專利名稱：一種行針表芯片的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)鐘表，尤其涉及一種行針表芯片。
技術(shù)背景現(xiàn)有的行針表芯片有兩種固定脈沖寬度的普通行針表芯片和專利號(hào)為200620054684.4所公開的自動(dòng)調(diào)節(jié)脈沖寬度的行針表芯片。普通 行針表芯片僅僅為步進(jìn)電機(jī)提供一個(gè)固定寬度的脈沖用以驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn) 子帶動(dòng)指針轉(zhuǎn)動(dòng)，存在以下幾個(gè)問題1) 若以較大的脈沖寬度驅(qū)動(dòng)，會(huì)使整機(jī)電流增大，縮短電池使用壽命。2) 若以較小的脈沖寬度驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)線圈各項(xiàng)參數(shù)的離散性比 較大，總會(huì)有一些處于參數(shù)邊緣的電機(jī)在某個(gè)時(shí)刻無法被準(zhǔn)確正常的驅(qū) 動(dòng)，造成停表、慢表的現(xiàn)象而導(dǎo)致良品率下降。3) 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子所帶動(dòng)的指針受到意外阻力的時(shí)候，例如灰 塵的阻擋，行針表有停表、慢表的可能而導(dǎo)致良品率下降。自動(dòng)調(diào)節(jié)脈沖寬度的行針表芯片能在正常脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)失敗后產(chǎn)生一個(gè)加強(qiáng)脈沖再次驅(qū)動(dòng)。這樣雖然能克服普通行針表芯片上述的 缺點(diǎn)但也產(chǎn)生了新的問題，當(dāng)電池電壓下降后或步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載較大 時(shí)，原正常脈沖寬度無法驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生足夠的力矩以帶動(dòng)指針轉(zhuǎn) 動(dòng)，根據(jù)自動(dòng)調(diào)節(jié)脈沖寬度的行針表芯片的特性，會(huì)產(chǎn)生加強(qiáng)脈沖再次 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，從而導(dǎo)致更多的電流消耗，縮短電池使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種行針表芯片，以克服現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng) 電池電壓下降后或步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載較大時(shí)，電流消耗大，電池使用壽命 失豆的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型所采用的行針表芯片，包括振蕩模塊、分頻模塊、電機(jī) 驅(qū)動(dòng)波形生成模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊和輸出控制模塊，其中，所述振蕩模 塊、分頻模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊依次相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模 塊與轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊、輸出控制模塊之間兩兩相連，轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊通過對 輸出控制模塊的電機(jī)采樣向電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊提供電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息， 輸出控制模塊根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊的輸出信號(hào)完成相應(yīng)的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)，其特征在于還包括驅(qū)動(dòng)等級控制模塊，所述的驅(qū)動(dòng)等級控制模 塊根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊所檢測到的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息，對電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行統(tǒng) 計(jì)，確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊根據(jù)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)等級信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)脈寬的輸出信號(hào)至輸出控制模塊。所述的驅(qū)動(dòng)等級控制模塊記錄轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊檢測到的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信 息，根據(jù)本周期和本周期之前的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況，確定下個(gè)周期的電機(jī)驅(qū) 動(dòng)等級信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息產(chǎn)生相應(yīng)的加強(qiáng)脈沖至輸出控制模塊。所述的驅(qū)動(dòng)等級控制模塊包括第一計(jì)時(shí)器電路、轉(zhuǎn)動(dòng)失敗次數(shù)計(jì)數(shù) 器電路、驅(qū)動(dòng)等級寄存器電路和譯碼電路并依次相連，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)失敗 次數(shù)計(jì)數(shù)器電路與轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊直接相連，接收電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息，其中， 所述的第一計(jì)時(shí)器電路記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)的次數(shù)； 所述的轉(zhuǎn)動(dòng)失敗次數(shù)計(jì)數(shù)器電路記錄電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)失敗的次數(shù)；
