠(yuǎn)離，第三夾持件沿垂直于第一水平方向的第二水平方向靠近或遠(yuǎn)離第一夾持件和第二夾持件;豎直方向移動組件用于驅(qū)動管腳夾持組件沿豎直方向移動以使管腳夾持組件初始夾持探測器的管腳的頂端，且使管腳夾持組件沿豎直方向向下移動以對探測器的管腳進(jìn)行校正，管腳夾持組件進(jìn)一步用于在其移動至探測器的管腳的底部時(shí)對管腳的組裝工序進(jìn)行導(dǎo)引。
[0006]其中，水平方向驅(qū)動裝置包括雙桿氣缸、水平導(dǎo)軌和一對連接桿，水平導(dǎo)軌沿第一水平方向延伸，第一夾持件和第二夾持件滑動設(shè)置于水平導(dǎo)軌上，一對連接桿分別將第一夾持件和第二夾持件鉸接至第三夾持件，雙桿氣缸用于驅(qū)動第三夾持件的管腳叉沿第二水平方向朝向第一夾持件和第二夾持件的管腳叉靠攏且進(jìn)一步通過第三夾持件帶動第一夾持件和第二夾持件沿第一水平方向相互靠攏，或者用于驅(qū)動第三夾持件的管腳叉沿第二水平方向背離第一夾持件和第二夾持件的管腳叉移動且進(jìn)一步通過第三夾持件帶動第一夾持件和第二夾持件沿第一水平方向相互遠(yuǎn)離。
[0007]其中，管腳夾持組件進(jìn)一步包括緩沖器安裝板和水平油壓緩沖器，緩沖器安裝板設(shè)置于連接板上，水平油壓緩沖器設(shè)置于緩沖器安裝板上，水平油壓緩沖器用于在雙桿氣缸移動至最大位移時(shí)吸收雙桿氣缸的沖擊力。
[0008]其中，第一夾持件、第二夾持件、第三夾持件均包括臂部和管腳叉;第一夾持件和第二夾持件的臂部的一端均滑動設(shè)置于水平導(dǎo)軌上、管腳叉分別設(shè)置于對應(yīng)的臂部的另一端上，且第一夾持件和第二夾持件的管腳叉在第一水平方向上相互靠近的一端分別具有鋸齒形的夾持部;第三夾持件的臂部連接雙桿氣缸和其管腳叉，第三夾持件的管腳叉呈針狀，第一、二、三夾持件的管交叉相互靠攏后形成與探測器的管腳一一對應(yīng)的多個(gè)整形孔。
[0009]其中，豎直方向移動組件包括豎直氣缸，豎直氣缸的活塞桿連接連接板。
[0010]其中，探測器自動分腳機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括底座，豎直氣缸的缸體設(shè)置于底座的頂面上。
[0011]其中，豎直方向移動組件進(jìn)一步包括滑塊安裝板、豎直導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌安裝板，豎直導(dǎo)軌安裝板設(shè)置于底座上，豎直導(dǎo)軌沿豎直方向設(shè)置于豎直導(dǎo)軌安裝板上，滑塊安裝板連接連接板且滑動設(shè)置于豎直導(dǎo)軌上。
[0012]其中，豎直方向移動組件進(jìn)一步包括豎直油壓緩沖器，豎直油壓緩沖器設(shè)置于底座上且與滑塊安裝板正對。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型探測器自動分腳機(jī)構(gòu)通過豎直方向移動組件驅(qū)動管腳夾持組件沿豎直方向移動以使管腳夾持組件在豎直方向上與探測器管腳的頂端正對，通過管腳夾持組件的水平方向驅(qū)動裝置驅(qū)動第一、二、三夾持件在水平方向上相互靠近以形成與探測器的管腳一一對應(yīng)的多個(gè)整形孔以夾持探測器管腳的頂端，通過豎直方向移動組件驅(qū)動管腳夾持組件沿豎直方向向下移動以對探測器的管腳進(jìn)行校正，當(dāng)管腳夾持組件移動至探測器的管腳的底部時(shí)對管腳的組裝工序起到導(dǎo)引的作用，從而實(shí)現(xiàn)探測器自動插入測試插座內(nèi)的目的。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，其中:
[0015]圖1是本實(shí)用新型探測器自動分腳機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2是圖1所示探測器自動分腳機(jī)構(gòu)的管腳夾持組件的三個(gè)夾持件相互遠(yuǎn)離的主視圖；
[0017]圖3是圖2所示的管腳夾持組件的三個(gè)夾持件相互靠近后形成多個(gè)整形孔的主視圖；
[0018]圖4是圖1所示探測器自動分腳機(jī)構(gòu)夾持探測器的管腳的頂部的示意圖；
