一種牽引假人移動的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種牽引假人移動的設(shè)備，包括控制模塊、驅(qū)動模塊、執(zhí)行元件、信息反饋模塊及機械單元；所述控制模塊根據(jù)輸入信息產(chǎn)生脈沖信號；所述驅(qū)動模塊獲取所述控制模塊產(chǎn)生的脈沖信號，并根據(jù)所述脈沖信號驅(qū)動所述執(zhí)行元件工作；所述信息反饋模塊根據(jù)所述執(zhí)行元件的工作情況得到反饋信號，并將所述反饋信號發(fā)送至所述控制模塊；所述機械單元隨著所述執(zhí)行元件同步工作，通過收放鋼絲繩牽引假人移動。由于采用了本實用新型的一種牽引假人移動的設(shè)備，可以精確地帶動假人以特定的速度移動到特定位置，并且可以實時監(jiān)控假人的移動速度和/或當(dāng)前剩余電量，在緊急情況下可以讓假人急停，可以便捷地實現(xiàn)自動模式與手動模式間的切換。
【專利說明】
_種牽弓I假人移動的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及汽車智能系統(tǒng)測試，尤其涉及一種牽引假人移動的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的智能化已經(jīng)成為汽車行業(yè)未來的發(fā)展方向，比如主動安全技術(shù)以及自動駕駛。在這些技術(shù)的開發(fā)與試驗過程中，需要提供可靠有效的輔助設(shè)備，完成開發(fā)及試驗。比如，在開發(fā)和試驗中，會建立很多場景，需要模擬行人以不同速度在馬路上穿梭來往，以此檢驗汽車上的智能設(shè)備能否正確識別行人的狀態(tài)并且及時做出正確反應(yīng)，發(fā)出提示或者剎車、轉(zhuǎn)向等。假人及其牽引系統(tǒng)就是其中一個必不可少的輔助設(shè)備。但是現(xiàn)有技術(shù)的假人及其牽引系統(tǒng)還有待提高，以便獲得更加可靠、準(zhǔn)確的測試數(shù)據(jù)或結(jié)果，而且需要控制成本以滿足量產(chǎn)的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷及存在的技術(shù)問題，本實用新型解決的首要技術(shù)問題是提供一種牽引假人移動的設(shè)備，可以精確地帶動假人以特定的速度移動到特定位置，并且可以實時監(jiān)控假人的移動速度和/或當(dāng)前剩余電量，在緊急情況下可以讓假人急停，可以便捷地實現(xiàn)自動模式與手動模式間的切換。
[0004]實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0005]本實用新型的一種牽引假人移動的設(shè)備，包括控制模塊、驅(qū)動模塊、執(zhí)行元件、信息反饋模塊及機械單元;所述控制模塊根據(jù)輸入信息產(chǎn)生脈沖信號;所述驅(qū)動模塊獲取所述控制模塊產(chǎn)生的脈沖信號，并根據(jù)所述脈沖信號驅(qū)動所述執(zhí)行元件工作;所述信息反饋模塊根據(jù)所述執(zhí)行元件的工作情況得到反饋信號，并將所述反饋信號發(fā)送至所述控制模塊;所述機械單元隨著所述執(zhí)行元件同步工作，通過收放鋼絲繩牽引假人移動。
[0006]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括觸發(fā)條；當(dāng)所述控制模塊獲取所述觸發(fā)條發(fā)送的觸發(fā)指令，根據(jù)輸入信息產(chǎn)生脈沖信號。
[0007]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述執(zhí)行元件包括限位開關(guān)，用于限制所述執(zhí)行元件的最大旋轉(zhuǎn)角度。
[0008]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，還包括顯示模塊，用于顯示假人的移動速度和/或當(dāng)前剩余電量;其中，所述顯示模塊與所述控制模塊相連接，所述假人的移動速度及當(dāng)前剩余電量由所述控制模塊計算得到。
[0009]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述設(shè)備的工作模式包括自動模式及手動模式。
[0010]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述控制模塊根據(jù)狀態(tài)切換指令確定所述設(shè)備的工作模式。
[0011]本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述控制模塊根據(jù)急停指令使所述設(shè)備停止工作。
[0012]本實用新型由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下有益效果是:
[0013]1.本實用新型中的控制模塊根據(jù)設(shè)定的速度、控制開關(guān)狀態(tài)等輸入信息產(chǎn)生脈沖信號，通過脈沖信號的脈沖個數(shù)可以調(diào)節(jié)輪轂角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確控制假人移動距離的目的；通過脈沖信號的脈沖頻率可以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到控制假人速度與加速度的目的。
