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      天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)和機(jī)械式鐘表的制作方法

      文檔序號(hào):6256623閱讀:352來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)和機(jī)械式鐘表的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)和裝入了天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的鐘表。特別地,本發(fā)明涉及構(gòu)成為使擒縱機(jī)構(gòu)誤差降低的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)和裝入了這樣地構(gòu)成的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的機(jī)械式鐘表。
      背景技術(shù)
      自古以來(lái),作為機(jī)械式鐘表的擒縱機(jī)構(gòu)的I個(gè)類型,已知“天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)”(精密時(shí)計(jì)擒縱機(jī)構(gòu))。作為天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的代表性的機(jī)構(gòu)形態(tài),鎖簧式天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)(Spring Detent Escapement)和樞軸式天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)(Pivoted Detent Escapement) 一直以來(lái)廣為人知(例如,參照下述非專利文獻(xiàn)I)。 參照?qǐng)D20,現(xiàn)有的鎖簧式天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)800具備擒縱輪810、游絲擺輪820、擒縱桿(Detent Lever) 840以及由板狀彈簧構(gòu)成的復(fù)位彈簧830。沖擊叉瓦(ImpulsePallet) 812固定于游絲擺輪820的大擋邊(Cone Back Face Rib)。鎖鉆832固定于擒縱桿840。釋放鉆824固定于大擋邊816。沖擊叉瓦812和釋放鉆824構(gòu)成為能夠與擒縱輪110的齒部112接觸。參照?qǐng)D21,現(xiàn)有的樞軸式天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)900具備擒縱輪910、游絲擺輪920、擒縱桿930以及由螺旋彈簧(盤簧)構(gòu)成的復(fù)位彈簧940。沖擊叉瓦912固定于游絲擺輪920的大擋邊。鎖鉆932固定于操縱桿930。釋放鉆924固定于大擋邊916。作為圖20和圖21所示的類型的擒縱機(jī)構(gòu)所共通的特征,與現(xiàn)在廣泛普及的叉瓦式擒縱機(jī)構(gòu)(Clubtooth Lever Escapement)不同,能夠列舉以下的優(yōu)點(diǎn)由于直接地將動(dòng)力從擒縱輪傳遞至游絲擺輪,因而能夠減小擒縱機(jī)構(gòu)的動(dòng)力(傳遞扭矩)的損失。再者,在現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中,具備擒縱輪(I)、游絲擺輪、支撐停止叉鉆
      (21)的擎子(11)以及固定于游絲擺輪的限制板(5)。已知該天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)為具備內(nèi)端與擎子(11)整合的游絲擺輪彈簧(12)的構(gòu)造(例如,參照下述專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)
      專利文獻(xiàn)I :日本特表2009-510425號(hào)公報(bào)(第5 7頁(yè),圖I)。非專利文獻(xiàn)
      非專利文獻(xiàn) I :喬治 丹尼爾著,《The Practical Watch Escapement)),Premier Print有限公司,1994年(第I版發(fā)行),第39 47頁(yè)。

      發(fā)明內(nèi)容
      發(fā)明要解決的問(wèn)題
      在機(jī)械式鐘表中,擒縱機(jī)構(gòu)誤差為干擾等時(shí)性(計(jì)時(shí)精度)的原因之一,即使在叉瓦式擒縱機(jī)構(gòu)和上述的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)所代表的直接沖擊方式的擒縱機(jī)構(gòu)中也同樣。擒縱機(jī)構(gòu)基于埃爾利(Airy)定理,在將能量傳遞至游絲擺輪時(shí),相對(duì)于游絲擺輪的自由振動(dòng)作為沖擊和阻力而起作用,從而產(chǎn)生擒縱機(jī)構(gòu)誤差。
      由于游絲的彈簧力,在游絲擺輪自由振動(dòng)時(shí),擒縱機(jī)構(gòu)引起的沖擊和阻力能夠分類成“死點(diǎn)前的沖擊”、“死點(diǎn)前的阻力”、“死點(diǎn)后的沖擊”以及“死點(diǎn)后的阻力”的4個(gè)。在此,“死點(diǎn)”是指游絲擺輪自由振動(dòng)時(shí)的“游絲擺輪的振動(dòng)中心”。即,“振動(dòng)中心”是指位于游絲擺輪沿第I方向(例如,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向,右旋轉(zhuǎn))最大地旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置和游絲擺輪沿作為與上述第I方向相反的方向的第2方向(例如,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向,左旋轉(zhuǎn))最大地旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)位置之間的正中心的位置。“死點(diǎn)前的阻力”是指在游絲擺輪通過(guò)死點(diǎn)(游絲擺輪的振動(dòng)中心)之前,沿與游絲擺輪的行進(jìn)方向相反的方向施加力。即,“死點(diǎn)前的阻力”是指在游絲擺輪通過(guò)死點(diǎn)(游絲擺輪的振動(dòng)中心)之前,工作彈簧的頂端部接觸至游絲擺輪的釋放鉆而施加阻力至游絲擺輪。“死點(diǎn)前的沖擊”是指在游絲擺輪通過(guò)死點(diǎn)(游絲擺輪的振動(dòng)中心)之前,相對(duì)于游絲擺輪的行進(jìn)方向施加力。即,“死點(diǎn)前的沖擊”是指在游絲擺輪通過(guò)死點(diǎn)(游絲擺輪的 振動(dòng)中心)之前,擒縱輪的齒部接觸至游絲擺輪的沖擊叉瓦而相對(duì)于游絲擺輪的行進(jìn)方向施加力。“死點(diǎn)后的沖擊”是指在游絲擺輪通過(guò)死點(diǎn)(游絲擺輪的振動(dòng)中心)之后,相對(duì)于游絲擺輪的行進(jìn)方向施加力。即,“死點(diǎn)后的沖擊”是指在游絲擺輪通過(guò)死點(diǎn)(游絲擺輪的振動(dòng)中心)之后,擒縱輪的齒部推壓游絲擺輪的沖擊叉瓦而相對(duì)于游絲擺輪的行進(jìn)方向施加力?!八傈c(diǎn)后的阻力”是指在游絲擺輪通過(guò)死點(diǎn)(游絲擺輪的振動(dòng)中心)之后,沿與游絲擺輪的行進(jìn)方向相反的方向施加力。即,“死點(diǎn)后的阻力”是指在游絲擺輪通過(guò)死點(diǎn)(游絲擺輪的振動(dòng)中心),進(jìn)而向著上述死點(diǎn)(游絲擺輪的振動(dòng)中心)返回時(shí),工作彈簧的頂端部接觸至游絲擺輪的釋放鉆而施加阻力至游絲擺輪。另外,“死點(diǎn)后的阻力”是指在游絲擺輪通過(guò)死點(diǎn)(游絲擺輪的振動(dòng)中心)而向著上述死點(diǎn)(游絲擺輪的振動(dòng)中心)返回,進(jìn)而游絲擺輪通過(guò)上述死點(diǎn)(游絲擺輪的振動(dòng)中心)時(shí),單側(cè)工作彈簧的頂端部接觸至游絲擺輪的釋放鉆而施加阻力至游絲擺輪。一般而言,已知在沒(méi)有外界干擾的情況下,根據(jù)“擺的等時(shí)性”,不論游絲擺輪的振動(dòng)幅度(振幅)如何,游絲擺輪的振動(dòng)周期是一定的。相對(duì)于此,在游絲擺輪位于從死點(diǎn)(振動(dòng)中心)離開(kāi)的位置時(shí),外界干擾給予游絲擺輪的振動(dòng)周期的影響大。另外,游絲擺輪通過(guò)死點(diǎn)(游絲擺輪的振動(dòng)中心)時(shí)的沖擊不影響游絲擺輪的振動(dòng)周期。另外,游絲擺輪通過(guò)死點(diǎn)(游絲擺輪的振動(dòng)中心)時(shí)的阻力不影響游絲擺輪的振動(dòng)周期。接著,說(shuō)明“埃爾利定理”。參照?qǐng)D22,在外界干擾不施加至游絲擺輪的情況下,根據(jù)“擺的等時(shí)性”,不論游絲擺輪的振動(dòng)幅度(振幅)如何,游絲擺輪的振動(dòng)周期是一定的?!八傈c(diǎn)前的沖擊(振動(dòng)中心通過(guò)前的沖擊)”使振動(dòng)的周期縮短,使鐘表的差率(秒/日sec/day)向正方向(變快)變化。另外,“死點(diǎn)后的阻力(振動(dòng)中心通過(guò)后的阻力)”也使鐘表的差率(秒/日SeC/day)向正方向(變快)變化。相對(duì)于此,“死點(diǎn)前的阻力(振動(dòng)中心通過(guò)前的阻力)”使鐘表的差率(秒/日SeC/day)向負(fù)方向(變慢)變化。另外,“死點(diǎn)后的沖擊(振動(dòng)中心通過(guò)后的沖擊)”也使鐘表的差率(秒/日sec/day)向負(fù)方向(變慢)變化。另外,施加外界干擾的位置越是從游絲擺輪的振動(dòng)中心離開(kāi),外界干擾對(duì)游絲擺輪的振動(dòng)周期的影響就越大。另外,當(dāng)在游絲擺輪的振動(dòng)中心施加外界干擾時(shí),該外界干擾不對(duì)游絲擺輪的振動(dòng)周期給予影響。再者,擒縱機(jī)構(gòu)誤差依靠游絲擺輪的擺角(即,對(duì)游絲擺輪的輸入扭矩)而變動(dòng)?;旧?,通過(guò)具備擒縱機(jī)構(gòu)的傳遞效率佳且能夠在游絲擺輪的振動(dòng)中心附近的狹小的擺角的范圍進(jìn)行動(dòng)能的交接的擒縱機(jī)械,從而能夠使機(jī)械式鐘表的差率等的基本性能提聞。所以,抑制伴隨著游絲擺輪的擺角變動(dòng)的差率的變化成為問(wèn)題。本發(fā)明的目的是提供一種構(gòu)成為擒縱機(jī)構(gòu)誤差比現(xiàn)有技術(shù)的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)更小的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)。
      用于解決問(wèn)題的手段
      一般而言,擒縱機(jī)構(gòu)誤差(靜止擒縱機(jī)構(gòu)誤差)由以下的公式表示。SEE=Ed-Rn 在此,
      SEE :靜止擒縱機(jī)構(gòu)誤差(秒/日sec/day);
      Rd:擒縱機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)時(shí)的一定擺角(任意的定扭矩)的差率(秒/日SeC/day);
