專利名稱：一種機械式延時控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及武器延時機構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械式延時控制器。
技術(shù)背景
為提高戰(zhàn)略武器系統(tǒng)勤務(wù)狀態(tài)的安全性，引控系統(tǒng)對敏感性加速度的正向過載保 險器提出了秒級解保的新要求(現(xiàn)有產(chǎn)品的解保時間為毫秒級)。實現(xiàn)秒級解保，正向過載 保險就可以屏蔽勤務(wù)狀態(tài)容易出現(xiàn)的、持續(xù)時間短(毫秒級)的意外沖擊加速度，保證勤務(wù) 狀態(tài)不被誤解保，提高系統(tǒng)的安全性。
通過多種方案的論證，認為正向過載保險器秒級解保的功能，需要提供一種機械 式鐘表延時機構(gòu)來實現(xiàn)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機械式延時控制ο
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種機械式延時控制器，包括質(zhì)量塊部分、機芯部分，質(zhì)量塊部分包括質(zhì)量塊、質(zhì) 量塊彈簧和導(dǎo)柱，所述質(zhì)量塊可以沿所述導(dǎo)柱滑動，所述質(zhì)量塊彈簧一端固定在殼體上，另 一端固定在質(zhì)量塊上，在一定加速度作用下，質(zhì)量塊在導(dǎo)柱上滑動；
機芯部分包括軸一、齒軸二、齒軸三、齒軸四和軸五；所述軸一上安裝驅(qū)動齒輪， 所述驅(qū)動齒輪在扭簧作用下轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪設(shè)置鎖頭端，在驅(qū)動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動時，經(jīng)過延 時，鎖頭端進入質(zhì)量塊上的凹陷位置，即可以將質(zhì)量塊及驅(qū)動齒輪位置鎖定；
所述齒軸二上設(shè)置輪系，輪系在驅(qū)動齒輪作用下轉(zhuǎn)動；
所述齒軸三設(shè)置單向離合器，在一個方向轉(zhuǎn)動時所述單向離合器能夠處于鎖緊狀 態(tài)，而連接其前后輪系，在另一個方向轉(zhuǎn)動時，使其前后輪系處于脫離狀態(tài)；
齒軸四設(shè)置騎馬輪；軸五設(shè)置平衡擺，平衡擺兩個擺設(shè)置擺銷；驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)速 受平衡擺及騎馬輪的共同控制，騎馬輪在轉(zhuǎn)動過程中受平衡擺銷的機械阻尼作用，而使騎 馬輪的轉(zhuǎn)動速度為一定值，即實現(xiàn)延時控制。
所述的機械式延時控制器，在驅(qū)動齒輪上還設(shè)置有限位端，在驅(qū)動齒輪逆時針轉(zhuǎn) 動到最大位移時，限位端即阻止其繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
所述的機械式延時控制器，所述單向離合器包括離合輪片、離合輪墊套和離合輪 軸承，離合輪墊套與軸三固定，離合輪片內(nèi)設(shè)置離合輪型腔，該型腔包括型腔大端和型腔小 端，若離合輪墊套將離合輪軸承帶入型腔小端，離合輪墊套、離合輪片和離合輪軸承即可鎖 緊在一起；若離合輪墊套將離合輪軸承帶入型腔大端，離合輪墊套、離合輪片和離合輪軸承 即可脫離，實現(xiàn)前后輪系的脫離。
低能量驅(qū)動延時控制器，采用無固有振動擒縱調(diào)速器，具有以下特點①驅(qū)動加速 度能量低；②延時時間短(1. 5s)、精度高(士0. 4s)；③體積小、重量輕(< 80g)；④可靠性高。能滿足苛刻的環(huán)境條件和任務(wù)總要求。
本發(fā)明延時控制器是低能量驅(qū)動、延時時間短并且滿足總體提出的各種環(huán)境條件 的機械式鐘表延時機構(gòu)(以下簡稱延時機構(gòu))，它是戰(zhàn)略武器引控系統(tǒng)正向過載保險器的 重要的保險裝置。根據(jù)總體要求實現(xiàn)秒級解保，屏蔽勤務(wù)狀態(tài)下容易出現(xiàn)的、持續(xù)時間短 (毫秒級)的意外沖擊加速度，不被誤解保，提高系統(tǒng)的安全性；同時在規(guī)定條件下可靠解 保，確保戰(zhàn)略武器進入工作狀態(tài)。


