一種gps定位儀及定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種GPS定位儀及定位系統(tǒng),包括主機和兩個或兩個以上GPS定位模塊,主機包括控制器和電源模塊;每個GPS定位模塊通過一條數(shù)據(jù)傳輸線與控制器連接,GPS定位模塊采集定位坐標;數(shù)據(jù)傳輸線上的線路距離測量模塊可測量任意兩個GPS定位模塊間的實際距離;控制器根據(jù)定位坐標、實際距離得到中心點坐標和中心點糾正參數(shù)。本實用新型實施例提供的GPS定位儀及定位系統(tǒng)包括多個GPS定位模塊,可采集多組電網(wǎng)設(shè)備的定位坐標,提高定位坐標獲取幾率,同時提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量。GIS單元根據(jù)所接收的中心點坐標與中心點糾正參數(shù)對電網(wǎng)設(shè)備進行精確定位,為電網(wǎng)設(shè)備檢修和故障點定位提供準確參考。
【專利說明】
一種GPS定位儀及定位系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及定位裝置技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種GPS定位儀及定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] GIS(Geographic Information System,地理信息系統(tǒng))是一種為了獲取、存儲、檢 索、分析和實現(xiàn)定位數(shù)據(jù)而建立的計算機化的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),目前,廣泛應(yīng)用于水利電 力、資源調(diào)查、環(huán)境評估、災(zāi)害預(yù)測、國土管理、城市規(guī)劃等領(lǐng)域。其中,電力GIS是將電力設(shè) 備設(shè)施信息、電網(wǎng)運行狀態(tài)信息、山川、城鎮(zhèn)、公路,以及氣象、地質(zhì)、資源等自然環(huán)境信息集 中于一體的系統(tǒng),通過GIS可查詢有關(guān)數(shù)據(jù)、圖象、地圖、技術(shù)資料等。
[0003] GIS具有空間數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)存儲與管理、數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)輸出與顯示等功 能。其中,數(shù)據(jù)獲取包括數(shù)據(jù)的采集與輸入,即將系統(tǒng)外部的原始數(shù)據(jù)傳輸至系統(tǒng)內(nèi)部,并 將原始數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)內(nèi)部能夠識別和處理的格式。目前,GIS的數(shù)據(jù)主要來自GPS (Global Positioning System,全球衛(wèi)星定位)和RS(Remote Sensing,現(xiàn)代遙感)技術(shù),GIS 接收原始數(shù)據(jù),并將獲取的原始數(shù)據(jù)形成數(shù)字化地圖,以供電力系統(tǒng)的可視化分析,此過程 中,原始數(shù)據(jù)的準確度直接影響著GIS中顯示的結(jié)果的準確度。例如,GIS對電網(wǎng)設(shè)備的定位 與描述,需要采用定位技術(shù)采集電網(wǎng)設(shè)備的定位坐標,目前,多采用GPS定位儀采集電網(wǎng)設(shè) 備的定位坐標(經(jīng)煒度數(shù)據(jù))和圖片,然后GIS根據(jù)所接收的定位坐標和圖片對電網(wǎng)設(shè)備進 行定位和描述。
[0004] 但是,現(xiàn)有技術(shù)中的GPS定位儀只設(shè)有一個GPS定位模塊,在采集定位坐標過程中, 氣候(如云層較厚的陰天)和地理位置(如山區(qū)和建筑密集區(qū))等因素將影響GPS的信號穩(wěn)定 性,導(dǎo)致GPS定位儀采集的電網(wǎng)設(shè)備的定位坐標不準確,即存在定位偏差,從而影響GIS對電 網(wǎng)設(shè)備的精確定位與準確描述,阻礙了電力系統(tǒng)的優(yōu)質(zhì)化服務(wù)和智能化管理的發(fā)展。
[0005] 因此,一種可提供準確定位坐標、提高定位坐標獲取幾率的GPS定位儀亟待出現(xiàn)。 【實用新型內(nèi)容】
[0006] 本實用新型實施例中提供了一種GPS定位儀及定位系統(tǒng),以解決現(xiàn)有技術(shù)中GPS定 位儀對電網(wǎng)設(shè)備的定位坐標不準確導(dǎo)致GIS產(chǎn)生定位偏差的問題。
