端部外加厚無縫鋼管的探檢裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種端部外加厚無縫鋼管的探檢裝置。所述探檢裝置包括控制器，以及沿端部外加厚無縫鋼管行進(jìn)方向依次設(shè)置的第一輥道輸送機構(gòu)、光電檢測器、第一機架組件、探傷機構(gòu)、第二機架組件和第二輥道輸送機構(gòu)；控制器與第一輥道輸送機構(gòu)和第二輥道輸送機構(gòu)相連，用于控制第一輥道輸送機構(gòu)和第二輥道輸送機構(gòu)中V型輥道的轉(zhuǎn)速；控制器還與光電檢測器以及第一機架組件和第二機架組件的驅(qū)動機構(gòu)相連；用于根據(jù)光電檢測器發(fā)送的時刻數(shù)據(jù)來控制每一驅(qū)動機構(gòu)的工作狀態(tài)。本實用新型提供的探檢裝置能夠滿足API標(biāo)準(zhǔn)的要求，并且性能可靠，檢測結(jié)果精準(zhǔn)。
【專利說明】
端部外加厚無縫鋼管的探檢裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及探檢技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種端部外加厚無縫鋼管的探檢裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 無縫鋼管端部經(jīng)過外加厚工藝處理后，其頭端和尾端外徑膨大，形成端部外加厚 無縫鋼管。膨大區(qū)域長度通常在254.00mm到273.05mm之間，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，其包括管體 11和設(shè)置于管體兩端的加厚端12(即上述外徑膨大段），端部外加厚無縫鋼管產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大綱 如表1:
[0003] 表1端部外加厚無縫鋼管產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大綱
[0005] 依API標(biāo)準(zhǔn)，必須對端部外加厚無縫鋼管進(jìn)行全管體、全長無損探傷檢測。其目的 是發(fā)現(xiàn)無縫鋼管制造過程及后續(xù)外加厚過程中產(chǎn)生的諸如裂紋、折疊、分層和夾雜等各種 缺陷;探檢設(shè)備多種多樣，目前我們使用的是非接觸旋轉(zhuǎn)體超聲探傷機。端部外加厚無縫鋼 管穿過此探傷機的探檢區(qū)域時，為保證探傷機檢測功能的有效性，必須對端部外加厚無縫 鋼管的運動姿態(tài)提出嚴(yán)格要求：
[0006] 1，端部外加厚無縫鋼管穿過探檢測區(qū)域時，鋼管走行線速度必須保持恒定。
[0007] 2,端部外加厚無縫鋼管穿過探檢測區(qū)域時，管體中心線必須保持穩(wěn)定，偏差在任 何點應(yīng)<0.3(mm)〇
[0008] 但是現(xiàn)有的探檢裝置難以滿足上述要求，造成檢測不可靠，檢測結(jié)果不準(zhǔn)確等不 良影響。 【實用新型內(nèi)容】
[0009] 為了解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種端部外加厚無縫鋼管的探檢裝置和 探檢方法。
[0010] -方面，本實用新型提供一種端部外加厚無縫鋼管的探檢裝置，其包括控制器，以 及沿所述端部外加厚無縫鋼管行進(jìn)方向依次設(shè)置的第一輥道輸送機構(gòu)、光電檢測器、第一 機架組件、探傷機構(gòu)、第二機架組件和第二輥道輸送機構(gòu)；
[0011] 所述第一輥道輸送機構(gòu)和第二輥道輸送機構(gòu)均包括若干并列設(shè)置的v型輥道；
[0012] 所述第一機架組件和第二機架組件均包括若干并列設(shè)置的機架;每一所述機架均 包括沿豎直方向相對設(shè)置的上輥道和下輥道，以及與所述上輥道相連的驅(qū)動機構(gòu)，所述上 輥道沿豎直方向位置可調(diào)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上輥道上提或下落；
[0013] 所述探傷機構(gòu)包括:探傷機底座，以及設(shè)置于所述探傷機基座上的非接觸式旋轉(zhuǎn) 探傷機；
[0014] 所述光電檢測器設(shè)置于所述第一輥道輸送機構(gòu)和第一機架組件之間的預(yù)設(shè)位置， 用于檢測所述端部外加厚無縫鋼管的頭端和尾端到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置的時刻；
