具有無(wú)圓盤(pán)的擺輪的柔性擒縱機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種鐘表擒縱機(jī)構(gòu)（100)，該擒縱機(jī)構(gòu)（100)包括擒縱輪（400)和沒(méi)有圓盤(pán)的擺輪（300)，由柔性的一體式機(jī)構(gòu)（500)在所述擺輪（300)和所述擒縱輪（400)之間傳遞沖擊，所述柔性的一體式機(jī)構(gòu)（500)由至少一個(gè)柔性帶(700)連接至固定結(jié)構(gòu)（800)或連接至所述擒縱輪（400)。振蕩由游絲（121)維持，所述游絲（121)終止于游絲外粧（122)，該游絲外粧（122)在工作期間是可動(dòng)的并且由具有柔性帶（124)的柔性引導(dǎo)件(123)引導(dǎo)，所述柔性引導(dǎo)件(123)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心（125)與所述擺輪（300)同軸，其中，所述游絲外粧（122)接納一銷(xiāo)（127)，該銷(xiāo)（127)能夠沿所述輪（126)的凸輪路徑（128)運(yùn)動(dòng)。在振蕩期間，所述游絲外粧（122)在由所述游絲（121)施加的力的作用下相對(duì)于所述游絲外粧（122)的停頓位置運(yùn)動(dòng)，并且所述銷(xiāo)（127)維持和調(diào)節(jié)所述振蕩。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有無(wú)圓盤(pán)的擺輪的柔性擒縱機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種鐘表擒縱機(jī)構(gòu)，該擒縱機(jī)構(gòu)包括擒縱輪和沒(méi)有圓盤(pán)的擺輪，由柔 性的一體式機(jī)構(gòu)在擺輪和擒縱輪之間傳遞沖擊，該柔性的一體式機(jī)構(gòu)由至少一個(gè)柔性帶連 接至固定結(jié)構(gòu)或連接至所述擒縱輪。
[0002] 本發(fā)明還涉及一種鐘表機(jī)芯，該鐘表機(jī)芯包括固定結(jié)構(gòu)和至少一個(gè)此類(lèi)型的機(jī) 構(gòu)。
[0003] 本發(fā)明還涉及一種鐘表，該鐘表包括固定結(jié)構(gòu)和至少一個(gè)此類(lèi)型的機(jī)構(gòu)和/或至 少一個(gè)此類(lèi)型的鐘表機(jī)芯。
[0004] 本發(fā)明涉及鐘表機(jī)構(gòu)的領(lǐng)域并且更具體地涉及擒縱機(jī)構(gòu)的領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0005] 鐘表制造性能要求具有最小的空間需求和縮減的部件數(shù)量的高精度機(jī)芯，以便控 制在生產(chǎn)、組裝以及調(diào)整方面的花費(fèi)。LIGA或DRIE技術(shù)可制造出柔性的、精確的部件，并且 可挑戰(zhàn)傳統(tǒng)構(gòu)造，這些傳統(tǒng)構(gòu)造的特征表現(xiàn)為部件非常多并且調(diào)整復(fù)雜。
[0006] ROLEX SA名下的專(zhuān)利申請(qǐng)W02011/120180 A1公開(kāi)了一種具有兩個(gè)臂--所述兩 個(gè)臂中的每個(gè)臂設(shè)置有用于與相同的齒輪接合的擒縱叉瓦--的擒縱叉式制動(dòng)桿，該擒縱 叉式制動(dòng)桿具有將制動(dòng)桿連接到使其能夠樞轉(zhuǎn)的框架的兩個(gè)彈性臂和大致形成雙穩(wěn)態(tài)系 統(tǒng)的第三彈性件。
[0007] ENZLER&VON GUNTEN名下的專(zhuān)利申請(qǐng)EP 2 037 335 A2公開(kāi)了一體式的瑞士杠桿 擒縱機(jī)構(gòu)，該擒縱機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)臂--所述兩個(gè)臂中的每個(gè)臂設(shè)置有擒縱叉瓦--且包括 由連接到一定結(jié)構(gòu)并且限定假定支點(diǎn)的柔性片所形成的臂。