[0007] 為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型實施例公開了如下技術(shù)方案:
[0008] -種GPS定位儀,包括主機和兩個或兩個以上GPS定位模塊,所述主機包括控制器 和電源模塊;每個所述GPS定位模塊通過一條數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制器連接,所述GPS定位 模塊用于采集其自身所在位置的定位坐標;
[0009] 所述數(shù)據(jù)傳輸線上設(shè)有一線路距離測量模塊,所述線路距離測量模塊用于測量任 意兩個所述GPS定位模塊間的實際距離;
[0010] 所述控制器用于根據(jù)所述GPS定位模塊采集的定位坐標、所述線路距離測量模塊 測量的實際距離得到中心點坐標和中心點糾正參數(shù),其中,所述中心點坐標為所有所述GPS 定位模塊的中心點的坐標。
[0011] 優(yōu)選地,所述數(shù)據(jù)傳輸線為柔性的數(shù)據(jù)傳輸線。
[0012] 優(yōu)選地,所述GPS定位儀上還設(shè)有攝像頭,所述攝像頭與所述控制器電連接。
[0013] 優(yōu)選地,所述每個所述GPS定位模塊通過一條數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制器連接,具體 為,所述GPS定位模塊與所述數(shù)據(jù)傳輸線的數(shù)量均為η個,n> 1,每個所述GPS定位模塊通過一 條數(shù)據(jù)傳輸線與所述控制器連接。
[0014] 優(yōu)選地,所述主機上還設(shè)有液晶顯示,所述液晶顯示與所述控制器電連接,所述液 晶顯示用于顯示所述定位坐標、中心點坐標及中心點糾正參數(shù)。
[0015] 優(yōu)選地,包括上文所述的GPS定位儀和GIS單元,GPS定位儀與GIS單元通信連接,所 述GPS定位儀用于獲取所述中心點坐標、中心點糾正參數(shù)和采集圖片信息并發(fā)送至所述GIS 單元;
[0016] 所述GIS單元用于根據(jù)所述中心點坐標、中心點糾正參數(shù)及圖片信息對電網(wǎng)設(shè)備 進行定位和描述。
[0017] 由以上技術(shù)方案可見,本實用新型實施例提供的GPS定位儀及定位系統(tǒng)包括多個 GPS定位模塊,可采集多組電網(wǎng)設(shè)備的定位坐標,提高了定位坐標獲取幾率,同時提高了數(shù) 據(jù)的質(zhì)量。線路距離測量模塊可測得任意兩個GPS定位模塊間的實際距離??刂破鞲鶕?jù)定位 坐標和實際距離得到中心點坐標和中心點糾正參數(shù),并將其發(fā)送至GIS單元,GIS單元根據(jù) 所接收的中心點坐標與中心點糾正參數(shù)對電網(wǎng)設(shè)備進行精確定位,為電網(wǎng)設(shè)備檢修和故障 點定位提供準確參考。
【附圖說明】
[0018] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員而言,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019] 圖1為本實用新型實施例提供的一種GPS定位儀的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2為本實用新型實施例提供的一種GPS定位儀的數(shù)據(jù)傳輸圖;
[0021]圖3為本實用新型實施例提供的一種定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖1-3中的符號表示為:1-GPS定位儀,101-GPS定位模塊,102-主機,103-線路距離 測量模塊,104-數(shù)據(jù)傳輸線,105-控制器,106-液晶顯示,107-電源模塊,108-攝像頭,2-GIS 單元。
【具體實施方式】
[0023] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型中的技術(shù)方案,下面將結(jié)合本實 用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然, 所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦?中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施 例,都應(yīng)當屬于本實用新型保護的范圍。
[0024] 圖1為本實用新型實施例提供的一種GPS定位儀的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1所示,GPS定 位儀1包括主機102、數(shù)據(jù)傳輸線104和兩個或兩個以上的GPS定位模塊101,其中,主機102包 括控制器105。
