一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置的制造方法
【專利摘要】一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，包括殼體、對紙杯進(jìn)行消毒處理的消毒裝置、對紙杯進(jìn)行衛(wèi)生處理的清潔裝置、檢測紙杯里顏色壞點圖像信息的圖像檢測裝置、對不合格紙杯清理的次品處理裝置、紙杯傳送裝置和控制器；所述消毒裝置、清潔裝置、圖像檢測裝置設(shè)在殼體內(nèi)，傳送裝置設(shè)在殼體的下方；殼體的前側(cè)設(shè)有紙杯進(jìn)口，后側(cè)設(shè)有紙杯出口；所述次品處理裝置設(shè)在殼體的紙杯出口側(cè)；所述控制器為嵌入式多CPU處理器；紙杯通過傳送裝置從殼體紙杯進(jìn)口進(jìn)入，經(jīng)過消毒裝置對紙杯進(jìn)行消毒處理，經(jīng)過清潔裝置對紙杯進(jìn)行衛(wèi)生處理，經(jīng)過圖像檢測裝置檢測紙杯里顏色壞點圖像信息，紙杯從紙杯出口出來，再經(jīng)過次品處理裝置對不合格紙杯進(jìn)行清理。
【專利說明】
一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的紙杯檢測技術(shù)，主要是人工，勞動強(qiáng)度大，工作枯燥，有漏檢，成本高，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，以解決上述問題至少一個方面。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，包括殼體、對紙杯進(jìn)行消毒處理的消毒裝置、對紙杯進(jìn)行衛(wèi)生處理的清潔裝置、檢測紙杯里顏色壞點圖像信息的圖像檢測裝置、對不合格紙杯清理的次品處理裝置、紙杯傳送裝置和控制器;所述消毒裝置、清潔裝置、圖像檢測裝置設(shè)在殼體內(nèi)，傳送裝置設(shè)在殼體的下方;殼體的前側(cè)設(shè)有紙杯進(jìn)口，后側(cè)設(shè)有紙杯出口 ；所述次品處理裝置設(shè)在殼體的紙杯出口側(cè);所述控制器為嵌入式多CPU處理器，消毒裝置、圖像檢測裝置、次品處理裝置與控制器連接;紙杯通過傳送裝置從殼體紙杯進(jìn)口進(jìn)入，經(jīng)過消毒裝置對紙杯進(jìn)行消毒處理，經(jīng)過清潔裝置對紙杯進(jìn)行衛(wèi)生處理，經(jīng)過圖像檢測裝置檢測紙杯里顏色壞點圖像信息，紙杯從紙杯出口出來，再經(jīng)過次品處理裝置對不合格紙杯進(jìn)行清理。
[0005]由此，經(jīng)過消毒裝置對紙杯進(jìn)行消毒處理和經(jīng)過清潔裝置對紙杯進(jìn)行衛(wèi)生處理后，圖像檢測裝置檢測紙杯里顏色壞點圖像信息，主要檢測紙杯膠水的使用狀況、紅色壞點、綠色壞點、藍(lán)色壞點及杯口杯底的形狀是否超出規(guī)格范圍，超過規(guī)格范圍的紙杯由次品處理裝置進(jìn)行清理。該裝置效率高，漏檢率低，自動化代替人工，節(jié)約人體成本。
[0006]進(jìn)一步，所述殼體為底部開口的箱體，采用不透光材質(zhì)制成，殼體下方設(shè)有用于支撐殼體的支架。
[0007]進(jìn)一步，所述消毒裝置包括強(qiáng)紫外光消毒箱和設(shè)在包括強(qiáng)紫外光消毒箱內(nèi)的強(qiáng)光紫外燈，所述強(qiáng)紫外光消毒箱內(nèi)側(cè)設(shè)有一層銀色光層，用于反射紫外光，將經(jīng)過的紙杯進(jìn)行紫外消毒處理。