所述的驅(qū)動(dòng)等級寄存器電路記錄當(dāng)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)的等級； 所述的譯碼電路將驅(qū)動(dòng)等級寄存器電路的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊。本實(shí)用新型的有益效果為在本實(shí)用新型中，于現(xiàn)有的行針表芯片 中增設(shè)驅(qū)動(dòng)等級控制模塊，驅(qū)動(dòng)等級控制模塊根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊所檢測到的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息，對電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)， 電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)脈寬的輸出信 號(hào)至輸出控制模塊，這樣，驅(qū)動(dòng)等級控制模塊就可以根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)步 進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，選擇合適寬度的驅(qū)動(dòng)脈沖驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 實(shí)現(xiàn)客觀地判斷電池的狀態(tài)，既保證了指針準(zhǔn)確行走又將功耗盡可能地 降至最低，延長了電池使用壽命。同時(shí)，也克服了現(xiàn)有行針表步進(jìn)電機(jī) 轉(zhuǎn)子所帶動(dòng)的指針受到意外阻力的時(shí)候而造成行針表有停表、慢表的可 能而導(dǎo)致良品率下降的缺點(diǎn)，以及自動(dòng)調(diào)節(jié)脈沖寬度的行針表芯片在驅(qū) 動(dòng)能力不足的情況下持續(xù)使用最大脈沖寬度而導(dǎo)致消耗過多的電流，電 池使用壽命縮短的問題，提高了整機(jī)良品率，并延長了產(chǎn)品電池的使用壽命o
圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)等級控制模塊的電路結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型基本控制流程示意圖；圖4為本實(shí)用新型中電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊的電路圖；圖5為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊的電路圖；圖6為本實(shí)用新型中輸出控制模塊的電路圖；圖7為本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)等級控制模塊的電路圖； 圖8為本實(shí)用新型中H型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及電流方向；圖9為本實(shí)用新型中步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)第一種情況(>180° )時(shí)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)端的波形；圖10為本實(shí)用新型中步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)第二種情況(〈45° )時(shí)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)端的波形；圖11為本實(shí)用新型中步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)第三種情況(〉45°且<90 °)時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)端的波形；圖12為本實(shí)用新型中第一種情況下步進(jìn)電機(jī)輸入端被驅(qū)動(dòng)時(shí)的波 形信號(hào)時(shí)序圖；圖13為本實(shí)用新型中第二種情況下步進(jìn)電機(jī)輸入端0UT1被驅(qū)動(dòng)時(shí)的波形信號(hào)時(shí)序圖；圖14為本實(shí)用新型中第二種情況下步進(jìn)電機(jī)輸入端0UT2被驅(qū)動(dòng)時(shí) 的波形信號(hào)時(shí)序圖；圖15為本實(shí)用新型具體控制流程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明根據(jù)圖1，本實(shí)用新型包括振蕩模塊1、分頻模塊2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)波 形生成模塊3、轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4、輸出控制模塊5和驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6， 振蕩模塊l、分頻模塊2和電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3依次相連，電機(jī)驅(qū) 動(dòng)波形生成模塊3與轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4、輸出控制模塊5之間兩兩相連。如圖1所示，振蕩模塊1通常由鐘表里的小型晶體振蕩器產(chǎn)生原振 為32768赫茲的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)；分頻模塊2接振蕩模塊1的輸出，分頻 模塊2用來將上述標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)順序進(jìn)行分頻，產(chǎn)生電路工作所需要頻率的 信號(hào)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3的輸入接分頻模塊2的輸出，用來生成
電機(jī)驅(qū)動(dòng)所需要的各種定時(shí)脈沖波形和控制轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4的使能信號(hào) DETECT—EN。轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4通過對輸出控制模塊5的電機(jī)采樣向電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形 生成模塊3提供電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息，輸出控制模塊5根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成 模塊3的輸出信號(hào)完成相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4所檢測到的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信 息，記錄轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4檢測到的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息，對電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行 統(tǒng)計(jì)，驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6根據(jù)本周期和本周期之前的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況， 確定下個(gè)周期的電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3根據(jù)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)脈寬的輸出信號(hào)至輸出控制模塊5，而且，電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息產(chǎn)生相應(yīng)的加強(qiáng)脈沖至輸出控制 模塊5。具體地，如圖l所示，轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4周期性地監(jiān)測兩個(gè)步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)輸出端口 (0UT1、 OUT2)，進(jìn)行釆樣，當(dāng)輸出控制模塊5中的電機(jī) 受到驅(qū)動(dòng)一定時(shí)間間隔后，轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4將反饋信號(hào) ENHANCE—DISABLE(即電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3和 驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6，從而，驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)步進(jìn) 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況選擇適當(dāng)寬度的正常脈沖。如圖3所示，本實(shí)用新型的基本控制流程如下1) 轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息，傳遞至驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6。2) 驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6對電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級 信號(hào)，并將其發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3。3) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)脈寬的 輸出信號(hào)至輸出控制模塊5。 如圖2所示，驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6包括第一計(jì)時(shí)器電路TIMER1、 轉(zhuǎn)動(dòng)失敗次數(shù)計(jì)數(shù)器電路TIMER2、驅(qū)動(dòng)等級寄存器電路TIMER3和譯碼 電路DECODER并依次相連，轉(zhuǎn)動(dòng)失敗次數(shù)計(jì)數(shù)器電路TIMER2與轉(zhuǎn)動(dòng)偵 測模塊4直接相連，接收電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息。如圖2所示，第一計(jì)時(shí)器電路TIMER1記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)的次數(shù)，轉(zhuǎn)動(dòng) 失敗次數(shù)計(jì)數(shù)器電路TIMER2記錄電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)失敗的次數(shù)，驅(qū)動(dòng)等級寄存 器電路TIMER3記錄當(dāng)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)的等級，譯碼電路DECODER將驅(qū)動(dòng)等 級寄存器電路TIMER3的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)至電機(jī)驅(qū) 動(dòng)波形生成模塊3。如圖4所示的電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3的電路圖，電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生 成模塊3實(shí)現(xiàn)了絕大多數(shù)邏輯處理功能，其主要功能是將分頻模塊2輸 出的各種頻率的信號(hào)和轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4的反饋信號(hào)EHANCE—DISABLE組 合生成用于控制輸出控制模塊5和轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4的波形。"256Hz"是 256赫茲的時(shí)鐘信號(hào)，"64Hz"是64赫茲的時(shí)鐘信號(hào)，它們用于產(chǎn)生信 號(hào)"6"(圖4)控制從開始驅(qū)動(dòng)到開始偵測的時(shí)間長度(如圖13中12)。"lHz"是1赫茲時(shí)鐘信號(hào)用于控制整個(gè)電路產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)控制及相關(guān)信號(hào) 的頻率。"1024Hzj"是1024赫茲的時(shí)鐘信號(hào)，"1024Hz—2"是"1024Hz一l"經(jīng)過1/4周期延遲的時(shí)鐘信號(hào)，產(chǎn)生的信號(hào)"8"(圖4) 用于生成信號(hào)GP1、 GP2控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)端口上拉PM0S (PI, P2)的開啟， 產(chǎn)生的信號(hào)"DETECT—EN"用于控制轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4的使能。"128Hz" 是128赫茲的時(shí)鐘信號(hào)與"256Hz" —起產(chǎn)生信號(hào)"10"控制正常驅(qū)動(dòng) 脈沖的寬度(如圖13中13)。 "32Hz"是32赫茲的時(shí)鐘信號(hào)，用于產(chǎn)生 信號(hào)"15"(圖4)控制補(bǔ)充驅(qū)動(dòng)脈沖的寬度(如圖13中15)。"馳" 是16赫茲的時(shí)鐘信號(hào)，用于產(chǎn)生信號(hào)"16"(圖4)控制RS鎖存器的清