[0014]2.本實用新型中的顯示模塊與控制模塊相連接，可用于顯示假人的移動速度和/或當(dāng)前剩余電量，便于實時監(jiān)控。
[0015]3.本實用新型所述設(shè)備的工作模式包括自動模式及手動模式，可以通過按下對應(yīng)按鈕的操作，便捷地實現(xiàn)自動模式與手動模式間的切換；當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時，可以通過按下對應(yīng)按鈕的操作，停止步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)，從而讓假人急停。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種牽引假人移動的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型一種牽引假人移動的設(shè)備的執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]201-執(zhí)行元件202-限位開關(guān)
【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0020]如圖1所示，一種牽引假人移動的設(shè)備I，包括控制模塊11、驅(qū)動模塊12、執(zhí)行元件13、信息反饋模塊14及機械單元15;所述控制模塊11根據(jù)輸入信息產(chǎn)生脈沖信號;所述驅(qū)動模塊12獲取所述控制模塊11產(chǎn)生的脈沖信號，并根據(jù)所述脈沖信號驅(qū)動所述執(zhí)行元件13工作;所述信息反饋模塊14根據(jù)所述執(zhí)行元件13的工作情況得到反饋信號，并將所述反饋信號發(fā)送至所述控制模塊11;所述機械單元15隨著所述執(zhí)行元件13同步工作，通過收放鋼絲繩牽引假人移動。
[0021]例如，所述控制模塊11包括ARM單片機，所述輸入信息包括設(shè)定的速度及控制開關(guān)狀態(tài);通過串口將設(shè)定的速度、控制開關(guān)狀態(tài)讀入ARM單片機，ARM單片機根據(jù)所述輸入信息產(chǎn)生一個特定頻率的脈沖信號，并傳給所述驅(qū)動模塊12。所述驅(qū)動模塊12包括電機驅(qū)動器，所述驅(qū)動模塊12驅(qū)動所述執(zhí)行元件13工作。所述執(zhí)行元件13包括步進(jìn)電機，通過簡單支架將步進(jìn)電機固定在地面上。所述機械單元15包括鋼絲繩輪轂。在所述驅(qū)動模塊12的作用下，步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)一個角度，同時帶動與其同軸安裝的鋼絲繩輪轂轉(zhuǎn)動。該輪轂通過收攏鋼絲繩，牽引鋼絲繩拉動假人移動。通過所述控制模塊11產(chǎn)生的所述脈沖信號的脈沖個數(shù)可以調(diào)節(jié)輪轂角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確控制假人移動距離的目的；通過所述脈沖信號的脈沖頻率可以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到控制假人速度與加速度的目的。所述信息反饋模塊14將步進(jìn)電機的運行情況進(jìn)行實時反饋，并將所述反饋信號輸入給所述控制豐吳塊11。
[0022]本實用新型的優(yōu)選方式為，所述設(shè)備還包括觸發(fā)條(圖中未示出)；當(dāng)所述控制模塊11獲取所述觸發(fā)條發(fā)送的觸發(fā)指令，根據(jù)輸入信息產(chǎn)生脈沖信號。例如，在觸發(fā)條的觸發(fā)下，單片機產(chǎn)生一個特定頻率的脈沖信號，并傳給所述驅(qū)動模塊12。
[0023]本實用新型的優(yōu)選方式為，所述設(shè)備還包括顯示模塊(圖中未示出)，用于顯示假人的移動速度和/或當(dāng)前剩余電量;其中，所述顯示模塊與所述控制模塊11相連接，所述假人的移動速度及當(dāng)前剩余電量由所述控制模塊11計算得到。
[0024]例如，所述顯示模塊包括LED屏幕，所述控制模塊11計算出假人移動的速度，并通過LED屏幕進(jìn)行顯示;供電系統(tǒng)帶有電量檢測模塊，與所述控制模塊11進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所述控制模塊11實時計算，并通過LED屏幕顯示當(dāng)前的供電狀況，實現(xiàn)了對假人移動實時監(jiān)控。
[0025]本實用新型的優(yōu)選方式為，所述設(shè)備的工作模式包括自動模式及手動模式。例如，在手動模式下可以通過手動旋轉(zhuǎn)鋼絲繩收放機構(gòu)來移動假人，在自動模式下由所述設(shè)備自動控制假人的移動。
[0026]本實用新型的優(yōu)選方式為，所述控制模塊11根據(jù)狀態(tài)切換指令確定所述設(shè)備的工作模式。例如，當(dāng)需要從自動模式切換至手動模式時，可以按下黃色按鈕，外部控制輸入的狀態(tài)發(fā)生變化，步進(jìn)電機將停止旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入手動模式；當(dāng)需要從手動模式切換至自動模式時，也按下黃色按鈕，外部控制輸入的狀態(tài)發(fā)生變化，步進(jìn)電機將重新旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入自動模式。