[0008]進(jìn)一步，所述清潔裝置包括潔凈風(fēng)箱、自動伸縮吹風(fēng)裝置，自動伸縮吹風(fēng)裝置設(shè)在潔凈風(fēng)箱的內(nèi)頂壁上；自動伸縮吹風(fēng)裝置包括小型風(fēng)機(jī)、電動伸縮管和電動風(fēng)嘴抓手，小型風(fēng)機(jī)固定在潔凈風(fēng)箱的內(nèi)頂壁上，電動伸縮管與小型風(fēng)機(jī)連接，電動伸縮管的自由端為風(fēng)嘴，電動風(fēng)嘴抓手連接在風(fēng)嘴處。
[0009]進(jìn)一步，圖像檢測裝置包括紫外檢測箱、紅光檢測箱、綠光檢測箱、藍(lán)光檢測箱、白光檢測箱。
[0010]紫外檢測箱是通過檢測紙杯里膠水的圖像信息，以判斷膠水的使用狀況是否超出規(guī)格范圍。
[0011]紅光檢測箱是通過檢測紙杯里紅色壞點的圖像信息，以判斷紅色壞點是否超出規(guī)格范圍。
[0012]綠光檢測箱是通過檢測紙杯里綠色壞點的圖像信息，以判斷綠色壞點是否超出規(guī)格范圍。
[0013]藍(lán)光檢測箱是通過檢測紙杯里藍(lán)色壞點的圖像信息，以判斷藍(lán)色壞點是否超出規(guī)格范圍。
[0014]白光檢測箱是綜合檢測紙杯的杯口杯底圖像信息，以判斷紙杯的杯口杯底的形狀是否超出規(guī)格范圍。
【附圖說明】
[0015]圖1、圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖3、圖4為次品處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合【附圖說明】和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0018]在圖1、圖2中，一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，包括殼體1、對紙杯進(jìn)行消毒處理的消毒裝置2、對紙杯進(jìn)行衛(wèi)生處理的清潔裝置3、檢測紙杯里顏色壞點圖像信息的圖像檢測裝置、對不合格紙杯清理的次品處理裝置10和紙杯傳送裝置11;所述消毒裝置2、清潔裝置3、圖像檢測裝置設(shè)在殼體I內(nèi)，傳送裝置11設(shè)在殼體I的下方;殼體I的前側(cè)設(shè)有紙杯進(jìn)口 13，后側(cè)設(shè)有紙杯出口；所述次品處理裝置10設(shè)在殼體I的紙杯出口側(cè);紙杯通過傳送裝置11從殼體I紙杯進(jìn)口 13進(jìn)入，經(jīng)過消毒裝置2對紙杯進(jìn)行消毒處理，經(jīng)過清潔裝置3對紙杯進(jìn)行衛(wèi)生處理，經(jīng)過圖像檢測裝置檢測紙杯里顏色壞點圖像信息，紙杯從紙杯出口出來，再經(jīng)過次品處理裝置10對不合格紙杯進(jìn)行清理。由此，經(jīng)過消毒裝置2對紙杯進(jìn)行消毒處理和經(jīng)過清潔裝置3對紙杯進(jìn)行衛(wèi)生處理后，圖像檢測裝置檢測紙杯里顏色壞點圖像信息，主要檢測紙杯膠水的使用狀況、紅色壞點、綠色壞點、藍(lán)色壞點及杯口杯底的形狀是否超出規(guī)格范圍，超過規(guī)格范圍的紙杯由次品處理裝置10進(jìn)行清理。該裝置效率高，漏檢率低，自動化代替人工，節(jié)約人體成本。
[0019]在本實施例中，所述殼體I為底部開口的箱體，采用不透光材質(zhì)制成，如金屬材質(zhì)，塑料材質(zhì)或木質(zhì)材料。殼體I內(nèi)部固定消毒裝置2、清潔裝置3、圖像檢測裝置，其下方設(shè)有用于支撐殼體I的支架，殼體I與支撐架通過螺釘?shù)确绞竭B接，傳送裝置11從殼體I的中間穿過。
[0020]在本實施例中，所述消毒裝置2包括強(qiáng)紫外光消毒箱201和設(shè)在包括強(qiáng)紫外光消毒箱201內(nèi)的強(qiáng)光紫外燈202，所述強(qiáng)紫外光消毒箱201內(nèi)側(cè)設(shè)有一層銀色光層，用于反射紫外光，將經(jīng)過的紙杯進(jìn)行紫外消毒處理。
