汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置，其中包括傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)和卡鉗夾緊力測試機(jī)構(gòu)，所述的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傾角傳感器，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述的傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，傾角傳感器固定于傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，卡鉗夾緊力測試機(jī)構(gòu)包括卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)和壓力傳感器，壓力傳感器固定于卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。采用該種結(jié)構(gòu)的汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置，通過可控傾角的調(diào)整機(jī)構(gòu)能對汽車在平道和不同角度坡道情況下的駐車制動進(jìn)行模擬，其結(jié)合卡鉗夾緊力測試機(jī)構(gòu)能實(shí)時(shí)進(jìn)行夾緊力的監(jiān)控，且具有高可靠性和控制精密特性；結(jié)構(gòu)精密、試驗(yàn)方便，實(shí)用性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)電子汽車駐車制動系統(tǒng)的各種模擬測試，具有更廣泛的應(yīng)用范圍。
【專利說明】
汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子駐車制動系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及電子駐車制動系統(tǒng)仿真技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，人們對汽車安全性的要求與日倶增，而優(yōu)異的制動性能以及一體化的底盤綜合控制技術(shù)是現(xiàn)代汽車安全性的一個(gè)重要評價(jià)標(biāo)志。隨著機(jī)電技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)不斷滲入汽車制動系統(tǒng)，出現(xiàn)了汽車電子駐車制動系統(tǒng)(EPB:Electronic Parking Brake，電子駐車)。電子駐車制動系統(tǒng)是采用機(jī)械傳動和電控方式并用的電機(jī)驅(qū)動來實(shí)施駐車制動，具有靜態(tài)駐車制動、動態(tài)應(yīng)急制動、坡道輔助起步、應(yīng)急制動、應(yīng)急解鎖、報(bào)警等特點(diǎn)。目前，電子駐車制動系統(tǒng)已經(jīng)在國內(nèi)外高檔轎車上普遍應(yīng)用，并有向中低擋車型普及的趨勢。
[0003]電子駐車制動系統(tǒng)按照執(zhí)行器結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)主要分為兩大類:一是拉線式電子駐車制動系統(tǒng)，其由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動伸縮拉桿往復(fù)運(yùn)動，從而拉緊或松開與該伸縮拉桿相連的制動鋼索來實(shí)現(xiàn)車輪上制動卡鉗的夾緊或松開，實(shí)施駐車制動或解除;二是EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)與卡鉗集成式電子駐車制動系統(tǒng)，其原理為電機(jī)驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用于制動卡鉗的油缸上以實(shí)施駐車制動。就兩種結(jié)構(gòu)的特性而言，鋼索牽引式電子駐車制動系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有利于車型的普及等特點(diǎn)；集成式電子駐車制動系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、控制精確等特點(diǎn)。
[0004]在汽車電子駐車制動系統(tǒng)的研發(fā)過程中，需要對設(shè)計(jì)的電子駐車制動系統(tǒng)的電子控制模塊進(jìn)行傾角標(biāo)定以及EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際輸出力的檢測，并對其性能指標(biāo)和可靠性進(jìn)行初步驗(yàn)證。針對這種情況，非常有必要開發(fā)特定的電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置為電子駐車制動系統(tǒng)的開發(fā)提供實(shí)驗(yàn)條件和性能測試手段，以此滿足電子駐車制動系統(tǒng)在開發(fā)初始階段的模擬實(shí)驗(yàn)要求。