[0008] NIVAR0X名下的專(zhuān)利申請(qǐng)EP 2 450 755 A1公開(kāi)了一種用于鐘表機(jī)構(gòu)的擒縱輪， 該鐘表機(jī)構(gòu)包括多個(gè)齒輪，所述多個(gè)齒輪同軸且繞樞轉(zhuǎn)軸線同步樞轉(zhuǎn)，并且包括位于第一 沖擊平面內(nèi)的至少一個(gè)第一沖擊齒輪以及位于與第一沖擊平面平行或會(huì)合的第二停止平 面內(nèi)的至少一個(gè)第二釋放齒輪。第二釋放齒輪包括至少一個(gè)可移動(dòng)組件，該可移動(dòng)組件一 方面包括相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸線徑向可移動(dòng)的且通過(guò)第一返回裝置返回至平衡位置的至少一個(gè) 釋放齒，且另一方面包括通過(guò)第二返回裝置在第一徑向方向上朝停止位置返回的至少一個(gè) 鎖緊齒。釋放齒包括驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置在釋放齒沿與第一徑向方向相對(duì)的第二徑向方 向移動(dòng)時(shí)設(shè)置成與包括在鎖緊齒中的互補(bǔ)驅(qū)動(dòng)裝置協(xié)作，以便在第二徑向方向上驅(qū)動(dòng)鎖緊 齒。當(dāng)釋放齒在第一徑向方向上移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置成在距互補(bǔ)驅(qū)動(dòng)裝置一定距離處移 動(dòng)而不驅(qū)動(dòng)鎖緊齒。
[0009] GIRARD PERREGAUX SA名下的專(zhuān)利申請(qǐng)EP 2 105 806 A1公開(kāi)了一種限定有兩根 正交軸的可變形框架，該可變性框架包括片簧，該片簧在最大尺寸處屈曲且設(shè)置成當(dāng)雙穩(wěn) 態(tài)片的形狀改變時(shí)存儲(chǔ)能量。
[0010] ROLEX SA名下的專(zhuān)利申請(qǐng)EP 2 221 677 A1公開(kāi)了一種具有抵抗彈簧而樞轉(zhuǎn)的桿 的棘爪擒縱機(jī)構(gòu)，該棘爪擒縱機(jī)構(gòu)朝著擒縱輪推動(dòng)所述桿的止動(dòng)元件；所述桿承載與由圓 盤(pán)承載的釋放撥爪協(xié)作的釋放元件，該圓盤(pán)的位置在擺輪速度變化的影響下可相對(duì)于擺輪 圓盤(pán)移動(dòng)。
[0011] SH0RTILL名下的專(zhuān)利申請(qǐng)CH 60 813 A公開(kāi)了一種杠桿式擒縱機(jī)構(gòu)，該擒縱機(jī) 構(gòu)的擒縱輪包括位于其法蘭兩側(cè)上的、與彼此相對(duì)且面對(duì)面地安裝的擒縱叉瓦協(xié)作的交替 齒。
[0012] ETA SA名下的專(zhuān)利申請(qǐng)EP 1 967 919 A1公開(kāi)了一種具有切向沖擊的擒縱機(jī)構(gòu)， 該擒縱機(jī)構(gòu)包括一個(gè)可移動(dòng)的環(huán)形框架，該環(huán)形框架包括設(shè)置成與位于環(huán)內(nèi)部的可移動(dòng)的 擒縱機(jī)構(gòu)的齒協(xié)作的擒縱叉瓦。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013] 本發(fā)明通過(guò)提出厚度小且制造經(jīng)濟(jì)的緊湊的機(jī)構(gòu)來(lái)克服已知結(jié)構(gòu)的缺陷。
