專利名稱：電子機(jī)器和電子機(jī)器的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有多個(gè)電機(jī)的電子機(jī)器和電子機(jī)器的控制方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，作為手表型等小型的模擬鐘表，已知的有只搭載1個(gè)電機(jī)、具有利用1個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)定時(shí)，使秒針、分針、時(shí)針都同時(shí)運(yùn)行指針的指針運(yùn)行機(jī)構(gòu)的鐘表和搭載多個(gè)電機(jī)，利用各個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)定時(shí)，使秒針和時(shí)分針或者使秒針、分針、時(shí)針?lè)謩e運(yùn)行的鐘表。
對(duì)于用1個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)全部3針的模擬鐘表的情況，由于必須用1個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)全部3針，所以與用多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)指針的模擬鐘表相比，在驅(qū)動(dòng)控制的靈活性方面要差。
但是，對(duì)于用2個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)秒針用、時(shí)分針用的各指針運(yùn)行機(jī)構(gòu)的情況，由于指針運(yùn)行的時(shí)刻與各電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的時(shí)刻相等，所以使秒針與時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻為同時(shí)時(shí)，就要同時(shí)驅(qū)動(dòng)秒電機(jī)和時(shí)分電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)電機(jī)的電流負(fù)荷將加重，從而將招致電源電壓降低。
因此，為了避免電源電壓降低，也考慮了將秒電機(jī)與時(shí)分電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)刻的間隔措開(kāi)，但是，這時(shí)，對(duì)用戶而言，在秒針與時(shí)分針之間發(fā)生的指針運(yùn)行時(shí)刻的偏離將很明顯。
這里，具體地說(shuō)明上述問(wèn)題。
首先，作為說(shuō)明的前提的計(jì)時(shí)裝置的一般的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示于圖11。
如圖11所示，驅(qū)動(dòng)控制電路24生成驅(qū)動(dòng)脈沖控制信號(hào)，并將生成的驅(qū)動(dòng)脈沖控制信號(hào)供給時(shí)分驅(qū)動(dòng)電路30m和秒驅(qū)動(dòng)電路30s。時(shí)分驅(qū)動(dòng)電路30m和秒驅(qū)動(dòng)電路30s根據(jù)從驅(qū)動(dòng)控制電路24供給的驅(qū)動(dòng)脈沖控制信號(hào)，將時(shí)分驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)供給時(shí)分電機(jī)10m，將秒驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)供給秒電機(jī)10s。
時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s分別利用從時(shí)分驅(qū)動(dòng)電路30m和秒驅(qū)動(dòng)電路30s供給的時(shí)分驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)或秒驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s，使指針運(yùn)行。
另外，在驅(qū)動(dòng)控制電路24中，具有根據(jù)通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而在圖中未示出的驅(qū)動(dòng)線圈中發(fā)生的感應(yīng)電壓，檢測(cè)時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s的轉(zhuǎn)動(dòng)的功能和根據(jù)通過(guò)周邊的磁場(chǎng)而在圖中未示出的驅(qū)動(dòng)線圈中發(fā)生的感應(yīng)電壓，檢測(cè)時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s的周邊的磁場(chǎng)的功能。
并且，利用上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)功能判斷時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s是否根據(jù)時(shí)分驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)正常地轉(zhuǎn)動(dòng)，利用磁場(chǎng)檢測(cè)功能判斷在時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s的周邊是否存在對(duì)實(shí)現(xiàn)正常的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)功能有影響的外部磁場(chǎng)。
下面，參照?qǐng)D10更詳細(xì)地說(shuō)明。
例如，按秒針、時(shí)分針的順序驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，首先，如圖10的脈沖定時(shí)0s6所示的那樣，為了驅(qū)動(dòng)秒針，從驅(qū)動(dòng)控制電路24向秒驅(qū)動(dòng)電路30s輸出秒驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)K1s6。
在秒驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)K1s6輸出之后，從驅(qū)動(dòng)控制電路24輸出用于檢測(cè)秒針是否正常地轉(zhuǎn)動(dòng)的秒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)脈沖信號(hào)SP2s6。
并且，根據(jù)秒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)脈沖信號(hào)SP2s6未檢測(cè)到正常的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就從驅(qū)動(dòng)控制電路24輸出用于可靠地驅(qū)動(dòng)秒針的有效電力比秒驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)K1s6還大的秒輔助脈沖信號(hào)P2s6，驅(qū)動(dòng)秒電機(jī)10s。
另外，如圖10的脈沖定時(shí)0m6所示的那樣，為了驅(qū)動(dòng)時(shí)分針，從驅(qū)動(dòng)控制電路24向時(shí)分驅(qū)動(dòng)電路30m輸出時(shí)分驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)K1m6。
另外，圖10所示的時(shí)間T61表示秒針的指針運(yùn)行定時(shí)與時(shí)分針的指針運(yùn)行定時(shí)之差為最大的時(shí)間。時(shí)間T61長(zhǎng)時(shí)，對(duì)用戶而言，秒針與時(shí)分針的指針運(yùn)行定時(shí)的偏離將很明顯。
另外，圖10所示的時(shí)間T62表示秒針的指針運(yùn)行定時(shí)與時(shí)分針的指針運(yùn)行定時(shí)之差為最小的時(shí)間。時(shí)間T62短、而驅(qū)動(dòng)秒針和時(shí)分針的時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s的驅(qū)動(dòng)的電流負(fù)荷加重時(shí)，將發(fā)生電源電壓的降低，根據(jù)情況不同，有時(shí)還會(huì)發(fā)生不能進(jìn)行正確的指針運(yùn)行。
根據(jù)上述情況，對(duì)用戶而言，設(shè)想將時(shí)間T61設(shè)定在秒針與時(shí)分針的指針運(yùn)行定時(shí)的偏離不明顯的范圍內(nèi)，并驅(qū)動(dòng)秒針和時(shí)分針時(shí)，將會(huì)發(fā)生時(shí)間T62變得太短、在秒輔助脈沖信號(hào)P2s6輸出之后并且在伴隨秒輔助脈沖信號(hào)P2s6的輸出的電源電壓的降低恢復(fù)之前就輸出了時(shí)分驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)K1m6的問(wèn)題。
因此，本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提案的，目的旨在提供即使驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)，也可以抑制電源電壓的降低，并且可以使指針運(yùn)行定時(shí)的偏離不明顯的電子機(jī)器和電子機(jī)器的控制方法。
發(fā)明的公開(kāi)本發(fā)明的第1形式的特征在于在根據(jù)從電源供給的電力驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)的電子機(jī)器中，具有檢測(cè)上述電機(jī)周邊的外部磁場(chǎng)的磁場(chǎng)檢測(cè)單元、檢測(cè)上述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元、根據(jù)上述磁場(chǎng)檢測(cè)單元和上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果中的至少某一方的檢測(cè)結(jié)果，控制驅(qū)動(dòng)上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出時(shí)刻，在由驅(qū)動(dòng)作為某一個(gè)電機(jī)的第1電機(jī)的第1驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的輸出而發(fā)生的上述電源的電壓降低恢復(fù)的狀態(tài)下，并且在上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)輸出之后的預(yù)先決定的所定時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行輸出驅(qū)動(dòng)作為其他電機(jī)的第2電機(jī)的第2驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的控制的輸出定時(shí)控制單元和在上述輸出定時(shí)控制單元的控制下，向上述電機(jī)輸出上述驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)脈沖輸出單元。
另外，本發(fā)明的第2形式的特征在于在第1形式中，上述輸出定時(shí)控制單元具有在由上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元利用通常驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)未能進(jìn)行上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，進(jìn)行通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)脈沖輸出單元向上述電機(jī)輸出有效電力比上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)還大的輔助驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的控制的輔助驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)輸出控制單元。
此外，本發(fā)明的第3形式的特征在于在第1形式中，上述輸出定時(shí)控制單元具有在由上述磁場(chǎng)檢測(cè)控制單元檢測(cè)到對(duì)上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的上述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)，禁止上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的檢測(cè)動(dòng)作的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)禁止單元和在禁止上述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)脈沖輸出單元向上述電機(jī)輸出有效電力比上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)還大的輔助驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的控制的輔助驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)輸出控制單元。
