穿梭車水平檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種穿梭車水平檢測裝置，安裝在穿梭車的車體上，用于檢測穿梭車的水平狀態(tài)，其包括：用于感知所述車體的加速度的加速度檢測元件；連接加速度檢測元件的角度轉(zhuǎn)換元件；連接角度轉(zhuǎn)換元件的控制器；連接控制器的報警元件。本實用新型的穿梭車水平檢測裝置，結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝在穿梭車上，提高穿梭車運行的穩(wěn)定性和安全性，在放置穿梭車入軌道時，使得操作人員有據(jù)可循，不再憑感覺和經(jīng)驗操作，提高了作業(yè)可靠性和作業(yè)準確率，并減輕了操作人員的勞動強度，提高了作業(yè)效率。
【專利說明】
穿梭車水平檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種穿梭車水平檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]物流領(lǐng)域中，存放貨物的庫內(nèi)由許多列軌道組成，當(dāng)一列軌道的貨物入貨完成后，需要通過叉車將穿梭車取至另一列貨物所在軌道。在放置穿梭車入巷道的過程中，受軌道高度、操作者視線等因素制約，很容易造成穿梭車在軌道上偏置，因此，當(dāng)穿梭車在軌道上行走時，極易出現(xiàn)穿梭車摔車及對人身造成不安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種穿梭車水平檢測裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，穿梭車運行平穩(wěn)，提高穿梭車的穩(wěn)定性和安全性，在放置穿梭車入軌道時，操作人員有據(jù)可循，不再憑感覺和經(jīng)驗操作，提高了作業(yè)可靠性和作業(yè)準確率，并減輕了操作人員的勞動強度，提高了作業(yè)效率。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型的一種穿梭車水平檢測裝置，安裝在穿梭車的車體上，用于檢測穿梭車的水平狀態(tài)，其包括:用于感知所述車體的加速度的加速度檢測元件;連接加速度檢測元件的角度轉(zhuǎn)換元件;連接角度轉(zhuǎn)換元件的控制器;連接控制器的報警元件。
[0005]其中，所述加速度檢測元件為加速度傳感器。
[0006]其中，所述角度轉(zhuǎn)換元件為將加速度信號轉(zhuǎn)換成角度模擬信號的角度轉(zhuǎn)換器。
[0007]其中，所述報警元件為聲和/或光報警器。
[0008]進一步的，還包括殼體，所述加速度檢測元件、角度轉(zhuǎn)換元件、控制器和報警元件安裝在殼體上。
[0009]其中，所述殼體可拆卸安裝于所述車體上。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的穿梭車水平檢測裝置具有如下優(yōu)點:
[0011]本實用新型的穿梭車水平檢測裝置，通過螺栓安裝在穿梭車的車體上，因此安裝方便，加速度傳感器檢測數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，提高了穿梭車的安全性能，通過報警元件使得操作人員在放置穿梭車時有據(jù)可循，不再憑感覺和經(jīng)驗操作，提高了作業(yè)可靠性和作業(yè)準確率，此外，減輕了操作人員勞動強度，提高了作業(yè)效率。
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的穿梭車水平檢測裝置安裝在穿梭車上的主視圖；
[0014]圖2是圖1所不俯視圖；
[0015]圖3是本實用新型的穿梭車水平檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖4是本實用新型的水平檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1、圖2所示，分別為本實用新型的穿梭車水平檢測裝置安裝在穿梭車上的主視圖和俯視圖。由圖可知，本實用新型的穿梭車水平檢測裝置安裝在穿梭車的車體I的中部，用于檢測穿梭車的水平狀態(tài)，而如圖3、圖4所示，該水平檢測裝置包括:用于感知車體的加速度的加速度檢測元件;連接加速度檢測元件的角度轉(zhuǎn)換元件;連接角度轉(zhuǎn)換元件的控制器;連接控制器的報警元件。進一步的，還包括殼體2，加速度檢測元件、角度轉(zhuǎn)換元件、控制器和報警元件安裝在殼體2內(nèi)，而殼體2與車體I可拆卸連接，如采用螺栓將殼體2固定于車體I上，從而安裝方便，便于維修。優(yōu)選的，殼體2安裝于車體I的中部，便于對車體的水平狀態(tài)進行準確檢測。
