一種室內(nèi)定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括移動(dòng)設(shè)備、WiFi定位裝置、藍(lán)牙定位裝置，所述WiFi定位裝置包括第一信號(hào)發(fā)射器，所述藍(lán)牙定位裝置包括第二信號(hào)發(fā)射器，所述移動(dòng)設(shè)備分別通過所述第一信號(hào)發(fā)射器、所述第二信號(hào)發(fā)射器與所述WiFi定位裝置、藍(lán)牙定位裝置通信連接，所述移動(dòng)設(shè)備通過獲取第一信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的WiFi信號(hào)進(jìn)行首次定位后，根據(jù)獲取的第二信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行再次定位。本實(shí)用新型通過移動(dòng)設(shè)備與所述WiFi定位裝置的通信連接對(duì)當(dāng)前用戶進(jìn)行初次定位后，再根據(jù)與所述藍(lán)牙定位裝置的通信連接對(duì)用戶進(jìn)行再次定位，從而提高室內(nèi)定位的精度。
【專利說明】
一種室內(nèi)定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種室內(nèi)定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]室內(nèi)定位技術(shù)是指在室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)位置定位，通常采用信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量法實(shí)現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量法使用基于RSS的傳輸損耗或位置指紋技術(shù)。終端發(fā)送的無線電波經(jīng)過反射和折射，產(chǎn)生與周圍環(huán)境密切相關(guān)的特定模式的多徑信號(hào)，這樣的多徑特征可以認(rèn)為是該位置的“指紋”。
[0003]目前主流的室內(nèi)定位主要是通過iBeacon(低功耗藍(lán)牙定位裝置)和wifi完成的。其中，通過iBeacon定位需要在室內(nèi)部署iBeacon;而通過wifi定位方式則需要在室內(nèi)采集wifi指紋(S卩訓(xùn)練序列)。因此大部分多源融合定位邏輯中，當(dāng)藍(lán)牙和wifi信號(hào)同時(shí)存在時(shí)，會(huì)優(yōu)先選用藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行定位，因此部署了 iBeacon節(jié)點(diǎn)的區(qū)域，尤其是建筑由于iBeacon的信號(hào)覆蓋，導(dǎo)致距離覆蓋區(qū)的遠(yuǎn)距離位置仍然能夠接收到信號(hào)，從而導(dǎo)致定位精度降低。同時(shí)，當(dāng)前采用當(dāng)藍(lán)牙和wifi信號(hào)同時(shí)存在時(shí)定位方法，通常是通過將兩種信號(hào)進(jìn)行綜合處理來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位，這種方式算法復(fù)雜，運(yùn)算滿。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中室內(nèi)定位精度低的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型通過WiFi定位裝置進(jìn)行初次定位后，再根據(jù)藍(lán)牙定位裝置進(jìn)行二次定位，提高室內(nèi)定位的精確度。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，包括移動(dòng)設(shè)備、WiFi定位裝置、藍(lán)牙定位裝置，
[0006]所述WiFi定位裝置包括第一信號(hào)發(fā)射器，所述藍(lán)牙定位裝置包括第二信號(hào)發(fā)射器，
[0007]所述移動(dòng)設(shè)備分別通過所述第一信號(hào)發(fā)射器、所述第二信號(hào)發(fā)射器與所述WiFi定位裝置、藍(lán)牙定位裝置通信連接，所述移動(dòng)設(shè)備通過獲取第一信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的WiFi信號(hào)進(jìn)行首次定位后，根據(jù)獲取的第二信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行再次定位。
[0008]本實(shí)用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述WIFI定位裝置還包括與所述第一信號(hào)發(fā)射器連接的第一故障檢測(cè)電路、第一處理器、第一報(bào)警器、以及為所述WiFi定位裝置供電的第一電源，所述處理器分別與所述故障檢測(cè)電路、所述報(bào)警器連接。
[0009]本實(shí)用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述藍(lán)牙定位裝置還包括與所述第二信號(hào)發(fā)射器連接的第二故障檢測(cè)電路、第二處理器、第二報(bào)警器、以及為所述藍(lán)牙定位裝置供電的第二電源，所述第二處理器分別與所述第二故障檢測(cè)電路、所述第二報(bào)警器連接。
[0010]本實(shí)用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述WiFi定位裝置部署在所述藍(lán)牙定位裝置通信范圍外。