另外，本發(fā)明的第4形式的特征在于在上述第1～第3形式中，上述輸出定時(shí)控制單元將與上述多個(gè)電機(jī)中的某一個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果作為其他電機(jī)的輸出定時(shí)控制信號(hào)使用。
另外，本發(fā)明的第5形式的特征在于在上述第1～第3形式中，上述輸出定時(shí)控制單元將與上述多個(gè)電機(jī)中的某一個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的上述磁場(chǎng)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果作為其他電機(jī)的輸出定時(shí)控制信號(hào)使用。
此外，本發(fā)明的第6形式的特征在于在第5形式中，上述多個(gè)電機(jī)配置為可視為外部磁場(chǎng)的影響是等價(jià)的。
另外，本發(fā)明的第7形式的特征在于在第6形式中，上述多個(gè)電機(jī)配置在相互平行的位置。
另外，本發(fā)明的第8形式的特征在于在上述第6形式中，將相互平行的位置定為0[°]時(shí)，上述多個(gè)電機(jī)配置在相互成為±60[°]的范圍內(nèi)的位置。
另外，本發(fā)明的第9形式的特征在于在上述第1形式中，具有貯蓄電力的蓄電單元和使用從上述蓄電單元供給的電力而動(dòng)作的電力消耗單元，上述電力消耗單元具有可以使用從上述蓄電單元供給的電力而顯示時(shí)刻的時(shí)刻顯示單元。
此外，本發(fā)明的第10形式的特征在于在第9形式中，上述多個(gè)電機(jī)是用于驅(qū)動(dòng)指針的電機(jī)，上述指定的時(shí)間設(shè)定為用戶認(rèn)為與上述多個(gè)電機(jī)中的連續(xù)地驅(qū)動(dòng)的電機(jī)對(duì)應(yīng)的上述指針的移動(dòng)基本上是同時(shí)的可同時(shí)識(shí)別的時(shí)間。
此外，本發(fā)明的第11形式的特征在于在第10形式中，上述可同時(shí)識(shí)別的時(shí)間設(shè)定為100ms以下。
另外，本發(fā)明的第12形式的特征在于在上述第1形式中，上述電源的電壓降低的恢復(fù)狀態(tài)是指可以驅(qū)動(dòng)上述電機(jī)的電壓狀態(tài)。
另外，本發(fā)明的第13形式的特征在于在根據(jù)從電源供給的電力驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)的電子機(jī)器的控制方法中，包括檢測(cè)上述電機(jī)周邊的外部磁場(chǎng)的磁場(chǎng)檢測(cè)過(guò)程、檢測(cè)上述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程、根據(jù)上述磁場(chǎng)檢測(cè)過(guò)程和上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程的檢測(cè)結(jié)果中的至少某一方的檢測(cè)結(jié)果，控制驅(qū)動(dòng)上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出時(shí)刻，在由驅(qū)動(dòng)作為某一個(gè)電機(jī)的第1電機(jī)的第1驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的輸出而發(fā)生的上述電源的電壓降低恢復(fù)的狀態(tài)下，并且在上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)輸出之后的預(yù)先決定的所定時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行輸出驅(qū)動(dòng)作為其他電機(jī)的第2電機(jī)的第2驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的控制的輸出定時(shí)控制過(guò)程和在上述輸出定時(shí)控制過(guò)程的控制下，向上述電機(jī)輸出上述驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)脈沖輸出過(guò)程。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的計(jì)時(shí)裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是實(shí)施例1的計(jì)時(shí)裝置的控制裝置及其周邊結(jié)構(gòu)的功能框圖。
圖3是表示實(shí)施例1的秒電機(jī)和時(shí)分電機(jī)的控制功能的框圖。
圖4是磁場(chǎng)檢測(cè)電路和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖。
圖5是磁場(chǎng)檢測(cè)電路和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路的動(dòng)作時(shí)序圖。
圖6是實(shí)施例1的根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制電路的秒電機(jī)的磁場(chǎng)檢測(cè)和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)，控制時(shí)分電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的流程圖。
圖7是表示實(shí)施例1的秒電機(jī)和時(shí)分電機(jī)的電機(jī)脈沖定時(shí)的圖。
圖8是實(shí)施例1的根據(jù)省去時(shí)分電機(jī)的磁場(chǎng)檢測(cè)時(shí)的驅(qū)動(dòng)控制電路的秒電機(jī)的磁場(chǎng)檢測(cè)和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)，控制時(shí)分電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的流程圖。
圖9是表示實(shí)施例1的磁場(chǎng)的影響大致相同的線圈的配置例的圖。
圖10是表示現(xiàn)有例的多個(gè)電機(jī)的指針運(yùn)行定時(shí)例圖。
圖11是表示現(xiàn)有例的計(jì)時(shí)裝置的一般的驅(qū)動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)的框圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳形式下面，參照


本發(fā)明的實(shí)施例。
實(shí)施例1[1．1]總體結(jié)構(gòu)下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施例1。
圖1是表示作為本發(fā)明實(shí)施例1的電子機(jī)器的計(jì)時(shí)裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。該計(jì)時(shí)裝置1是手表，用戶是將與裝置主體連結(jié)的表帶帶在手腕上使用的。
本例的計(jì)時(shí)裝置1大致包括發(fā)生交流電力的發(fā)電部A、貯蓄將發(fā)電部A的交流電壓整流同時(shí)升壓后的電壓，并向各結(jié)構(gòu)部分供給電力的電源部B、檢測(cè)發(fā)電部A的發(fā)電狀態(tài)，并根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果控制裝置全體的控制部C、使用時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s驅(qū)動(dòng)指針運(yùn)行的指針運(yùn)行機(jī)構(gòu)E和根據(jù)控制部C的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)指針運(yùn)行機(jī)構(gòu)E的驅(qū)動(dòng)部D。
下面，說(shuō)明各結(jié)構(gòu)部分。
發(fā)電部A的結(jié)構(gòu)首先，發(fā)電部A具有發(fā)電裝置40、旋轉(zhuǎn)錘45和增速用齒輪46。
作為發(fā)電裝置40采用了可以向外部輸出發(fā)電用轉(zhuǎn)子43在發(fā)電用定子42的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在與發(fā)電用定子42連接的發(fā)電線圈44中感應(yīng)的電力的電磁感應(yīng)型的交流發(fā)電裝置。
另外，旋轉(zhuǎn)錘45起向發(fā)電用轉(zhuǎn)子43傳遞動(dòng)能的裝置的功能。并且，該旋轉(zhuǎn)錘45的運(yùn)動(dòng)通過(guò)增速齒輪46傳遞給發(fā)電用轉(zhuǎn)子43。
該旋轉(zhuǎn)錘45在手表型的計(jì)時(shí)裝置1中，捕捉用戶的手腕的活動(dòng)等，可以在裝置內(nèi)旋轉(zhuǎn)。因此，可以利用與用戶的生活相關(guān)聯(lián)的能量進(jìn)行發(fā)電，并使用該電力驅(qū)動(dòng)計(jì)時(shí)裝置1。
電源部的結(jié)構(gòu)其次，電源部B具有起整流電路的作用的二極管47、大容量電容器48和升降壓電路49。
升降壓電路49使用多個(gè)電容器49a、49b和49c形成多級(jí)升壓和降壓，可以根據(jù)來(lái)自控制部C的控制信號(hào)φ11調(diào)整供給驅(qū)動(dòng)部D的電壓。另外，升降壓電路49的輸出電壓根據(jù)監(jiān)視信號(hào)φ12還供給控制部C，以此來(lái)監(jiān)視輸出電壓。
這里，電源部B將Vdd(高電壓側(cè))取為基準(zhǔn)電位(GND)，將Vss(低電壓側(cè))生成為電源電壓。
指針運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)下面，說(shuō)明指針運(yùn)行機(jī)構(gòu)E。
指針運(yùn)行機(jī)構(gòu)E具有用于驅(qū)動(dòng)秒針61的秒電機(jī)10s、用于驅(qū)動(dòng)分針62和時(shí)針63的時(shí)分電機(jī)10m。
指針運(yùn)行機(jī)構(gòu)E使用的時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s也稱為脈沖電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、階動(dòng)電機(jī)或數(shù)字電機(jī)，是大多作為數(shù)字控制裝置的調(diào)節(jié)器使用的由脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)。近年來(lái)，作為適合于攜帶的小型電子裝置或信息機(jī)器用的調(diào)節(jié)器，大多采用小型、輕量化的步進(jìn)電機(jī)。這樣的電子裝置的典型的裝置是電子表、時(shí)間開(kāi)關(guān)、微時(shí)器這樣的計(jì)時(shí)裝置。
本例的時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s具有利用從驅(qū)動(dòng)部D供給的驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生磁力的驅(qū)動(dòng)線圈11m和11s、由該驅(qū)動(dòng)線圈11m和11s勵(lì)磁的定子12m和12s以及由在定子12m和12s的內(nèi)部利用勵(lì)磁的磁場(chǎng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子13m和13s。
另外，時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s由轉(zhuǎn)子13m和13s使用由盤(pán)狀的2極的永久磁鐵構(gòu)成的PM型(永久磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)型)構(gòu)成。
在定子12m和12s上設(shè)置了磁飽和部17m和17s，以使在轉(zhuǎn)子13m和13s的周?chē)母鱾€(gè)相(極)15m和15s或16m和16s發(fā)生隨由驅(qū)動(dòng)線圈11m和11s發(fā)生的磁力而不同的磁極。
另外，為了規(guī)定轉(zhuǎn)子13m和13s的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在定子12m和12s的內(nèi)周的適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)置了內(nèi)凹槽18m和18s，用以發(fā)生開(kāi)槽轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子13m和13s停止在適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 時(shí)分電機(jī)10m的轉(zhuǎn)子13m的轉(zhuǎn)動(dòng)由通過(guò)小齒輪與轉(zhuǎn)子13m嚙合的4號(hào)齒輪51m、3號(hào)齒輪53、2號(hào)齒輪54、背面齒輪55和筒齒輪56構(gòu)成的時(shí)分齒輪系50m傳遞給時(shí)針和分針。分針62與2號(hào)齒輪54連接，時(shí)針63與筒齒輪56連接。
秒電機(jī)10s的轉(zhuǎn)子13s的轉(zhuǎn)動(dòng)由通過(guò)小齒輪與轉(zhuǎn)子嚙合的秒中間齒輪51a和秒齒輪52構(gòu)成的秒齒輪系50s傳遞給秒針。秒針61與秒齒輪52的軸連接。
由這些指針與轉(zhuǎn)子13m和13s的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地指示時(shí)刻。
驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)其次，驅(qū)動(dòng)部D在控制部C的控制下向時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s供給各種各樣的驅(qū)動(dòng)脈沖。驅(qū)動(dòng)部D具有秒驅(qū)動(dòng)電路30s和時(shí)分驅(qū)動(dòng)電路30m。
在秒驅(qū)動(dòng)電路30s中具有由串聯(lián)連接的p溝道MOS晶體管33a和n溝道MOS晶體管32a以及p溝道MOS晶體管33b和n溝道MOS晶體管32b構(gòu)成的橋接電路。
另外，秒驅(qū)動(dòng)電路30s還具有與p溝道MOS晶體管33a和33b分別并聯(lián)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)用電阻35a和35b以及用于向這些電阻35a和35b供給斬波脈沖的取樣用的p溝道MOS晶體管34a和34b。
因此，通過(guò)從控制部C在各個(gè)時(shí)刻給這些MOS晶體管32a、32b、33a、33b、34a和34b的各柵極加上極性和脈沖寬度不同的控制脈沖，便可向驅(qū)動(dòng)線圈11s供給極性不同的驅(qū)動(dòng)脈沖或者供給轉(zhuǎn)子13s的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)用和磁場(chǎng)檢測(cè)用的激勵(lì)感應(yīng)電壓的檢測(cè)用的脈沖信號(hào)。
另一方面，時(shí)分驅(qū)動(dòng)電路30m的結(jié)構(gòu)和秒驅(qū)動(dòng)電路30s相同。因此，通過(guò)從控制部C在各個(gè)時(shí)刻也給驅(qū)動(dòng)電路30m的各柵極加上極性和脈沖寬度不同的控制脈沖，便可向驅(qū)動(dòng)線圈11m供給極性不同的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，或者供給轉(zhuǎn)子13m的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)用和磁場(chǎng)檢測(cè)用的激勵(lì)感應(yīng)電壓的檢測(cè)用的脈沖信號(hào)。
控制部的結(jié)構(gòu)下面，參照?qǐng)D2說(shuō)明控制部C的結(jié)構(gòu)。圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的計(jì)時(shí)裝置1的控制部C及其周邊結(jié)構(gòu)的功能框圖。
控制部C大致包括脈沖合成電路22、模式設(shè)定部90、時(shí)刻信息存儲(chǔ)部96和驅(qū)動(dòng)控制電路24。
脈沖合成電路的結(jié)構(gòu)首先，說(shuō)明脈沖合成電路22。
脈沖合成電路22具有使用晶體振子等基準(zhǔn)振蕩源21發(fā)生穩(wěn)定的頻率的基準(zhǔn)脈沖的振蕩電路和將對(duì)基準(zhǔn)脈沖進(jìn)行分頻而得到的分頻脈沖與基準(zhǔn)脈沖合成，從而發(fā)生脈沖寬度或定時(shí)不同的脈沖信號(hào)的合成電路。
模式設(shè)定部的結(jié)構(gòu)下面，說(shuō)明模式設(shè)定部90。
模式設(shè)定部90大致包括發(fā)電檢測(cè)電路91、切換用于檢測(cè)發(fā)電狀態(tài)而使用的設(shè)定值的設(shè)定值切換部95、檢測(cè)大容量電容器48的充電電壓Vc的電壓檢測(cè)電路92、根據(jù)發(fā)電狀態(tài)控制時(shí)刻指示的模式，同時(shí)根據(jù)充電電壓控制升壓倍率的中央控制電路93和存儲(chǔ)模式的模式存儲(chǔ)部94。
發(fā)電檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)發(fā)電檢測(cè)電路91具有將發(fā)電裝置40的電動(dòng)勢(shì)Vgen與設(shè)定電壓值Vo比較，并判斷是否檢測(cè)到發(fā)電的第1檢測(cè)電路97和將得到遠(yuǎn)遠(yuǎn)比設(shè)定電壓值Vo小的設(shè)定電壓值Vbas以上的電動(dòng)勢(shì)Vgen的發(fā)電持續(xù)時(shí)間Tgen與設(shè)定時(shí)間值To比較，并判斷是否檢測(cè)到發(fā)電的第2檢測(cè)電路98。
并且，在滿足與第1檢測(cè)電路97和第2檢測(cè)電路98對(duì)應(yīng)的至少一方的條件時(shí)，就判定是發(fā)電狀態(tài)。
這里，設(shè)定電壓值Vo和Vbas都是以Vdd(=GND)為基準(zhǔn)時(shí)的負(fù)電壓，表示與Vdd的電位差。
設(shè)定值切換部的結(jié)構(gòu)設(shè)定電壓值Vo和設(shè)定時(shí)間值To可以由設(shè)定值切換部95控制切換。設(shè)定值切換部95從指示模式切換為節(jié)電模式時(shí)，變更發(fā)電檢測(cè)電路91的第1檢測(cè)電路97的設(shè)定值Vo和第2檢測(cè)電路98的設(shè)定值To的值。
中央控制電路的結(jié)構(gòu)另外，中央控制電路93具有計(jì)測(cè)由第1檢測(cè)電路97和第2檢測(cè)電路98未檢測(cè)到發(fā)電的非發(fā)電時(shí)間Tn的非發(fā)電時(shí)間計(jì)量電路99和以60秒轉(zhuǎn)1圈的秒針位置計(jì)數(shù)器82。非發(fā)電時(shí)間計(jì)量電路99在非發(fā)電時(shí)間Tn超過(guò)指定的設(shè)定時(shí)間時(shí)，從指示模式轉(zhuǎn)移到節(jié)電模式。
另一方面，從節(jié)電模式向指示模式的轉(zhuǎn)移是通過(guò)由發(fā)電檢測(cè)電路91檢測(cè)到發(fā)電裝置40處于發(fā)電狀態(tài)，并且由電壓檢測(cè)電路92檢測(cè)到大容量電容器48的充電電壓Vc是充分的而執(zhí)行。
秒針位置計(jì)數(shù)器82是以60秒轉(zhuǎn)1圈的計(jì)數(shù)器，例如，在模擬鐘表的情況時(shí)，從指示模式向節(jié)電模式的轉(zhuǎn)移時(shí)，秒針位置計(jì)數(shù)器82繼續(xù)進(jìn)行指針運(yùn)行，直至成為0為止(例如，相當(dāng)于12時(shí)的位置)，秒針位置計(jì)數(shù)器82在成為0的時(shí)刻停止時(shí)刻指示動(dòng)作，轉(zhuǎn)移為節(jié)電模式。
這是因?yàn)樵阽姳韮?nèi)部不能判斷指針的位置當(dāng)前處于何處，秒針位置計(jì)數(shù)器82是以0時(shí)的指針的位置為基準(zhǔn)來(lái)相對(duì)地判斷指示模式恢復(fù)時(shí)的指針的位置。
模式存儲(chǔ)部的結(jié)構(gòu)另外，模式存儲(chǔ)部94存儲(chǔ)設(shè)定的模式，并將其信息供給驅(qū)動(dòng)控制電路24、時(shí)刻信息存儲(chǔ)部96和設(shè)定值切換部95。在驅(qū)動(dòng)控制電路24中，從指示模式切換為節(jié)電模式時(shí)，停止向驅(qū)動(dòng)電路30m和30s供給脈沖信號(hào)，使驅(qū)動(dòng)電路30m和30s的動(dòng)作停止。這樣，時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s停止驅(qū)動(dòng)，時(shí)分針和秒針成為非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，從而停止時(shí)刻指示。
時(shí)刻信息存儲(chǔ)部的結(jié)構(gòu)下面，說(shuō)明時(shí)刻信息存儲(chǔ)部96。
時(shí)刻信息存儲(chǔ)部96具有節(jié)電模式計(jì)數(shù)器84。從指示模式切換為節(jié)電模式時(shí)，接收由脈沖合成電路22生成的基準(zhǔn)信號(hào)，并開(kāi)始與經(jīng)過(guò)時(shí)間相當(dāng)?shù)闹档挠?jì)數(shù)，另外，從節(jié)電模式切換為指示模式時(shí)，結(jié)束與經(jīng)過(guò)時(shí)間相當(dāng)?shù)闹档挠?jì)數(shù)。這樣，就計(jì)數(shù)了與節(jié)電模式的持續(xù)時(shí)間相當(dāng)?shù)闹?。這里，與節(jié)電模式的持續(xù)時(shí)間相當(dāng)?shù)闹涤晒?jié)電模式計(jì)數(shù)器84存儲(chǔ)。
另外，從節(jié)電模式切換為指示模式時(shí)，使用節(jié)電模式計(jì)數(shù)器84計(jì)數(shù)從驅(qū)動(dòng)控制電路24供給驅(qū)動(dòng)電路30m和30s的快進(jìn)脈沖，該計(jì)數(shù)值成為與節(jié)電模式計(jì)數(shù)器84對(duì)應(yīng)的值時(shí)，就生成用于停止快進(jìn)脈沖的發(fā)送的控制信號(hào)，并將其供給驅(qū)動(dòng)電路30m和30s。
因此，時(shí)刻信息存儲(chǔ)部96也具有將再次指示的時(shí)刻指示恢復(fù)為當(dāng)前時(shí)刻的功能。
節(jié)電模式計(jì)數(shù)器84的內(nèi)容在從指示模式切換為節(jié)電模式時(shí)，或使外部輸入裝置83成為時(shí)刻修正模式(通過(guò)操作部件(例如，表把)的操作可以手動(dòng)進(jìn)行時(shí)刻調(diào)整的操作部件的位置)時(shí)，或者解除時(shí)刻修正模式時(shí)復(fù)位。
驅(qū)動(dòng)控制電路的結(jié)構(gòu)下面，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)控制電路24。
驅(qū)動(dòng)控制電路24根據(jù)從脈沖合成電路22輸出的各種脈沖信號(hào)，生成與由模式控制部24A控制的模式相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)。首先，在節(jié)電模式停止驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的供給。其次，在進(jìn)行從節(jié)電模式向指示模式的切換之后，為了將再次指示的時(shí)刻指示恢復(fù)為當(dāng)前時(shí)刻，將脈沖間隔短的快進(jìn)脈沖作為驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)供給驅(qū)動(dòng)電路30m和30s。然后，在快進(jìn)脈沖的供給結(jié)束之后，將通常脈沖間隔的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)供給驅(qū)動(dòng)電路30m和30s。
驅(qū)動(dòng)控制電路24還具有檢測(cè)時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s的轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。
即，在輸出用于使時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)之后，為了檢測(cè)時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s是否正常地轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)在驅(qū)動(dòng)線圈11m和11s的兩端感應(yīng)的電壓的電平，如果超過(guò)了與預(yù)先決定的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相當(dāng)?shù)囊欢ǖ碾妷弘娖剑团卸ㄔ隍?qū)動(dòng)線圈11m和11s的兩端感應(yīng)的電壓是通過(guò)時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s的轉(zhuǎn)動(dòng)而感應(yīng)的電壓，從而檢測(cè)出轉(zhuǎn)動(dòng)。
在未檢測(cè)到與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相當(dāng)?shù)碾妷簳r(shí)，就視為電機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)，為了使時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s可靠地轉(zhuǎn)動(dòng)，就輸出有效電力大的輔助脈沖信號(hào)。
另外，在驅(qū)動(dòng)控制電路24中還具有根據(jù)在驅(qū)動(dòng)線圈11m和11s中發(fā)生的起因于外部磁場(chǎng)的感應(yīng)電壓檢測(cè)驅(qū)動(dòng)線圈11m和11s周邊的磁場(chǎng)的功能，以此來(lái)進(jìn)行是否存在對(duì)上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)的檢測(cè)。
這是為了防止驅(qū)動(dòng)控制電路24在進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)線圈11m和11s未正常地轉(zhuǎn)動(dòng)，但將由于外部磁場(chǎng)的存在而發(fā)生的電壓誤判定為是由于驅(qū)動(dòng)線圈11m和11s的轉(zhuǎn)動(dòng)在驅(qū)動(dòng)線圈11m和11s中感應(yīng)的電壓。
即，在發(fā)生了誤判定時(shí)，盡管時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s未正常地轉(zhuǎn)動(dòng)，也不輸出輔助脈沖信號(hào)而進(jìn)入下一個(gè)處理，在該時(shí)刻應(yīng)進(jìn)行的指針運(yùn)行也不進(jìn)行，時(shí)刻指示將發(fā)生延遲，所以，必須防止發(fā)生這種情況。