      Rn :游絲擺輪的自由振動(dòng)的差率(秒/日SeC/day)。本發(fā)明通過(guò)修正游絲擺輪的振動(dòng)中心位置,從而構(gòu)成為由“死點(diǎn)前的沖擊”產(chǎn)生的對(duì)差率的影響、由“死點(diǎn)前的阻力”產(chǎn)生的對(duì)差率的影響、由“死點(diǎn)后的沖擊”產(chǎn)生的對(duì)差率的影響以及由“死點(diǎn)后的阻力”產(chǎn)生的對(duì)差率的影響的總和比現(xiàn)有技術(shù)的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)變得更小。即,本發(fā)明通過(guò)修正游絲擺輪的振動(dòng)中心的位置,從而構(gòu)成為相對(duì)于游絲擺輪的自由衰減振動(dòng)的周期而抑制擒縱機(jī)構(gòu)作用時(shí)的周期的變動(dòng)。例如,通過(guò)模擬,以某種程度不同的方式設(shè)定修正量而作出近似式(線性近似式),并算出游絲擺輪的振動(dòng)中心位置的修正量(角度),從而能夠求出游絲擺輪的振動(dòng)中心位置的修正?;蛘?,關(guān)于游絲擺輪的振動(dòng)中心位置的修正,制造等倍或放大模型的實(shí)驗(yàn)用的擒縱機(jī)構(gòu)裝置,以某種程度不同的方式設(shè)定修正量,能夠從該實(shí)驗(yàn)結(jié)果求出適當(dāng)?shù)男拚?角度)。通過(guò)這樣地進(jìn)行游絲擺輪的振動(dòng)中心位置的修正,從而與現(xiàn)有技術(shù)的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相比,能夠使擒縱機(jī)構(gòu)誤差變得非常小。而且,通過(guò)這樣地進(jìn)行游絲擺輪的振動(dòng)中心位置的修正,從而與現(xiàn)有技術(shù)的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相比,能夠謀求等時(shí)性曲線的改善。本發(fā)明為鐘表用的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu),包括擒縱輪、具有能夠與擒縱輪的齒部接觸的沖擊叉瓦和釋放鉆的游絲擺輪以及具有能夠與擒縱輪的齒部接觸的鎖鉆的工作桿,其中,
      將“死點(diǎn)前的阻力”定義為在游絲擺輪通過(guò)振動(dòng)中心之前,工作彈簧的頂端部接觸至游絲擺輪的釋放鉆而施加阻力至游絲擺輪,
      將“死點(diǎn)前的沖擊”定義為在游絲擺輪通過(guò)振動(dòng)中心之前,擒縱輪的齒部接觸至游絲擺輪的沖擊叉瓦而相對(duì)于游絲擺輪的行進(jìn)方向施加力,
      將“死點(diǎn)后的沖擊”定義為在游絲擺輪通過(guò)振動(dòng)中心之后,擒縱輪的齒部推壓游絲擺輪的沖擊叉瓦而相對(duì)于游絲擺輪的行進(jìn)方向施加力,
      將“死點(diǎn)后的阻力”定義為在游絲擺輪通過(guò)振動(dòng)中心,進(jìn)而向著振動(dòng)中心返回時(shí),工作彈簧的頂端部接觸至游絲擺輪的釋放鉆而施加阻力至游絲擺輪,以及在游絲擺輪通過(guò)振動(dòng)中心而向著上述振動(dòng)中心返回,進(jìn)而游絲擺輪通過(guò)上述振動(dòng)中心時(shí),工作彈簧的頂端部接觸至游絲擺輪的釋放鉆而施加阻力至游絲擺輪,
      將在游絲擺輪處于振動(dòng)中心的狀態(tài)下,以游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)中心作為原點(diǎn)而通過(guò)上述工作桿的旋轉(zhuǎn)中心的直線定義為旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線。在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中,上述釋放鉆固定于以上述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線作為基準(zhǔn)而向著遠(yuǎn)離上述擒縱輪的方向的位置,使得由上述“死點(diǎn)前的沖擊”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響和由上述“死點(diǎn)后的阻力”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響的合計(jì)所構(gòu)成的使鐘表的差率變快的影響的總和、與由上述“死點(diǎn)前的阻力”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響和由上述“死點(diǎn)后的沖擊”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響的合計(jì)所構(gòu)成的使鐘表的差率變慢的影響的總和相平衡。依照該構(gòu)成,與現(xiàn)有的鎖簧式天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相t匕,能夠使擒縱機(jī)構(gòu)誤差變小。另外,依照該構(gòu)成,與現(xiàn)有技術(shù)的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相比,能夠謀求等時(shí)性曲線的改善。
      在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中,優(yōu)選上述釋放鉆固定在向著遠(yuǎn)離上述擒縱輪的方向從上述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線旋轉(zhuǎn)10度的位置和從上述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線旋轉(zhuǎn)50度的位置之間。依照該構(gòu)成,與現(xiàn)有的鎖簧式天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相比,能夠使擒縱機(jī)構(gòu)誤差變得更小。另外,在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中,更優(yōu)選上述釋放鉆固定在向著遠(yuǎn)離上述擒縱輪的方向從上述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線旋轉(zhuǎn)20度至30度的位置。依照該構(gòu)成,與現(xiàn)有的鎖簧式天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相比,能夠使擒縱機(jī)構(gòu)誤差變得非常小。另外,本發(fā)明為機(jī)械式鐘表,構(gòu)成為具備構(gòu)成機(jī)械式鐘表的動(dòng)力源的發(fā)條、利用上述發(fā)條卷回時(shí)的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)的表側(cè)輪系以及用于控制上述表側(cè)輪系的旋轉(zhuǎn)的擒縱機(jī)構(gòu),其中,上述擒縱機(jī)構(gòu)由上述的本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)構(gòu)成。在本發(fā)明的機(jī)械式鐘表中,優(yōu)選上述游絲擺輪包括游絲,上述游絲的外端部固定于以能夠相對(duì)于游絲擺輪承受件而旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的壓釘,構(gòu)成為能夠通過(guò)使上述壓釘相對(duì)于上述游絲擺輪承受件旋轉(zhuǎn),從而改變相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線的上述釋放鉆的位置和沖擊叉瓦的位置。另外,在本發(fā)明的機(jī)械式鐘表中,優(yōu)選構(gòu)成為具備用于指示能夠使上述壓釘旋轉(zhuǎn)的范圍的旋轉(zhuǎn)可能范圍指示裝置。依照該構(gòu)成,與現(xiàn)有的鎖簧式天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相比,能夠?qū)崿F(xiàn)薄型且調(diào)整容易的機(jī)械式鐘表。另外,本發(fā)明的機(jī)械式鐘表,與現(xiàn)有技術(shù)的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相比,能夠使擒縱機(jī)構(gòu)誤差變小。發(fā)明效果
      本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu),構(gòu)成為在游絲擺輪通過(guò)死點(diǎn)(振動(dòng)中心)的位置附近的狹小的擺角的范圍內(nèi),進(jìn)行從擒縱輪向游絲擺輪的能量的給予,因而與現(xiàn)有的鎖簧式天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相比,能夠使機(jī)械式鐘表的擒縱機(jī)構(gòu)誤差變小。另外,本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu),與現(xiàn)有技術(shù)的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相比,能夠謀求等時(shí)性曲線的改善。另外,本發(fā)明的機(jī)械式鐘表,與現(xiàn)有技術(shù)的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相比,能夠使擒縱機(jī)構(gòu)誤差變小。


      圖I是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示擒縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的平面圖。圖2是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示單側(cè)工作彈簧固定銷和單側(cè)工作彈簧偏心銷的剖面圖。
      圖3是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示復(fù)位彈簧固定銷和復(fù)位彈簧偏心銷的剖面圖。圖4是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示復(fù)位彈簧固定銷和復(fù)位彈簧橫螺釘?shù)钠拭鎴D。圖5是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示調(diào)整偏心銷的剖面圖。圖6是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示用于收入復(fù)位彈簧的收入凹部的部分剖面圖。圖7是在使用了本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的機(jī)械式鐘表的實(shí)施方式中顯示表側(cè) 輪系和擒縱機(jī)構(gòu)等的構(gòu)造的平面圖。圖7A是在使用了本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的機(jī)械式鐘表的實(shí)施方式中顯示表側(cè)輪系和擒縱機(jī)構(gòu)等的構(gòu)造的立體圖。圖8是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示擒縱輪和游絲擺輪的部分的平面圖。圖9是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其I)。圖10是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其2)。圖11是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其3)。圖12是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其4)。