零端。"12"(圖4)是補(bǔ)充驅(qū)動(dòng)脈沖清零信號(hào)，平時(shí)為高電平，當(dāng)電機(jī) 轉(zhuǎn)子成功轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，由于反饋信號(hào)"ENHANCE—DISABLE"的變化， "12"(圖4)上會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平的負(fù)脈沖，此時(shí)"DFF1"會(huì)被清零。 "DFF1"和"DFF2"是D觸發(fā)器，用于保存電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前和下一個(gè)周 期的補(bǔ)充驅(qū)動(dòng)脈沖的使能信號(hào)。信號(hào)"7"(圖4)包括了正常驅(qū)動(dòng)脈沖 和補(bǔ)充驅(qū)動(dòng)脈沖的控制信號(hào)用于生成信號(hào)"GP1"、 " GP2"、 "GN1"、 "GN2"。如圖5所示的轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4的電路圖，其主要功能是在正常驅(qū)動(dòng) 電機(jī)一定時(shí)間間隔后以固定頻率在固定時(shí)段內(nèi)對電機(jī)驅(qū)動(dòng)端進(jìn)行采樣， 并將釆樣的結(jié)果輸出到反饋信號(hào)ENHANCE—DISABLE上。"DETECT_EN" 是高電平有效的使能信號(hào)，每當(dāng)歩進(jìn)電機(jī)被驅(qū)動(dòng)后一定時(shí)間之后， 一串 頻率為1024赫茲、占空比為1: 2的脈沖會(huì)輸出到"DETECT—EN"上(見 圖13)，電路在脈沖為高電平時(shí)對上述步進(jìn)電機(jī)兩端(0UT1， 0UT2)進(jìn) 行采樣。當(dāng)上述電路采集到歩進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的特征時(shí)，會(huì)在反饋信號(hào) "ENHANCE_DISABLE"上產(chǎn)生一個(gè)低電平的脈沖。上述的低電平脈沖會(huì) 輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3，使其不會(huì)產(chǎn)生加強(qiáng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖輸 出，并且立刻將使能信號(hào)DETECT—EN置為低電平，在本次電機(jī)驅(qū)動(dòng)周期 不再輸出脈沖(見圖12)。若轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4在"DETECT—EN"為高電平 期間一直沒有采集到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的特征，則"ENHANCE—DISABLE"會(huì)一直 保持高電平。因此，電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3會(huì)在輸出正常驅(qū)動(dòng)脈沖的 15. 625ms之后再產(chǎn)生一個(gè)加強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)脈沖(見圖13)，并且在下一次電 機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)在正常長度電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖的一段時(shí)間之后即使偵測到電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)特征但仍然會(huì)產(chǎn)生一個(gè)加強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)脈沖。也就是說，若在正常電機(jī)驅(qū) 動(dòng)之后沒偵測到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)特征，電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3會(huì)在本次及下 次正常電機(jī)驅(qū)動(dòng)之后各增加輸出加強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)脈沖輸出。
如圖6所示的輸出控制模塊5的電路圖，輸出控制模塊5把電機(jī)驅(qū) 動(dòng)波形按一定的頻率輪流輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸入端。在本實(shí)施例中指針走 時(shí)的頻率被定為1赫茲，因此輸出控制模塊5對1赫茲時(shí)鐘輸入信號(hào)"lHz"進(jìn)行最后一級的分頻，根據(jù)"TFF1"分頻輸出的正負(fù)，結(jié)合輸 入"7"、 "8"、 "9"的波形通過對PM0S Pl、 P2和麗0S Nl、 N2的控制 輪流對0UT1、 0UT2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)l秒鐘l次的驅(qū)動(dòng)。 時(shí)鐘信號(hào)"lHz"經(jīng)過T觸發(fā)器后由1赫茲變?yōu)?. 5時(shí)鐘輸出，其正相 輸出"0.5Hz一B"和負(fù)相輸出"0.5Hz"分別使能兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出端口 的控制信號(hào)。當(dāng)"0.5Hz"為高電平時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出端口0UT1的控制 信號(hào)被使能，"7"、 "8"、 "9"的驅(qū)動(dòng)波形被輸出到0UT1上，而此時(shí)0UT2 的控制信號(hào)被屏蔽，0UT2—直保持高電平狀態(tài)(如圖12)。反之亦然， 當(dāng)"0. 5Hz_B"為高電平時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出端口 0UT2的控制信號(hào)被使能，"7"、 "8"、 "9"的驅(qū)動(dòng)波形被輸出到0UT2上，而此時(shí)0UT1的控制信 號(hào)被屏蔽，0UT1 —直保持高電平狀態(tài)(如圖12)。 "RESET"為上電復(fù)位 信號(hào)，當(dāng)其為高電平時(shí)整個(gè)輸出控制模塊停止工作。PMOS (Pl、 P2)和 麗OS (Nl、 N2)的開合控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)GP1， GN1為低電平， GP2， GN2為高電平時(shí)，電流從左至右通過電機(jī)，圖8中的PATH2示出了 步進(jìn)電機(jī)線圈受到驅(qū)動(dòng)時(shí)的電流流向，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)180。。反之 亦然，當(dāng)GP2、 GN2為低電平，GP1、 GN1為高電平時(shí)，電流從右至左通 過電機(jī)線圈(見圖8中PATH2)，此時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)動(dòng)180° 。周而復(fù)始， 電機(jī)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)的指針將不停的作圓周運(yùn)動(dòng)。PMOS控制端GP3、 GP5的開 合是用于配合轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4采集電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)特征，當(dāng)驅(qū)動(dòng)0UT1后，在 轉(zhuǎn)動(dòng)偵測周期時(shí)(圖13中"14")， PMOS P3、 P2開啟且麗OS Nl、 N2、 Pl、 P5截至?xí)r，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后產(chǎn)生的感生電流能在0UT1上感應(yīng)出負(fù)電壓。