下面，參照?qǐng)D3說(shuō)明用于利用驅(qū)動(dòng)控制電路24的磁場(chǎng)檢測(cè)和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)，控制時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s的驅(qū)動(dòng)的控制系統(tǒng)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。
首先，脈沖合成電路22具有發(fā)生基準(zhǔn)脈沖及合成脈沖信號(hào)等，并將這些信號(hào)向后面所述的秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出的秒脈沖合成電路22s和發(fā)生基準(zhǔn)脈沖及合成脈沖信號(hào)等，并將這些信號(hào)向后面所述的時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出的時(shí)分脈沖合成電路22m。
另外，驅(qū)動(dòng)控制電路24大致包括根據(jù)模式存儲(chǔ)部94的存儲(chǔ)狀態(tài)進(jìn)行模式控制的模式控制部24A和控制驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出時(shí)刻的輸出時(shí)刻控制部24B。
輸出時(shí)刻控制部24B具有秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s、秒磁場(chǎng)檢測(cè)電路24as、秒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bs、時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m、時(shí)分磁場(chǎng)檢測(cè)電路24am和時(shí)分轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bm。
這里，秒磁場(chǎng)檢測(cè)電路24as根據(jù)有無(wú)由于起因于外部磁場(chǎng)的電磁感應(yīng)而在驅(qū)動(dòng)線圈11s的兩端感應(yīng)的電壓，檢測(cè)對(duì)秒電機(jī)10s周邊的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的磁場(chǎng)，并將檢測(cè)的信號(hào)向秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出。
另外，秒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bs在秒驅(qū)動(dòng)電路30s輸出用于使秒電機(jī)10s轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)之后，檢測(cè)在秒電機(jī)10s的驅(qū)動(dòng)線圈11s的兩端感應(yīng)的電壓的電平，并將與有無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)相當(dāng)?shù)臋z測(cè)信號(hào)向秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出。
另外，秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s根據(jù)由秒磁場(chǎng)檢測(cè)電路24as和秒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bs檢測(cè)的信號(hào)，將從秒脈沖合成電路22s輸出的各種脈沖信號(hào)生成為驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，并向秒驅(qū)動(dòng)電路30s輸出，同時(shí)也向時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出控制信號(hào)。
另一方面，時(shí)分磁場(chǎng)檢測(cè)電路24am檢測(cè)時(shí)分電機(jī)10m周邊的磁場(chǎng)，并將檢測(cè)的信號(hào)向時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出。
另外，時(shí)分轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bm在時(shí)分驅(qū)動(dòng)電路30m輸出用于使時(shí)分電機(jī)10m轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)之后，檢測(cè)在時(shí)分電機(jī)10m的驅(qū)動(dòng)線圈11m的兩端感應(yīng)的電壓的電平，并將與有無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)相當(dāng)?shù)臋z測(cè)信號(hào)向時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出。
另外，時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m根據(jù)由時(shí)分磁場(chǎng)檢測(cè)電路24am和時(shí)分轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bm檢測(cè)的信號(hào)和秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s的控制信號(hào)，將從時(shí)分脈沖合成電路22m輸出的各種脈沖信號(hào)生成為驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，并向時(shí)分驅(qū)動(dòng)電路30m輸出。
下面，參照?qǐng)D4和圖5說(shuō)明磁場(chǎng)檢測(cè)電路和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路的基本動(dòng)作。這時(shí)，秒磁場(chǎng)檢測(cè)電路24as和時(shí)分磁場(chǎng)檢測(cè)電路24am的結(jié)構(gòu)相同，另外，由于秒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bs和時(shí)分轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bm的結(jié)構(gòu)相同，所以只說(shuō)明秒磁場(chǎng)檢測(cè)電路24as和秒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bs。
如圖4所示，秒磁場(chǎng)檢測(cè)電路24as和秒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bs共用基本的部分，實(shí)際的秒磁場(chǎng)檢測(cè)電路24as由共用電路24C和秒磁場(chǎng)檢測(cè)固有電路24D構(gòu)成，秒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bs由共用電路24C和秒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)固有電路24E構(gòu)成。
共用電路24C兼作電機(jī)驅(qū)動(dòng)部，具有漏極端子與電機(jī)驅(qū)動(dòng)線圈11S的一邊的端子OS1連接、源極端子與低電位側(cè)電源Vss連接、控制電路23的控制信號(hào)S32a輸入柵極端子的N溝道MOS晶體管32a；源極端子與高電位側(cè)電源Vdd連接、漏極端子與端子OS1連接、控制電路23的控制信號(hào)S33a輸入柵極端子的P溝道MOS晶體管33a；源極端子與高電位側(cè)電源Vdd連接、控制電路23的控制信號(hào)S34a輸入柵極端子的P溝道MOS晶體管34a；漏極端子與電機(jī)驅(qū)動(dòng)線圈11S的另一邊的端子OS2連接、源極端子與低電位側(cè)電源Vss連接、控制電路23的控制信號(hào)S32b輸入柵極端子的N溝道MOS晶體管32b；源極端子與高電位側(cè)電源Vdd連接、漏極端子與端子OS2連接、控制電路23的控制信號(hào)S33b輸入柵極端子的P溝道MOS晶體管33b；和源極端子與高電位側(cè)電源Vdd連接、控制電路23的控制信號(hào)S34b輸入柵極端子的P溝道MOS晶體管34b。
秒磁場(chǎng)檢測(cè)固有電路24D是根據(jù)端子OS1和端子OS2的電壓電平進(jìn)行磁場(chǎng)檢測(cè)的電路，由一邊的輸入端子與端子OS1連接，基準(zhǔn)電壓VSP0輸入另一邊的輸入端子的第1磁場(chǎng)檢測(cè)比較器C11、一邊的輸入端子與端子OS2連接，基準(zhǔn)電壓VSP0輸入另一邊的輸入端子的第2磁場(chǎng)檢測(cè)比較器C12和求第1磁場(chǎng)檢測(cè)比較器和第2磁場(chǎng)檢測(cè)比較器的輸出信號(hào)的邏輯和，并作為磁場(chǎng)檢測(cè)信號(hào)輸出的第1“或”電路OR1構(gòu)成。
秒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)固有電路24E是根據(jù)端子OS1和端子OS2的電壓電平進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)的電路，由一端與P溝道MOS晶體管34a的漏極端子連接，另一端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)線圈11S的一邊的端子OS1連接的檢測(cè)電阻35a、一端與P溝道MOS晶體管34b的漏極端子連接，另一端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)線圈11S的另一邊的端子OS2連接的檢測(cè)電阻35b、一邊的輸入端子與端子OS1連接，基準(zhǔn)電壓VSP2輸入另一邊的輸入端子的第1轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)比較器C21、一邊的輸入端子與端子OS2連接，基準(zhǔn)電壓VSP2輸入另一邊的輸入端子的第2轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)比較器C22和求第1轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)比較器C21和第2轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)比較器C22的輸出信號(hào)的邏輯和，并作為轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)信號(hào)輸出的第2“或”電路OR2構(gòu)成。
下面，參照?qǐng)D5的動(dòng)作時(shí)序圖說(shuō)明其動(dòng)作。在以下的說(shuō)明中，說(shuō)明從端子OS1側(cè)有電機(jī)脈沖輸出的情況。
在初始狀態(tài)下，假定控制信號(hào)S33a、S32a、S33b、S32b是低電平，控制信號(hào)S34a、S34b是高電平。結(jié)果，在初始狀態(tài)下，N溝道MOS晶體管32a為截止?fàn)顟B(tài)，P溝道MOS晶體管33a為導(dǎo)通狀態(tài)，P溝道MOS晶體管34a為截止?fàn)顟B(tài)，N溝道MOS晶體管32b為截止?fàn)顟B(tài)，P溝道MOS晶體管33b為導(dǎo)通狀態(tài)，P溝道MOS晶體管34b為截止?fàn)顟B(tài)。
然后，在時(shí)刻t1～t2期間，根據(jù)在驅(qū)動(dòng)線圈11S的兩端有無(wú)由于起因于外部磁場(chǎng)的電磁感應(yīng)而感應(yīng)的電壓來(lái)檢測(cè)對(duì)秒電機(jī)周邊的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的磁場(chǎng)。
更具體而言，通過(guò)按指定周期切換控制信號(hào)S33a的信號(hào)電平，從而按指定周期使P溝道MOS晶體管33a導(dǎo)通／截止，從而使兩端與VDD連接的驅(qū)動(dòng)線圈11S的端子OS1與高電位側(cè)電源Vdd交替地成為連接／非連接狀態(tài)，對(duì)在端子OS1上感應(yīng)的電壓進(jìn)行斬波放大。
并且，在第1磁場(chǎng)檢測(cè)比較器C11中通過(guò)將經(jīng)過(guò)斬波放大的電壓與基準(zhǔn)電壓VSP0進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行磁場(chǎng)檢測(cè)。
即，由于如果在驅(qū)動(dòng)線圈11S的兩端沒(méi)有由于起因于外部磁場(chǎng)的電磁感應(yīng)而感應(yīng)的電壓，第1磁場(chǎng)檢測(cè)比較器的輸入電壓就不會(huì)超過(guò)基準(zhǔn)電壓VSP0，所以，這時(shí)，就判定不存在對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)。
相反，如果在驅(qū)動(dòng)線圈11S的兩端有起因于外部磁場(chǎng)的電磁感應(yīng)而感應(yīng)的電壓，則第1磁場(chǎng)檢測(cè)比較器C11的輸入電壓一定會(huì)超過(guò)基準(zhǔn)電壓VSP0，所以，這時(shí)，就判定存在對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)。