[0011]本實(shí)用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括GIS子系統(tǒng)，用于與所述移動(dòng)設(shè)備通信連接，向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送當(dāng)前用戶所述建筑的的位置及其平面位置圖。
[0012]本實(shí)用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述GIS子系統(tǒng)包括通信芯片、預(yù)設(shè)建筑平面位置圖的處理器，所述處理器與所述通信芯片連接。
[0013]本實(shí)用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)中，所述移動(dòng)設(shè)備包括信號(hào)接收器、預(yù)設(shè)定位數(shù)據(jù)庫的定位處理器、定位芯片，所述定位處理器分別與信號(hào)接收器、定位芯片連接。
[0014]綜上，本實(shí)用新型通過移動(dòng)設(shè)備與所述WiFi定位裝置的通信連接對(duì)當(dāng)前用戶進(jìn)行初次定位后，再根據(jù)與所述藍(lán)牙定位裝置的通信連接對(duì)用戶進(jìn)行再次定位，從而提高室內(nèi)定位的精度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)的流程結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型所述的WIFI定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型所述的藍(lán)牙定位裝置的姐哦股結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0019]本實(shí)用新型的目的在于，首先通過WiFi定位裝置實(shí)現(xiàn)初次定位，之后再根據(jù)藍(lán)牙定位裝置進(jìn)行再次定位，先后通過WiF1、藍(lán)牙對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行校準(zhǔn)，提高定位的精確度，相比較其他融合WiFi及藍(lán)牙定位裝置的定位技術(shù)，本實(shí)用新型不需要復(fù)雜的定位融合計(jì)算，通過簡單的兩次WiFi定位裝置及藍(lán)牙定位裝置的定位判斷，實(shí)現(xiàn)精確定位，同時(shí)又不增加現(xiàn)有定位方法操作難度。因此本實(shí)用新型通過所述移動(dòng)設(shè)備(具體實(shí)施時(shí)，可選的智能手機(jī)、iPad等智能設(shè)備)定位的方式進(jìn)行設(shè)置。
[0020]大部分多源融合定位系統(tǒng)均是通過對(duì)藍(lán)牙和wifi信號(hào)進(jìn)行融合處理提高定位的精確度。而本發(fā)明則是通過設(shè)置WiFi定位裝置因此部署了藍(lán)牙定位裝置節(jié)點(diǎn)的區(qū)域，尤其是建筑由于藍(lán)牙定位裝置的信號(hào)覆蓋，導(dǎo)致距離覆蓋區(qū)的遠(yuǎn)距離位置仍然能夠接收到信號(hào)，從而導(dǎo)致定位精度降低。為了解決利用藍(lán)牙定位裝置優(yōu)先定位導(dǎo)致的定位精度低且定位復(fù)雜的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型首先通過WiFi定位裝置進(jìn)行定位。
[0021]為此本實(shí)用新型提供了一種室內(nèi)定位系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括包括移動(dòng)設(shè)備100、WiFi定位裝置200、藍(lán)牙定位裝置300。
[0022]其中，所述WiFi定位裝置包括第一信號(hào)發(fā)射器，所述藍(lán)牙定位裝置包括第二信號(hào)發(fā)射器，所述移動(dòng)設(shè)備分別通過所述第一信號(hào)發(fā)射器、所述第二信號(hào)發(fā)射器與所述WiFi定位裝置、藍(lán)牙定位裝置通信連接，所述移動(dòng)設(shè)備通過獲取第一信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的WiFi信號(hào)進(jìn)行首次定位后，根據(jù)獲取的第二信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行再次定位。
[0023]具體實(shí)施時(shí)，如圖2所示，所述WIFI定位裝置還可選的包括與所述第一信號(hào)發(fā)射器202連接的第一故障檢測(cè)電路203、第一處理器201、第一報(bào)警器204、以及為所述WiFi定位裝置供電的第一電源205，所述處理器分別與所述故障檢測(cè)電路、所述報(bào)警器連接。如圖3所示，所述藍(lán)牙定位裝置還可選的包括與所述第二信號(hào)發(fā)射器302連接的第二故障檢測(cè)電路303、第二處理器301、第二報(bào)警器304、以及為所述藍(lán)牙定位裝置供電的第二電源305，所述第二處理器分別與所述第二故障檢測(cè)電路、所述第二報(bào)警器連接。
[0024]具體應(yīng)用時(shí)，所述WIFI定位裝置通過所述第一檢測(cè)電路實(shí)施檢測(cè)所述第一信號(hào)發(fā)射器的電路信號(hào)，所述第一處理器通過電路信號(hào)判斷所述第一信號(hào)發(fā)射器的故障，并通過在所述第一信號(hào)發(fā)射器發(fā)生故障后通過所述第一報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。具體實(shí)施時(shí)，所述報(bào)警器還可選的由蜂鳴器代替。所述藍(lán)牙定位裝置的工作原理與所述WIFI定位裝置一致，在此不再詳細(xì)說明。
[0025]進(jìn)一步，所述WiFi定位裝置部署在所述藍(lán)牙定位裝置通信范圍外。