圖13是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其5)。圖14是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其6)。圖15是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其7)。圖16是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示在擒縱機(jī)構(gòu)的10倍模型的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖表。圖17是在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式中顯示模擬結(jié)果的圖表。圖18是顯示天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的由死點(diǎn)位置調(diào)整引起的沖擊、阻力的位置變化的扭矩圖表和游絲擺輪的平面圖。圖19是顯示天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的由死點(diǎn)位置調(diào)整引起的沖擊、阻力的位置變化的圖表。圖20是顯示現(xiàn)有的鎖簧式天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的立體圖。圖21是顯示現(xiàn)有的樞軸式天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的立體圖。圖22是用于說(shuō)明埃爾利定理的原理圖。圖23是在現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中顯示差率變慢的死點(diǎn)位置的擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其I)。
      圖24是在現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中顯示差率變慢的死點(diǎn)位置的擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其2)。圖25是在現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中顯示差率變慢的死點(diǎn)位置的擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其3)。
      圖26是在現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中顯示差率變慢的死點(diǎn)位置的擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其4)。圖27是在現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中顯示差率變慢的死點(diǎn)位置的擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其5)。圖28是在現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中顯示差率變慢的死點(diǎn)位置的擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其6)。圖29是在現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中顯示差率變慢的死點(diǎn)位置的擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其7)。圖30是在現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中顯示差率變慢的死點(diǎn)位置的擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其8)。圖31是顯示差率變慢的死點(diǎn)位置的擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其I)。圖32是顯示差率變慢的死點(diǎn)位置的擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其2)。圖33是在現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中顯示差率變慢的死點(diǎn)位置的擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其3)。圖34是在現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中顯示差率變慢的死點(diǎn)位置的擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其4)。圖35是在現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中顯示差率變慢的死點(diǎn)位置的擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其5)。圖36是在現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中顯示差率變慢的死點(diǎn)位置的擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其6)。圖37是在現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中顯示差率變慢的死點(diǎn)位置的擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖(其7)。
      具體實(shí)施例方式以下,基于附圖,說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。一般而言,將鐘表的包括驅(qū)動(dòng)部分的機(jī)械體稱為“機(jī)芯”。將文字板、指針安裝于機(jī)芯并放入鐘表外殼之中而形成完成品的狀態(tài)被稱為鐘表的“完成”。將鐘表的構(gòu)成基板的底板的兩側(cè)中的、鐘表外殼的具有玻璃的一側(cè),即具有文字板的一側(cè)稱為機(jī)芯的“背側(cè)”或“玻璃側(cè)”或“文字板側(cè)”。將底板的兩側(cè)中的鐘表外殼的具有背蓋的一側(cè),即與文字板相反的一側(cè)稱為機(jī)芯的“表側(cè)”或“背蓋側(cè)”。將裝入在機(jī)芯的“表側(cè)”的輪系稱為“表側(cè)輪系”。將裝入在機(jī)芯的“背側(cè)”的輪系稱為“背側(cè)輪系”。(I)本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)成
      參照?qǐng)DI、圖7以及圖8,鐘表的機(jī)芯300能夠具備本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)100。本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)100包括擒縱輪110、游絲擺輪120以及具有鎖鉆132的工作桿130,該鎖鉆132包括能夠與擒縱輪110的齒部112接觸的接觸平面132B。游絲擺輪120包括擺軸(balance staff) 114、擺輪115、大擋邊116以及游絲118。沖擊叉瓦122固定于大擋邊116。游絲擺輪120包括擺軸114、擺輪115、大擋邊116以及游絲118。釋放鉆124固定于大擋邊116。沖擊叉瓦122和釋放鉆124構(gòu)成為能夠與擒縱輪110的齒部112接觸。參照?qǐng)DI和圖9(c),在游絲擺輪120位于振動(dòng)中心的狀態(tài)下,將以游絲擺輪120的旋轉(zhuǎn)中心120C作為原點(diǎn)而通過(guò)工作桿130的旋轉(zhuǎn)中心130A的直線定義為旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線120D。釋放鉆124構(gòu)成為固定于以上述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線120D作為基準(zhǔn)而向著遠(yuǎn)離擒縱輪110的方向的位置,使得由“死點(diǎn)前的沖擊”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪120的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響和由“死點(diǎn)后的阻力”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪120的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響的合計(jì)所構(gòu)成的使鐘表的差率變快的影響的總和、與由“死點(diǎn)前的阻力”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪120的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響和由“死點(diǎn)后的沖擊”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪120的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響的合計(jì)所構(gòu)成的使鐘表的差率變慢的影響的總和相平衡。釋放鉆124優(yōu)選向著遠(yuǎn)離擒縱輪110的方向而固定于從上述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線120D旋轉(zhuǎn)10度的位置和從旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線120D旋轉(zhuǎn)50度的位置之間。另外,釋放鉆124更優(yōu)選向著遠(yuǎn)離擒縱輪110的方向而固定于從上述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線120D旋轉(zhuǎn)20度至30度的位置。S卩,在圖I中,將游絲擺輪120的旋轉(zhuǎn)中心和釋放鉆124的接觸面連結(jié)的直線120F與上述旋轉(zhuǎn)基 準(zhǔn)線120D之間的角度DTN優(yōu)選為10度至50度,更優(yōu)選為20度至30度。相對(duì)于此,在現(xiàn)有技術(shù)的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中,釋放鉆124以位于旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線上(角度DTN為O度)的方式固定。能夠與釋放鉆124接觸的單側(cè)工作彈簧140設(shè)于工作桿130。單側(cè)工作彈簧140可以由不銹鋼等的彈性材料的板簧構(gòu)成。單側(cè)工作彈簧140包括基部140B、變形彈簧部140D以及釋放鉆接觸部140G。單側(cè)工作彈簧140的變形彈簧部140D的板厚方向優(yōu)選為相對(duì)于工作桿130的旋轉(zhuǎn)中心軸線130A垂直的方向。參照?qǐng)DI、圖7、圖7A以及圖8,擒縱輪110包括擒縱齒輪109和擒縱叉111。齒部112形成于擒縱齒輪109的外周部。例如,如圖I所示,15個(gè)齒部112形成于擒縱齒輪109的外周部。擒縱輪110以能夠相對(duì)于底板170和輪系承受件(圖中未顯示)旋轉(zhuǎn)的方式裝入在機(jī)芯。