[0027]本實用新型的優(yōu)選方式為，所述控制模塊11根據(jù)急停指令使所述設(shè)備停止工作。例如，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時，外部控制輸入的狀態(tài)發(fā)生變化(例如按下紅色按鈕)，ARM單片機將產(chǎn)生一個電信號傳遞給電機驅(qū)動器，步進(jìn)電機將停止旋轉(zhuǎn);這樣，假人也將停止移動。
[0028]如圖2所示，本實用新型的優(yōu)選方式為，所述執(zhí)行元件201包括限位開關(guān)202，用于限制所述執(zhí)行元件201的最大旋轉(zhuǎn)角度。參照圖2，所述執(zhí)行元件201包括步進(jìn)電機，步進(jìn)電機通過簡單支架與底座固定在一起，步進(jìn)電機的主軸與鋼絲繩輪轂同軸安裝，步進(jìn)電機與鋼絲繩輪轂同步旋轉(zhuǎn)，將鋼絲繩收攏。這樣，步進(jìn)電機將通過鋼絲繩拉動假人在導(dǎo)軌中移動，步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為假人的直線運動。在此，通過所述限位開關(guān)202限制步進(jìn)電機的最大旋轉(zhuǎn)角度，從而限制假人移動的最大位移。
[0029]在優(yōu)選的實施例中，當(dāng)想要控制假人以5km/h的速度移動時，先將速度設(shè)定調(diào)至5km/h，之后，按下外部控制輸入的綠色開關(guān)，此時，觸發(fā)條被觸發(fā)，單片機產(chǎn)生一個脈沖信號，并將它傳給電機驅(qū)動器，在電機驅(qū)動器的驅(qū)動下，步進(jìn)電機將以一定的角速度旋轉(zhuǎn)。與步進(jìn)電機同軸安裝的鋼絲繩輪轂旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩收放機構(gòu)牽引著假人以一定速度移動。同時，通過LED屏幕顯示假人的移動速度和電機驅(qū)動器的剩余電量。當(dāng)步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)角大于設(shè)定值后，在限位開關(guān)的作用下，步進(jìn)電機停止旋轉(zhuǎn)，假人也停止了移動。這樣假人的最大位移也得到了限制。如果在試驗過程中，遇到緊急情況，需要讓假人停止移動，這時，按下外部控制輸入的紅色開關(guān)。此時，單片機將重新發(fā)送電信號給電機驅(qū)動器，讓電機驅(qū)動器停止工作。
[0030]以上結(jié)合附圖實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種牽引假人移動的設(shè)備，其特征在于:包括控制模塊、驅(qū)動模塊、執(zhí)行元件、信息反饋模塊及機械單元； 所述控制模塊根據(jù)輸入信息產(chǎn)生脈沖信號； 所述驅(qū)動模塊獲取所述控制模塊產(chǎn)生的脈沖信號，并根據(jù)所述脈沖信號驅(qū)動所述執(zhí)行元件工作； 所述信息反饋模塊根據(jù)所述執(zhí)行元件的工作情況得到反饋信號，并將所述反饋信號發(fā)送至所述控制模塊； 所述機械單元隨著所述執(zhí)行元件同步工作，通過收放鋼絲繩牽引假人移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引假人移動的設(shè)備，其特征在于:還包括觸發(fā)條；當(dāng)所述控制模塊獲取所述觸發(fā)條發(fā)送的觸發(fā)指令，根據(jù)輸入信息產(chǎn)生脈沖信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引假人移動的設(shè)備，其特征在于:所述執(zhí)行元件包括限位開關(guān)，用于限制所述執(zhí)行元件的最大旋轉(zhuǎn)角度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引假人移動的設(shè)備，其特征在于:還包括顯示模塊，用于顯示假人的移動速度和/或當(dāng)前剩余電量;其中，所述顯示模塊與所述控制模塊相連接，所述假人的移動速度及當(dāng)前剩余電量由所述控制模塊計算得到。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引假人移動的設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備的工作模式包括自動模式及手動模式。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種牽引假人移動的設(shè)備，其特征在于:所述控制模塊根據(jù)狀態(tài)切換指令確定所述設(shè)備的工作模式。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引假人移動的設(shè)備，其特征在于:所述控制模塊根據(jù)急停指令使所述設(shè)備停止工作。
【文檔編號】G01M17/007GK205679395SQ201620244468
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年3月28日 公開號201620244468.X, CN 201620244468, CN 205679395 U, CN 205679395U, CN-U-205679395, CN201620244468, CN201620244468.X, CN205679395 U, CN205679395U
【發(fā)明人】馬志雄, 廖茂竹, 朱西產(chǎn), 孫曉宇
【申請人】同濟大學(xué)