圖1為本發(fā)明延時控制器的分解視圖2為本發(fā)明延時控制器機芯初始位置結(jié)構(gòu)圖3為本發(fā)明延時控制器機芯鎖定位置結(jié)構(gòu)圖4為本發(fā)明延時控制器離合器放大結(jié)構(gòu)示意圖5為質(zhì)量塊視圖，5-1，主視圖，5-2，仰視圖，5-3，左視圖，5-4立體圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行詳細說明。
參考圖1、圖2、圖3，本實施例的延時控制器整體結(jié)構(gòu)包括三大部分，即質(zhì)量塊部 分和機芯部分和殼體30，殼體30作為整個延時控制器的基體，質(zhì)量塊部分包括質(zhì)量塊10、 質(zhì)量塊彈簧12和導(dǎo)柱11，所述質(zhì)量塊可以沿所述導(dǎo)柱滑動，所述質(zhì)量塊彈簧一端固定在殼 體30上，另一端固定在質(zhì)量塊10上，在一定加速度作用下，質(zhì)量塊11可以拉動質(zhì)量塊彈簧 12發(fā)生彈性形變，并在導(dǎo)柱上滑動；
機芯部分包括軸一、齒軸二、齒軸三、齒軸四和軸五；所述軸一上安裝驅(qū)動齒輪 20，所述驅(qū)動齒輪在扭簧201 (201為扭簧自由端，202為扭簧固定端)的扭力作用下可以逆 時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪20設(shè)置鎖頭端203，在驅(qū)動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動時，此過程也是延時過程， 經(jīng)過延時，鎖頭端203進入質(zhì)量塊10上的凹陷位置101，這樣即可以將質(zhì)量塊及驅(qū)動齒輪 20位置鎖定，還可以在驅(qū)動齒輪20上設(shè)置限位端204，在驅(qū)動齒輪20逆時針轉(zhuǎn)動到最大位 移時，限位端204即阻止其繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
所述齒軸二上設(shè)置輪系22，輪系22在驅(qū)動齒輪作用下轉(zhuǎn)動；
所述齒軸三23設(shè)置單向離合器，所述單向離合器包括離合輪片24、離合輪墊套 244和離合輪軸承241 (共五個)，離合輪墊套244與軸三固定，離合輪片M內(nèi)設(shè)置離合輪 型腔，該型腔包括型腔大端242和型腔小端M3，驅(qū)動齒輪20逆時針轉(zhuǎn)動，輪系22順時針 轉(zhuǎn)動，驅(qū)動離合輪墊套244逆時針轉(zhuǎn)動，將離合輪軸承241帶入型腔小端M3，離合輪墊套 M4、離合輪片M和離合輪軸承241即可鎖緊在一起，離合輪片M跟隨離合輪墊套244 — 起轉(zhuǎn)動，離合輪墊套244反向轉(zhuǎn)動時，離合輪墊套244將離合輪軸承241帶入型腔大端M2， 離合輪墊套M4、離合輪片M和離合輪軸承241即可脫離，實現(xiàn)機芯前后級輪系的脫離。例 如在武器裝備運輸過程中，在某種機械震動作用下質(zhì)量塊10出現(xiàn)了位移，而驅(qū)動齒輪20在 扭簧作用下轉(zhuǎn)動而沒有到達鎖定位置，驅(qū)動齒輪20驅(qū)動下級輪系一起轉(zhuǎn)動，當機械震動消 除后，單向離合器可以使前后級輪系脫離，驅(qū)動齒輪順時針轉(zhuǎn)回初始位置，初始位置如圖2 所示。
齒軸四25設(shè)置騎馬輪26。軸五設(shè)置平衡擺27，平衡擺27兩個擺設(shè)置擺銷28。工作過程在無外加線性加速度時質(zhì)量塊10靜止在初始位置，如圖2所示，外界給 予線性加速度時質(zhì)量塊10在加速度作用下克服質(zhì)量塊拉簧12作用力，從初始位置開始沿 導(dǎo)柱11運動，驅(qū)動齒輪在扭簧作用下逆時針轉(zhuǎn)動，其鎖頭端沿質(zhì)量塊10的斜面滑動，在轉(zhuǎn) 動過程中驅(qū)動后級輪系，與此同時，驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)速受平衡擺及騎馬輪的共同控制(即控 時)，騎馬輪在轉(zhuǎn)動過程中受平衡擺銷的機械阻尼作用，而使騎馬輪的轉(zhuǎn)動速度為一定值， 即實現(xiàn)時間控制。當驅(qū)動齒輪鎖頭端轉(zhuǎn)動到鎖定位置時，驅(qū)動齒輪的鎖頭進入質(zhì)量塊上凸 臺的凹陷位置，即將驅(qū)動齒輪鎖定，此種狀態(tài)下整個機構(gòu)處于鎖定位置，如圖3所示位置。在延時控制器工作時，離合輪片與齒軸三可靠連接在一起進行延時，反向時使輪 片與齒軸三脫里，即平衡擺及騎馬輪與前級輪系脫開，質(zhì)量塊上的斜面推動驅(qū)動齒輪瞬時 回位，如圖4所示，空程角為b為3. 47°，鎖角為a為21.76°，離合輪型腔內(nèi)的離合輪軸承 在離合輪墊套(與齒軸固定)逆時針方向轉(zhuǎn)動時將離合輪片與齒軸連結(jié)在一起正常工作。 