擒縱叉111的上軸部以能夠相對(duì)于輪系承受件(圖中未顯示)旋轉(zhuǎn)的方式被支撐。擒縱叉111的下軸部以能夠相對(duì)于底板170旋轉(zhuǎn)的方式被支撐。游絲擺輪120以能夠相對(duì)于底板170和游絲擺輪承受件180旋轉(zhuǎn)的方式裝入機(jī)芯。擺軸114的上軸部以能夠相對(duì)于游絲擺輪承受件180旋轉(zhuǎn)的方式被支撐。擺軸114的下軸部以能夠相對(duì)于底板170旋轉(zhuǎn)的方式被支撐。游絲118的內(nèi)端部固定于夾頭(Collet) 172,該夾頭固定在擺軸114。游絲118的外端部固定于壓釘175,該壓釘固定在壓釘承受件174。壓釘承受件174以相對(duì)于游絲擺輪承受件180能夠旋轉(zhuǎn)一定的角度的方式被支撐。通過(guò)使壓釘承受件174和壓釘175 —體地旋轉(zhuǎn),從而使上述壓釘相對(duì)于相對(duì)于旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線120D的釋放鉆124的上述游絲擺輪承受件而旋轉(zhuǎn),由此構(gòu)成為能夠改變相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線的上述釋放鉆的位置和沖擊叉瓦122的位置。即,依照該構(gòu)成,能夠調(diào)整相對(duì)于游絲擺輪120的振動(dòng)中心的位置的釋放鉆124的位置,并且能夠調(diào)整沖擊叉瓦122的位置而進(jìn)行游絲擺輪120的振動(dòng)中心位置的修正。而且,優(yōu)選具備用于指示能夠使可動(dòng)的壓釘承受件175旋轉(zhuǎn)的范圍的旋轉(zhuǎn)可能范圍指示裝置。例如,旋轉(zhuǎn)可能范圍指示裝置能夠由設(shè)于游絲擺輪承受件180的標(biāo)記183構(gòu)成。標(biāo)記183可以形成在多個(gè)位置。例如,如圖7所示,標(biāo)記183能夠構(gòu)成為由慢側(cè)的短刻印、慢側(cè)的中間的長(zhǎng)度的圓刻印、表示基準(zhǔn)的長(zhǎng)刻印、快側(cè)的中間的長(zhǎng)度的圓刻印以及快側(cè)的短刻印組成。標(biāo)記183能夠設(shè)于游絲擺輪承受件180,或者,也能夠設(shè)于輪系承受件和條盒承受件等的其他的零件。標(biāo)記183既可以為刻印,也可以為印刷,也能夠以游絲擺輪承受件180和輪系承受件等的輪廓形狀和凹入形狀構(gòu)成。用于調(diào)整鐘表的差率的快慢針176以相對(duì)于游絲擺輪承受件180能夠旋轉(zhuǎn)一定的角度的方式被支撐。固定于快慢針176的分度銷177接觸至游絲118的外端部的附近。通過(guò)使快慢針176旋轉(zhuǎn)、改變分度銷177接觸至游絲118的位置,從而能夠調(diào)整鐘表的差率。工作桿130以能夠相對(duì)于底板170和輪系承受件(圖中未顯示)旋轉(zhuǎn)的方式裝入在機(jī)芯。工作桿130包括工作桿體134和工作桿軸136。工作桿軸136的上軸部以能夠相對(duì)于輪系承受件(圖中未顯示)旋轉(zhuǎn)的方式被支撐。工作桿軸136的下軸部以能夠相對(duì)于底板170旋轉(zhuǎn)的方式被支撐?;蛘撸ぷ鳁U130也能夠以能夠相對(duì)于底板170和工作桿承 受件(圖中未顯示)旋轉(zhuǎn)的方式裝入于機(jī)芯300。在該構(gòu)成中,工作桿軸136的上軸部以能夠相對(duì)于工作桿承受件(圖中未顯示)旋轉(zhuǎn)的方式被支撐。在工作桿130的靠近游絲擺輪120的一方的頂端,設(shè)有彈簧承受突起部130D。單側(cè)工作彈簧140的釋放鉆接觸部140G配置成能夠與彈簧承受突起部130D接觸。工作桿130構(gòu)成為能夠沿鎖鉆132接近擒縱輪110的方向和鎖鉆132遠(yuǎn)離擒縱輪110的方向的2個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。設(shè)有復(fù)位彈簧150,該復(fù)位彈簧用于將使工作桿130沿鎖鉆132接近擒縱輪110的方向旋轉(zhuǎn)的力施加至工作桿130。復(fù)位彈簧150可以由不銹鋼等的彈性材料的板簧構(gòu)成。復(fù)位彈簧150包括基部150B和變形彈簧部150D。復(fù)位彈簧150的變形彈簧部150D的板厚方向優(yōu)選為相對(duì)于工作桿130的旋轉(zhuǎn)中心軸線130A垂直的方向。復(fù)位彈簧150構(gòu)成為在相對(duì)于擒縱輪110的旋轉(zhuǎn)中心軸線IlOA垂直的平面內(nèi)將力施加至工作桿130。單側(cè)工作彈簧140和復(fù)位彈簧150配置在相對(duì)于工作桿130的旋轉(zhuǎn)中心130A對(duì)稱的方向的位置。復(fù)位彈簧150將力施加至工作桿130的方向以成為工作桿130的設(shè)有鎖鉆132的部分沿接近擒縱輪110的方向旋轉(zhuǎn)的方向的方式構(gòu)成。依照該構(gòu)成,復(fù)位彈簧150始終將力施加至工作桿130,因而工作桿130能夠立即返回至圖I所示的初始位置。另外,在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中,構(gòu)成為由復(fù)位彈簧150將相當(dāng)于叉瓦式擒縱機(jī)構(gòu)的“牽引”作用的返回至初始位置的力施加至工作桿130。所以,本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu),與現(xiàn)有的鎖簧式天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相比,具有難以受到外界干擾的影響的特征。在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)100中,單側(cè)工作彈簧140和復(fù)位彈簧150可以構(gòu)成為包括位于相對(duì)于擒縱輪110的旋轉(zhuǎn)中心軸線IlOA垂直的I個(gè)平面內(nèi)的部分。依照該構(gòu)成,與現(xiàn)有的鎖簧式天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相比,能夠?qū)崿F(xiàn)薄型的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)。參照?qǐng)DI和圖2,單側(cè)工作彈簧140被單側(cè)工作彈簧固定銷137固定在工作桿體134。用于調(diào)整單側(cè)工作彈簧140的頂端部的位置的單側(cè)工作彈簧偏心銷138固定于工作桿體134。單側(cè)工作彈簧偏心銷138包括偏心軸部138F、頭部138H以及固定部138K。固定部138K以能夠旋轉(zhuǎn)的方式插入于底板170的固定孔。偏心軸部138F的偏心量,例如能夠設(shè)定在O. Imm至2mm左右。驅(qū)動(dòng)槽138M設(shè)于頭部138H。單側(cè)工作彈簧偏心銷138的偏心軸部138F配置在單側(cè)工作彈簧140的窗部140J之中。通過(guò)使單側(cè)工作彈簧偏心銷138的偏心軸部138F旋轉(zhuǎn),使得單側(cè)工作彈簧140能夠以單側(cè)工作彈簧固定銷137的中心軸線作為旋轉(zhuǎn)中心而沿著工作桿體134的上面旋轉(zhuǎn)。作為變形例,參照?qǐng)D4,也可以構(gòu)成為設(shè)有用于調(diào)整單側(cè)工作彈簧140的頂端部的位置的單側(cè)工作彈簧橫螺釘146。單側(cè)工作彈簧140的支撐孔部140E被支撐在單側(cè)工作彈簧橫螺釘146和單側(cè)工作彈簧保持螺母147之間。單側(cè)工作彈簧橫螺釘146的螺紋部構(gòu)成為擰入設(shè)于工作桿130的垂直臂部130V的陰螺紋部。依照該構(gòu)成,能夠容易地調(diào)整將單側(cè)工作彈簧140碰觸至工作桿130的頂端部的力。參照?qǐng)DI和圖3,復(fù)位彈簧150被復(fù)位彈簧固定銷157固定在底板170。用于調(diào)整復(fù)位彈簧150的頂端部的位置的復(fù)位彈簧偏心銷158固定于底板170(即基板)。復(fù)位彈簧偏心銷158包括偏心軸部158F、頭部158H以 及固定部158K。固定部158K插入固定在底板170的固定孔。偏心軸部158F的偏心量,例如能夠設(shè)定在O. Imm至2mm左右。驅(qū)動(dòng)槽158M設(shè)于頭部158H。復(fù)位彈簧偏心銷158的偏心軸部158F配置在復(fù)位彈簧150的窗部150J之中。通過(guò)使復(fù)位彈簧偏心銷158的偏心軸部158F旋轉(zhuǎn),使得復(fù)位彈簧150能夠以復(fù)位彈簧固定銷157的中心軸線作為旋轉(zhuǎn)中心而沿著底板170的上面旋轉(zhuǎn)。作為變形例,也可以使用復(fù)位彈簧固定橫螺釘(圖中未顯示),復(fù)位彈簧150構(gòu)成為相對(duì)于底板170 (即基板)固定。復(fù)位彈簧固定橫螺絲能夠與圖4所示的單側(cè)工作彈簧橫螺絲146的構(gòu)造同樣地構(gòu)成。依照該構(gòu)成,能夠容易地調(diào)整施加至工作桿130的力的大小。另外,依照該構(gòu)成,能夠控制附加至游絲擺輪120的阻力,因而游絲擺輪120的擺角的控制成為可能。參照?qǐng)DI和圖5,用于調(diào)整工作桿130的初始位置的調(diào)整偏心銷162以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于底板170 (即基板)。調(diào)整偏心銷162包括偏心軸部162F、頭部162H以及固定部162K。固定部162K以能夠旋轉(zhuǎn)的方式插入于底板170的固定孔。偏心軸部162F的偏心量,例如能夠設(shè)定在O. Imm至2mm左右。驅(qū)動(dòng)槽158M設(shè)于頭部162H。調(diào)整偏心銷162的偏心軸部162F配置成接觸至工作桿130的側(cè)面部。通過(guò)使調(diào)整偏心銷162的偏心軸部162F旋轉(zhuǎn),從而能夠容易地調(diào)整工作桿130的初始位置。參照?qǐng)D1,用于防止工作桿130的脫落的脫落防止偏心銷164設(shè)于底板170(即基板)。脫落防止偏心銷164能夠與圖5所示的調(diào)整偏心銷162的構(gòu)造同樣地構(gòu)成。脫落防止偏心銷164的偏心軸部的偏心量,例如能夠設(shè)定在O. Imm至2mm左右。依照該構(gòu)成,即使在外部干擾使得工作桿與基板表面平行地大幅地移動(dòng)時(shí),也能夠有效地阻止復(fù)位彈簧從工作桿脫落。通過(guò)使脫落防止偏心銷164的偏心軸部旋轉(zhuǎn),從而能夠容易地調(diào)整工作桿130的移動(dòng)范圍。參照?qǐng)DI和圖2,用于收入復(fù)位彈簧150的收入凹部130G設(shè)于工作桿130的側(cè)面。復(fù)位彈簧150的工作桿接觸部被收入在收入凹部130G之中。依照該構(gòu)成,即使在復(fù)位彈簧150從底板170 (即基板)的表面沿上下方向大幅地移動(dòng)時(shí),也能夠有效地阻止復(fù)位彈簧150從工作桿130脫落。參照?qǐng)D1,通過(guò)設(shè)置脫落防止偏心銷164,從而即使在外部干擾使得工作桿130與底板170表面平行地大幅地移動(dòng)時(shí),也能夠有效地阻止復(fù)位彈簧150從工作桿130脫落。(2)本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的工作