[0005]公開文獻(xiàn)CN201210009680.4專利名稱為“電子駐車制動系統(tǒng)試驗(yàn)裝置”。該專利主要針對的是鋼索牽引式電子駐車制動方式，該專利傾角的控制是通過手動轉(zhuǎn)動手輪來調(diào)整安裝板的角度，該手動調(diào)整的方式角度調(diào)整精度比較差，調(diào)整的響應(yīng)速度比較慢，并且，該專利的角度調(diào)整方式難以實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的角度調(diào)整，只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的角度調(diào)整。該實(shí)用新型專利角度調(diào)整裝置水平零位的角度是靠安裝板與支撐座的接觸來保證的，該種方式的零位尋找方式是不可靠的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種能夠適應(yīng)于卡鉗集成式電子駐車制動系統(tǒng)、可實(shí)現(xiàn)電子汽車駐車制動系統(tǒng)的各種模擬測試、具有更廣泛應(yīng)用范圍的汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置具有如下構(gòu)成:
[0008]該汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置，其主要特點(diǎn)是，所述的裝置包括傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)和卡鉗夾緊力測試機(jī)構(gòu)，所述的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傾角傳感器，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述的傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，所述的傾角傳感器固定于所述的傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，所述的卡鉗夾緊力測試機(jī)構(gòu)包括卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)和壓力傳感器，所述的壓力傳感器固定于所述的卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。
[0009]較佳地，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速器和電機(jī)支座，所述的伺服電機(jī)與減速器相連接，所述的伺服電機(jī)固定于所述的電機(jī)支座上，所述的減速器與所述的傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接。
[0010]更佳地，所述的傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸一、旋轉(zhuǎn)支板、旋轉(zhuǎn)軸二、E⑶固定支板、肘夾、氣缸推板和氣缸，所述的減速器的軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸一連接，旋轉(zhuǎn)支板固定于所述的旋轉(zhuǎn)軸一和旋轉(zhuǎn)軸二，所述的傾角傳感器和ECU固定支板固定在所述的旋轉(zhuǎn)支板上，所述的肘夾和ECU固定在所述的ECU固定支板上，ECU上電裝置固定在氣缸推板上，氣缸推板與氣缸連接在一起，限位指針固定在所述的旋轉(zhuǎn)軸二的外端，限位開關(guān)固定在開關(guān)支座上，所述的電機(jī)支座和開關(guān)支座固定在傾角臺底座上。
[0011]更進(jìn)一步地，所述的傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)軸支座一和旋轉(zhuǎn)軸支座二，所述的旋轉(zhuǎn)軸一固定在旋轉(zhuǎn)軸支座一上，所述的旋轉(zhuǎn)軸二固定在旋轉(zhuǎn)軸支座二上，所述的旋轉(zhuǎn)軸支座一和旋轉(zhuǎn)軸支座二固定在傾角臺底座上。
[0012]較佳地，所述的卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括左制動卡鉗、左集成式EPB執(zhí)行器、右制動卡鉗和右集成式EPB執(zhí)行器，所述的壓力傳感器放在所述的左制動卡鉗和右制動卡鉗的剎車片中間。
[0013]更佳地，所述的卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括卡鉗支座和支撐底板，所述的左制動卡鉗和右制動卡鉗安裝在卡鉗支座上，所述的卡鉗支座固定在支撐底板上。
[0014]更進(jìn)一步地，所述的裝置還包括大板，所述的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)和支撐底板固定于所述的大板上。
[0015]采用了該實(shí)用新型中的汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置，通過可控傾角的調(diào)整機(jī)構(gòu)能對汽車在平道和不同角度坡道情況下的駐車制動進(jìn)行模擬，其結(jié)合卡鉗夾緊力測試機(jī)構(gòu)能實(shí)時(shí)進(jìn)行夾緊力的監(jiān)控，且具有高可靠性和控制精密特性;結(jié)構(gòu)精密、試驗(yàn)方便，實(shí)用性強(qiáng)，工作可靠，可實(shí)現(xiàn)電子汽車駐車制動系統(tǒng)的各種模擬測試，具有更廣泛的應(yīng)用范圍。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型的汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置的左視圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置的主視圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型的汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置工作的流程圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型的汽車電子駐車制動系統(tǒng)ECU傾角標(biāo)定的流程圖。