[0018]其中，穿梭車采用現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)，主要由控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感器等組成，實現(xiàn)貨物在軌道內(nèi)的存放。而本實用新型的加速度檢測元件采用加速度傳感器，角度轉(zhuǎn)換元件為將加速度信號轉(zhuǎn)換成角度模擬信號的角度轉(zhuǎn)換器，報警元件為聲報警器和/或光報警器。
[0019]其中，本實用新型的加速度傳感器、角度轉(zhuǎn)換器、聲報警器和/或光報警器均可以采用現(xiàn)有技術(shù)的加速度傳感器、角度轉(zhuǎn)換器、聲報警器和/或光報警器，而控制器可以采用現(xiàn)有技術(shù)的可編程邏輯控制器PLC。
[0020]當(dāng)穿梭車水平放置時，加速度傳感器檢測到車體加速度分量中的左右加速度為O，則角度轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換出的角度為O，此時，通過角度轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化后上傳給PLC的模擬量值為O，則說明穿梭車水平放置于軌道上，PLC不會發(fā)出使報警元件報警的信號。
[0021]當(dāng)穿梭車向左或向右偏時，通過加速度傳感器測量到車體由于重力引起的加速度具有分量，角度轉(zhuǎn)換器計算出車體相對水平面的傾斜角度大于0，則角度轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化后上傳給PLC的模擬量值不為0，PLC則根據(jù)該模擬量控制聲報警器和/或光報警器發(fā)出報警信號，以便提示操作者。
[0022]設(shè)計時，可以根據(jù)穿梭車相對水平面傾斜時的實際情況，確定何時使報警器發(fā)出報警信號。如，通過大量實驗證明，當(dāng)穿梭車相對水平面的傾斜角度小于3°時，穿梭車可以通過穿梭車自身重力順利進入對應(yīng)軌道;而當(dāng)穿梭車相對水平面的傾斜角度大于3°時，穿梭車就會卡在軌道上，因此，只當(dāng)PLC接收到的通過角度轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換出的模擬量數(shù)值為大于470時，PLC才控制報警元件發(fā)出報警信號，而當(dāng)模擬量值小于470時，報警元件不會發(fā)出報警信號。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的穿梭車水平檢測裝置具有如下優(yōu)點:
[0024]本實用新型的穿梭車水平檢測裝置，通過螺栓安裝在穿梭車的車體上，因此安裝方便，加速度傳感器檢測數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，提高了穿梭車的安全性能，通過報警元件使得操作人員在放置穿梭車時有據(jù)可循，不再憑感覺和經(jīng)驗操作，提高了作業(yè)可靠性和作業(yè)準確率，此外，減輕了操作人員勞動強度，提高了作業(yè)效率。
[0025]盡管上文對本實用新型作了詳細說明，但本實用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型的原理進行修改，因此，凡按照本實用新型的原理進行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種穿梭車水平檢測裝置，安裝在穿梭車的車體上，用于檢測穿梭車的水平狀態(tài)，其特征在于，包括: 用于感知所述車體的加速度的加速度檢測元件； 連接加速度檢測元件的角度轉(zhuǎn)換元件； 連接角度轉(zhuǎn)換元件的控制器； 連接控制器的報警元件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平檢測裝置，其特征在于，所述加速度檢測元件為加速度傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水平檢測裝置，其特征在于，所述角度轉(zhuǎn)換元件為將加速度信號轉(zhuǎn)換成角度模擬信號的角度轉(zhuǎn)換器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平檢測裝置，其特征在于，所述報警元件為聲和/或光報警器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平檢測裝置，其特征在于，還包括殼體，所述加速度檢測元件、角度轉(zhuǎn)換元件、控制器和報警元件安裝在殼體上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水平檢測裝置，其特征在于，所述殼體可拆卸安裝于所述車體上。
【文檔編號】G01P15/00GK205642359SQ201620017579
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年1月7日
【發(fā)明人】肖龍龍
【申請人】天津萬事達物流裝備有限公司