      接著,參照?qǐng)D9至圖15,對(duì)于本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的工作進(jìn)行說(shuō)明。在圖9至圖15中,圖中的(a)為顯示天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖,圖中的(b)為顯示4個(gè)由擒縱機(jī)構(gòu)引起的沖擊(扭矩)和阻力(扭矩)即“死點(diǎn)前的沖擊”、“死點(diǎn)前的阻力”、“死點(diǎn)后的沖擊”以及“死點(diǎn)后的阻力”所引起的對(duì)差率變快的影響和對(duì)差率變慢的影響的圖。圖9(c)是顯示釋放鉆124固定于以上述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線120D作為基準(zhǔn)而向著遠(yuǎn)離擒縱輪110的方向的位置的構(gòu)成的部分平面圖。在圖9(b)至圖15(b)中,橫軸表示游絲擺輪120的旋轉(zhuǎn)角度,縱軸表示施加至游絲擺輪120的沖擊(扭矩)和阻力(扭矩)。在此,對(duì)差率變快的影響由向上傾斜的陰影表示,對(duì)差率變慢的影響由向下傾斜的陰影表示。另外,在圖9(b)至圖15(b)中,游絲擺輪120的振動(dòng)的“死點(diǎn)”(游絲擺輪的振動(dòng)中心)由垂直線(實(shí)線)表示。在圖9(b)至圖15(b)中,游絲擺輪120的最大振幅位置由圓圈表示。在圖9(b)至圖15(b)中,游絲擺輪120的現(xiàn)在的位置由垂直線(粗實(shí)線)表示。(2 · I)工作其 I :
      參照?qǐng)D9(a),游絲擺輪120自由振動(dòng),使得大擋邊116沿箭頭Al的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D9(b),游絲擺輪120從圖9(a)所示的位置向著死點(diǎn)(振動(dòng)中心)而沿 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。(2 · 2)工作其 2
      參照?qǐng)D10 (a),固定于大擋邊116的釋放鉆124沿箭頭Al的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)而接觸至單側(cè)工作彈簧140的釋放鉆接觸部140G。接著,釋放鉆124沿箭頭Al的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn),單側(cè)工作彈簧140被釋放鉆124推壓而推壓彈簧承受突起部130D。于是,工作桿130沿箭頭A2的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。擒縱輪110的齒部112的頂端部在鎖鉆132的接觸平面132B上滑動(dòng)。伴隨著工作桿130沿箭頭A2的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)的工作,工作桿體134從調(diào)整偏心銷162離開(kāi)。參照?qǐng)D10(b),游絲擺輪120受到“死點(diǎn)前的阻力”,從而受到差率變慢的影響。圖10(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值成為比隨后發(fā)生的圖11(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)后的沖擊”引起的差率變慢的影響的值更小的值。(2 · 3)工作其 3
      參照?qǐng)D11 (a),擒縱輪110的齒部112的頂端部接觸至鎖鉆132的接觸平面132B。通過(guò)利用發(fā)條卷回時(shí)的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)的表側(cè)輪系,從而旋轉(zhuǎn)擒縱輪110并驅(qū)動(dòng)擒縱輪110。擒縱輪110沿箭頭A4的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn),使得擒縱輪110的齒部112的頂端部接觸至沖擊叉瓦122并傳遞旋轉(zhuǎn)力至游絲擺輪120。如果大擋邊116沿箭頭Al的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)至規(guī)定的角度,則釋放鉆124從單側(cè)工作彈簧140的釋放鉆接觸部140G離開(kāi)。利用復(fù)位彈簧150的彈簧力,使得工作桿130沿箭頭A3的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)而返回至當(dāng)初的位置。接觸至鎖鉆132的接觸平面132B的、擒縱輪110的齒部112的頂端部從鎖鉆132脫落(擒縱輪110被解除)。利用復(fù)位彈簧150的彈簧力,使得工作桿130沿箭頭A3的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn),工作桿體134向著調(diào)整偏心銷162被推回。游絲擺輪120受到“死點(diǎn)前的沖擊”,從而受到差率變快的影響。圖11(a)所示的狀態(tài)的差率變快的影響的值成為比圖10(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)后的沖擊”引起的差率變慢的影響的值更大的值。(2 · 4)工作其 4
      參照?qǐng)D12(a),接著,擒縱輪110的齒部112的頂端部接觸至沖擊叉瓦122并傳遞旋轉(zhuǎn)力至游絲擺輪120,游絲擺輪120通過(guò)死點(diǎn)(振動(dòng)中心)而旋轉(zhuǎn)。利用復(fù)位彈簧150的彈簧力,使得工作桿130的工作桿體134接觸至調(diào)整偏心銷162。游絲擺輪120受到“死點(diǎn)后的沖擊”,從而受到差率變慢的影響。圖12(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值成為與上述的圖11(a)所示的由狀態(tài)的“死點(diǎn)后的沖擊”引起的差率變快的影響的值相平衡。(2 · 5)工作其 5
      參照?qǐng)D13(a),游絲擺輪120沿箭頭Al的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)自由振動(dòng),使得擒縱輪110的下一個(gè)齒部112的頂端部落下至鎖鉆132的接觸平面132B。參照?qǐng)D13(b),游絲擺輪120進(jìn)而自由振動(dòng),使得游絲擺輪120超過(guò)游絲擺輪120的最大振幅位置。于是,大擋邊116沿與箭頭Al的方向相反的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。(2 · 6)工作其 6
      參照?qǐng)D14(a),固定于大擋邊116的釋放鉆124沿箭頭A5的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)而接觸至單側(cè)工作彈簧140的釋放鉆接觸部140G。釋放鉆124沿箭頭A5的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn),單側(cè)工作彈簧140被釋放鉆124推壓。此時(shí),工作彈簧140從工作桿130的彈簧承受突起部130D離開(kāi)。所以,在工作桿130靜止的狀態(tài)下,僅有單側(cè)工作彈簧140被釋放鉆124沿箭頭A6的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)推出。參照?qǐng)D14(b),游絲擺輪120受到“死點(diǎn)后的阻力”,從而受到差率變快的影響。圖14(a)所示的狀態(tài)的差率變快的影響的值與上述圖10(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)后的沖擊”引起的差率變慢的影響的值相平衡。(2· 7)工作其 7:
      參照?qǐng)D15 (a),如果大擋邊116沿箭頭A5的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)至規(guī)定的角度,則釋放鉆124從單側(cè)工作彈簧140的釋放鉆接觸部140G離開(kāi)。于是,單側(cè)工作彈簧140返回至當(dāng)初的位置,游絲擺輪120自由振動(dòng)。參照?qǐng)D15(b),游絲擺輪120進(jìn)而自由振動(dòng),使得游絲擺輪120向著下一個(gè)最大振幅位置旋轉(zhuǎn)。(2· 8)工作的重復(fù)
      以下同樣地,能夠重復(fù)從圖9所示的狀態(tài)至圖15所示的狀態(tài)的工作。如上所述,圖12(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值與圖11(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)后的沖擊”引起的差率變快的影響的值相平衡。另外,圖14(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值與上述圖10(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)后的沖擊”引起的差率變快的影響的值相平衡。而且,圖12(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值和圖14(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值的總和,特別地優(yōu)選構(gòu)成為與圖11(a)所示的狀態(tài)的差率變快的影響的值、圖14(a)所示的狀態(tài)的差率變快的影響的值以及上述的圖10(a)所示的狀態(tài)的差率變快的影響的值的總和相平衡。依照這樣地構(gòu)成,本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu),與現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相比較,能夠以擒縱機(jī)構(gòu)誤差變得非常小的方式構(gòu)成。(2 · 9)本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的優(yōu)選構(gòu)成
      在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中,釋放鉆124優(yōu)選固定于以上述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線120D作為基準(zhǔn)而向著遠(yuǎn)離擒縱輪110的方向的位置。另外,在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中,釋放鉆124更優(yōu)選向著遠(yuǎn)離擒縱輪110的方向而固定于從上述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線120D旋轉(zhuǎn)10度的位置和從上述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線120D旋轉(zhuǎn)50度的位置之間。另外,已知在本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)中,釋放鉆124更進(jìn)一步優(yōu)選向著遠(yuǎn)離擒縱輪110的方向而固定于從上述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線120D旋轉(zhuǎn)大致30度的位置。
      (3)比較例I的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的工作