同理，當(dāng)驅(qū)動(dòng)0UT2后，在轉(zhuǎn)動(dòng)偵測周期時(shí)，PM0SP1、 P5開啟且匪OS Nl、 N2、 P2、 P3截止時(shí)(圖14)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)后產(chǎn)生的感生電流能在0UT2 上感應(yīng)出負(fù)電壓。上述0UT1、 0UT2的特征電壓被轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4采樣 后，經(jīng)過邏輯組合轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)"ENHANCE—DISABLE"的變化，由電 機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3判斷步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是否成功，以此為是否補(bǔ)充加 強(qiáng)脈沖的依據(jù)。如圖7所示的驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6的電路圖，其主要功能是在設(shè)定 時(shí)間(由掩膜選項(xiàng)設(shè)定)內(nèi)記錄步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)失敗的次數(shù)，當(dāng)失敗次數(shù) 大于設(shè)定值(由掩膜選項(xiàng)設(shè)定)時(shí)就將驅(qū)動(dòng)能力加強(qiáng)一級，即將正常驅(qū) 動(dòng)脈沖寬度增大一級，本實(shí)用新型中正常驅(qū)動(dòng)脈沖寬度被分為若干級， 級數(shù)由掩膜選項(xiàng)設(shè)定，每一級之間增加的脈沖寬度也預(yù)先由掩膜選項(xiàng)設(shè) 定。在本實(shí)用新型中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)最高等級所對應(yīng)輸出信號(hào)的脈寬大于或 等于加強(qiáng)脈沖的脈寬(本實(shí)施例中，最高等級為五級，其脈寬與加強(qiáng)脈沖 的脈寬取值一致)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)達(dá)到最高級時(shí)，加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)脈沖將被屏蔽掉， 因?yàn)榇藭r(shí)正常驅(qū)動(dòng)脈沖的寬度已經(jīng)與加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)脈沖的寬度一樣了。 TIMER1是每個(gè)驅(qū)動(dòng)周期加1的計(jì)數(shù)器，TIMER2則是在每次步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng)失敗時(shí)加l, TIMER3是記錄當(dāng)前驅(qū)動(dòng)等級的寄存器，每設(shè)定時(shí)間內(nèi)如 果TIMER2中的計(jì)數(shù)值超過了預(yù)先設(shè)定的次數(shù)，則驅(qū)動(dòng)等級增加一級并 記錄在TIMER3中?？刂戚敵鯬ULSE一CTRL根據(jù)TIMER3不同的值輸出相 應(yīng)得脈沖寬度控制信號(hào)。ENHANCE一PULSE信號(hào)用于在第五級時(shí)屏蔽加強(qiáng) 驅(qū)動(dòng)脈沖。CP1是TIMER1和TIMER2的時(shí)鐘，CP512、 CP256、 CP128和 CP64用于組合成各種寬度的脈沖控制信號(hào)。POR是上電復(fù)位信號(hào)， MOTOR—SET是一秒一次的清零信號(hào)，它與ENHANCE—DISABLE —起作為 TIMER2的時(shí)鐘，如果步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)失敗則產(chǎn)生一個(gè)時(shí)鐘脈沖，否則就沒
有時(shí)鐘產(chǎn)生。行針表的工作方式其實(shí)就是周期的對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)的實(shí) 質(zhì)就是對讓電流通過電機(jī)的線圈，產(chǎn)成極性與轉(zhuǎn)子極性相同的磁場，由 于同極相斥產(chǎn)生推力推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)行針表指針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于驅(qū)動(dòng)電路采用H結(jié)構(gòu)(如圖8)，因此每次通過電機(jī)線圈的電流方向與上一次 驅(qū)動(dòng)相反，當(dāng)P1、 N2開啟并且P2、 Nl截止時(shí)，電流從電機(jī)的左至右流 動(dòng)，方向與圖8中PATH1—致，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子極性相同的磁場，推動(dòng)轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)動(dòng)180° 。當(dāng)P2、 N1開啟并且P1、 N2截止時(shí)，電流從電機(jī)的右至左 流動(dòng)，方向與圖8中PATH2—致，產(chǎn)生與上次極性相反的磁場，剛好又 與轉(zhuǎn)子極性相同并推動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，不斷循環(huán)重復(fù)上述兩個(gè)步驟就能使電子 轉(zhuǎn)子帶動(dòng)行針表指針不停的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于行針表供電固定為1.5V，因此行 針表芯片對電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力的大小是由驅(qū)動(dòng)脈沖的寬度(即Pl、 N2或P2、 Nl幵啟的時(shí)間長度)決定的。在先前的行針表中電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖的寬度是 固定的，為了保證線圈能產(chǎn)生足夠強(qiáng)的三磁場以推動(dòng)轉(zhuǎn)子及其所牽引的 指針，脈沖寬度總是選取一個(gè)盡可能大的值。這么作的原因是步進(jìn)電機(jī) 各項(xiàng)電氣參數(shù)有一定的離散性，具體到個(gè)體的現(xiàn)象就是相同的脈寬在不 同的電機(jī)上產(chǎn)生的扭力是不一樣的。另一方面，轉(zhuǎn)子在帶動(dòng)指針做圓周 運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，由于齒輪制造的偏差、灰塵阻擋或日歷表中需要推動(dòng)日歷 轉(zhuǎn)盤的原因，指針在各個(gè)角度受到的阻力是不一樣的。綜上所述，由于電機(jī)產(chǎn)生扭力大小的有偏差和轉(zhuǎn)子受到阻力大小的 變化，造成了在大批量生產(chǎn)時(shí)會(huì)有一部分行針表因?yàn)橐陨蟽蓚€(gè)因素而慢 表或停表使產(chǎn)品良率降低。然而，如果用過大的脈寬去驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雖然 能在良率上有所提高，但是必定會(huì)增大功耗使電池壽命縮短。很明顯，