[0019]圖5是圖4所示探測器自動分腳機(jī)構(gòu)夾持探測器的管腳的底部的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]請參與圖1，本實(shí)用新型探測器自動分腳機(jī)構(gòu)包括底座1、豎直方向移動組件(未標(biāo)示)、連接板5和管腳夾持組件(未標(biāo)示)。
[0022]底座I為豎直方向移動組件、連接座5以及管腳夾持組件提供支撐。具體地，豎直方向移動組件設(shè)置于底座I之上，連接板5連接豎直方向移動組件和管腳夾持組件，豎直方向移動組件設(shè)置于連接板5的底部，管腳夾持組件設(shè)置于連接板5的頂部。
[0023]管腳夾持組件包括設(shè)置于連接板5頂面上的第一夾持件(未標(biāo)示)、第二夾持件(未標(biāo)示)、第三夾持件(未標(biāo)示)和水平方向驅(qū)動裝置(未標(biāo)示)。請進(jìn)一步結(jié)合圖2和圖3，水平方向驅(qū)動裝置用于驅(qū)動第一夾持件、第二夾持件和第三夾持件在水平方向上相互靠近以形成與探測器的管腳一一對應(yīng)的多個(gè)整形孔的第一狀態(tài)戶相互遠(yuǎn)離以形成在探測器的管腳完成組裝后松開探測器的第二狀態(tài)。圖2所示為管腳夾持組件的第二狀態(tài)，圖3所示為管腳夾持組件的第一狀態(tài)。其中，第一夾持件和第二夾持件在第一水平方向(未標(biāo)示)上相互靠近或遠(yuǎn)離，第三夾持件沿垂直利于第一水平方向的第二水平方向(未標(biāo)示)靠近或遠(yuǎn)離第一夾持件和第二夾持件。
[0024]第一夾持件包括臂部9和管腳叉10，管腳叉10設(shè)置于臂部9的一端。第二夾持件包括臂部12和管腳叉11，管腳叉11設(shè)置于臂部12的一端。管腳叉10和管腳叉11沿第一水平方向朝向彼此延伸，且管腳叉10和管腳叉11在第一水平方向上相互靠近的一端分別具有鋸齒形的夾持部。第三夾持件包括臂部17和管腳叉16，管腳叉16設(shè)置于臂部17的一端。管腳叉16呈沿第二水平方向延伸的針形。第三夾持件位于第一夾持件和第二夾持件之間。
[0025]本實(shí)施例中，水平方向驅(qū)動裝置包括雙桿氣缸6、水平導(dǎo)軌18和一對連接桿15。水平導(dǎo)軌15沿第一水平方向延伸設(shè)置于連接板5上，第一夾持件的臂部9的一端滑動設(shè)置于水平導(dǎo)軌15上，第二夾持件的臂部12亦滑動設(shè)置于水平導(dǎo)軌15上。一對連接桿15分別將第一夾持件和第二夾持件鉸接至第三夾持件;具體地，一連接桿15鉸接第一夾持件的臂部9和第三夾持件的臂部17，另一連接桿15鉸接第二夾持件的臂部12和第三夾持件的臂部17。雙桿氣缸6的缸體設(shè)置于連接板5上，其雙桿連接至第三夾持件的臂部17，雙桿氣缸6用于驅(qū)動第三夾持件的管腳叉16沿第二水平方向朝向第一夾持件的管腳叉10和第二夾持件的管腳叉11靠攏，且進(jìn)一步通過第三夾持件帶動第一夾持件和第二夾持件沿第一水平方向相互靠攏;或者用于驅(qū)動第三夾持件的管腳叉16沿第二水平方向背離第一夾持件的管腳叉10和第二夾持件的管腳叉11移動且進(jìn)一步通過第三夾持件帶動第一夾持件和第二夾持件沿第一水平方向相互遠(yuǎn)離。第一、二、三夾持件的管腳叉10、11和16相互靠攏后形成于探測器的管腳對應(yīng)的多個(gè)整形孔。
[0026]在其他的實(shí)施例中，水平方向驅(qū)動裝置可以包括與第一、二、三夾持件——對應(yīng)設(shè)置的三個(gè)驅(qū)動氣缸，三個(gè)驅(qū)動氣缸同步分別驅(qū)動第一、二、三夾持件。
[0027]優(yōu)選地，管腳夾持組件進(jìn)一步包括緩沖器安裝板14和水平油壓緩沖器13。緩沖器安裝板14設(shè)置于連接板5上，水平油壓緩沖器13設(shè)置于緩沖器安裝板14上，水平油壓緩沖器14用于在雙桿氣缸6的雙桿移動至最大位移時(shí)吸收雙桿氣缸6的沖擊力。此處的最大位移指第一、二、三夾持件的管腳叉10、11和16彼此靠近后形成多個(gè)整形孔所需的雙桿移動的位移量。
[0028]豎直移動機(jī)構(gòu)包括豎直氣缸8、滑塊安裝板4、豎直導(dǎo)軌3和豎直導(dǎo)軌安裝板7。豎直氣缸8的缸體設(shè)置于底座I的頂面上，活塞桿連接至連接板5的底面。豎直導(dǎo)軌安裝板7設(shè)置于底座上，豎直導(dǎo)軌3沿豎直方向設(shè)置于豎直導(dǎo)軌安裝板7上，滑塊安裝板4連接連接板5且滑動設(shè)置于豎直導(dǎo)軌3上。