[0015] 所述控制器與所述第一輥道輸送機構(gòu)和第二輥道輸送機構(gòu)相連，用于控制所述第 一輥道輸送機構(gòu)和第二輥道輸送機構(gòu)中V型輥道的轉(zhuǎn)速；
[0016] 所述控制器還與所述光電檢測器以及第一機架組件和第二機架組件的驅(qū)動機構(gòu) 相連;用于根據(jù)所述光電檢測器發(fā)送的時刻數(shù)據(jù)來控制每一驅(qū)動機構(gòu)的工作狀態(tài)。
[0017] 進(jìn)一步地，所述第一輥道輸送機構(gòu)中V型輥道的個數(shù)為三個。
[0018] 進(jìn)一步地，所述三個V型輥道間距相等。
[0019]進(jìn)一步地，所述第二輥道輸送機構(gòu)中V型輥道的個數(shù)為三個。
[0020] 進(jìn)一步地，所述三個V型輥道間距相等。
[0021] 進(jìn)一步地，所述第一機架組件中機架的個數(shù)為兩個;所述第二機架組件中機架的 個數(shù)為兩個。
[0022] 進(jìn)一步地，所述第一機架組件和第二機架組件沿所述探傷機構(gòu)的兩側(cè)對稱設(shè)置。
[0023] 本實用新型提供一種端部外加厚無縫鋼管的探檢裝置，該探檢裝置中的輥道輸送 機構(gòu)采用V型輥道，以避免管體在運動中因磕碰而引起的跳動，保證鋼管走行線速度恒定且 中心線的偏差在允許范圍之內(nèi)；同時，配合采用機架組件，當(dāng)鋼管的管體頭端到達(dá)相應(yīng)的機 架時，該機架中的上輥道從初始位置向下壓靠在端部外加厚無縫鋼管的管體上，協(xié)助它以 恒定速度和規(guī)定中心線精度穿過探檢區(qū)域;進(jìn)一步地，當(dāng)鋼管的管體尾端達(dá)到相應(yīng)的機架 時，該機架中的上輥道離開鋼管回到初始位置，以進(jìn)一步協(xié)助它以恒定速度和規(guī)定中心線 精度穿過探檢區(qū)域;控制器一方面控制V型輥道的轉(zhuǎn)速，以保證端部外加厚無縫鋼管能夠以 預(yù)設(shè)的恒定速度行進(jìn)。另一方面還與光電檢測器和機架中的驅(qū)動機構(gòu)相連，用于精準(zhǔn)控制 驅(qū)動機構(gòu)的動作，以保證機架組件中的上輥道能夠壓靠在端部外加厚無縫鋼管的指定位 置，進(jìn)而保證檢測的可靠性。綜上所述，本實用新型提供的探檢裝置能夠滿足API標(biāo)準(zhǔn)的要 求，并且性能可靠，檢測結(jié)果精準(zhǔn)。
【附圖說明】
[0024] 圖1為端部外加厚無縫鋼管的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖2為本實用新型實施例提供的端部外加厚無縫鋼管的探檢裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖3為本實用新型實施例提供的端部外加厚無縫鋼管的探檢裝置中V型輥道的結(jié) 構(gòu)示意圖；
[0027] 附圖標(biāo)記說明：
[0028] 1-端部外加厚無縫鋼管；11-管體；12-加厚端；201-V型輥道;21-第一輥道輸送機 構(gòu);22-第二輥道輸送機構(gòu);301-上輥道;302-下輥道;31-第一機架組件;32-第二機架組件； 42-探傷機底座;41-非接觸式旋轉(zhuǎn)探傷機;5-光電檢測器。
【具體實施方式】
[0029] 為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實施 方式對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0030] 請參考圖2,該圖示出了本實用新型實施例提供的端部外加厚無縫鋼管的探檢裝 置，其包括控制器，以及沿端部外加厚無縫鋼管1的行進(jìn)方向依次設(shè)置的第一輥道輸送機構(gòu) 21、光電檢測器5、第一機架組件31、探傷機構(gòu)、第二機架組件32和第二輥道輸送機構(gòu)22;其 中，
[0031]第一輥道輸送機構(gòu)21和第二輥道輸送機構(gòu)22均包括若干并列設(shè)置的V型輥道201;
[0032] 第一機架組件31和第二機架組件32均包括若干并列設(shè)置的機架;每一所述機架均 包括沿豎直方向相對設(shè)置的上輥道301和下輥道302,以及與上輥道301相連的驅(qū)動機構(gòu)（圖 中未示出）；該上輥道301沿豎直方向位置可調(diào)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上輥道301上提或下落；