單一的增加脈沖寬度不是解決問題的好方法。本實(shí)用新型從判斷電機(jī)受 到驅(qū)動(dòng)后其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)入手，當(dāng)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子沒有發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就補(bǔ)充一 個(gè)加強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)脈沖(脈沖寬度加長)，增加其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的扭力沖破障礙繼 續(xù)工作，并且為了防止錯(cuò)誤判斷在下一個(gè)驅(qū)動(dòng)周期也補(bǔ)充一個(gè)加強(qiáng)的驅(qū) 動(dòng)脈沖。下面詳細(xì)分析電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，電機(jī)被驅(qū)動(dòng)后的結(jié)果有3 個(gè)，都反映在其轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)上，第一種情況是電機(jī)被順利驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn).子轉(zhuǎn)動(dòng)180° ，在這種情況下，由于電機(jī)自身會(huì)產(chǎn)生反向的感生電流， 因此在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一端會(huì)產(chǎn)生負(fù)脈沖(如圖9)，而且其電平會(huì)比閾值電 壓(Vth)還低，即能被電路捕捉到。第二種情況是驅(qū)動(dòng)失敗，轉(zhuǎn)子受 到阻擋其運(yùn)動(dòng)角度很小幾乎不動(dòng)(<45° )，在這種情況下，由于電機(jī)轉(zhuǎn) 子沒有轉(zhuǎn)動(dòng)因此不會(huì)產(chǎn)生反向的感生電流，因此在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一端不會(huì) 產(chǎn)生負(fù)脈沖(如圖10)。第三種狀態(tài)是驅(qū)動(dòng)受阻，轉(zhuǎn)子受到阻擋在其運(yùn) 動(dòng)了一定角度(〉45°且〈90° )后又回到初始位置，在這種情況下，由 于電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)幅度不大只會(huì)產(chǎn)生較小的反向感生電流，因此在電機(jī)的 一端也會(huì)產(chǎn)生負(fù)脈沖(如圖11)，但是幅度比第一種情況要小。由于其 電平有可能低于或高于Vth,因此會(huì)出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象，即轉(zhuǎn)子沒有轉(zhuǎn)動(dòng) 180° ，但是電路探測到感生電流的特征因而沒有產(chǎn)生補(bǔ)充加強(qiáng)的驅(qū)動(dòng) 脈沖(驅(qū)動(dòng)脈寬加長)。在極端情況下，轉(zhuǎn)子會(huì)在某個(gè)地方卡住，在一 定角度內(nèi)來回抖動(dòng)，無法帶動(dòng)指針繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)造成在生產(chǎn)中部分行針表走 時(shí)慢。因?yàn)楫?dāng)出現(xiàn)誤判后，電機(jī)轉(zhuǎn)子沒有轉(zhuǎn)動(dòng)180°而回到與驅(qū)動(dòng)前相 同的位置，但是下一次電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電流方向是與上次相反的，產(chǎn)生的磁 力方向與轉(zhuǎn)子的極性相異互相吸引無法產(chǎn)生推力，因此無法使電機(jī)轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)動(dòng)。造成了電機(jī)轉(zhuǎn)子有可能卡在某個(gè)位置很長時(shí)間而造成行針表慢表 或停表的問題，因?yàn)樵诔霈F(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子小角度抖動(dòng)出現(xiàn)誤判后此次驅(qū)動(dòng)周 期只包含正常驅(qū)動(dòng)脈沖，下一次驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是肯定屬于上 述第二種情況的，肯定是可以讓轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊識(shí)別出來的，但是由于產(chǎn) 生磁場的方向不對即使補(bǔ)充加強(qiáng)脈沖也無法使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，所以如果只是 在探測不到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的周期補(bǔ)充加強(qiáng)脈沖則可能使電機(jī)轉(zhuǎn)子卡在某個(gè) 位置很長時(shí)間無法突破障礙而造成行針表慢表或停表的問題。針對這一 問題，在本實(shí)用新型中采用了連續(xù)加強(qiáng)脈沖驅(qū)動(dòng)的方法，可防止電機(jī)轉(zhuǎn) 子在某個(gè)角度被卡住，即在探測到電機(jī)轉(zhuǎn)子無轉(zhuǎn)動(dòng)之后，在當(dāng)次正常驅(qū) 動(dòng)之后立即增加一個(gè)補(bǔ)充加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)，并且在下一次驅(qū)動(dòng)無論是否驅(qū)動(dòng)成 功都增一個(gè)補(bǔ)充加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)，這種方法避免了電子轉(zhuǎn)子持續(xù)停留在第三種 無法確定的狀態(tài)下。