[0029]當(dāng)豎直氣缸8驅(qū)動管腳夾持組件沿豎直方向升降時(shí)，滑塊安裝板4沿著豎直導(dǎo)軌3上下滑行以確保管腳夾持架構(gòu)沿豎直方向移動的平穩(wěn)度。
[0030]優(yōu)選地，豎直方向移動組件進(jìn)一步包括豎直油壓緩沖器2。豎直油壓緩沖器2設(shè)置于底座I上且與滑塊安裝板4正對，豎直油壓緩沖器2用于在豎直氣缸8的活塞桿下降至最大位移時(shí)吸收豎直氣缸8的沖擊力。此處的最大位移指豎直氣缸8的活塞桿向缸體中縮回時(shí)所需的最大位移。
[0031]請進(jìn)一步結(jié)合圖4和圖5，本實(shí)用新型探測器自動分腳機(jī)構(gòu)使用時(shí)與探測器的自動傳遞機(jī)械手對接，當(dāng)自動傳遞機(jī)械手抓取探測器后，先通過豎直方向移動組件驅(qū)動管腳夾持組件沿豎直方向移動調(diào)整至管腳叉10、11和12與探測器的管腳的頂端平齊;再通過水平方向驅(qū)動裝置驅(qū)動第一夾持件、第二夾持件和第三夾持件在水平方向上相互靠近以形成與探測器的管腳一一對應(yīng)的多個(gè)整形孔從而將探測器的管腳一一容納至對應(yīng)的整形孔中，此時(shí)，管腳夾持組件夾持探測器的管腳的頂端，此亦為管腳夾持組件的初始夾持位置;進(jìn)一步地，通過豎直方向移動組件驅(qū)動管腳夾持組件沿豎直方向向下移動以對探測器的管腳進(jìn)行校正，當(dāng)管腳夾持組件夾持探測器的管腳的下端時(shí)，管腳夾持組件不再繼續(xù)向下移動，此時(shí)可以通過下移夾持探測器的自動傳遞機(jī)械手進(jìn)而完成探測器插入測試插座內(nèi)的動作，在自動傳遞機(jī)械手將探測器自動插入測試插座內(nèi)的過程中，管腳夾持組件對探測器的管腳起導(dǎo)引的作用。
[0032]綜上所述，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，本實(shí)用新型探測器自動分腳機(jī)構(gòu)通過豎直方向移動組件驅(qū)動管腳夾持組件沿豎直方向移動以使管腳夾持組件在豎直方向上與探測器管腳的頂端正對，通過管腳夾持組件的水平方向驅(qū)動裝置驅(qū)動第一、二、三夾持件在水平方向上相互靠近以形成與探測器的管腳一一對應(yīng)的多個(gè)整形孔以夾持探測器管腳的頂端，通過豎直方向移動組件驅(qū)動管腳夾持組件沿豎直方向向下移動以對探測器的管腳進(jìn)行校正，當(dāng)管腳夾持組件移動至探測器的管腳的底部時(shí)對管腳的組裝工序起到導(dǎo)引的作用，從而實(shí)現(xiàn)探測器自動插入測試插座內(nèi)的目的。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種探測器自動分腳機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述探測器自動分腳機(jī)構(gòu)包括豎直方向移動組件、連接板和管腳夾持組件;所述連接板連接所述豎直方向移動組件和所述管腳夾持組件，所述豎直方向移動組件設(shè)置于所述連接板的底部，所述管腳夾持組件設(shè)置于所述連接板的頂部;所述管腳夾持組件包括設(shè)置于所述連接板頂面上的第一夾持件、第二夾持件、第三夾持件和水平方向驅(qū)動裝置，所述水平方向驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述第一夾持件、第二夾持件和第三夾持件在水平方向上相互靠近以形成與探測器的管腳一一對應(yīng)的多個(gè)整形孔的第一狀態(tài)或相互遠(yuǎn)離以形成在所述探測器的管腳完成組裝后松開所述探測器的第二狀態(tài)，其中所述第一夾持件和第二夾持件在第一水平方向上相互靠近或遠(yuǎn)離，所述第三夾持件沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾持件和第二夾持件;所述豎直方向移動組件用于驅(qū)動所述管腳夾持組件沿豎直方向移動以使所述管腳夾持組件初始夾持所述探測器的管腳的頂端，且使所述管腳夾持組件沿豎直方向向下移動以對所述探測器的管腳進(jìn)行校正，所述管腳夾持組件進(jìn)一步用于在其移動至所述探測器的管腳的底部時(shí)對所述管腳的組裝工序進(jìn)行導(dǎo)引。