[0014] 為此，本發(fā)明涉及一種鐘表擒縱機(jī)構(gòu)，該擒縱機(jī)構(gòu)包括擒縱輪和沒(méi)有圓盤(pán)的擺輪， 由柔性的一體式機(jī)構(gòu)在擺輪和擒縱輪之間傳遞沖擊，該柔性的一體式機(jī)構(gòu)由至少一個(gè)柔性 帶連接至固定結(jié)構(gòu)或連接至所述擒縱輪，其特征在于，振蕩由游絲維持，該游絲終止于游絲 外樁，該游絲外樁在工作期間是可動(dòng)的并且由具有柔性帶的柔性引導(dǎo)件引導(dǎo)，所述游絲外 樁接納一銷(xiāo)，該銷(xiāo)可沿所述擒縱輪的凸輪路徑運(yùn)動(dòng)，在振蕩期間，所述游絲外樁在由所述游 絲施加的力的作用下相對(duì)于它的停頓/休息/鎖定（repos)位置運(yùn)動(dòng)，并且所述銷(xiāo)維持和 調(diào)節(jié)振蕩。
[0015] 本發(fā)明還涉及一種鐘表機(jī)芯，該鐘表機(jī)芯包括固定結(jié)構(gòu)和至少一個(gè)此類(lèi)型的機(jī) 構(gòu)。
[0016] 本發(fā)明還涉及一種鐘表，該鐘表包括固定結(jié)構(gòu)和至少一個(gè)此類(lèi)型的機(jī)構(gòu)和/或至 少一個(gè)此類(lèi)型的鐘表機(jī)芯。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017] 當(dāng)結(jié)合附圖閱讀下文詳細(xì)的描述時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)本發(fā)明其他特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖 中：
[0018] -圖1示出根據(jù)本發(fā)明的具有游絲的擒縱機(jī)構(gòu)，所述擒縱機(jī)構(gòu)包括游絲外樁，所述 游絲外樁由柔性帶懸起并且與擒縱輪的路徑協(xié)作。
[0019] -圖2為相關(guān)聯(lián)的擒縱輪的局部詳細(xì)圖，該擒縱輪包括凸輪，所述凸輪用作圖1的 游絲外樁的路徑。
[0020] -圖3以方框圖的形式示出具有機(jī)芯的鐘表，所述機(jī)芯包括此類(lèi)型的機(jī)構(gòu)。
[0021] -圖4示出具有擒縱輪的變型方案，所述擒縱輪具有單個(gè)高度，游絲外樁組件由包 括多個(gè)提升件的柔性帶引導(dǎo)。

【具體實(shí)施方式】
[0022] 大量的鐘表機(jī)構(gòu)可采用數(shù)量減少的構(gòu)件、且優(yōu)選采用硅制的構(gòu)件或者通過(guò)LIGA 或DRIE方法進(jìn)行制造，所述鐘表機(jī)構(gòu)包括柔性區(qū)域。
[0023] 這些柔性區(qū)域可用于形成引導(dǎo)件（特別是樞轉(zhuǎn)引導(dǎo)件）和/或形成彈性返回裝 置。
[0024] 以下描述中的"柔性引導(dǎo)件"是指包括一個(gè)或多個(gè)柔性帶的線性或轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)件。這 些引導(dǎo)件具有很多優(yōu)點(diǎn)，特別是應(yīng)提及其中的如下優(yōu)點(diǎn)：精確、無(wú)摩擦、無(wú)滯后、無(wú)磨損、無(wú) 潤(rùn)滑需求、無(wú)卡滯、整體制造。最通常的限制為：機(jī)芯受限、返回力或力矩強(qiáng)度低、偶爾復(fù)雜 的動(dòng)力學(xué)過(guò)程以及所承載的載荷受限。
[0025] 可修改柔性引導(dǎo)件以獲得零剛度或者具有就以下構(gòu)件而言的雙穩(wěn)態(tài)，即，該構(gòu)件 通過(guò)在中間方向的兩側(cè)上所施加的力作用下的屈曲而工作，該構(gòu)件在所述兩側(cè)的任何一側(cè) 上可能占據(jù)兩種不同的穩(wěn)態(tài)。
[0026] 所述雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)：
[0027] -在沒(méi)有加載的彈簧的情況下，可以是剛性的；
[0028] -如果加載的彈簧對(duì)柔性系統(tǒng)施加屈曲應(yīng)力，則可以是雙穩(wěn)態(tài)的；
[0029] -如果加載的彈簧對(duì)引導(dǎo)件施加中等應(yīng)力，則可以具有零剛性，此時(shí)由于與加載的 彈簧帶來(lái)的預(yù)應(yīng)力相對(duì)應(yīng)的負(fù)荷值，相對(duì)剛性穿過(guò)零值。