但是，即使是探測準(zhǔn)確當(dāng)電池電壓下降時(shí)或步進(jìn)電機(jī)負(fù)載過重時(shí)， 原正常驅(qū)動(dòng)脈沖已不足以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，每次驅(qū)動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)脈沖，由于加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)脈沖所消耗的電能是正常驅(qū)動(dòng)脈沖的3至4倍，因此 會(huì)縮短電池的使用壽命。使用了驅(qū)動(dòng)能力控制，在電池電壓下降時(shí)或步 進(jìn)電機(jī)負(fù)載過重時(shí)，芯片會(huì)把正常驅(qū)動(dòng)脈寬調(diào)整到一個(gè)合適的值以產(chǎn)生 足夠的驅(qū)動(dòng)力矩，避免出現(xiàn)每次都產(chǎn)生加強(qiáng)脈沖的情況，從而既保證了 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)又降低了系統(tǒng)的功耗。如圖15所示，本實(shí)用新型的具體控制流程如下1、 轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊4檢測到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息(即反饋信號(hào) ENHANCE_DISABLE)，將其傳遞至驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6和電機(jī)驅(qū)動(dòng)波 形生成模塊3，如圖2所示，在驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6中，第一計(jì)數(shù)器 TIMER1在每個(gè)周期內(nèi)都會(huì)自動(dòng)加l，如果累計(jì)的時(shí)間大于設(shè)定值(由 掩膜選項(xiàng)設(shè)定)后，第一計(jì)數(shù)器TIMER1會(huì)自動(dòng)清零，并產(chǎn)生信號(hào)將 記錄失敗驅(qū)動(dòng)次數(shù)的TIMER2也清零。2、 驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6判斷當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級是否為最高級，如圖2
所示，由TIMER3即可取得當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)等級，進(jìn)行如下操作21、 若為最高級，繼續(xù)如下步驟7。22、 否則，繼續(xù)如下步驟3。3、 判斷本周期電機(jī)驅(qū)動(dòng)是否成功，進(jìn)行如下操作31、 若本周期電機(jī)驅(qū)動(dòng)成功，電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3進(jìn)一步判斷 上一周期電機(jī)驅(qū)動(dòng)是否成功，若不成功，則確定附設(shè)加強(qiáng)脈沖; 若成功，則不附設(shè)加強(qiáng)脈沖。繼續(xù)如下步驟4;32、 否則，驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6對電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)失敗次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，驅(qū) 動(dòng)等級控制模塊6中，TIMER2加1，進(jìn)行如下操作321、 當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)失敗次數(shù)超出一個(gè)閥值T，即TIMER2〉T，增加一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級，如圖2所示，在驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6 中，TIMER1清零，TIMER3加1，繼續(xù)如下步驟5;322、 否則，電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3確定附設(shè)加強(qiáng)脈沖，繼 續(xù)如下步驟4。4、 保持當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級，在驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6中，TIMER1、 TIMER3 不變，繼續(xù)如下步驟5。5、 驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6記錄本周期電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)果，其中的TIMER1、 TIMER2、 TIMER3完成必要的更新。6、 驅(qū)動(dòng)等級控制模塊6通過其中的譯碼電路DECODER將電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級 信號(hào)發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3。7、 電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)和所確定的加強(qiáng)脈 沖信息，產(chǎn)生相應(yīng)脈寬的輸出信號(hào)至輸出控制模塊5。在本實(shí)用新型中，通過對電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)失敗次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 失敗次數(shù)超出一個(gè)閥值時(shí)，增加一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)逐漸地
增強(qiáng)力矩，避免了現(xiàn)有技術(shù)中長時(shí)間產(chǎn)生加強(qiáng)脈沖的現(xiàn)象，又盡可能地 不至于過多地消耗電池能量，使本實(shí)用新型在確保指針準(zhǔn)確、正常運(yùn)行 與節(jié)省電池能量之間達(dá)到了一個(gè)良好的平衡，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型 的實(shí)用性和可操作性。在本實(shí)用新型中，若當(dāng)前電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級為最高級，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊3直接根據(jù)該電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)脈寬的輸出信號(hào)至輸 出控制模塊5，這時(shí)，加強(qiáng)脈沖對增大電機(jī)的力矩已沒有貢獻(xiàn)，附設(shè)加 強(qiáng)脈沖己失去意義了，本實(shí)用新型的這種設(shè)計(jì)對于這種情況，實(shí)際上對 加強(qiáng)脈沖形成了屏蔽，可以降低功耗，進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型的實(shí)用 性。綜上所述，盡管本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)、原理通過上述具體實(shí)施例 予以闡述，在不脫離本實(shí)用新型要旨的前提下，根據(jù)以上所述的啟發(fā)， 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可實(shí)施變換/替代形 式或組合，此處不再贅述。