[0021 ]圖6為本實(shí)用新型的汽車電子駐車制動系統(tǒng)ECU動作功能驗(yàn)證的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了能夠更清楚地描述本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例來進(jìn)行進(jìn)一步的描述。
[0023]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為:一種電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置，包括傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)和卡鉗夾緊力測試機(jī)構(gòu)，所述仿真裝置通過伺服電機(jī)與傾角傳感器組成的可控閉環(huán)系統(tǒng)來模擬不同角度的坡度，然后對ECU(電子控制單元)進(jìn)行角度標(biāo)定，從而實(shí)現(xiàn)模擬汽車在不同角度坡度駐車情況下駐車力的精確控制，然后通過卡鉗夾緊裝置內(nèi)壓力傳感器反饋的夾持力信息來模擬卡鉗集成式電子駐車制動系統(tǒng)在不同角度坡度時(shí)的實(shí)際工作狀況。
[0024]結(jié)合圖1、圖3，本實(shí)用新型的一種電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置，包括傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)和卡鉗夾緊力測試機(jī)構(gòu)，所述傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)I與傾角傳感器17組成的可控閉環(huán)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)指定角度的偏移。此傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)中，伺服電機(jī)I與減速器2連接，然后通過螺栓固定在電機(jī)支座20上，減速器2軸通過聯(lián)軸器3與旋轉(zhuǎn)軸一 19連接，旋轉(zhuǎn)軸一 19固定在旋轉(zhuǎn)軸支座一 4上，旋轉(zhuǎn)支板9通過旋轉(zhuǎn)軸一 19和旋轉(zhuǎn)軸二 10將其固定，旋轉(zhuǎn)軸二固定在旋轉(zhuǎn)軸支座二 11上，傾角傳感器17和ECU固定支板22固定在旋轉(zhuǎn)支板9上，肘夾5、ECU6固定在ECU固定支板22上，ECU上電裝置7固定在氣缸推板8上，氣缸推板8與氣缸16連接在一起，限位指針13固定在旋轉(zhuǎn)軸二 10外端，限位開關(guān)14固定在開關(guān)支座15上，電機(jī)支座20、旋轉(zhuǎn)軸支座一
4、旋轉(zhuǎn)軸支座二 11、開關(guān)支座15固定在傾角臺底座18上，所述傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)固定在大板21上。所述仿真裝置通過伺服電機(jī)與傾角傳感器組成的可控閉環(huán)系統(tǒng)來模擬±30%的坡度，然后對ECU(電子控制單元)進(jìn)行角度標(biāo)定，從而實(shí)現(xiàn)模擬汽車在不同角度坡度駐車情況下駐車力的精確控制。
[0025]結(jié)合圖2、圖3，所述的卡鉗夾緊力測試機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卡鉗夾緊力測試機(jī)構(gòu)包括壓力傳感器23、左制動卡鉗24、左集成式EI3B執(zhí)行機(jī)構(gòu)25、右制動卡鉗29、右集成式EPB執(zhí)行機(jī)構(gòu)30、卡鉗支座26、支撐底板27。其中，壓力傳感器23放在制動卡鉗的剎車片中間，左制動卡鉗24、右制動卡鉗29安裝在卡鉗支座26上，卡鉗支座26固定在支撐底板27，支撐底板27最后固定在大板21上。所述卡鉗夾緊力測試裝置內(nèi)壓力傳感器反饋的夾持力信息來模擬卡鉗集成式電子駐車制動系統(tǒng)在不同角度坡度時(shí)的實(shí)際工作狀況。
[0026]結(jié)合圖1?6，在傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)和卡鉗夾緊力測試機(jī)構(gòu)安裝完畢后，可進(jìn)行汽車在具有指定傾角坡度的道路上進(jìn)行電子駐車制動模擬實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)過程如下:由伺服電機(jī)驅(qū)動卡向伺服電機(jī)發(fā)出控制信號讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動指定的角度，當(dāng)伺服電機(jī)完成此轉(zhuǎn)動動作后，固定在旋轉(zhuǎn)板上的傾角傳感器會發(fā)出一個(gè)反饋信號至伺服電機(jī)驅(qū)動卡，此時(shí)驅(qū)動卡內(nèi)的程序會比較并判斷伺服電機(jī)是否轉(zhuǎn)動到指定的角度。如果未轉(zhuǎn)動到指定位置或者轉(zhuǎn)動角度過量，伺服電機(jī)驅(qū)動卡會再次發(fā)出控制程序讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，直至達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)動角度，如此形成一個(gè)完整可控的閉環(huán)程序來達(dá)到對伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動角度的精密控制來完成對ECU角度的標(biāo)定。