[0026]具體實(shí)施時(shí)，用戶通過所述移動(dòng)設(shè)備獲取所述WiFi定位裝置、藍(lán)牙定位裝置發(fā)送的信號(hào)，首先移動(dòng)設(shè)備通過接收到的第一信號(hào)發(fā)送器發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行首次定位，在通過接收到的第二信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)進(jìn)行再次定位。具體實(shí)施時(shí)，所述移動(dòng)設(shè)備包括信號(hào)接收器、預(yù)設(shè)定位數(shù)據(jù)庫的定位處理器、定位芯片，所述定位處理器分別與信號(hào)接收器、定位芯片連接。所述移動(dòng)設(shè)備通過所述信號(hào)接收器接收所述第一信號(hào)發(fā)射器、第二信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的信號(hào)后，預(yù)設(shè)定位數(shù)據(jù)庫的處理器將接收到的信號(hào)與所述定位數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配判斷當(dāng)前用的位置。需要說明的是，具體實(shí)施時(shí)，所述移動(dòng)設(shè)備的信號(hào)接收器可選設(shè)置WiFi天線、藍(lán)牙天線實(shí)現(xiàn)既能接收WiFi信號(hào)又能接收藍(lán)牙信號(hào)的目的。
[0027]進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括GIS子系統(tǒng)，用于與所述移動(dòng)設(shè)備通信連接，向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送當(dāng)前用戶所述建筑的的位置及其平面位置圖。所述GIS子系統(tǒng)包括通信芯片、預(yù)設(shè)建筑平面位置圖的處理器，所述處理器與所述通信芯片連接。
[0028]所述移動(dòng)終端通過與所述所述GIS子系統(tǒng)的通信連接確定當(dāng)前用戶所處的建筑，并向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送該建筑的平面位置圖。所述移動(dòng)設(shè)備通過接收到到的所述第一信號(hào)發(fā)射器后查詢預(yù)設(shè)定位數(shù)據(jù)庫查詢當(dāng)前用戶在該建筑室內(nèi)所處的首次位置后，再根據(jù)接收到的所述第二信號(hào)發(fā)射器的信號(hào)查詢預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫后對(duì)所述首次位置進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括移動(dòng)設(shè)備、WiFi定位裝置、藍(lán)牙定位裝置，其中，所述WiFi定位裝置包括第一信號(hào)發(fā)射器，所述藍(lán)牙定位裝置包括第二信號(hào)發(fā)射器，所述移動(dòng)設(shè)備分別通過所述第一信號(hào)發(fā)射器、所述第二信號(hào)發(fā)射器與所述WiFi定位裝置、藍(lán)牙定位裝置通信連接，所述移動(dòng)設(shè)備通過獲取第一信號(hào)發(fā)射器發(fā)送的WiFi信號(hào)進(jìn)行首次定位后，根據(jù)獲取的第二信號(hào)發(fā)射器發(fā)射的藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行再次定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述WiFi定位裝置還包括與所述第一信號(hào)發(fā)射器連接的第一故障檢測(cè)電路、第一處理器、第一報(bào)警器、以及為所述WiFi定位裝置供電的第一電源，所述處理器分別與所述故障檢測(cè)電路、所述報(bào)警器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述藍(lán)牙定位裝置還包括與所述第二信號(hào)發(fā)射器連接的第二故障檢測(cè)電路、第二處理器、第二報(bào)警器、以及為所述藍(lán)牙定位裝置供電的第二電源，所述第二處理器分別與所述第二故障檢測(cè)電路、所述第二報(bào)警器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述WiFi定位裝置部署在所述藍(lán)牙定位裝置通信范圍外。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括GIS子系統(tǒng)，用于與所述移動(dòng)設(shè)備通信連接，向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送當(dāng)前用戶所在建筑的位置及其平面位置圖。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述GIS子系統(tǒng)包括通信芯片、預(yù)設(shè)建筑平面位置圖的處理器，所述處理器與所述通信芯片連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)設(shè)備包括信號(hào)接收器、預(yù)設(shè)定位數(shù)據(jù)庫的定位處理器、定位芯片，所述定位處理器分別與信號(hào)接收器、定位芯片連接。
【文檔編號(hào)】G01S5/02GK205620536SQ201620241370
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】楊磊, 張能元, 王文杰, 劉文龍, 徐連明
【申請(qǐng)人】北京智慧圖科技有限責(zé)任公司