在返回轉(zhuǎn)動時，即離合輪墊套順時針方向轉(zhuǎn)動時離合輪軸承在摩擦力作用下滾動向離合輪 型腔大端處，此時離合輪片與離合輪墊套脫離，可以使離合輪墊套順時針方向轉(zhuǎn)動而離合 輪片保持靜止。應(yīng)當理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換， 而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種機械式延時控制器，其特征在于，包括質(zhì)量塊部分、機芯部分，質(zhì)量塊部分包括 質(zhì)量塊、質(zhì)量塊彈簧和導(dǎo)柱，所述質(zhì)量塊可以沿所述導(dǎo)柱滑動，所述質(zhì)量塊彈簧一端固定在 殼體上，另一端固定在質(zhì)量塊上，在一定加速度作用下，質(zhì)量塊在導(dǎo)柱上滑動；機芯部分包括軸一、齒軸二、齒軸三、齒軸四和軸五；所述軸一上安裝驅(qū)動齒輪，所述驅(qū) 動齒輪在扭簧作用下轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪設(shè)置鎖頭端，在驅(qū)動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動時，經(jīng)過延時，鎖 頭端進入質(zhì)量塊上的凹陷位置，即可以將質(zhì)量塊及驅(qū)動齒輪位置鎖定；所述齒軸二上設(shè)置輪系，輪系在驅(qū)動齒輪作用下轉(zhuǎn)動；所述齒軸三設(shè)置單向離合器，在一個方向轉(zhuǎn)動時所述單向離合器能夠處于鎖緊狀態(tài)， 而連接其前后輪系，在另一個方向轉(zhuǎn)動時，使其前后輪系處于脫離狀態(tài)；齒軸四設(shè)置騎馬輪；軸五設(shè)置平衡擺，平衡擺兩個擺設(shè)置擺銷；驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)速受平 衡擺及騎馬輪的共同控制，騎馬輪在轉(zhuǎn)動過程中受平衡擺銷的機械阻尼作用，而使騎馬輪 的轉(zhuǎn)動速度為一定值，即實現(xiàn)延時控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式延時控制器，其特征在于，在驅(qū)動齒輪上還設(shè)置有限 位端，在驅(qū)動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動到最大位移時，限位端即阻止其繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械式延時控制器，其特征在于，所述單向離合器包括離合 輪片、離合輪墊套和離合輪軸承，離合輪墊套與軸三固定，離合輪片內(nèi)設(shè)置離合輪型腔，該 型腔包括型腔大端和型腔小端，若離合輪墊套將離合輪軸承帶入型腔小端，離合輪墊套、離 合輪片和離合輪軸承即可鎖緊在一起；若離合輪墊套將離合輪軸承帶入型腔大端，離合輪 墊套、離合輪片和離合輪軸承即可脫離，實現(xiàn)前后輪系的脫離。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種延時控制器，在一定加速度作用下，質(zhì)量塊在導(dǎo)柱上滑動；機芯部分包括軸一、齒軸二、齒軸三、齒軸四和軸五；所述軸一上安裝驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪在扭簧作用下轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪設(shè)置鎖頭端，在驅(qū)動齒輪逆時針轉(zhuǎn)動時，經(jīng)過延時，鎖頭端進入質(zhì)量塊上的凹陷位置，即可以將質(zhì)量塊及驅(qū)動齒輪位置鎖定；所述齒軸二上設(shè)置輪系，輪系在驅(qū)動齒輪作用下轉(zhuǎn)動；所述齒軸三設(shè)置單向離合器，齒軸四設(shè)置騎馬輪；軸五設(shè)置平衡擺，平衡擺兩個擺設(shè)置擺銷；驅(qū)動齒輪的轉(zhuǎn)速受平衡擺及騎馬輪的共同控制，騎馬輪在轉(zhuǎn)動過程中受平衡擺銷的機械阻尼作用，而使騎馬輪的轉(zhuǎn)動速度為一定值，即實現(xiàn)延時控制。
文檔編號G04B11/00GK102032838SQ201010529228
公開日2011年4月27日 申請日期2010年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月3日
發(fā)明者張波, 田景志 申請人:輕工業(yè)鐘表研究所