[0033] 探傷機構(gòu)包括:探傷機底座42,以及設(shè)置于該探傷機基座上的非接觸式旋轉(zhuǎn)探傷 機41;
[0034] 光電檢測器5設(shè)置于所述第一輥道輸送機構(gòu)21和第一機架組件31之間的預(yù)設(shè)位 置，用于檢測端部外加厚無縫鋼管1的頭端和尾端到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置的時刻；
[0035] 控制器與第一輥道輸送機構(gòu)21和第二輥道輸送機構(gòu)22相連，用于控制第一輥道輸 送機構(gòu)21和第二輥道輸送機構(gòu)22中V型輥道201的轉(zhuǎn)速；
[0036] 控制器還與光電檢測器5以及第一機架組件31和第二機架組件32的驅(qū)動機構(gòu)相 連;用于根據(jù)光電檢測器5發(fā)送的時刻數(shù)據(jù)來控制每一驅(qū)動機構(gòu)的工作狀態(tài)。
[0037] 本實施例提供的探檢裝置中，第一輥道輸送機構(gòu)21、光電檢測器5和第一機架組件 31設(shè)置在探傷機構(gòu)的進(jìn)料側(cè)，第二機架組件32和第二輥道輸送機構(gòu)22設(shè)置在探傷機構(gòu)的出 料側(cè)。
[0038] 第一輥道輸送機構(gòu)21和第二輥道輸送機構(gòu)22作為鋼管動力傳動機構(gòu)，用于將端部 外加厚無縫鋼管1送入和送出。請參見圖3,上述兩個輥道輸送機構(gòu)中的輥道均采用V型輥道 201，可以避免管體11在運動中因磕碰而引起的跳動，保證鋼管走行線速度恒定且中心線的 偏差在允許范圍之內(nèi)。
[0039]進(jìn)一步地，上述第一輥道輸送機構(gòu)21中V型輥道201的個數(shù)為三個。更優(yōu)選地，所述 三個V型輥道201間距相等。
[0040] 類似的，上述第二輥道輸送機構(gòu)22中V型輥道201的個數(shù)優(yōu)選為三個。所述三個V型 輥道201間距相等。
[0041] 第一機架組件31和第二機架組件32用于進(jìn)一步保障鋼管以恒定速度和規(guī)定中心 線精度穿過探傷機構(gòu)的探檢區(qū)域。具體而言，當(dāng)鋼管的管體11頭端到達(dá)相應(yīng)的機架時，該機 架中的上輥道301從初始位置向下壓靠在管體11頭端上，協(xié)助它以恒定速度和規(guī)定中心線 精度穿過探檢區(qū)域;進(jìn)一步地，當(dāng)鋼管的管體11尾端離開相應(yīng)的機架時，其上輥道301可以 向上運動至初始位置，即脫離鋼管，等待下一次動作。
[0042] 上輥道301的上下運動的動力源為驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)由控制器控制動作。具體 的，控制器還與光電檢測器5相連，光電檢測器5可以檢測到鋼管頭端和尾端通過其的時刻， 控制器以上述時刻為起始時間點，通過預(yù)設(shè)規(guī)則控制驅(qū)動機構(gòu)在指定時刻上提或下落，以 達(dá)到上述效果。
[0043] 另外，控制器還與上述V型輥道201相連，其可以通過預(yù)設(shè)規(guī)則來控制V型輥道201 的轉(zhuǎn)速，以保證端部外加厚無縫鋼管1能夠以預(yù)設(shè)的恒定速度行進(jìn)。
[0044] 作為本實施例的優(yōu)選方案，第一機架組件31中機架的個數(shù)為兩個;第二機架組件 32中機架的個數(shù)為兩個。更優(yōu)選的，第一機架組件31和第二機架組件32沿所述探傷機構(gòu)的 兩側(cè)對稱設(shè)置。
[0045] 本實用新型實施例提供一種端部外加厚無縫鋼管1的探檢裝置，該探檢裝置中的 輥道輸送機構(gòu)采用V型輥道201，以避免管體11在運動中因磕碰而引起的跳動，保證鋼管走 行線速度恒定且中心線的偏差在允許范圍之內(nèi)；同時，配合采用機架組件，當(dāng)鋼管的管體頭 端到達(dá)相應(yīng)的機架時，該機架中的上輥道301從初始位置向下壓靠在端部外加厚無縫鋼管1 的管體11上，協(xié)助它以恒定速度和規(guī)定中心線精度穿過探檢區(qū)域;進(jìn)一步地，當(dāng)鋼管的管體 尾端達(dá)到相應(yīng)的機架時，該機架中的上輥道301離開鋼管回到初始位置，以進(jìn)一步協(xié)助它以 恒定速度和規(guī)定中心線精度穿過探檢區(qū)域;控制器一方面控制V型輥道201的轉(zhuǎn)速，以保證 端部外加厚無縫鋼管1能夠以預(yù)設(shè)的恒定速度行進(jìn)。另一方面還與光電檢測器5和機架中的 驅(qū)動機構(gòu)相連，用于精準(zhǔn)控制驅(qū)動機構(gòu)的動作，以保證機架組件中的上輥道301能夠壓靠在 端部外加厚無縫鋼管1的指定位置，進(jìn)而保證檢測的可靠性。綜上所述，本實用新型提供的 探檢裝置能夠滿足API標(biāo)準(zhǔn)的要求，并且性能可靠，檢測結(jié)果精準(zhǔn)。