其次，在時(shí)刻t3～t4期間，通過(guò)同步地按指定周期使控制信號(hào)S33a和控制信號(hào)S32a導(dǎo)通／截止，驅(qū)動(dòng)電流按指定周期在高電位側(cè)電源Vdd→P溝道MOS晶體管33b→端子OS2→驅(qū)動(dòng)線圈11S→端子OS1→N溝道MOS晶體管32a→低電位側(cè)電源Vss這樣的路徑中流動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖K1加到端子OS1上，從而驅(qū)動(dòng)秒電機(jī)。
然后，在時(shí)刻t4～t5期間，根據(jù)伴隨轉(zhuǎn)動(dòng)而感應(yīng)的電壓，檢測(cè)秒電機(jī)是否由電機(jī)驅(qū)動(dòng)脈沖K1轉(zhuǎn)動(dòng)。
更具體而言，就是通過(guò)同步地按指定周期切換控制信號(hào)S33a和控制信號(hào)S34a的信號(hào)電平，按指定周期使P溝道MOS晶體管33a和P溝道MOS晶體管34a導(dǎo)通／截止，從而使兩端與VDD連接的驅(qū)動(dòng)線圈11S的端子OS1通過(guò)檢測(cè)電阻35a與高電位側(cè)電源Vdd交替地成為連接／非連接狀態(tài)，將在端子OS1上感應(yīng)的電壓進(jìn)行斬波放大。
與此同時(shí)，檢測(cè)電流流過(guò)檢測(cè)電阻35a，在第1轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)比較器C21中，通過(guò)將經(jīng)過(guò)斬波放大的檢測(cè)電壓與基準(zhǔn)電壓VSP2進(jìn)行比較，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)。
即，如果在驅(qū)動(dòng)線圈11S的兩端沒(méi)有起因于秒電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的電磁感應(yīng)而感應(yīng)的電壓，第1轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)比較器的輸入電壓就不會(huì)超過(guò)基準(zhǔn)電壓VSP2，所以，這時(shí)就判定未檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)。
相反，如果在驅(qū)動(dòng)線圈11s的兩端有起因于秒電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的電磁感應(yīng)而感應(yīng)的電壓，第1轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)比較器的輸入電壓一定會(huì)超過(guò)基準(zhǔn)電壓VSP2，所以，這時(shí)就判定檢測(cè)到了轉(zhuǎn)動(dòng)。
在以上的說(shuō)明中，說(shuō)明了從端子OS1側(cè)有電機(jī)脈沖輸出的情況，但是，對(duì)于從端子OS2側(cè)有電機(jī)脈沖輸出的情況，同樣在端子OS2側(cè)進(jìn)行MOS晶體管32b、33b、34b的通／斷控制即可。
實(shí)施例1的動(dòng)作[1．2．1]多個(gè)電機(jī)的控制動(dòng)作下面，參照?qǐng)D6的流程圖說(shuō)明根據(jù)秒電機(jī)10s的磁場(chǎng)檢測(cè)和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)的結(jié)果控制時(shí)分電機(jī)10m的驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作例。
首先，在輸出定時(shí)控制部24B中判斷是否為秒針的指針運(yùn)行時(shí)刻(S10)。
在S10的判斷中，不是秒針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S10No)，就反復(fù)進(jìn)行S10的判斷，直至成為秒針的指針運(yùn)行時(shí)刻為止。
另外，在S10的判斷中，是秒針的指針運(yùn)行時(shí)刻(S10Yes)時(shí)，在秒磁場(chǎng)檢測(cè)電路24as中進(jìn)行秒電機(jī)10s周邊的磁場(chǎng)檢測(cè)，判斷是否存在對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)(S11)。
在S11的判斷中，未檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)(S11No)，從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s通過(guò)秒驅(qū)動(dòng)電路30s向秒電機(jī)10s輸出秒驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)(S12)。其次，判斷秒電機(jī)10s是否根據(jù)秒驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)而正常地轉(zhuǎn)動(dòng)(S13)。
在S13的判斷中，秒電機(jī)10s未正常地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(S13No)，就將處理轉(zhuǎn)移到S19。
另外，在S13的判斷中，秒電機(jī)10s已正常地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(S13Yes)，在驅(qū)動(dòng)控制電路24中判斷是否為時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻(S14)。
在S14的判斷中，不是時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S14No)，就返回到S10的判斷，反復(fù)進(jìn)行處理。
另外，在S14的判斷中，是時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S14Yes)，在時(shí)分磁場(chǎng)檢測(cè)電路24am中進(jìn)行時(shí)分電機(jī)10m周邊的磁場(chǎng)檢測(cè)，判斷是否存在對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)(S15)。
在S15的判斷中，未檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)(S15No)，就從時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m通過(guò)時(shí)分驅(qū)動(dòng)電路30m向時(shí)分電機(jī)10m輸出時(shí)分驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)(S16)。
其次，判斷時(shí)分電機(jī)m是否根據(jù)時(shí)分驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)正常地轉(zhuǎn)動(dòng)(S17)。
在S17的判斷中，時(shí)分電機(jī)10m未正常地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(S17No)，就將處理轉(zhuǎn)移到S23。
另外，在S17的判斷中，時(shí)分電機(jī)10m已正常地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(S17Yes)，就返回到S10的判斷，反復(fù)進(jìn)行處理。
在S11的判斷中，在秒電機(jī)10s的周邊檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)(S11Yes)，秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s就停止檢測(cè)秒電機(jī)10s的磁場(chǎng)的信號(hào)的輸出(S18)。
并且，秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s控制秒驅(qū)動(dòng)電路30s向秒電機(jī)10s輸出秒輔助脈沖信號(hào)(S19)。
然后，輸出定時(shí)控制部24B判斷是否為時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻(S20)。
在S20的判斷中，不是時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S20No)，就返回到S10的判斷，反復(fù)進(jìn)行處理。
另外，在S20的判斷中，是時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S20Yes)，時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m停止檢測(cè)時(shí)分電機(jī)10m周邊的外部磁場(chǎng)的信號(hào)和檢測(cè)時(shí)分電機(jī)10m的轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)的輸出(S21)。這時(shí)的停止包括時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m使將檢測(cè)信號(hào)輸出到中途的動(dòng)作停止的情況和在時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出檢測(cè)信號(hào)之前停止檢測(cè)信號(hào)的輸出的情況。
其次，在從時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m通過(guò)時(shí)分驅(qū)動(dòng)電路30m向時(shí)分電機(jī)10m輸出時(shí)分輔助脈沖信號(hào)(S23)后，返回到S10的判斷，反復(fù)進(jìn)行處理。
這樣，在S19輸出秒電機(jī)10s驅(qū)動(dòng)用的輔助脈沖信號(hào)時(shí)，通過(guò)在S21通過(guò)停止時(shí)分電機(jī)10m的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)，時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m就不輸出為了驅(qū)動(dòng)時(shí)分針而最初輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)。這樣，便可縮短設(shè)定的秒針和時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻的時(shí)間范圍，用以不加重驅(qū)動(dòng)秒針和時(shí)分針的秒電機(jī)10s和時(shí)分電機(jī)10m的驅(qū)動(dòng)的電流負(fù)荷。
在S15的判斷中，在時(shí)分電機(jī)10m的周邊檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)(S15Yes)，時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m就停止檢測(cè)時(shí)分電機(jī)10m的轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)的輸出(S22)。
然后，就從時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m通過(guò)時(shí)分驅(qū)動(dòng)電路30m向時(shí)分電機(jī)10m輸出時(shí)分輔助脈沖信號(hào)(S23)，并返回到S10的判斷，反復(fù)進(jìn)行處理。
多個(gè)電機(jī)的電機(jī)脈沖定時(shí)的具體例對(duì)用戶而言，在秒針和時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻的偏離不明顯的范圍內(nèi)設(shè)定指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)，不加重時(shí)分電機(jī)10m的秒電機(jī)10s的驅(qū)動(dòng)的電流負(fù)荷的電機(jī)脈沖定時(shí)的具體例示于圖7，下面，按照?qǐng)D6所示的流程圖進(jìn)行說(shuō)明。
電機(jī)脈沖定時(shí)-第1具體例-首先，參照?qǐng)D7(1)說(shuō)明在秒電機(jī)10s的周邊檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)的情況。
在成為秒針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S10)，如秒電機(jī)脈沖定時(shí)0s1所示的那樣，從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出秒電機(jī)10s周邊的磁場(chǎng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)SP0s1(S11)。
并且，由秒磁場(chǎng)檢測(cè)電路24as在秒電機(jī)10s的周邊檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)(S11Yes)，秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s在該時(shí)刻停止秒電機(jī)10s的磁場(chǎng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)的輸出(S18)。
其次，從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出秒電機(jī)10s驅(qū)動(dòng)用的輔助脈沖信號(hào)P2s1(S19)，驅(qū)動(dòng)秒電機(jī)10s。