[0025] 現(xiàn)有的GPS定位儀設(shè)置單個GPS定位模塊,單個GPS定位模塊僅采集一組電網(wǎng)設(shè)備 的定位坐標,若GPS定位模塊所負責環(huán)境中的定位信號不穩(wěn)定,則GPS定位模塊所采集的定 位坐標的準確性將受到影響,從而影響對電網(wǎng)設(shè)備的準確定位。因此,本實用新型提供的 GPS定位儀設(shè)置η個GPS定位模塊101,n>l,n個GPS定位模塊可采集η組相互獨立的電網(wǎng)設(shè)備 的定位坐標,提高定位坐標獲取幾率,同時,通過η個定位坐標對電網(wǎng)設(shè)進行定位,提高了定 位坐標的精確度。本實施例中,η取值為3,即GPS定位儀1包括3個GPS定位模塊101,應(yīng)當指 出,本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實際測試需要對η的取值進行相應(yīng)調(diào)整,例如2、4或5個,其均屬 于本實用新型的保護范圍。
[0026] GPS定位模塊101通過一條數(shù)據(jù)傳輸線104與控制器105連接,具體為,GPS定位模塊 101與數(shù)據(jù)傳輸線104的數(shù)量均為η個,η>1,每個GPS定位模塊101通過一條數(shù)據(jù)傳輸線104與 控制器105連接。本實施例中,GPS定位儀1包括3個GPS定位模塊101和3條數(shù)據(jù)傳輸線104,每 條數(shù)據(jù)傳輸線104-端與控制器105連接,另一端伸出主機102與一個GPS定位模塊101連接。
[0027] GPS定位模塊101采集其自身所在位置的定位坐標,并將采集的定位坐標通過數(shù)據(jù) 傳輸線104傳輸至控制器105。其中,其自身所在位置的定位坐標為GPS定位模塊101所在位 置的定位坐標。例如,將GPS定位模塊101置于電網(wǎng)設(shè)備上,則GPS定位模塊101采集的定位坐 標為電力設(shè)備的定位坐標。本實施例中,GPS定位模塊101采用亞米級,本領(lǐng)域技術(shù)人員可根 據(jù)實際需要選擇合適定位精確度的GPS定位模塊,其均落入本實用新型的保護范圍。
[0028] 數(shù)據(jù)傳輸線104為柔性的數(shù)據(jù)傳輸線,因此,GPS定位模塊101可在數(shù)據(jù)傳輸線104 線長的范圍內(nèi)放置于任意處,如GPS定位模塊101可放置于電網(wǎng)設(shè)備上或放置于距電力設(shè)備 l〇m的位置處,且每個GPS定位模塊101的放置位置可單獨進行,不受其他GPS定位模塊101的 影響。本實施例中,GPS定位儀1包括3個GPS定位模塊101,分別為第一 GPS定位模塊、第二GPS 定位模塊、第三GPS定位模塊,在實際使用中,將3個GPS定位模塊101分別放置在電網(wǎng)設(shè)備的 不同位置。例如,采用GPS定位儀1對桿塔的位置進行定位,將第一GPS定位模塊塊放置在桿 塔的左側(cè)50m處的地面上,將第二GPS定位模塊放置在桿塔右側(cè)50m處的地面上,將第三GPS 定位模塊放置在桿塔的塔頂處。
[0029]控制器105與GPS定位模塊101間的數(shù)據(jù)傳輸線104上連接一線路距離測量模塊 103,線路距離測量模塊103用于測量任意兩個GPS定位模塊101間的實際距離,并將測量的 任意兩個GPS定位模塊101間的實際距離,并將測量的所有的任意兩個GPS定位模塊101間的 實際距離傳輸至控制器105。
[0030] 線路距離測量模塊103測量任意兩個GPS定位模塊101間的真實距離,具體為,線路 距離測量模塊103根據(jù)每條數(shù)據(jù)傳輸線兩端的位置坐標,獲得所連接的GPS定位模塊101與 控制器105的橫向偏差(X軸向坐標差)與縱向偏差(Y軸向坐標差),利用勾股定理計算任意 兩個GPS定位模塊101間的真實距離。
[0031] 其計算過程為,線路距離測量模塊103根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸線104兩端的位置坐標,獲得 第i個GPS定位模塊與控制器105之間的橫向偏差 Xi與縱向偏差yi,同樣可獲得第j個GPS定位 模塊與控制器105之間的橫向偏差Xj與縱向偏差 yj,利用勾股定理計算第i個GPS定位模塊與 第j個GPS定位模塊間的實際距離my,其公式如下所示:
[0032]
[0033] 其中,i、j的取值為[l,n]內(nèi)的整數(shù),且i辛j。
[0034] 本實施例中,η的取值為3,即GPS定位儀1包括3個GPS定位模塊,分別為第一GPS定 位模塊、第二GPS定位模塊、第三GPS定位模塊,計算任意兩個GPS定位模塊101間的實際距離 的過程如下:
[0035] 第一 GPS定位模塊與第二GPS定位?!纉
[0036] 第一GPS定位模塊與第三GPS定位模塊,u , "
_ _ . ?