[0021 ]在本實施例，所述清潔裝置3包括潔凈風(fēng)箱301、自動伸縮吹風(fēng)裝置，自動伸縮吹風(fēng)裝置設(shè)在潔凈風(fēng)箱301的內(nèi)頂壁上；自動伸縮吹風(fēng)裝置包括小型風(fēng)機(jī)302、電動伸縮管303和電動風(fēng)嘴抓手304，小型風(fēng)機(jī)302固定在潔凈風(fēng)箱301的內(nèi)頂壁上，電動伸縮管303與小型風(fēng)機(jī)302連接，電動風(fēng)嘴抓手304連接在電動伸縮管303的自由端為風(fēng)嘴，電動風(fēng)嘴抓手304連接在風(fēng)嘴處。所述潔凈風(fēng)箱301內(nèi)設(shè)有圖像鎖定傳感器，用于鎖定紙杯的位置；圖像鎖定傳感器的輸入端與控制器9連接，自動伸縮吹風(fēng)裝置與控制器9的輸出端連接，當(dāng)圖像鎖定傳感器鎖定紙杯的位置，電動伸縮管303自動伸長，通過電動風(fēng)嘴抓手304將紙杯固定住，小型風(fēng)機(jī)302開始吸氣，從風(fēng)嘴將紙杯內(nèi)的雜質(zhì)迅速吸走，達(dá)到清潔的目的。
[0022]在本實施例，圖像檢測裝置包括紫外檢測箱4、紅光檢測箱5、綠光檢測箱6、藍(lán)光檢測箱7、白光檢測箱8。
[0023]紫外檢測箱4是通過檢測紙杯里膠水的圖像信息，以判斷膠水的使用狀況是否超出規(guī)格范圍，包括紫外光暗箱403、紫外光LED燈板401、紫外攝像頭402，紫外光LED燈板401安裝在紫外光暗箱403的內(nèi)頂部，紫外攝像頭402安裝在紫外光LED燈板401上，LED燈環(huán)繞紫外攝像頭402;紫外攝像頭402連接在控制器9的輸入端，將檢測紙杯里膠水的圖像信息傳送到控制器9，通過控制器9對比分析標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，以判斷膠水的使用狀況是否超出規(guī)格范圍。
[0024]紅光檢測箱5是通過檢測紙杯里紅色壞點的圖像信息，以判斷紅色壞點是否超出規(guī)格范圍，包括紅光暗箱503、紅光LED燈板501、紅光攝像頭502，紅光LED燈板501安裝在紅光暗箱503的內(nèi)頂部，紅光攝像頭502安裝在紅光LED燈板501上，LED燈環(huán)繞紅光攝像頭502;紅光攝像頭502連接在控制器9的輸入端，將檢測紙杯里紅色壞點的圖像信息傳送到控制器9，通過控制器9對比分析標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，以判斷紅色壞點是否超出規(guī)格范圍。
[0025]綠光檢測箱6是通過檢測紙杯里綠色壞點的圖像信息，以判斷綠色壞點是否超出規(guī)格范圍，包括綠光暗箱603、綠光LED燈板601、綠光攝像頭602，綠光LED燈板601安裝在綠光暗箱603的內(nèi)頂部，綠光攝像頭602安裝在綠光LED燈板601上，LED燈環(huán)繞綠光攝像頭602;綠光攝像頭602連接在控制器9的輸入端，將檢測紙杯里綠色壞點的圖像信息傳送到控制器9，通過控制器9對比分析標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，以判斷綠色壞點是否超出規(guī)格范圍。
[0026]藍(lán)光檢測箱7是通過檢測紙杯里藍(lán)色壞點的圖像信息，以判斷藍(lán)色壞點是否超出規(guī)格范圍，包括藍(lán)光暗箱703、藍(lán)光LED燈板701、藍(lán)光攝像頭702，藍(lán)光LED燈板701安裝在藍(lán)光暗箱703的內(nèi)頂部，藍(lán)光攝像頭702安裝在藍(lán)光LED燈板701上，LED燈環(huán)繞藍(lán)光攝像頭702;藍(lán)光攝像頭702連接在控制器9的輸入端，將檢測紙杯里藍(lán)色壞點的圖像信息傳送到控制器9，通過控制器9對比分析標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，以判斷藍(lán)色壞點是否超出規(guī)格范圍。