在成為時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S20)，如時(shí)分脈沖定時(shí)0m1所示的那樣，時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m為了防止由于輸出時(shí)分電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)引起的電壓降低，停止時(shí)分電機(jī)10m的磁場(chǎng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)的輸出，由于不必通過(guò)停止驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的輸出而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)，所以，也停止轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)的輸出(S21)。
然后，從時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出時(shí)分電機(jī)10m驅(qū)動(dòng)用的輔助脈沖信號(hào)P2m1(S23)，驅(qū)動(dòng)時(shí)分電機(jī)10m。
即，在S19輸出了秒電機(jī)10s驅(qū)動(dòng)用的輔助脈沖信號(hào)P2s1時(shí)，在S21通過(guò)停止時(shí)分電機(jī)10m的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)，時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m不輸出為了驅(qū)動(dòng)時(shí)分針而最初輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖，結(jié)果，便可確保成為不加重驅(qū)動(dòng)秒針和時(shí)分針的秒電機(jī)10s和時(shí)分電機(jī)10m的驅(qū)動(dòng)的電流負(fù)荷的范圍的時(shí)間T1。
電機(jī)脈沖定時(shí)-第2具體例-下面，參照?qǐng)D7(2)說(shuō)明在秒電機(jī)10s的周邊未檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)，并且未檢測(cè)到秒電機(jī)10s的正常的轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。
在成為秒針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S10)，如秒脈沖定時(shí)0s2所示的那樣，從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出秒電機(jī)10s周邊的磁場(chǎng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)SP0s2(S11)。
并且，由秒磁場(chǎng)檢測(cè)電路24as在秒電機(jī)10s的周邊未檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)(S11No)，從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出秒電機(jī)10s驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)K1s2(S12)，驅(qū)動(dòng)秒電機(jī)10s。
然后，如秒脈沖定時(shí)0s2所示的那樣，從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出秒電機(jī)10s的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)SP2s2(S13)。
并且，由秒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bs未檢測(cè)到秒電機(jī)10s的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(S13No)，就從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出秒電機(jī)10s驅(qū)動(dòng)用的輔助脈沖信號(hào)P2s2(S19)，驅(qū)動(dòng)秒電機(jī)10s。
在成為時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S20)，如時(shí)分脈沖定時(shí)0m2所示的那樣，時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m停止為了防止由于輸出時(shí)分電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)而引起的電壓降低，時(shí)分電機(jī)10m的磁場(chǎng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)的輸出，由于不必通過(guò)停止驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的輸出來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)，所以也停止轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)的輸出(S21)。
其次，從時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出時(shí)分電機(jī)10m驅(qū)動(dòng)用的輔助脈沖信號(hào)P2m2(S23)，驅(qū)動(dòng)時(shí)分電機(jī)10m。
即，在S19輸出秒電機(jī)10s驅(qū)動(dòng)用的輔助脈沖信號(hào)P2s2時(shí)，在S21通過(guò)停止時(shí)分電機(jī)10m的磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)，時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m不輸出為了驅(qū)動(dòng)時(shí)分針而最初輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖，結(jié)果，便可確保成為不加重驅(qū)動(dòng)秒針和時(shí)分針的秒電機(jī)10s和時(shí)分電機(jī)10m的驅(qū)動(dòng)的電流負(fù)荷的范圍的時(shí)間T2。
電機(jī)脈沖定時(shí)-第3具體例-另外，參照?qǐng)D7(3)說(shuō)明在秒電機(jī)10s的周邊未檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)，并且檢測(cè)到秒電機(jī)10s的正常的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及在時(shí)分電機(jī)10m的周邊檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)的情況。
在成為秒針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S10)，如秒脈沖定時(shí)0s3所示的那樣，從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出秒電機(jī)10s周邊的磁場(chǎng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)SP0s3(S11)。
并且，由秒磁場(chǎng)檢測(cè)電路24as在秒電機(jī)10s的周邊未檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)(S11No)，就從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出秒電機(jī)10s驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)K1s3(S12)，驅(qū)動(dòng)秒電機(jī)10s。
然后，如秒脈沖定時(shí)0s3所示的那樣，從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出秒電機(jī)10s的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)SP2s3(S13)。
并且，由秒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bs檢測(cè)到秒電機(jī)10s的正常的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(S13Yes)，秒電機(jī)10s已正常驅(qū)動(dòng)。
在成為時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S20)，如時(shí)分脈沖定時(shí)0m3所示的那樣，從時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出時(shí)分電機(jī)10m周邊的磁場(chǎng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)SP0m3(S15)。在時(shí)分電機(jī)10m的周邊檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)(S15Yes)，時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m在該時(shí)刻停止時(shí)分電機(jī)10m的磁場(chǎng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)的輸出(S22)。
其次，從時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出時(shí)分電機(jī)10m驅(qū)動(dòng)用的輔助脈沖信號(hào)P2m3(S23)，驅(qū)動(dòng)時(shí)分電機(jī)10m。
這時(shí)的時(shí)間T3和秒針的指針運(yùn)行時(shí)刻與時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻之差成為最大的時(shí)間相等，在本例中，將指針運(yùn)行時(shí)刻之差成為最大的時(shí)間設(shè)定在對(duì)用戶而言秒針與時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻的偏離不明顯的范圍。
電機(jī)脈沖定時(shí)-第4具體例-首先，參照?qǐng)D7(4)說(shuō)明在秒電機(jī)10s的周邊未檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)，并且檢測(cè)到秒電機(jī)10s的正常的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及在時(shí)分電機(jī)10m的周邊未檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)和未檢測(cè)到時(shí)分電機(jī)10m的正常的轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。
在成為秒針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S10)，如秒脈沖定時(shí)0s4所示的那樣，從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出秒電機(jī)10s周邊的磁場(chǎng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)SP0s4(S11)。
并且，由秒磁場(chǎng)檢測(cè)電路24as在秒電機(jī)10s的周邊未檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)(S11No)，從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出秒電機(jī)10s驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)K1s4(S12)，驅(qū)動(dòng)秒電機(jī)10s。
然后，如秒脈沖定時(shí)0s4所示的那樣，從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出秒電機(jī)10s的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)SP2s4(S13)。由秒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bs檢測(cè)到秒電機(jī)10s的正常的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(S13Yes)，秒電機(jī)10s已正常驅(qū)動(dòng)。
在成為時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S20)，如時(shí)分脈沖定時(shí)0m4所示的那樣，從時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出時(shí)分電機(jī)10m周邊的磁場(chǎng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)SP0m4(S15)。