[0037] 第二GPS定位模塊與第三GPS定位模塊
[0038]控制器105用于接收每個GPS定位模塊101發(fā)送的定位坐標,并根據(jù)所有定位坐標 得到中心點坐標,其中,中心點坐標為所有GPS定位模塊101的中心點的坐標。
[0039]中心點坐標的計算過程如下:
[0040] 在幾何中,對于一個平面內(nèi)的η邊形,已知η個頂點的向量形式ν?,ν2,···νη,則其幾 何中心點C的計算公式為:
[0041]
[0042] 利用此方法,將計算η組定位坐標的中心點坐標,其具體過程為,控制器105獲取每 個GPS定位模塊101采集的定位坐標,η個GPS定位模塊101采集η組定位坐標,以η組定位坐標 作為頂點組成一個η邊形,則計算η組定位坐標的中心點坐標的問題轉(zhuǎn)化為計算η邊形的幾 何中心點的坐標。
[0043] 本實施例中,η的取值為3,即GPS定位儀1包括3個GPS定位模塊101,分別為第一GPS 定位模塊、第二GPS定位模塊、第三GPS定位模塊。每個GPS定位模塊101所采集的定位坐標作 為每個頂點的坐標,計算三角形的幾何中心C的坐標。例如,第一 GPS定位模塊的定位坐標為 G1 (30,60),第二GPS定位模塊的定位坐標為G2(28,63),第三GPS定位模塊的定位坐標為G3 (33,59)〇
[0044] 第一步:根據(jù)每個GPS定位模塊101采集的定位坐標計算原點指向每個頂點的矢 量,以零點〇(〇,〇)為原點,則其計算過程為:
[0045] 〇Gi= (30,60)-(0,0) = (30,60);
[0046] 〇G2= (28,63)-(0,0) = (28,63);
[0047] 〇G3= (33,59)-(0,0) = (33,59) 〇
[0048] 第二步:計算幾何中心點C的向量:
[0049] 〇C = (OG1+OG2+OG3 )/3 = (30,61);
[0050] 第三步:得到幾何中心點C的坐標(30,61 ),即為中心點坐標。
[0051]為了減小定位偏差,需要對中心點坐標進行修正,控制器105根據(jù)所述GPS定位模 塊101采集的定位坐標、所述線路距離測量模塊103測量的實際距離得到中心點坐標得到中 心點修正參數(shù),利用中心點修正參數(shù)對中心點坐標進行修正,減小定位偏差、提高定位精 度。
[0052]控制器105得到中心點修正參數(shù)具體為,控制器105根據(jù)GPS定位模塊101采集的定 位坐標得到任意兩個GPS定位模塊101間的定位差距,同時,控制器105接收線路距離測量模 塊103測量的實際距離,根據(jù)實際距離和定位差距可得到中心點糾正參數(shù)。
[0053]中心點糾正參數(shù)的計算過程如下:
[0054]第一步:任意兩個GPS定位模塊101間的實際距離,其公式如下,
[0055]
9·
[0056]其中,i、j的取值為[l,n]內(nèi)的整數(shù),且i辛j。
[0057] 第二步:計算任意兩個GPS定位模塊101間的定位差距,其公式如下,
[0058]
[0059]其中,a = Lati-Lat j,b = Lungi-Lungj,i、j的取值為[1,n]內(nèi)的整數(shù),且i乒 j, 6378.137為地球半徑,單位為km。
[0060] GPS定位模塊101采集的定位坐標為Gn (Latn,Lungn),η = 1、2、3......,例如,G1點經(jīng) 煒度為(1^^1兒11即1),62點經(jīng)煒度為〇^七2兒11即2),63點經(jīng)煒度為〇^七3兒11即3)。
[0061]第三步:計算偏移參數(shù),其公式如下,
[0062]
Ο
[0063] 第四步:計算多個偏移參數(shù)的平均值作為中心點糾正參數(shù)P,其公式如下,
[0064]
[0065] GPS定位儀
1上還設(shè)有攝像頭108,攝像頭108用于拍攝電網(wǎng)設(shè)備的圖片信息,并將 圖片信息發(fā)送至控制器105。本實施例中,攝像頭108為具有輔助燈光功能的廣角攝像頭,具 有極高的靈敏度和快速響應(yīng),能夠在多種氣候和多種環(huán)境中工作。