[0030] 以特別有利的方式，本發(fā)明可應(yīng)用到用于鐘表機(jī)芯900或鐘表1000的擒縱機(jī)構(gòu) 100,該擒縱機(jī)構(gòu)100包括至少一個(gè)擺輪300和至少一個(gè)擒縱輪400。
[0031] 本發(fā)明因此涉及一種鐘表擒縱機(jī)構(gòu)100,更具體涉及一種具有游絲120的擒縱機(jī) 構(gòu)，該擒縱機(jī)構(gòu)包括擒縱輪400和沒(méi)有圓盤(pán)的擺輪300,由柔性的一體式機(jī)構(gòu)500在擺輪 300和擒縱輪400之間傳遞沖擊，該柔性的一體式機(jī)構(gòu)500由至少一個(gè)柔性帶700連接至固 定結(jié)構(gòu)800或連接至擒縱輪400。
[0032] 根據(jù)本發(fā)明，振蕩由游絲121維持，游絲121終止于游絲外樁122,該游絲外樁122 在工作期間是可動(dòng)的并且由具有柔性帶124的柔性引導(dǎo)件123引導(dǎo)，所述游絲外樁122接 納銷(xiāo)127,該銷(xiāo)127可在擒縱輪126的凸輪路徑128內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在振蕩期間，游絲外樁122在 由游絲121施加的力的作用下相對(duì)于它的停頓位置運(yùn)動(dòng)，并且銷(xiāo)127維持和調(diào)節(jié)振蕩。
[0033] 在一特定的實(shí)施例中，具有柔性帶124的柔性引導(dǎo)件123為轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)件，該轉(zhuǎn)動(dòng)引 導(dǎo)件具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心125。
[0034] 在一特定的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)中心125與擺輪300同軸。其他實(shí)施例也是可能的，特 別是具有部分徑向運(yùn)動(dòng)，尤其是以連接桿-曲柄系統(tǒng)的形式。
[0035] 更特別地，在所述至少一個(gè)擺輪300和所述至少一個(gè)擒縱輪400之間的沖擊 傳遞經(jīng)由柔性的一體式機(jī)構(gòu)500來(lái)實(shí)現(xiàn)。此柔性的一體式機(jī)構(gòu)500包括至少一個(gè)觸桿 (palpeur) 600,所述觸桿600與所述至少一個(gè)擒縱輪400或與所述至少一個(gè)擺輪300協(xié)作。 柔性的一體式機(jī)構(gòu)500由至少一個(gè)柔性帶700或優(yōu)選由形成彈性返回裝置的多個(gè)柔性帶連 接至所述鐘表1000的固定結(jié)構(gòu)800或連接至所述至少一個(gè)擒縱輪400。
[0036] 圖1示出具有游絲的擒縱機(jī)構(gòu)120。
[0037] 維持和調(diào)節(jié)此擒縱機(jī)構(gòu)的振蕩的原理與常規(guī)方法很不一樣。擺輪不再設(shè)置有圓盤(pán) 并且振蕩經(jīng)由游絲外樁和游絲維持。
[0038] 螺旋游絲121終止于游絲外樁122,該游絲外樁122在工作期間是可動(dòng)的。此外樁 122由柔性引導(dǎo)件123引導(dǎo)，該柔性引導(dǎo)件123具有柔性帶124并且它的轉(zhuǎn)動(dòng)中心125與擺 軸重合。銷(xiāo)127固定至外樁122。
[0039] 擒縱輪126沒(méi)有齒，而是具有路徑或凸輪128,游絲外樁銷(xiāo)127容置在所述路徑或 凸輪128中，如圖2中可見(jiàn)的。此路徑128包括一系列的斜坡部128A、128B，斜坡部128A、 128B相對(duì)于擒縱輪半徑是傾斜的、由停頓位置129分開(kāi)并且呈現(xiàn)出其中心位于擒縱輪的軸 線上的帶齒的輪的外觀，斜坡部128A、128B在擒縱輪126的外周上交替上升和下降。
[0040] 擺輪不再具有圓盤(pán)，因此大大地簡(jiǎn)化了擺輪。