[0046] 以上對本實用新型所提供的端部外加厚無縫鋼管的探檢裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本 文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是 用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這 些改進(jìn)和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種端部外加厚無縫鋼管的探檢裝置，其特征在于，包括控制器，以及沿所述端部外 加厚無縫鋼管行進(jìn)方向依次設(shè)置的第一輥道輸送機構(gòu)、光電檢測器、第一機架組件、探傷機 構(gòu)、第二機架組件和第二輥道輸送機構(gòu)； 所述第一輥道輸送機構(gòu)和第二輥道輸送機構(gòu)均包括若干并列設(shè)置的V型輥道； 所述第一機架組件和第二機架組件均包括若干并列設(shè)置的機架;每一所述機架均包括 沿豎直方向相對設(shè)置的上輥道和下輥道，以及與所述上輥道相連的驅(qū)動機構(gòu)，所述上輥道 沿豎直方向位置可調(diào)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上輥道上提或下落； 所述探傷機構(gòu)包括:探傷機底座，以及設(shè)置于所述探傷機基座上的非接觸式旋轉(zhuǎn)探傷 機； 所述光電檢測器設(shè)置于所述第一輥道輸送機構(gòu)和第一機架組件之間的預(yù)設(shè)位置，用于 檢測所述端部外加厚無縫鋼管的頭端和尾端到達(dá)所述預(yù)設(shè)位置的時刻； 所述控制器與所述第一輥道輸送機構(gòu)和第二輥道輸送機構(gòu)相連，用于控制所述第一輥 道輸送機構(gòu)和第二輥道輸送機構(gòu)中V型輥道的轉(zhuǎn)速； 所述控制器還與所述光電檢測器以及第一機架組件和第二機架組件的驅(qū)動機構(gòu)相連； 用于根據(jù)所述光電檢測器發(fā)送的時刻數(shù)據(jù)來控制每一驅(qū)動機構(gòu)的工作狀態(tài)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的探檢裝置，其特征在于，所述第一輥道輸送機構(gòu)中V型輥道的 個數(shù)為三個。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的探檢裝置，其特征在于，所述三個V型輥道間距相等。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的探檢裝置，其特征在于，所述第二輥道輸送機構(gòu)中V型輥道的 個數(shù)為三個。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的探檢裝置，其特征在于，所述三個V型輥道間距相等。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的探檢裝置，其特征在于，所述第一機架組件中機架的個數(shù)為兩 個;所述第二機架組件中機架的個數(shù)為兩個。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的探檢裝置，其特征在于，所述第一機架組件和第二機架組件沿 所述探傷機構(gòu)的兩側(cè)對稱設(shè)置。
【文檔編號】G01N29/27GK205679572SQ201620555460
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月7日 公開號201620555460.5, CN 201620555460, CN 205679572 U, CN 205679572U, CN-U-205679572, CN201620555460, CN201620555460.5, CN205679572 U, CN205679572U
【發(fā)明人】趙亮宇, 郭曉文, 路小龍, 高升宇, 趙海燕, 郭利中, 藺俐枝, 張海燕, 張玉
【申請人】趙海燕