[0066] 主機102上還設(shè)有液晶顯示106,液晶顯示106與控制器105電連接,液晶顯示106用 于顯示每個GPS定位模塊101采集的定位坐標及控制器105計算的中心點坐標、中心點糾正 參數(shù)。
[0067]主機102上還設(shè)有電源模塊107,電源模塊107用于向GPS定位儀1的其他模塊提供 電能。
[0068]圖2為本實用新型實施例提供的一種GPS定位儀的數(shù)據(jù)傳輸圖,如圖2所示,GPS定 位模塊101采集電網(wǎng)設(shè)備的定位坐標,并通過數(shù)據(jù)傳輸線104傳輸至控制器105??刂破?05 將GPS定位模塊101采集的定位坐標傳輸至液晶顯示106,液晶顯示106對每個GPS定位模塊 101采集的定位坐標進行顯示。
[0069] 線路距離測量模塊103測量任意兩個GPS定位模塊101間的實際距離,并將其傳輸 至控制器105。
[0070] 控制器105根據(jù)所有的GPS定位模塊101采集的定位坐標、線路距離測量模塊103測 量的所有的任意兩個GPS定位模塊101間的實際距離計算中心點坐標和中心點糾正參數(shù),并 將計算所得的中心點坐標、中心點糾正參數(shù)傳輸至液晶顯示106,液晶顯示106對接收的中 心點坐標及中心點糾正參數(shù)進行顯示。
[0071] GPS定位儀1上的攝像頭108采集電網(wǎng)設(shè)備的圖片信息,并將其傳送至控制器105。
[0072] 圖3為本實用新型實施例提供的一種定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖3所示,定位系 統(tǒng)包括通信連接的GPS定位儀1和GIS單元2,GPS定位儀1將中心點坐標、中心點糾正參數(shù)及 圖片信息發(fā)送至GIS單元2。
[0073] GIS單元2接收中心點坐標、中心點糾正參數(shù)及圖片信息,并通過中心點坐標、中心 點糾正參數(shù)及圖片信息對電網(wǎng)設(shè)備進行精確定位和準確描述,具體為:GIS單元2接收GPS定 位儀1發(fā)送的中心點坐標、中心點糾正參數(shù),通過中心點糾正參數(shù)對中心點坐標進行修正, 得到并顯示電網(wǎng)設(shè)備的的修正后的定位數(shù)據(jù)。同時,GIS單元2接收GPS定位儀1發(fā)送的圖片 信息,并根據(jù)圖片信息顯示電網(wǎng)設(shè)備的外形。
[0074]本實用新型實施例提供的GPS定位儀及定位系統(tǒng)設(shè)有多個GPS定位模塊,可采集多 組電網(wǎng)設(shè)備的定位坐標,提高定位坐標獲取幾率。同時,GPS定位儀可計算多組定位坐標的 中心點坐標、中心點糾正參數(shù),通過中心點糾正參數(shù)對中心點坐標進行矯正,得到更加準確 的定位數(shù)據(jù),為電力搶修、故障點分析等提供準確的定位參考,為提供優(yōu)質(zhì)電力、電網(wǎng)服務(wù) 奠定基礎(chǔ)。
[0075]為了描述的方便,描述以上裝置時以功能分為各種單元分別描述。當然,在實施本 實用新型時可以把各單元的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。
[0076]需要說明的是,在本文中,諸如"第一"和"第二"等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一 個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實體或操作之 間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意在 涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些 要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè) 備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句"包括一個……"限定的要素,并不排除 在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0077]以上所述僅是本實用新型的【具體實施方式】,使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本 實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所 定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。 