醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置，包括基板，基板上設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有移除底板，所述的移除底板上端兩側(cè)各設(shè)有移除導軌，下端設(shè)有移除氣缸座，移除氣缸座上設(shè)有移除氣缸，移除滑板通過設(shè)在兩側(cè)的移除滑塊架設(shè)在移除導軌上，移除滑板的一側(cè)設(shè)有移除聯(lián)板，移除聯(lián)板通過移除接頭與移除氣缸連接，移除滑板下端設(shè)有取料氣缸，取料氣缸的導桿上端設(shè)有取料定位聯(lián)板。本實用醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置，在濾膜在組裝過程中，采用精密流量氣嘴，既能夠提高濾膜的透氣性，又能吹出濾膜裝配過程中可能帶來的粉塵，另外，通過電子精密壓力流量傳感器的檢測流量值，還能檢出濾膜本身透氣量過大或過低現(xiàn)象，以及在裝配過程中位置不準、濾膜脫落的現(xiàn)象。
【專利說明】
醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及醫(yī)藥制品的自動組裝過程的檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]藥液(空氣)過濾器作為輸液器的關(guān)鍵零件，其中，藥液過濾器中設(shè)置有一種精密濾膜，它是一種核孔膜，具有雙層過濾介質(zhì)，具有很強的過濾能力，主要防止不溶性或空氣中微粒通過靜脈輸液進入人體并對人體造成損傷。目前，在藥液過濾器的自動化生產(chǎn)過程中，濾膜圓切片狀，質(zhì)量極輕，組裝過程需要對其進行一定的空氣加壓，提高透氣性，從而提高藥液的通過性，另外在組裝過程中存在安裝位置出現(xiàn)偏差、安裝后脫落后的現(xiàn)象。故傳統(tǒng)裝置在組裝完成后需要對已經(jīng)安裝了濾膜的藥液(空氣)過濾器進行檢測，并將存在脫落和安裝位置出現(xiàn)偏差等的不合格品進行人工移除，停機時間長，存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置，借助氣嘴噴射一定壓力來提高濾膜的透氣性，另外通過空氣流量傳感器檢測濾膜組裝位置的準確性、濾膜是否脫落，如果存在，在不影響其他工序工作的同時，自動采用氣爪自動將某個濾膜安裝不合格的藥液過濾器單獨移除。
[0004]為達到所述效果，本實用新型采用了如下技術(shù)方案:醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置，包括基板，基板上設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有移除底板，所述的移除底板上端兩側(cè)各設(shè)有移除導軌，下端設(shè)有移除氣缸座，移除氣缸座上設(shè)有移除氣缸，移除滑板通過設(shè)在兩側(cè)的移除滑塊架設(shè)在移除導軌上，移除滑板的一側(cè)設(shè)有移除聯(lián)板，移除聯(lián)板通過移除接頭與移除氣缸連接，移除滑板下端設(shè)有取料氣缸，取料氣缸的導桿上端設(shè)有取料定位聯(lián)板，取料定位聯(lián)板上設(shè)有取料定位頂絲，取料氣缸的導桿座下端設(shè)有取料爪座，取料爪座的定位槽內(nèi)平行安有多組夾持氣缸，夾持氣缸上設(shè)有兩個夾具，后端的立柱上設(shè)次品滑斗，前端靠近工件夾具的立柱上設(shè)有檢測氣缸座，檢測氣缸座上設(shè)有檢漏氣缸，檢漏氣缸的導桿座上安有檢測座，檢測座上設(shè)有多個氣嘴，檢漏氣缸的導桿上端安有檢漏定位聯(lián)板，檢漏定位聯(lián)板上安有檢漏定位頂絲；
[0005]優(yōu)選的，所述移除導軌兩端外側(cè)設(shè)有緩沖器；
[0006]優(yōu)選的，所述移除接頭為魚眼接頭；
[0007]優(yōu)選的，所述移除滑塊與移除導軌為間隙配合；
[0008]優(yōu)選的，所述氣嘴前端為錐形，可伸入放置在工件夾具上裝有濾膜的藥液過濾器中，與濾膜的安裝位置形成密封空間；
[0009]優(yōu)選的，所述氣嘴中部設(shè)有用于安裝氣管接頭連接到壓力流量傳感器的螺紋孔；