      接著,參照?qǐng)D23至圖30,對(duì)于比較例I的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的工作進(jìn)行說(shuō)明。比較例I的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)成,與現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)成相對(duì)應(yīng),包括構(gòu)成在差率變慢的死點(diǎn)位置的游絲擺輪。在圖23至圖30中,圖中的(a)是顯示天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖,圖中的(b)是顯示4個(gè)由擒縱機(jī)構(gòu)引起的沖擊(扭矩)和阻力(扭矩)S卩“死點(diǎn)前的沖擊”、“死點(diǎn)前的阻力”、“死點(diǎn)后的沖擊”以及“死點(diǎn)后的阻力”所引起的對(duì)差率變快的影響和對(duì)差率變慢的影響的圖。參照?qǐng)D23(c),在游絲擺輪120G位于振動(dòng)中心的狀態(tài)下,將以游絲擺輪120G的旋轉(zhuǎn)中心120CG作為原點(diǎn)而通過(guò)工作桿130G的旋轉(zhuǎn)中心130CG的直線定義為旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線120DG。圖23(c)是顯示釋放鉆124G固定在旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線120DG之上的位置的構(gòu)成的部分平面圖。在圖23(b)至圖30(b)中,橫軸表示游絲擺輪120G的旋轉(zhuǎn)角度,縱軸表示施加至游絲擺輪120G的沖擊(扭矩)和阻力(扭矩)。在此,對(duì)差率變快的影響由向上傾斜的陰影表示,對(duì)差率變慢的影響由向下傾斜的陰影表示。另外,在圖23(b)至圖30(b)中,游絲擺 輪120G的振動(dòng)的“死點(diǎn)”(游絲擺輪的振動(dòng)中心)由垂直線(實(shí)線)表示。在圖23(b)至圖30(b)中,游絲擺輪120G的最大振幅位置由圓圈表示。在圖23(b)至圖30(b)中,游絲擺輪120G的現(xiàn)在的位置由垂直線(粗實(shí)線)表示。(3 · I)工作其 I :
      參照?qǐng)D23(a),游絲擺輪820自由振動(dòng),使得大擋邊116G沿箭頭Al的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D23(b),游絲擺輪120G從圖9(a)所示的位置向著死點(diǎn)(振動(dòng)中心)而沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。(3· 2)工作其 2:
      參照?qǐng)D24(a),固定于大擋邊116的釋放鉆124G沿箭頭Al的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)而接觸至單側(cè)工作彈簧140G的釋放鉆接觸部。(3· 3)工作其 3:
      參照?qǐng)D25(a),接著,釋放鉆124G沿箭頭Al的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn),單側(cè)工作彈簧140G被釋放鉆124G推壓而推壓彈簧承受突起部。于是,工作桿130G沿箭頭A2的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。擒縱輪IlOG的齒部的頂端部在鎖鉆112G的接觸平面上滑動(dòng)。伴隨著工作桿130G沿箭頭A2的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)的工作,工作桿體從調(diào)整偏心銷離開(kāi)。參照?qǐng)D25(b),游絲擺輪120G受到“死點(diǎn)后的阻力”,從而受到差率變快的影響。圖25(a)所示的狀態(tài)的差率變快的影響的值成為比隨后發(fā)生的圖26(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)后的沖擊”引起的差率變慢的影響的值更小的值。(3· 4)工作其 4:
      參照?qǐng)D26(a),擒縱輪IlOG的齒部的頂端部接觸至鎖鉆112G的接觸平面。通過(guò)利用發(fā)條卷回時(shí)的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)的表側(cè)輪系,從而旋轉(zhuǎn)擒縱輪IlOG并驅(qū)動(dòng)擒縱輪110G。擒縱輪IlOG沿箭頭A4的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn),使得擒縱輪IlOG的齒部的頂端部接觸至沖擊叉瓦112G并傳遞旋轉(zhuǎn)力至游絲擺輪120G。如果大擋邊116G沿箭頭Al的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)至規(guī)定的角度,則釋放鉆124G從單側(cè)工作彈簧140G的釋放鉆接觸部離開(kāi)。利用復(fù)位彈簧150G的彈簧力,使得工作桿130G沿箭頭A3的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)而返回至當(dāng)初的位置。接觸至鎖鉆112G的接觸平面B的、擒縱輪IlOG的齒部的頂端部從鎖鉆112G脫落(擒縱輪IlOG被解除)。利用復(fù)位彈簧150G的彈簧力,使得工作桿130G沿箭頭A3的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn),工作桿體向著調(diào)整偏心銷而被推回。游絲擺輪120G受到“死點(diǎn)后的沖擊”,從而受到差率變快的影響。圖26(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值成為比圖25(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)后的阻力”引起的差率變快的影響的值更大的值。(3· 5)工作其 5:
      參照?qǐng)D27(a),游絲擺輪120G沿箭頭Al的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)自由振動(dòng),使得游絲擺輪120G向著游絲擺輪120G的最大振幅位置旋轉(zhuǎn)。(3· 6)工作其 6:
      參照?qǐng)D28(a),游絲擺輪120G進(jìn)而自由振動(dòng),使得游絲擺輪120G超過(guò)游絲擺輪120G的最大振幅位置。于是,大擋邊116G沿箭頭A5的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。固定于大 擋邊116G的釋放鉆124G沿箭頭A5的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)而接觸至單側(cè)工作彈簧140G的釋放鉆接觸部。釋放鉆124G沿箭頭A5的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn),單側(cè)工作彈簧140G被釋放鉆124G推壓。此時(shí),工作彈簧140G從工作桿130G的彈簧承受突起部離開(kāi)。所以,在工作桿130G靜止的狀態(tài)下,僅有單側(cè)工作彈簧140G被釋放鉆124G沿箭頭A6的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)推出。參照?qǐng)D28(b),游絲擺輪120G受到“死點(diǎn)前的阻力”,從而受到差率變慢的影響。(3· 7)工作其 7:
      參照?qǐng)D29(&),游絲擺輪1206沿箭頭么5的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)自由振動(dòng),使得擒縱輪IlOG的下一個(gè)齒部的頂端部落下至鎖鉆112G的接觸平面。擒縱輪IlOG的齒部的頂端部接觸至沖擊叉瓦112G,并傳遞旋轉(zhuǎn)力至游絲擺輪120G,游絲擺輪120G通過(guò)死點(diǎn)(振動(dòng)中心)而旋轉(zhuǎn)。利用復(fù)位彈簧150G的彈簧力,使得工作桿130G的工作桿體接觸至調(diào)整偏心銷。游絲擺輪120G受到“死點(diǎn)后的阻力”,從而受到差率變快的影響。圖29(a)所示的狀態(tài)的差率變快的影響的值成為比上述的圖26(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)后的沖擊”引起的差率變快的影響的值更小的值。(3· 8)工作其 8:
      參照?qǐng)D30 (a),游絲擺輪120G進(jìn)而自由振動(dòng),使得游絲擺輪120G向著下一個(gè)死點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。(3· 9)工作的重復(fù):
      以下同樣地,重復(fù)從圖23所示的狀態(tài)至圖30所示的狀態(tài)的工作。如上所述,圖26(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值成為比圖25(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)后的阻力”引起的差率變快的影響的值更大的值。另外,如上所述,圖26(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值成為比圖28(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)后的阻力”引起的差率變快的影響的值更大的值。而且,將圖26(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值和圖28(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)前的阻力”引起的差率變慢的影響的值合計(jì)后的值成為比將圖25(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)后的阻力”引起的差率變快的影響的值和圖29(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)后的阻力”引起的差率變快的影響的值合計(jì)后的值更大的值。所以,關(guān)于該比較例I的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu),差率變慢的影響較大,與本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相比,擒縱機(jī)構(gòu)誤差較大。(4)比較例2的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的工作
      接著,參照?qǐng)D31至圖37,對(duì)于比較例2的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的工作進(jìn)行說(shuō)明。比較例2的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)成,包括構(gòu)成在差率變快的死點(diǎn)位置的游絲擺輪。在圖31至圖37中,圖中的(a)為顯示比較例的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)的平面圖,圖中的(b)為顯示4個(gè)由擒縱機(jī)構(gòu)引起的沖擊(扭矩)和阻力(扭矩)即“死點(diǎn)前的沖擊”、“死點(diǎn)前的阻力”、“死點(diǎn)后的沖擊”以及“死點(diǎn)后的阻力”所引起的對(duì)差率變快的影響和對(duì)差率變慢的影響的圖。圖31 (c)是顯示釋放鉆124H固定于以旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線120DH作為基準(zhǔn)而向著遠(yuǎn)離擒縱輪IlOH的方向的位置并固定在從旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線120DH沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)60度的位置的構(gòu)成的部分平面圖。在圖31(b)至圖37(b)中,橫軸表示游絲擺輪120H的旋轉(zhuǎn)角度,縱軸表示施加至游絲擺輪120H的沖擊(扭矩)和阻力(扭矩)。在此,對(duì)差率變快的影響由向上傾斜的陰影表示,對(duì)差率變慢的影響由向下傾斜的陰影表示。另外,在圖31(b)至圖37(b)中,游絲擺輪120H的振動(dòng)的“死點(diǎn)”(游絲擺輪的振動(dòng)中心)由垂直線(實(shí)線)表示。在圖31(b)至圖37(b)中,游絲擺輪120H的最大振幅位置由圓圈表示。在圖31(b)至圖37(b)中,游絲擺輪120H的現(xiàn)在的位置由垂直線(粗實(shí)線)表示。(4· I)工作其 I: 參照?qǐng)D31 (a),游絲擺輪120H自由振動(dòng),使得大擋邊116H沿箭頭Al的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D31(b),游絲擺輪120H從圖31(a)所示的位置向著死點(diǎn)(振動(dòng)中心)而沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。(4· 2)工作其 2:
      參照?qǐng)D32 (a),固定于大擋邊116H的釋放鉆124H沿箭頭Al的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)而接觸至單側(cè)工作彈簧140H的釋放鉆接觸部。接著,釋放鉆124H沿箭頭Al的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn),單側(cè)工作彈簧140H被釋放鉆124H推壓而推壓彈簧承受突起部。于是,工作桿130H沿箭頭A2的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。擒縱輪IlOH的齒部的頂端部在鎖鉆132H的接觸平面上滑動(dòng)。伴隨著工作桿130H沿箭頭A2的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)的工作,工作桿體從調(diào)整偏心銷離開(kāi)。參照?qǐng)D32(b),游絲擺輪120H受到“死點(diǎn)前的阻力”,從而受到差率變慢的影響。圖32(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值成為比隨后發(fā)生的圖33(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)前的沖擊”引起的差率變快的影響的值更小的值。(4· 3)工作其 3:
      參照?qǐng)D33(a),擒縱輪IlOH的齒部的頂端部接觸至鎖鉆132H的接觸平面。通過(guò)利用發(fā)條卷回時(shí)的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)的表側(cè)輪系,從而旋轉(zhuǎn)擒縱輪IIOH并驅(qū)動(dòng)擒縱輪110H。擒縱輪IlOH沿箭頭A4的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn),使得擒縱輪IlOH的齒部的頂端部接觸至沖擊叉瓦122H并傳遞旋轉(zhuǎn)力至游絲擺輪120H。如果大擋邊116H沿箭頭Al的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)至規(guī)定的角度,則釋放鉆124H從單側(cè)工作彈簧140H的釋放鉆接觸部離開(kāi)。利用復(fù)位彈簧150H的彈簧力,使得工作桿130H沿箭頭A3的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)而返回至當(dāng)初的位置。接觸至鎖鉆132H的接觸平面的、擒縱輪IlOH的齒部的頂端部從鎖鉆132H脫落(擒縱輪110被解除)。利用復(fù)位彈簧150H的彈簧力,使得工作桿130H沿箭頭A3的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn),工作桿體向著調(diào)整偏心銷被推回。游絲擺輪120H受到“死點(diǎn)前的沖擊”,從而受到差率變快的影響。圖33(a)所示的狀態(tài)的差率變快的影響的值成為比圖32(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)前的阻力”引起的差率變慢的影響的值更大的值。(4· 4)工作其 4:參照?qǐng)D34(a),接著,擒縱輪IlOH的齒部的頂端部接觸至沖擊叉瓦122H,傳遞旋轉(zhuǎn)力至游絲擺輪120H,游絲擺輪120H通過(guò)死點(diǎn)(振動(dòng)中心)而旋轉(zhuǎn)。利用復(fù)位彈簧150H的彈簧力,使得工作桿130H的工作桿體接觸至調(diào)整偏心銷。(4· 5)工作其 5:
      參照?qǐng)D35(a),游絲擺輪120H沿箭頭Al的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)自由振動(dòng),使得擒縱輪IlOH的下一個(gè)齒部的頂端部落下至鎖鉆132H的接觸平面。(4· 6)工作其 6:
      參照?qǐng)D36 (a),游絲擺輪120H進(jìn)而自由振動(dòng),使得游絲擺輪120H超過(guò)游絲擺輪120H的最大振幅位置。于是,大擋邊116H沿與箭頭Al的方向相反的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)。固定于大擋邊116H的釋放鉆124H沿箭頭A5的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)而接觸至單側(cè)工作彈簧140H的釋放鉆接觸部。釋放鉆124H沿箭頭A5的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn),單側(cè)工作彈簧140H被釋放鉆124H推壓。此時(shí),工作彈簧140H從工作桿130H的彈簧承受突起部離開(kāi)。所以,在工作桿130H靜止的狀態(tài)下,僅有單側(cè)工作彈簧140H被釋放鉆124H沿箭頭A6的方向(逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)推出。參照?qǐng)D36(b),游絲擺輪120H受到“死點(diǎn)后的阻力”,從而受到差率變快的影響。圖36(a)所示的狀態(tài)的差率變快的影響的值成為比上述的圖33(a)所示的狀態(tài)的由“死點(diǎn)前的沖擊”引起的差率變快的影響的值更小的值。(4· 7)工作其 7:
      參照?qǐng)D37(a),如果大擋邊116H沿箭頭A5的方向(順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向)旋轉(zhuǎn)至規(guī)定的角度,則釋放鉆124H從單側(cè)工作彈簧140H的釋放鉆接觸部離開(kāi)。于是,單側(cè)工作彈簧140H返回至當(dāng)初的位置,游絲擺輪120H自由振動(dòng)。參照?qǐng)D37(b),游絲擺輪120H進(jìn)而自由振動(dòng),使得游絲擺輪120H向著下一個(gè)最大振幅位置旋轉(zhuǎn)。(4· 8)工作的重復(fù)
      以下同樣地,能夠重復(fù)從圖31所示的狀態(tài)至圖37所示的狀態(tài)的工作。如上所述,圖33(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值成為比圖32(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值更大的值。另外,圖33(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值成為比圖36(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值更大的值。而且,圖33(a)所示的狀態(tài)的差率變快的影響的值成為比圖32(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值和圖36(a)所示的狀態(tài)的差率變慢的影響的值的合計(jì)更大的值。所以,關(guān)于該比較例2的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu),差率變快的影響較大,與本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)相比,擒縱機(jī)構(gòu)誤差較大。(5)本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的工作和比較例的工作的比較探討結(jié)果
      參照?qǐng)D18(a)和圖19(a),與現(xiàn)有的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)成相對(duì)應(yīng)的比較例I的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的差率變慢的影響比差率變快的影響更大。在該比較例I的構(gòu)成中,一般而言,在產(chǎn)生差率的大幅的變慢的情況下,在游絲擺輪超過(guò)死點(diǎn)位置之后,通過(guò)工作桿的解除而施加至游絲擺輪的阻力(扭矩)和從擒縱輪施加至游絲擺輪的沖擊(扭矩)產(chǎn)生而終止。另一方面,在該比較例I的構(gòu)成中,通過(guò)單側(cè)工作彈簧的解除而施加至游絲擺輪的阻力(扭矩)發(fā)生在游絲擺輪超過(guò)死點(diǎn)位置之前。參照?qǐng)D18 (b)和圖19 (b),本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的I個(gè)實(shí)施方式(修正例)構(gòu)成為差率變慢的影響與差率變快的影響相等。即,在該本發(fā)明的實(shí)施方式中,一般而言,差率變慢的影響和差率變快的影響完全地抵消。在該本發(fā)明的實(shí)施方式中,通過(guò)工作桿的解除而施加至游絲擺輪的阻力(扭矩)產(chǎn)生,并在游絲擺輪通過(guò)死點(diǎn)位置之前終止。關(guān)于從擒縱輪施加至游絲擺輪的沖擊(扭矩),在該沖擊(扭矩)產(chǎn)生的范圍內(nèi),游絲擺輪通過(guò)死點(diǎn)位置。另一方面,在該本發(fā)明的實(shí)施方式中,提供單側(cè)工作彈簧的解除而施加至游絲擺輪的阻力(扭矩)發(fā)生在游絲擺輪超過(guò)死點(diǎn)位置之后。參照?qǐng)D18(c)和圖19(c),游絲擺輪的釋放鉆固定于以旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線作為基準(zhǔn)而向著遠(yuǎn)離擒縱輪的方向的位置并固定在從旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)60度的位置,包括這樣的游絲擺輪的比較例2的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)的差率變慢的影響比差率變快的影響更小。在該比較例2的構(gòu)成中,一般而言,在產(chǎn)生差率的大幅的變快的情況下,在游絲擺輪超過(guò)死點(diǎn)位置之前,通過(guò)工作桿的解除而施加至游絲擺輪的阻力(扭矩)和從擒縱輪施加至游絲擺輪的沖擊(扭矩)產(chǎn)生而終止。另一方面,在該比較例2的構(gòu)成中,通過(guò)單側(cè)工作彈簧的解除而施加至游絲擺輪的阻力(扭矩)發(fā)生在游絲擺輪超過(guò)死點(diǎn)位置之后。(6)放大模型的實(shí)驗(yàn)結(jié)果