[0041] 如果在此情況下考慮無(wú)外樁銷(xiāo)且無(wú)擒縱輪的機(jī)構(gòu)的運(yùn)行行為，則外樁122在由游 絲121施加的力的作用下相對(duì)于它的停頓位置運(yùn)動(dòng)。然而，如果不加以維持，系統(tǒng)會(huì)停止。 在完整的系統(tǒng)的情況下，在輪廓128中被引導(dǎo)的外樁銷(xiāo)127以下列方式完成了維持和調(diào)節(jié) 振蕩的功能，在運(yùn)動(dòng)的擺輪進(jìn)行順時(shí)針運(yùn)動(dòng)期間對(duì)該方式做出描述：
[0042] -當(dāng)擺輪處于與圖1和2相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，擺輪開(kāi)始它的順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，游絲外樁銷(xiāo) 127阻止擒縱輪126的樞轉(zhuǎn)。銷(xiāo)127不能沿著方向SD運(yùn)動(dòng)，因?yàn)橛谓z121在將其保持向左；
[0043] -當(dāng)擺輪和銷(xiāo)處于停頓位置時(shí)，在剛剛經(jīng)過(guò)游絲121的停頓位置之后，在擺輪順時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)期間，游絲外樁122被擺輪驅(qū)動(dòng)。銷(xiāo)127從其在擒縱輪126中的停頓位置129釋放 并且逆時(shí)針沖擊使得游絲121加載。
[0044] -當(dāng)擺輪處于它的順時(shí)針行程的末端時(shí)，一旦外樁銷(xiāo)127到達(dá)擒縱輪126上的下一 個(gè)停頓點(diǎn)129A，外樁銷(xiāo)就不會(huì)從該下一個(gè)停頓點(diǎn)129A離開(kāi)，因?yàn)閿[輪沿著相反的方向繼續(xù) 保持它。
[0045] 在一變型方案中，每?jī)纱螖[動(dòng)（即半個(gè)頻率）就將能量供應(yīng)至游絲外樁。
[0046] 在一特定的變型方案中，經(jīng)由游絲外樁122以振蕩器的基礎(chǔ)頻率的整約數(shù) (sous-multiple entiSre)或整倍數(shù)（multiple entiSre)激勵(lì)機(jī)構(gòu)。
[0047] 在一特定的實(shí)施例中，經(jīng)由游絲外樁122以振蕩器的基礎(chǔ)頻率的兩倍的頻率激勵(lì) 機(jī)構(gòu)。
[0048] 在一特定的變型方案中，柔性引導(dǎo)件設(shè)置有處于雙穩(wěn)態(tài)位置的帶：在維持期間，它 們必須從一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)位置變化到另一個(gè)，這使得能夠獲得非?？焖俚墓δ?，這是非常有利 的性能。
[0049] 對(duì)于以幾毫秒的持續(xù)時(shí)間（如果振蕩頻率小于4Hz，則持續(xù)時(shí)間小于15ms ;如果振 蕩頻率高于4Hz，則持續(xù)時(shí)間小于3ms)快速執(zhí)行的每個(gè)功能，機(jī)構(gòu)布置成使得在游絲擺輪 小幅轉(zhuǎn)動(dòng)、尤其是轉(zhuǎn)動(dòng)小于它的振幅的10%期間每個(gè)功能被執(zhí)行。
[0050] 在一有利的實(shí)施例中，外樁由磁性材料制成，并且沿著凸輪路徑128的輪廓、與每 個(gè)止擋件相對(duì)應(yīng)地布置微磁體，以更好地穩(wěn)定外樁122的位置。
[0051] 在另一有利的實(shí)施例中，沿著凸輪路徑128的輪廓、與每個(gè)止擋件（在此情況下每 個(gè)停頓位置129)相對(duì)應(yīng)地布置駐極體，以更好地穩(wěn)定外樁122的位置。游絲外樁122的材 料是根據(jù)駐極體選擇的，以確保更好的穩(wěn)定。
[0052] 此系統(tǒng)利用游絲的回卷，這也是為什么功能會(huì)非常迅速地得以執(zhí)行的原因。