[0010]優(yōu)選的，次品滑斗的滑行平面與水平面呈45°。
[0011 ]采用上述技術(shù)方案的有益效果在于:本實用醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置，在濾膜在組裝過程中，采用精密流量氣嘴，既能夠提高濾膜的透氣性，又能吹出濾膜裝配過程中可能帶來的粉塵，另外，通過電子精密壓力流量傳感器的檢測流量值，還能檢出濾膜本身透氣量過大或過低現(xiàn)象，以及在裝配過程中位置不準、濾膜脫落的個別現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0013]圖1為醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置檢漏狀態(tài)；
[0015]圖3為醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置移除濾膜組裝不合格品。
[0016]圖中1.基板，2.立柱，3.移除底板，4.移除氣缸，5.移除氣缸座，6.移除接頭，7.移除聯(lián)板，8.移除滑板，9.取料氣缸，10.移除導軌，11.移除滑塊，12.取料爪座，13.夾持氣缸，14.夾具，15.檢測氣缸座，16.檢測氣缸，17.檢測座，18.氣嘴，19.次品滑斗，20.工件夾具，21.藥液過濾器，81.緩沖器，90.取料定位頂絲，91.取料定位聯(lián)板，160.檢漏定位頂絲，161.檢漏定位聯(lián)板。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0018]如圖1-3所示，醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置，包括機架、移除滑板8、取料爪座12、夾具14、氣嘴18和次品滑斗19，機架由基板1、立柱2和移除底板3搭設(shè)而成，立柱2共有四根，為鋁型材，設(shè)在所述基板I上，上端設(shè)有移除底板3;移除底板3中部挖空，上端兩側(cè)各設(shè)有移除導軌10，下端設(shè)有移除氣缸座5，移除導軌10兩端外側(cè)設(shè)有緩沖器81，緩沖器81具有定位和緩沖的作用，用于定位移除滑板位置和減少移動過程的劇烈撞擊;移除氣缸座5為鋁型材，為外懸式設(shè)置，上端與移除底板貼合，前端與立柱貼合，移除氣缸座5上設(shè)有移除氣缸4。移除滑板8通過設(shè)在兩側(cè)的移除滑塊11架設(shè)在移除導軌10上，移除滑板8的一側(cè)設(shè)有移除聯(lián)板7，移除聯(lián)板7通過移除接頭6與移除氣缸4連接，移除接頭6為魚眼接頭，可消除因為安裝導致氣缸軸心出現(xiàn)偏差而導致卡死現(xiàn)象，移除滑塊11與移除導軌10為間隙配合。具體的，移除滑板8在移除氣缸4的驅(qū)動下，通過移除滑塊11實現(xiàn)在移除導軌10上來回移動。移除滑板8下端設(shè)有取料氣缸9，取料氣缸9設(shè)置在移除滑板8下方且位于移除底板3挖空的區(qū)域，取料氣缸9的兩根導桿的上端設(shè)有取料定位聯(lián)板91，取料定位聯(lián)板91上設(shè)有取料定位頂絲90，取料定位頂絲90可進行調(diào)節(jié)，用于控制取料氣缸的運動行程。取料爪座12為鋼板搭設(shè)而成，設(shè)置在取料氣缸9的導桿座下端，取料爪座12設(shè)有定位槽用于安裝夾持氣缸13，夾持氣缸13為平行氣動夾爪，共有六組，均布設(shè)在取料爪座12的定位槽中，當通入壓縮空氣可實現(xiàn)替代人工進行的抓取作業(yè)，夾具14是根據(jù)藥液過濾器21的外形設(shè)計而成，設(shè)置在夾持氣缸13上。氣嘴18共有六組，設(shè)置在檢測座17上，氣嘴18為前端為錐形，可伸入放置在工件夾具20上裝有了濾膜的藥液過濾器21中，與濾膜的安裝位置形成密閉空間，所述氣嘴18中部設(shè)有螺紋孔用于安裝氣管接頭連接到壓力流量傳感器，檢測座17設(shè)有六個氣嘴18安裝孔，檢測座17安裝在檢測氣缸16的導桿座上，檢測氣缸16的兩根導桿的上端設(shè)有檢漏定位聯(lián)板161，檢漏定位聯(lián)板161上設(shè)有檢漏定位頂絲160，檢漏定位頂絲160用于控制檢測氣缸16的運動行程，檢測氣缸16設(shè)置在檢測氣缸座15上，檢測氣缸座15通過鋁型材螺釘固定在前端靠近工件夾具20的立柱上，次品滑斗19設(shè)在后端的立柱2上，次品滑斗19的滑行平面與水平面呈45°。