并且，由時(shí)分磁場(chǎng)檢測(cè)電路24am在時(shí)分電機(jī)10m的周邊未檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)(S15No)，從時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出時(shí)分電機(jī)10m驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)K1m4(S16)，驅(qū)動(dòng)時(shí)分電機(jī)10m。
然后，如時(shí)分脈沖定時(shí)0m4所示的那樣，從時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出時(shí)分電機(jī)10m的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)SP2m4(S17)。
并且，由時(shí)分轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bm未檢測(cè)到時(shí)分電機(jī)10m的正常的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(S17No)，從時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出時(shí)分電機(jī)10m驅(qū)動(dòng)用的輔助脈沖信號(hào)P2m4(S23)，驅(qū)動(dòng)時(shí)分電機(jī)10m。
即，在S12通過(guò)輸出秒電機(jī)10s驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)K1s4，秒電機(jī)10s已正常地驅(qū)動(dòng)，所以，其后就可以省去設(shè)定的輔助脈沖信號(hào)的輸出。這樣，作為時(shí)間T4，就可以確保不加重秒電機(jī)10s和時(shí)分電機(jī)10m的驅(qū)動(dòng)的電流負(fù)荷的時(shí)間。
電機(jī)脈沖定時(shí)-第5具體例-首先，參照?qǐng)D7(5)說(shuō)明在秒電機(jī)10s的周邊未檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)，并且檢測(cè)到秒電機(jī)10s的正常的轉(zhuǎn)動(dòng)，以及在時(shí)分電機(jī)10m的周邊未檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)和檢測(cè)到時(shí)分電機(jī)10m的正常的轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。
在成為秒針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S10)，如秒脈沖定時(shí)0s5所示的那樣，從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出秒電機(jī)10s周邊的磁場(chǎng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)SP0s5(S11)。
并且，由秒磁場(chǎng)檢測(cè)電路24as在秒電機(jī)10s的周邊未檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)(S11No)，就從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出秒電機(jī)10s驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)K1s5(S12)，驅(qū)動(dòng)秒電機(jī)10s。
然后，如秒脈沖定時(shí)0s5所示的那樣，從秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s輸出秒電機(jī)10s的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)SP2s5(S13)。由秒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bs檢測(cè)到秒電機(jī)10s的正常的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(S13Yes)，秒電機(jī)10s已正常驅(qū)動(dòng)。
在成為時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S20)，如時(shí)分脈沖定時(shí)0m5所示的那樣，從時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出時(shí)分電機(jī)10m周邊的磁場(chǎng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)SP0m5(S15)。
并且，由時(shí)分磁場(chǎng)檢測(cè)電路24am在時(shí)分電機(jī)10m的周邊未檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)(S15No)，就從時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出時(shí)分電機(jī)10m驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)K1m5(S16)，驅(qū)動(dòng)時(shí)分電機(jī)10m。
然后，如時(shí)分脈沖定時(shí)0m5所示的那樣，從時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m輸出時(shí)分電機(jī)10m的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)用的脈沖信號(hào)SP2m5(S17)。
并且，由時(shí)分轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)電路24bm檢測(cè)到時(shí)分電機(jī)10m的正常的；轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(S17Yes)，時(shí)分電機(jī)10m已正常驅(qū)動(dòng)。
這時(shí)，在S12通過(guò)輸出秒電機(jī)10s驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)K1s5，秒電機(jī)10s已正常驅(qū)動(dòng)，所以，其后就可以省去設(shè)定的輔助脈沖信號(hào)的輸出。這樣，作為時(shí)間T5，就可以確保不加重秒電機(jī)10s和時(shí)分電機(jī)10m的驅(qū)動(dòng)的電流負(fù)荷的時(shí)間。
實(shí)施例2[2．1]實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)下面，說(shuō)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)。
實(shí)施例2與上述實(shí)施例1不同的地方在于從輸出定時(shí)控制部24B中省去了時(shí)分磁場(chǎng)檢測(cè)電路24am。
即，如圖9所示，將秒電機(jī)10s和時(shí)分電機(jī)10m配置為外部磁場(chǎng)對(duì)秒電機(jī)10s的驅(qū)動(dòng)線圈11s和時(shí)分電機(jī)10m的驅(qū)動(dòng)線圈11m的影響可以視為相同的位置關(guān)系(例如，平行位置)時(shí)，只要進(jìn)行秒電機(jī)10s的磁場(chǎng)檢測(cè)，就可以將秒電機(jī)10s的磁場(chǎng)檢測(cè)結(jié)果看作是時(shí)分電機(jī)10m的磁場(chǎng)檢測(cè)結(jié)果。
關(guān)于上述多個(gè)電機(jī)的位置關(guān)系從外部磁場(chǎng)的影響程度相同的角度說(shuō)最好是平行位置。但只要不是垂直位置，其電壓電平就不同，但是，由于外部磁場(chǎng)的影響而發(fā)生的電壓出當(dāng)前上述多個(gè)電機(jī)的線圈中，所以，檢測(cè)電平的設(shè)定可以使之偏離平行位置。這時(shí)，最好是在±60度以內(nèi)(COS60°=0．5，輸出電壓電平成為一半)。
于是，可以達(dá)到電路的效率化和控制的簡(jiǎn)單化。
實(shí)施例2的動(dòng)作下面，說(shuō)明實(shí)施例2的動(dòng)作。
參照表示省去時(shí)分電機(jī)10m的磁場(chǎng)檢測(cè)時(shí)的動(dòng)作例的圖8的流程圖說(shuō)明與實(shí)施例1(圖6的流程圖)的不同。
首先，在實(shí)施例2中，在S14的判斷中，是時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí)(S14Yes)，就從時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m通過(guò)時(shí)分驅(qū)動(dòng)電路30m向時(shí)分電機(jī)10m輸出時(shí)分驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)(S16)。
這里，省略了在實(shí)施例1中進(jìn)行的在S15的通過(guò)時(shí)分磁場(chǎng)檢測(cè)電路24am的時(shí)分電機(jī)10m周邊的磁場(chǎng)檢測(cè)來(lái)省略是否存在對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)的判斷。
如上所述，這是由于將秒電機(jī)10s和時(shí)分電機(jī)10m配置為外部磁場(chǎng)對(duì)秒電機(jī)10s的驅(qū)動(dòng)線圈11s和時(shí)分電機(jī)10m的驅(qū)動(dòng)線圈11m的影響可以視為相同的位置關(guān)系(例如，平行位置)，所以，只要進(jìn)行秒電機(jī)10s的磁場(chǎng)檢測(cè)，就可以將秒電機(jī)10s的磁場(chǎng)檢測(cè)結(jié)果看作是時(shí)分電機(jī)10m的磁場(chǎng)檢測(cè)結(jié)果。
其次，在實(shí)施例2中，通過(guò)省略上述實(shí)施例1的S15的判斷，也可以省略根據(jù)S15的判斷在時(shí)分電機(jī)10m周邊檢測(cè)到對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)進(jìn)行的S22的處理。
這是因?yàn)樵趯?shí)施例2的S11的判斷中，在秒電機(jī)10s的周邊檢測(cè)到對(duì)秒電機(jī)10s的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)(S11Yes)，就可以認(rèn)為在時(shí)分電機(jī)10m的周邊也檢測(cè)到對(duì)時(shí)分電機(jī)10m的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)。這樣，除了停止實(shí)施例1的S18中的秒驅(qū)動(dòng)控制電路24s的檢測(cè)秒電機(jī)10s的磁場(chǎng)的信號(hào)的輸出外，在實(shí)施例2中，進(jìn)而還停止了時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m的檢測(cè)時(shí)分電機(jī)10m的磁場(chǎng)的信號(hào)的輸出。
另外，在實(shí)施例1中，在S12，時(shí)分驅(qū)動(dòng)控制電路24m停止檢測(cè)時(shí)分電機(jī)10m周邊的外部磁場(chǎng)的信號(hào)的輸出。
與此相反，在本實(shí)施例2中，由于省略了時(shí)分電機(jī)10m周邊的外部磁場(chǎng)的檢測(cè)處理，所以，也就省略了實(shí)施例1中的S21的處理。
變形例[3．1]變形例1在本實(shí)施例中，描述的是搭載了時(shí)分電機(jī)10m和秒電機(jī)10s這樣2個(gè)電機(jī)的情況，但是，也適用于例如像時(shí)電機(jī)、分電機(jī)、秒電機(jī)、日期電機(jī)等那樣搭載多個(gè)電機(jī)的情況?？傊梢岳酶麟姍C(jī)的磁場(chǎng)檢測(cè)結(jié)果和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行控制，以使其他電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)刻不重復(fù)，另外，也可以利用任意某一電機(jī)的磁場(chǎng)檢測(cè)結(jié)果而省略其他電機(jī)的磁場(chǎng)檢測(cè)。
變形例2[4]實(shí)施例的效果在本實(shí)施例中，作為發(fā)電裝置20的例子，舉出了電磁感應(yīng)型發(fā)電機(jī)，但是，也可以是太陽(yáng)能電池、或具有熱電元件和壓電元件的發(fā)電裝置或者雜散電磁波受信(利用廣播、通信電波的電磁感應(yīng)型發(fā)電)等。此外，也可以是同時(shí)并存2種以上這些發(fā)電裝置的計(jì)時(shí)裝置。
如上所述，按照本實(shí)施例，可以提供即使驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)也可以抑制抑制電源電壓的降低，并且使指針運(yùn)行時(shí)刻的偏離不明顯的電子機(jī)器和電子機(jī)器的控制方法。
本發(fā)明的其他形式在本發(fā)明中，也可以是以下的形式。