[0027]白光檢測箱8是綜合檢測紙杯的杯口杯底圖像信息，以判斷紙杯的杯口杯底的形狀是否超出規(guī)格范圍，包括白光暗箱803、白光LED燈板801、白光攝像頭802，白光LED燈板801安裝在白光暗箱803的內(nèi)頂部，白光攝像頭802安裝在白光LED燈板801上，LED燈環(huán)繞白光攝像頭802;白光攝像頭802連接在控制器9的輸入端，將綜合檢測紙杯的杯口杯底圖像信息傳送到控制器9，通過控制器9對比分析標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，以判斷紙杯的杯口杯底的形狀是否超出規(guī)格范圍。
[0028]參見圖3、圖4，在本實施例中，所述次品處理裝置1010設(shè)在殼體I的紙杯出口側(cè)，與傳動裝置11配合工作，其控制端連接在控制器9的輸出端;次品處理裝置10包括圖像鎖定傳感器104、電動機(jī)械手裝置和次品收集箱105，所述圖像鎖定傳感器104設(shè)在電動機(jī)械手裝置，用于鎖定不合格的紙杯，電動機(jī)械手裝置用于抓取紙杯放置到次品收集箱105內(nèi)。
[0029]參見圖3，其中，電動機(jī)械手裝置可以為抓取式結(jié)構(gòu)，包括活動導(dǎo)軌101、配合在活動導(dǎo)軌上的電動抓手和連接在電動抓手上的舵機(jī)103，電動抓手將不合格的紙杯抓起，在活動導(dǎo)軌滑動，推送到次品收集箱105內(nèi)。
[0030]參見圖4，電動機(jī)械手裝置也可以為吸附式機(jī)構(gòu)，包括活動導(dǎo)軌101、配合在活動導(dǎo)軌上的電動吸盤106和連接在吸盤出氣端的氣栗107，電動吸盤106將不合格的紙杯吸起，在活動導(dǎo)軌滑動，推送到次品收集箱105內(nèi)。
[0031]電動機(jī)械手裝置還可以為其他機(jī)械式結(jié)構(gòu)，不限于上面兩種結(jié)構(gòu)。
[0032]所述傳動裝置11為傳送帶結(jié)構(gòu)，包括傳送帶112、置于傳送帶兩端的勻速電機(jī)111，紙杯通過傳送帶112傳送到殼體I內(nèi)檢測。
[0033]在本實施例中，所述控制器9為嵌入式多CPU處理器，所有攝像頭、燈板與處理器以總線方式相連，并且與電腦相連，各種檢測數(shù)據(jù)均可呈現(xiàn)在電腦屏幕上，可讓操作者清楚了解檢測的數(shù)據(jù)及結(jié)果。
[0034]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:包括殼體、對紙杯進(jìn)行消毒處理的消毒裝置、對紙杯進(jìn)行衛(wèi)生處理的清潔裝置、檢測紙杯里顏色壞點圖像信息的圖像檢測裝置、對不合格紙杯清理的次品處理裝置、紙杯傳送裝置和控制器;所述消毒裝置、清潔裝置、圖像檢測裝置設(shè)在殼體內(nèi)，傳送裝置設(shè)在殼體的下方;殼體的前側(cè)設(shè)有紙杯進(jìn)口，后側(cè)設(shè)有紙杯出口 ；所述次品處理裝置設(shè)在殼體的紙杯出口側(cè);所述控制器為嵌入式多CPU處理器，消毒裝置、圖像檢測裝置、次品處理裝置與控制器連接;紙杯通過傳送裝置從殼體紙杯進(jìn)口進(jìn)入，經(jīng)過消毒裝置對紙杯進(jìn)行消毒處理，經(jīng)過清潔裝置對紙杯進(jìn)行衛(wèi)生處理，經(jīng)過圖像檢測裝置檢測紙杯里顏色壞點圖像信號，紙杯從紙杯出口出來，再經(jīng)過次品處理裝置對不合格紙杯進(jìn)行清理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:所述消毒裝置包括強(qiáng)紫外光消毒箱和設(shè)在包括強(qiáng)紫外光消毒箱內(nèi)的強(qiáng)光紫外燈，所述強(qiáng)紫外光消毒箱內(nèi)側(cè)設(shè)有一層銀色光層，用于反射紫外光，將經(jīng)過的紙杯進(jìn)行紫外消毒處理。