因此,本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原 理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種GPS定位儀,其特征在于,包括主機(102)和兩個或兩個以上GPS定位模塊(101), 所述主機(102)包括控制器(105)和電源模塊(107);每個所述GPS定位模塊(101)通過一條 數(shù)據(jù)傳輸線(104)與所述控制器(105)連接,所述GPS定位模塊(101)用于采集其自身所在位 置的定位坐標; 所述數(shù)據(jù)傳輸線(104)上設(shè)有一線路距離測量模塊(103),所述線路距離測量模塊 (103) 用于測量任意兩個所述GPS定位模塊(101)間的實際距離; 所述控制器(105)用于根據(jù)所述GPS定位模塊(101)采集的定位坐標、所述線路距離測 量模塊(103)測量的實際距離得到中心點坐標和中心點糾正參數(shù),其中,所述中心點坐標為 所有所述GPS定位模塊(101)的中心點的坐標。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS定位儀,其特征在于,所述數(shù)據(jù)傳輸線(104)為柔性的數(shù)據(jù) 傳輸線。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS定位儀,其特征在于,所述GPS定位儀(1)上還設(shè)有攝像頭 (108 ),所述攝像頭(108)與所述控制器(105)電連接。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS定位儀,其特征在于,所述每個所述GPS定位模塊(101)通 過一條數(shù)據(jù)傳輸線(104)與所述控制器(105)連接,具體為,所述GPS定位模塊(101)與所述 數(shù)據(jù)傳輸線(104)的數(shù)量均為η個,η>1,每個所述GPS定位模塊(101)通過一條數(shù)據(jù)傳輸線 (104) 與所述控制器(105)連接。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的GPS定位儀,其特征在于,所述主機(102)上還設(shè)有液晶顯示 (106),所述液晶顯示(106)與所述控制器(105)電連接,所述液晶顯示(106)用于顯示所述 定位坐標、中心點坐標及中心點糾正參數(shù)。6. -種定位系統(tǒng),其特征在于,包括權(quán)利要求1-5任意一項所述的GPS定位儀(1)和GIS 單元(2),所述GPS定位儀(1)與所述GIS單元(2)通信連接,所述GPS定位儀(1)用于獲取所述 中心點坐標、中心點糾正參數(shù)和采集圖片信息并發(fā)送至所述GIS單元(2); 所述GIS單元(2)用于根據(jù)所述中心點坐標、中心點糾正參數(shù)及圖片信息對電網(wǎng)設(shè)備進 行定位和描述。
【文檔編號】G01S19/14GK205656310SQ201620490242
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月26日 公開號201620490242.8, CN 201620490242, CN 205656310 U, CN 205656310U, CN-U-205656310, CN201620490242, CN201620490242.8, CN205656310 U, CN205656310U
【發(fā)明人】趙莉, 邱林, 蒲箭, 傅宏, 段立, 楊李達, 沈軍
【申請人】國網(wǎng)重慶市電力公司客戶服務(wù)中心, 江蘇蘇源高科技有限公司