[0053] 圖4示出了具有擒縱輪400的特定的變型，該擒縱輪具有單個(gè)高度，該該擒縱輪包 括外周齒401，每個(gè)外周齒401均包括停頓表面401C。游絲外樁組件122由柔性引導(dǎo)件123 引導(dǎo)，該柔性引導(dǎo)件123具有柔性帶124并且它的轉(zhuǎn)動(dòng)中心125與擺軸重合。此外樁組件 122包括多個(gè)提升件122A、122B，每個(gè)提升件均包括停頓表面122C，該停頓表面122C布置成 與擒縱輪400的齒401中的其中一個(gè)的停頓表面401C停頓靠接地協(xié)作。圖4示出轉(zhuǎn)動(dòng)式 引導(dǎo)的示例，柔性引導(dǎo)件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與擺軸同軸，該示例為特殊示例。本發(fā)明還應(yīng)用于任何 類(lèi)型的引導(dǎo)件，特別是線性的引導(dǎo)件，并不一定是轉(zhuǎn)動(dòng)式引導(dǎo)件。
[0054] 本發(fā)明還涉及一種鐘表機(jī)芯900,該鐘表機(jī)芯900包括至少一個(gè)上述類(lèi)型的柔性 機(jī)構(gòu)500,并且特別是包括固定結(jié)構(gòu)800和至少一個(gè)上述類(lèi)型的機(jī)構(gòu)100。
[0055] 本發(fā)明還涉及一種鐘表1000,特別是手表，該鐘表1000包括至少一個(gè)上述類(lèi)型的 鐘表機(jī)芯900,和/或至少一個(gè)上述類(lèi)型的柔性機(jī)構(gòu)500,特別是包括固定結(jié)構(gòu)800和至少 一個(gè)上述類(lèi)型的機(jī)構(gòu)100。
【權(quán)利要求】
1. 一種鐘表擒縱機(jī)構(gòu)（100)，該擒縱機(jī)構(gòu)（100)包括擒縱輪（400)和沒(méi)有圓盤(pán)的擺 輪（300)，由柔性的一體式機(jī)構(gòu)（500)在所述擺輪（300)和所述擒縱輪（400)之間傳遞沖 擊，所述柔性的一體式機(jī)構(gòu)（500)由至少一個(gè)柔性帶（700)連接至固定結(jié)構(gòu)（800)或連接 至所述擒縱輪（400)，其特征在于，振蕩由游絲（121)維持，所述游絲（121)終止于游絲外 樁（122)，該游絲外樁（122)在工作期間是可動(dòng)的并且由具有柔性帶（124)的柔性引導(dǎo)件 (123)引導(dǎo)，所述游絲外樁（122)接納一銷(xiāo)（127)，該銷(xiāo)（127)能夠沿所述輪（126)的凸輪 路徑（128)運(yùn)動(dòng)，并且，在振蕩期間，所述游絲外樁（122)在由所述游絲（121)施加的力的 作用下相對(duì)于所述游絲外樁（122)的停頓位置運(yùn)動(dòng)，并且所述銷(xiāo)（127)維持和調(diào)節(jié)所述振 蕩。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的擒縱機(jī)構(gòu)（100)，所述擒縱機(jī)構(gòu)（100)用于鐘表機(jī)芯（900)或 鐘表（1000)并包括至少一個(gè)擺輪（300)和至少一個(gè)擒縱輪（400)，其中，由柔性的一體式機(jī) 構(gòu)（500)執(zhí)行在所述至少一個(gè)擺輪（300)和所述至少一個(gè)擒縱輪（400)之間的沖擊傳遞， 所述柔性的一體式機(jī)構(gòu)（500)包含在所述擒縱機(jī)構(gòu)（100)中并包括至少一個(gè)觸桿（600)， 所述觸桿（600)與所述至少一個(gè)擒縱輪（400)或與所述至少一個(gè)擺輪（300)協(xié)作；所述柔 性的一體式機(jī)構(gòu)（500)由包括在其中的至少一個(gè)柔性帶（700)連接至所述鐘表（1000)的 固定結(jié)構(gòu)（800)或連接至所述至少一個(gè)擒縱輪（400)，其特征在于，所述機(jī)構(gòu)形成具有游絲 的擒縱機(jī)構(gòu)（120)，而擺輪（300)沒(méi)有圓盤(pán)；所述振蕩經(jīng)由游絲外樁和游絲（121)維持，所 