角度標(biāo)定完成后，通過卡鉗夾緊力測試裝置模擬驗(yàn)證ECU動作功能。具體方法是:標(biāo)定過后的ECU控制集成式EPB的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)3次夾緊、釋放動作，通過壓力傳感器反饋的夾緊力信息來判斷該套執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否達(dá)到工作性能要求。若達(dá)到性能要求，則將測得的電流、傾角、壓力等信息寫入ECU，此套電子駐車制動系統(tǒng)為合格產(chǎn)品；若未達(dá)到性能要求，則判定此套電子駐車制動系統(tǒng)不合格，需要對其進(jìn)行重新標(biāo)定。
[0027]采用了該實(shí)用新型中的汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置，通過可控傾角的調(diào)整機(jī)構(gòu)能對汽車在平道和不同角度坡道情況下的駐車制動進(jìn)行模擬，其結(jié)合卡鉗夾緊力測試機(jī)構(gòu)能實(shí)時(shí)進(jìn)行夾緊力的監(jiān)控，且具有高可靠性和控制精密特性;結(jié)構(gòu)精密、試驗(yàn)方便，實(shí)用性強(qiáng)，工作可靠，可實(shí)現(xiàn)電子汽車駐車制動系統(tǒng)的各種模擬測試，具有更廣泛的應(yīng)用范圍。
[0028]在此說明書中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置，其特征在于，所述的裝置包括傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)和卡鉗夾緊力測試機(jī)構(gòu)，所述的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傾角傳感器，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述的傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，所述的傾角傳感器固定于所述的傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，所述的卡鉗夾緊力測試機(jī)構(gòu)包括卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)和壓力傳感器，所述的壓力傳感器固定于所述的卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速器和電機(jī)支座，所述的伺服電機(jī)與減速器相連接，所述的伺服電機(jī)固定于所述的電機(jī)支座上，所述的減速器一端與所述的伺服電機(jī)相連，所述的減速器另一端與所述的傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置，其特征在于，所述的傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸一、旋轉(zhuǎn)支板、旋轉(zhuǎn)軸二、ECU固定支板、肘夾、氣缸推板和氣缸，所述的減速器的軸通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸一連接，旋轉(zhuǎn)支板固定于所述的旋轉(zhuǎn)軸一和旋轉(zhuǎn)軸二，所述的傾角傳感器和ECU固定支板固定在所述的旋轉(zhuǎn)支板上，所述的肘夾和ECU固定在所述的ECU固定支板上，ECU上電裝置固定在氣缸推板上，氣缸推板與氣缸連接在一起，限位指針固定在所述的旋轉(zhuǎn)軸二的外端，限位開關(guān)固定在開關(guān)支座上，所述的電機(jī)支座和開關(guān)支座固定在傾角臺底座上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置，其特征在于，所述的傾角執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)軸支座一和旋轉(zhuǎn)軸支座二，所述的旋轉(zhuǎn)軸一固定在旋轉(zhuǎn)軸支座一上，所述的旋轉(zhuǎn)軸二固定在旋轉(zhuǎn)軸支座二上，所述的旋轉(zhuǎn)軸支座一和旋轉(zhuǎn)軸支座二固定在傾角臺底座上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置，其特征在于，所述的卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括左制動卡鉗、左集成式EPB執(zhí)行器、右制動卡鉗和右集成式EPB執(zhí)行器，所述的壓力傳感器放在所述的左制動卡鉗和右制動卡鉗的剎車片中間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置，其特征在于，所述的卡鉗執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括卡鉗支座和支撐底板，所述的左制動卡鉗和右制動卡鉗安裝在卡鉗支座上，所述的卡鉗支座固定在支撐底板上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車電子駐車制動系統(tǒng)仿真裝置，其特征在于，所述的裝置還包括大板，所述的傾角調(diào)整機(jī)構(gòu)和支撐底板固定于所述的大板上。
【文檔編號】G01M17/007GK205642848SQ201620312514
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】李勛, 劉兆勇, 康龍, 余子祥
【申請人】寧波格陸博科技有限公司