[0019]具體的，檢測氣缸16驅(qū)動檢漏定位聯(lián)板161當將氣嘴18壓入藥液過濾器21的濾膜安裝孔中；同時，移除氣缸4縮回將移除滑板8拉到靠近工件夾具20的一端，取料氣缸9伸出并帶動取料爪座12下行，夾持氣缸13驅(qū)動夾具14合攏并將藥液過濾器21夾住，然后氣嘴18中再充入一定壓力空氣。當壓力流量傳感器的檢測正常時，待夾持氣缸13驅(qū)動夾具14張開后，取料氣缸9縮合并帶動取料爪座12上行待命。當壓力流量傳感器的檢測存在濾膜安裝不合格的藥液過濾器21時，根據(jù)傳感器檢測，夾持氣缸13驅(qū)動夾具14將不合格的次品夾持并等取料氣缸9縮合到位，緊接著，移除氣缸4將滑板推出到次品滑斗19上方后，取料氣缸9伸出，然后夾持氣缸13驅(qū)動夾具14釋放后，在重力作用下，次品將快速滑行掉落。
【主權(quán)項】
1.醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置，包括基板(I)，基板(I)上設(shè)有立柱(2)，立柱(2)上設(shè)有移除底板(3)，其特征在于所述的移除底板(3)上端兩側(cè)各設(shè)有移除導軌(10)，下端設(shè)有移除氣缸座(5)，移除氣缸座(5)上設(shè)有移除氣缸(4)，移除滑板(8)通過設(shè)在兩側(cè)的移除滑塊(11)架設(shè)在移除導軌(10)上，移除滑板(8)的一側(cè)設(shè)有移除聯(lián)板(7)，移除聯(lián)板(7)通過移除接頭(6)與移除氣缸(4)連接，移除滑板(8)下端設(shè)有取料氣缸(9)，取料氣缸(9)的導桿上端設(shè)有取料定位聯(lián)板(91)，取料定位聯(lián)板(91)上設(shè)有取料定位頂絲(90)，取料氣缸(9)的導桿座下端設(shè)有取料爪座(12)，取料爪座(12)的定位槽內(nèi)平行安有多組夾持氣缸(13)，夾持氣缸(13)上設(shè)有兩個夾具(14)，后端的立柱(2)上設(shè)次品滑斗(19)，前端靠近工件夾具(20)的立柱(2)上設(shè)有檢測氣缸座(15)，檢測氣缸座(15)上設(shè)有檢漏氣缸(16)，檢漏氣缸(16)的導桿座上安有檢測座(17)，檢測座(17)上設(shè)有多個氣嘴(18)，檢漏氣缸(16)的導桿上端安有檢漏定位聯(lián)板(161)，檢漏定位聯(lián)板(161)上安有檢漏定位頂絲(160)。2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置，其特征在于所述移除導軌(10)兩端外側(cè)設(shè)有緩沖器(81)。3.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置，其特征在于所述移除接頭(6)為魚眼接頭。4.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置，其特征在于所述移除滑塊(11)與移除導軌(10)為間隙配合。5.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置，其特征在于所述氣嘴(18)前端為錐形，可伸入放置在工件夾具(20)上裝有濾膜的藥液過濾器(21)中，與濾膜的安裝位置形成密封空間。6.如權(quán)利要求1或5所述的醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置，其特征在于所述氣嘴(18)中部設(shè)有用于安裝氣管接頭連接到壓力流量傳感器的螺紋孔。7.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用濾膜自動檢漏裝置，其特征在于所述次品滑斗(19)的滑行平面與水平面呈45°。
【文檔編號】G01M3/26GK205642762SQ201620490457
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】于海濱, 李傳偉
【申請人】煙臺凱博機械自動化設(shè)備有限公司