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:所述清潔裝置包括潔凈風(fēng)箱、自動伸縮吹風(fēng)裝置，自動伸縮吹風(fēng)裝置設(shè)在潔凈風(fēng)箱的內(nèi)頂壁上；自動伸縮吹風(fēng)裝置包括小型風(fēng)機(jī)、電動伸縮管和電動風(fēng)嘴抓手，小型風(fēng)機(jī)固定在潔凈風(fēng)箱的內(nèi)頂壁上，電動伸縮管與小型風(fēng)機(jī)連接，電動伸縮管的自由端為風(fēng)嘴，電動風(fēng)嘴抓手連接在風(fēng)嘴處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:圖像檢測裝置包括紫外檢測箱、紅光檢測箱、綠光檢測箱、藍(lán)光檢測箱、白光檢測箱。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:紫外檢測箱是通過檢測紙杯里膠水的圖像信息，檢測紙杯膠水的使用狀況。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:紅光檢測箱是通過檢測紙杯里紅色壞點的圖像信息，檢測紙杯內(nèi)紅色壞點的規(guī)格。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:綠光檢測箱是通過檢測紙杯里綠色壞點的圖像信息，檢測紙杯內(nèi)綠色壞點的規(guī)格。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:藍(lán)光檢測箱是通過檢測紙杯里藍(lán)色壞點的圖像信息，檢測紙杯內(nèi)藍(lán)色壞點的規(guī)格。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:白光檢測箱是綜合檢測紙杯的杯口杯底圖像信息，檢測紙杯的杯口杯底形狀的規(guī)格。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多攝像頭圖像識別的紙杯質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:所述次品處理裝置設(shè)在殼體的紙杯出口側(cè)，與傳動裝置配合工作，其控制端連接在控制器的輸出端;次品處理裝置包括圖像鎖定傳感器、電動機(jī)械手裝置和次品收集箱，所述圖像鎖定傳感器設(shè)在電動機(jī)械手裝置，鎖定不合格的紙杯，電動機(jī)械手裝置抓取紙杯放置到次品收集箱內(nèi)； 所述傳動裝置為傳送帶結(jié)構(gòu)，包括傳送帶、置于傳送帶兩端的勻速電機(jī)，紙杯通過傳送帶傳送到殼體內(nèi)檢測； 所述控制器為嵌入式多CPU處理器，所有攝像頭、燈板與處理器以總線方式相連，并且與電腦相連，檢測數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在電腦屏幕上。
【文檔編號】G01N21/892GK205656149SQ201620449644
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月17日 公開號201620449644.3, CN 201620449644, CN 205656149 U, CN 205656149U, CN-U-205656149, CN201620449644, CN201620449644.3, CN205656149 U, CN205656149U
【發(fā)明人】王懷興, 謝伯勇, 余哲, 陳磊, 陳俊, 舒磊, 王燕, 肖鵬程
【申請人】湖北第二師范學(xué)院