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測器自動分腳機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平方向驅(qū)動裝置包括雙桿氣缸、水平導(dǎo)軌和一對連接桿，所述水平導(dǎo)軌沿所述第一水平方向延伸，所述第一夾持件和所述第二夾持件滑動設(shè)置于所述水平導(dǎo)軌上，所述一對連接桿分別將所述第一夾持件和所述第二夾持件鉸接至所述第三夾持件，所述雙桿氣缸用于驅(qū)動所述第三夾持件的管腳叉沿所述第二水平方向朝向所述第一夾持件和第二夾持件的管腳叉靠攏且進(jìn)一步通過所述第三夾持件帶動所述第一夾持件和所述第二夾持件沿所述第一水平方向相互靠攏，或者用于驅(qū)動所述第三夾持件的管腳叉沿所述第二水平方向背離所述第一夾持件和第二夾持件的管腳叉移動且進(jìn)一步通過所述第三夾持件帶動所述第一夾持件和所述第二夾持件沿第一水平方向相互遠(yuǎn)離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探測器自動分腳機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述管腳夾持組件進(jìn)一步包括緩沖器安裝板和水平油壓緩沖器，所述緩沖器安裝板設(shè)置于所述連接板上，所述水平油壓緩沖器設(shè)置于所述緩沖器安裝板上，所述水平油壓緩沖器用于在所述雙桿氣缸移動至最大位移時(shí)吸收所述雙桿氣缸的沖擊力。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探測器自動分腳機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持件、第二夾持件、第三夾持件均包括臂部和所述管腳叉;所述第一夾持件和所述第二夾持件的所述臂部的一端均滑動設(shè)置于所述水平導(dǎo)軌上、所述管腳叉分別設(shè)置于對應(yīng)的臂部的另一端上，且所述第一夾持件和第二夾持件的管腳叉在所述第一水平方向上相互靠近的一端分別具有鋸齒形的夾持部;所述第三夾持件的臂部連接所述雙桿氣缸和其管腳叉，所述第三夾持件的管腳叉呈針狀，所述第一、二、三夾持件的管交叉相互靠攏后形成與所述探測器的管腳 對應(yīng)的所述多個(gè)整形孔。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測器自動分腳機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直方向移動組件包括豎直氣缸，所述豎直氣缸的活塞桿連接所述連接板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的探測器自動分腳機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述探測器自動分腳機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括底座，所述豎直氣缸的缸體設(shè)置于所述底座的頂面上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的探測器自動分腳機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直方向移動組件進(jìn)一步包括滑塊安裝板、豎直導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌安裝板，所述豎直導(dǎo)軌安裝板設(shè)置于所述底座上，所述豎直導(dǎo)軌沿所述豎直方向設(shè)置于所述豎直導(dǎo)軌安裝板上，所述滑塊安裝板連接所述連接板且滑動設(shè)置于所述豎直導(dǎo)軌上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的探測器自動分腳機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直方向移動組件進(jìn)一步包括豎直油壓緩沖器，所述豎直油壓緩沖器設(shè)置于所述底座上且與所述滑塊安裝板正對。
【文檔編號】G01R31/26GK205608143SQ201620085415
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】邵隋心, 范小紅, 陳享郭
【申請人】深圳市光為光通信科技有限公司