述游絲（121)終止于游絲外樁（122)，該游絲外樁（122)在工作期間是可動(dòng)的并且由具有 柔性帶（124)的柔性引導(dǎo)件（123)引導(dǎo)，銷(xiāo)（127)固定至所述游絲外樁（122)，所述機(jī)構(gòu) (100)包括擒縱輪（126)，該擒縱輪（126)沒(méi)有齒，而是包括凸輪路徑（128)，所述游絲外樁 銷(xiāo)（127)容置在所述凸輪路徑（128)中，所述機(jī)構(gòu)（100)布置成使得：在振蕩期間，所述游 絲外樁（122)在由所述游絲（121)施加的力的作用下相對(duì)于所述游絲外樁（122)的停頓位 置運(yùn)動(dòng)，并且，在運(yùn)動(dòng)的擺輪的順時(shí)針運(yùn)動(dòng)期間，在所述輪廓（128)中被引導(dǎo)的所述游絲外 樁銷(xiāo)（127)執(zhí)行維持和調(diào)節(jié)所述振蕩的功能： -當(dāng)擺輪處于其開(kāi)始順時(shí)針運(yùn)動(dòng)的第一位置時(shí)，所述外樁銷(xiāo)（127)布置成阻止所述擒 縱輪（126)的樞轉(zhuǎn)，所述銷(xiāo)（127)由所述游絲（121)保持； -當(dāng)擺輪和銷(xiāo)處于停頓位置時(shí)，在剛剛經(jīng)過(guò)游絲（121)的停頓位置之后，在擺輪順時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)期間，所述游絲外樁（122)布置成由所述擺輪驅(qū)動(dòng)，所述銷(xiāo)（127)布置成從包括在所述 擒縱輪（126)中的停頓點(diǎn)（129)釋放，并且所述游絲（121)布置成由逆時(shí)針沖擊重新加載。 -當(dāng)擺輪處于它的順時(shí)針行程的末端時(shí)，所述外樁銷(xiāo)（127)布置成：一旦所述銷(xiāo)到達(dá)所 述擒縱輪（126)上的下一個(gè)停頓點(diǎn)（129A)，所述銷(xiāo)（127)就停頓并由擺輪沿著相反的方向 保持。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)構(gòu)（100)，其特征在于，經(jīng)由所述游絲外樁（122)以振 蕩器的基礎(chǔ)頻率的一半的頻率通過(guò)每?jī)纱螖[動(dòng)就將能量供應(yīng)至所述游絲外樁來(lái)激勵(lì)所述 機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)構(gòu)（100)，其特征在于，經(jīng)由所述游絲外樁（122)以所述振 蕩器的基礎(chǔ)頻率的整約數(shù)或整倍數(shù)的頻率來(lái)激勵(lì)所述機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的擒縱機(jī)構(gòu)（100)，其特征在于，具有柔性帶（124) 的所述柔性引導(dǎo)件（123)為具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心（125)的轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)件。
6. 根據(jù)前一權(quán)利要求所述的機(jī)構(gòu)（100)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心（125)與所述擺輪 (300)同軸。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)（100)，其特征在于，所述柔性引導(dǎo)件設(shè)置 有處于雙穩(wěn)態(tài)位置的帶，在維持期間，所述帶從一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)位置變化到另一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)位置， 以確保功能的執(zhí)行少于毫秒。