      關(guān)于本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu),制作以比通常的手表的尺寸放大的尺寸構(gòu)成的擒縱機(jī)·構(gòu)部分的放大模型而進(jìn)行比較實(shí)驗(yàn)。(6 · I)放大模型的尺寸
      該放大模型的主要構(gòu)成零件的尺寸如下。擒縱輪的直徑41 (mm);
      游絲擺輪的慣性動(dòng)量5. 329 X IO^5 (kg · m2);
      釋放鉆的頂端部的軌跡的直徑-J. 19 (mm);
      沖擊叉瓦的頂端部的軌跡的直徑27. 39 (mm);
      擒縱輪的旋轉(zhuǎn)中心和游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)中心之間的中心距離33. 2 (mm);
      游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)中心和工作桿的旋轉(zhuǎn)中心之間的中心距離56. 32 (mm);
      單側(cè)工作彈簧的彈簧部的直線部的長(zhǎng)度32. 15 (mm);
      沖擊角34(度);
      釋放鉆從工作桿或單側(cè)工作彈簧受到阻力的位置的從游絲擺輪旋轉(zhuǎn)中心起的距離7. 07 (mm)。(6 · 2)表不實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖表
      參照?qǐng)D16,顯示了表示擒縱機(jī)構(gòu)的放大模型的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖表。圖16顯示了在上述條件,使游絲擺輪的死點(diǎn)位置變化為O度(與現(xiàn)有技術(shù)相對(duì)應(yīng)的位置)、+20度(與本發(fā)明的實(shí)施方式的I個(gè)修正例相對(duì)應(yīng)的位置)以及-20度(沿與本發(fā)明的實(shí)施方式的I個(gè)修正例相反的方向設(shè)定的比較例)的3個(gè)參數(shù),且在各個(gè)死點(diǎn)位置,使游絲擺輪從擒縱輪受到的沖擊扭矩變化為 O. 403 (mN · m) ,03628 (mN · m)、0· 3225 (mN · m)、0· 282 (mN · m)、0· 2419 (mN · m)、O. 202 (mN · m)、0. 1613 (mN · m)以及O. 1209 (mN · m)的8點(diǎn)時(shí)的、從擒縱輪受到的沖擊扭矩和游絲擺輪的周期變化。在圖16中,橫軸表示擒縱輪的扭矩(πιΝ·πι),縱軸表示游絲擺輪的平均周期(sec)。(6 · 3)放大模型實(shí)驗(yàn)的評(píng)價(jià)基準(zhǔn)
      在該放大模型的實(shí)驗(yàn)中,確認(rèn)在游絲擺輪于從擒縱輪受到的沖擊扭矩的各個(gè)值相對(duì)于游絲擺輪的自由衰減振動(dòng)周期而進(jìn)行死點(diǎn)位置的修正的情況下,能否將游絲擺輪的振動(dòng)周期的變化抑制得小。
      (6 · 4)放大模型實(shí)驗(yàn)的評(píng)價(jià)結(jié)果
      進(jìn)行該放大模型的實(shí)驗(yàn),結(jié)果能夠確認(rèn)通過(guò)將游絲擺輪的死點(diǎn)位置修正至+20度,從而能夠相對(duì)于游絲擺輪的自由衰減振動(dòng)周期而將游絲擺輪的振動(dòng)周期的變化抑制得小。另夕卜,能夠確認(rèn)通過(guò)將游絲擺輪的死點(diǎn)位置修正至+20度,從而具有抑制伴隨著扭矩變化的游絲擺輪的振動(dòng)周期的變動(dòng)的效果。相對(duì)于此,確認(rèn)了如果將游絲擺輪的死點(diǎn) 位置設(shè)定在-20度,則相對(duì)于游絲擺輪的自由衰減振動(dòng)周期,游絲擺輪的振動(dòng)周期的變化變大,而且伴隨扭矩變化的游絲擺輪的振動(dòng)周期的變動(dòng)也變大。(7)模擬結(jié)果
      關(guān)于本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)模擬模型而進(jìn)行比較研討。(7 · I)運(yùn)動(dòng)方程式
      表示I自由度摩擦系和粘性系的自由振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程式由以下的公式(I)表示。(公式I)
      權(quán)利要求
      1.一種天文鐘擒縱機(jī)構(gòu),為鐘表用的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)(100),包括擒縱輪(110)、具有能夠與擒縱輪(110)的齒部接觸的沖擊叉瓦(122)和釋放鉆(124)的游絲擺輪(120)以及具有能夠與擒縱輪(110)的齒部接觸的鎖鉆(132)的工作桿(130),其特征在于, 將“死點(diǎn)前的阻力”定義為在游絲擺輪通過(guò)振動(dòng)中心之前,工作彈簧的頂端部接觸至游絲擺輪的釋放鉆而施加阻力至游絲擺輪, 將“死點(diǎn)前的沖擊”定義為在游絲擺輪通過(guò)振動(dòng)中心之前,擒縱輪的齒部接觸至游絲擺輪的沖擊叉瓦而相對(duì)于游絲擺輪的行進(jìn)方向施加力, 將“死點(diǎn)后的沖擊”定義為在游絲擺輪通過(guò)振動(dòng)中心之后,擒縱輪的齒部推壓游絲擺輪的沖擊叉瓦而相對(duì)于游絲擺輪的行進(jìn)方向施加力, 將“死點(diǎn)后的阻力”定義為在游絲擺輪通過(guò)振動(dòng)中心,進(jìn)而向著振動(dòng)中心返回時(shí),工作彈簧的頂端部接觸至游絲擺輪的釋放鉆而施加阻力至游絲擺輪,以及在游絲擺輪通過(guò)振動(dòng)中心而向著所述振動(dòng)中心返回,進(jìn)而游絲擺輪通過(guò)所述振動(dòng)中心時(shí),工作彈簧的頂端部接觸至游絲擺輪的釋放鉆而施加阻力至游絲擺輪, 將在游絲擺輪(120)位于振動(dòng)中心的狀態(tài)下,以游絲擺輪(120)的旋轉(zhuǎn)中心(120C)作為原點(diǎn)而通過(guò)所述工作桿(130)的旋轉(zhuǎn)中心(130A)的直線定義為旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線(120D), 所述釋放鉆(124)固定于以所述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線(120D)作為基準(zhǔn)而向著遠(yuǎn)離所述擒縱輪(110)的方向的位置,使得由所述“死點(diǎn)前的沖擊”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響和由所述“死點(diǎn)后的阻力”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響的合計(jì)所構(gòu)成的使鐘表的差率變快的影響的總和、與由所述“死點(diǎn)前的阻力”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響和由所述“死點(diǎn)后的沖擊”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響的合計(jì)所構(gòu)成的使鐘表的差率變慢的影響的總和相平衡。
      2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu),其特征在于, 所述釋放鉆(124)固定在向著遠(yuǎn)離所述擒縱輪(110)的方向從所述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線(120D)旋轉(zhuǎn)10度的位置和從所述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線(120D)旋轉(zhuǎn)50度的位置之間。
      3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu),其特征在于, 所述釋放鉆(124)固定在向著遠(yuǎn)離所述擒縱輪(110)的方向從所述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線(120D)旋轉(zhuǎn)20度至30度的位置。
      4.一種機(jī)械式鐘表,構(gòu)成為具備構(gòu)成機(jī)械式鐘表的動(dòng)力源的發(fā)條、利用所述發(fā)條卷回時(shí)的旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)的表側(cè)輪系以及用于控制所述表側(cè)輪系的旋轉(zhuǎn)的擒縱機(jī)構(gòu),其特征在于, 所述擒縱機(jī)構(gòu)由根據(jù)權(quán)利要求I至3中的任一項(xiàng)所述的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械式鐘表,其特征在于, 所述游絲擺輪(120)包括游絲(118),所述游絲(118)的外端部固定于以能夠相對(duì)于游絲擺輪承受件而旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置的壓釘(175),構(gòu)成為能夠通過(guò)使所述壓釘(175)相對(duì)于所述游絲擺輪承受件而旋轉(zhuǎn),從而改變相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線(120D)的所述釋放鉆(124)的位置和沖擊叉瓦(122)的位置。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械式鐘表,其特征在于, 具備用于指示能夠使所述壓釘旋轉(zhuǎn)的范圍的旋轉(zhuǎn)可能范圍指示裝置。
      全文摘要
      本發(fā)明的天文鐘擒縱機(jī)構(gòu)(100)包括擒縱輪(110)、具有沖擊叉瓦(122)和釋放鉆(124)的游絲擺輪(120)以及具有鎖鉆(132)的工作桿(130)。將在游絲擺輪位于振動(dòng)中心的狀態(tài)下,以游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)中心作為原點(diǎn)而通過(guò)工作桿的旋轉(zhuǎn)中心的直線作為旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線。釋放鉆固定于以旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)線作為基準(zhǔn)而向著遠(yuǎn)離擒縱輪的方向的位置,使得由“死點(diǎn)前的沖擊”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響和由“死點(diǎn)后的阻力”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響的合計(jì)所構(gòu)成的使鐘表的差率變快的影響的總和、與由“死點(diǎn)前的阻力”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響和由“死點(diǎn)后的沖擊”產(chǎn)生的對(duì)游絲擺輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響的合計(jì)所構(gòu)成的使鐘表的差率變慢的影響的總和相平衡。
      文檔編號(hào)G04B15/14GK102870049SQ20108006531
      公開(kāi)日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月10日
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