權(quán)利要求1.一種行針表芯片，包括振蕩模塊、分頻模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊和輸出控制模塊，其中，所述振蕩模塊、分頻模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊依次相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊與轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊、輸出控制模塊之間兩兩相連，轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊通過對輸出控制模塊的電機(jī)采樣向電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊提供電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息，輸出控制模塊根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊的輸出信號(hào)完成相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其特征在于還包括驅(qū)動(dòng)等級控制模塊，所述的驅(qū)動(dòng)等級控制模塊根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊所檢測到的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息，對電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)脈寬的輸出信號(hào)至輸出控制模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行針表芯片，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)等級 控制模塊記錄轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊檢測到的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息，根據(jù)本周期和 本周期之前的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況，確定下個(gè)周期的電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)， 電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息產(chǎn)生相應(yīng)的加強(qiáng)脈沖至輸 出控制模塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行針表芯片，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng) 等級控制模塊包括第一計(jì)時(shí)器電路、轉(zhuǎn)動(dòng)失敗次數(shù)計(jì)數(shù)器電路、驅(qū) 動(dòng)等級寄存器電路和譯碼電路并依次相連，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)失敗次數(shù)計(jì) 數(shù)器電路與轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊直接相連，接收電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息，其中，所述的第一計(jì)時(shí)器電路記錄驅(qū)動(dòng)電機(jī)的次數(shù)；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)失敗次數(shù)計(jì)數(shù)器電路記錄電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)失敗的次數(shù)；所述的驅(qū)動(dòng)等級寄存器電路記錄當(dāng)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)的等級；所述的譯碼電路將驅(qū)動(dòng)等級寄存器電路的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的 電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊。
專利摘要一種涉及電動(dòng)鐘表的行針表芯片，包括振蕩模塊、分頻模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊和輸出控制模塊，其特征在于還包括驅(qū)動(dòng)等級控制模塊，驅(qū)動(dòng)等級控制模塊根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊所檢測到的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息，對電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊根據(jù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)脈寬的輸出信號(hào)至輸出控制模塊；驅(qū)動(dòng)等級控制模塊記錄轉(zhuǎn)動(dòng)偵測模塊檢測到的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息，根據(jù)本周期和本周期之前的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)情況，確定下個(gè)周期的電機(jī)驅(qū)動(dòng)等級信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)波形生成模塊根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息產(chǎn)生相應(yīng)的加強(qiáng)脈沖至輸出控制模塊，本實(shí)用新型行走準(zhǔn)確，功耗低。
文檔編號(hào)G04C3/14GK201047906SQ20072012031
公開日2008年4月16日 申請日期2007年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月24日
發(fā)明者李曉白, 勇 羅, 山 鐘 申請人:深圳集成微電子有限公司