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)（100)，其特征在于，為了以少于十五毫秒 的持續(xù)時(shí)間來(lái)執(zhí)行每個(gè)功能，所述機(jī)構(gòu)布置成使得：在游絲擺輪的小于擺輪振幅的10 %的 轉(zhuǎn)動(dòng)期間，每個(gè)功能被執(zhí)行。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)（100)，其特征在于，所述游絲外樁（122)是 由磁性材料制成的，并且，沿著所述凸輪路徑（128)的輪廓、與包括在所述擒縱輪（400)中 的每個(gè)停頓點(diǎn)（129)相對(duì)應(yīng)地布置微磁體，以更好地穩(wěn)定所述游絲外樁（122)的位置。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)（100)，其特征在于，沿著所述凸輪路徑 (128)的輪廓、與包括在所述擒縱輪（400)中的每個(gè)停頓點(diǎn)（129)相對(duì)應(yīng)地布置駐極體，以 更好地穩(wěn)定所述游絲外樁（122)的位置。
11. 一種鐘表擒縱機(jī)構(gòu)（120)，該擒縱機(jī)構(gòu)（120)包括擒縱輪（400)和沒(méi)有圓盤(pán)的擺 輪（300)，由柔性的一體式機(jī)構(gòu)（500)在所述擺輪（300)和所述擒縱輪（400)之間傳遞沖 擊，所述柔性的一體式機(jī)構(gòu)（500)由至少一個(gè)柔性帶（700)連接至固定結(jié)構(gòu)（800)或連接 至所述擒縱輪（400)，其特征在于，振蕩由游絲（121)維持，所述游絲（121)終止于游絲外 樁（122)，該游絲外樁（122)在工作期間是可動(dòng)的并且由具有柔性帶（124)的柔性引導(dǎo)件 (123)引導(dǎo)，所述游絲外樁（122)包括多個(gè)提升件（122A;122B)，每個(gè)提升件均包括停頓表 面（122C)，該停頓表面（122C)布置成與包括在所述擒縱輪（400)的外周上的齒（401)中的 其中一個(gè)的停頓表面（401C)停頓靠接地協(xié)作。
12. 根據(jù)前一權(quán)利要求所述的擒縱機(jī)構(gòu)（120)，其特征在于，具有柔性帶（124)的所述 柔性引導(dǎo)件（123)為具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心（125)的轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)件。
13. 根據(jù)前一權(quán)利要求所述的機(jī)構(gòu)（100)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心（125)與所述擺 輪（300)同軸。
14. 一種鐘表機(jī)芯（900)，該鐘表機(jī)芯（900)包括固定結(jié)構(gòu)（800)和至少一個(gè)根據(jù)前述 權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)（100)。
15. -種鐘表（1000)，該鐘表（1000)包括固定結(jié)構(gòu)（800)和至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求 1至12中任一項(xiàng)所述的機(jī)構(gòu)（100)和/或至少一個(gè)根據(jù)前一權(quán)利要求所述的鐘表機(jī)芯 (900)。
【文檔編號(hào)】G04B15/14GK104220941SQ201380018185
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月29日
【發(fā)明者】M·斯特蘭策爾, T·黑塞勒, A·卡貝薩斯朱林, D·薩爾其 申請(qǐng)人:尼瓦洛克斯-法爾股份有限公司