作為本發(fā)明的第1其他形式，在根據(jù)從電源供給的電力驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)的電子機(jī)器的控制方法中，以包括檢測(cè)上述電機(jī)周邊的外部磁場(chǎng)的磁場(chǎng)檢測(cè)過(guò)程、檢測(cè)上述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程、根據(jù)上述磁場(chǎng)檢測(cè)過(guò)程和上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程的檢測(cè)結(jié)果中的至少某一方的檢測(cè)結(jié)果，控制驅(qū)動(dòng)上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出時(shí)刻，在恢復(fù)由于驅(qū)動(dòng)作為某一個(gè)電機(jī)的第1電機(jī)的第1驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的輸出而發(fā)生的上述電源的電壓降低的狀態(tài)下，并且在上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)輸出后的預(yù)先決定的指定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行輸出驅(qū)動(dòng)作為其他電機(jī)的第2電機(jī)的第2驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的控制的輸出時(shí)刻控制過(guò)程和在上述輸出時(shí)刻控制過(guò)程的控制下，向上述電機(jī)輸出上述驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)脈沖輸出過(guò)程的結(jié)構(gòu)為基本形式，進(jìn)而上述輸出時(shí)刻控制過(guò)程包括在上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程中上述電機(jī)未能由通常驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)時(shí)，在上述驅(qū)動(dòng)脈沖輸出過(guò)程中進(jìn)行向上述電機(jī)輸出有效電力比上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)還大的輔助驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的控制的輔助驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)輸出控制過(guò)程。
另外，本發(fā)明的第2其他形式，在上述基本形式中，進(jìn)而包括上述輸出時(shí)刻控制過(guò)程在上述磁場(chǎng)檢測(cè)控制過(guò)程中檢測(cè)到對(duì)上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程中上述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的預(yù)先決定的外部磁場(chǎng)時(shí)，禁止上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程的檢測(cè)動(dòng)作的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)禁止過(guò)程和在上述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程的檢測(cè)動(dòng)作禁止時(shí)，在上述驅(qū)動(dòng)脈沖輸出過(guò)程中進(jìn)行向上述電機(jī)輸出有效電力比上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)還大的輔助驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的控制的輔助驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)輸出控制過(guò)程。
此外，本發(fā)明的第3其他形式，在上述基本形式或上述第1和第2其他形式中的任意某一形式中，上述輸出時(shí)刻控制過(guò)程將與上述多個(gè)電機(jī)中的某一電機(jī)對(duì)應(yīng)的上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程的檢測(cè)結(jié)果作為其他電機(jī)的輸出時(shí)刻控制信號(hào)使用。
此外，本發(fā)明的第4其他形式，在上述基本形式或上述第1～第3其他形式中的任意某一形式中，上述輸出時(shí)刻控制過(guò)程將與上述多個(gè)電機(jī)中的某一電機(jī)對(duì)應(yīng)的上述磁場(chǎng)檢測(cè)過(guò)程的檢測(cè)結(jié)果作為其他電機(jī)的輸出時(shí)刻控制信號(hào)使用。
另外，本發(fā)明的第5其他形式，在上述基本形式中，上述電子機(jī)器具有作為上述多個(gè)電機(jī)的用于驅(qū)動(dòng)指針的電機(jī)、貯蓄電力的蓄電裝置和可以使用從上述蓄電裝置供給的電力而動(dòng)作，同時(shí)使用從上述蓄電裝置供給的電力指示時(shí)刻的時(shí)刻指示單元，上述指定時(shí)間在與上述多個(gè)電機(jī)中連續(xù)地驅(qū)動(dòng)的電機(jī)對(duì)應(yīng)的上述指針的運(yùn)行基本上是同時(shí)時(shí)，設(shè)定為用戶可以同時(shí)識(shí)別的時(shí)間。
此外，本發(fā)明的第6其他形式，在上述第5其他形式中，上述可以同時(shí)識(shí)別的時(shí)間設(shè)定為100ms以下。
此外，本發(fā)明的第7其他形式，在上述基本形式中，上述電源的電壓降低的恢復(fù)狀態(tài)就是上述電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)的電壓狀態(tài)。
權(quán)利要求
1．一種根據(jù)從電源供給的電力，驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)的電子機(jī)器，其特征在于具有檢測(cè)上述電機(jī)周邊的外部磁場(chǎng)的磁場(chǎng)檢測(cè)單元、檢測(cè)上述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元、根據(jù)上述磁場(chǎng)檢測(cè)單元和上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果中的至少某一方的檢測(cè)結(jié)果，控制驅(qū)動(dòng)上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出時(shí)刻，在由驅(qū)動(dòng)作為某一個(gè)電機(jī)的第1電機(jī)的第1驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的輸出而發(fā)生的上述電源的電壓降低恢復(fù)的狀態(tài)下，并且在上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)輸出之后的預(yù)先決定的所定時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行輸出驅(qū)動(dòng)作為其他電機(jī)的第2電機(jī)的第2驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的控制的輸出定時(shí)控制單元和在上述輸出定時(shí)控制單元的控制下，向上述電機(jī)輸出上述驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)脈沖輸出單元。
2．按權(quán)利要求1所述的電子機(jī)器，其特征在于上述輸出定時(shí)控制單元具有在由上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元利用通常驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)未能進(jìn)行上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)，進(jìn)行通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)脈沖輸出單元向上述電機(jī)輸出有效電力比上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)大的輔助驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的控制的輔助驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)輸出控制單元。
3．按權(quán)利要求1所述的電子機(jī)器，其特征在于上述輸出定時(shí)控制單元具有在由上述磁場(chǎng)檢測(cè)控制單元檢測(cè)到對(duì)上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的上述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)有影響的外部磁場(chǎng)時(shí)，就禁止上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的檢測(cè)動(dòng)作的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)禁止單元和在禁止上述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的檢測(cè)動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)脈沖輸出單元向上述電機(jī)輸出有效電力比上述通常驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)大的輔助驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的控制的輔助驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)輸出控制單元。
4．按權(quán)利要求1～3的任一權(quán)項(xiàng)所述的電子機(jī)器，其特征在于上述輸出定時(shí)控制單元將與上述多個(gè)電機(jī)中的某一個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果作為其他的電機(jī)的輸出定時(shí)控制信號(hào)使用。
5．按權(quán)利要求1～3的任一權(quán)項(xiàng)所述的電子機(jī)器，其特征在于上述輸出定時(shí)控制單元將與上述多個(gè)電機(jī)中的某一個(gè)電機(jī)對(duì)應(yīng)的上述磁場(chǎng)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果作為其他的電機(jī)的輸出定時(shí)控制信號(hào)使用。
6．按權(quán)利要求5所述的電子機(jī)器，其特征在于上述多個(gè)電機(jī)配置為可視為外部磁場(chǎng)的影響是等價(jià)的。
7．按權(quán)利要求6所述的電子機(jī)器，其特征在于上述多個(gè)電機(jī)配置在相互平行的位置。
8．按權(quán)利要求6所述的電子機(jī)器，其特征在于將相互平行的位置定為0[°]時(shí)，上述多個(gè)電機(jī)配置在相互成為±60[°]的范圍內(nèi)的位置。
9．按權(quán)利要求1所述的電子機(jī)器，其特征在于具有貯蓄電力的蓄電單元和使用從上述蓄電單元供給的電力而動(dòng)作的電力消耗單元，上述電力消耗單元具有可以使用從上述蓄電單元供給的電力而顯示時(shí)刻的時(shí)刻顯示單元。
10．按權(quán)利要求9所述的電子機(jī)器，其特征在于上述多個(gè)電機(jī)是用于驅(qū)動(dòng)指針的電機(jī)，上述所定的時(shí)間設(shè)定為用戶認(rèn)為與上述多個(gè)電機(jī)中的連續(xù)地驅(qū)動(dòng)的電機(jī)對(duì)應(yīng)的上述指針的移動(dòng)基本上是同時(shí)的可同時(shí)識(shí)別的時(shí)間。
11．按權(quán)利要求10所述的電子機(jī)器，其特征在于上述可同時(shí)識(shí)別的時(shí)間設(shè)定為100ms以下。
12．按權(quán)利要求1所述的電子機(jī)器，其特征在于上述電源的電壓降低的恢復(fù)狀態(tài)是指可以驅(qū)動(dòng)上述電機(jī)的電壓狀態(tài)。
13．一種根據(jù)從電源供給的電力，驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)的電子機(jī)器的控制方法，其特征在于包括檢測(cè)上述電機(jī)周邊的外部磁場(chǎng)的磁場(chǎng)檢測(cè)過(guò)程、檢測(cè)上述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程、根據(jù)上述磁場(chǎng)檢測(cè)過(guò)程和上述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程的檢測(cè)結(jié)果中的至少某一方的檢測(cè)結(jié)果，控制驅(qū)動(dòng)上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖的輸出時(shí)刻，在由驅(qū)動(dòng)作為某一個(gè)電機(jī)的第1電機(jī)的第1驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的輸出而發(fā)生的上述電源的電壓降低恢復(fù)的狀態(tài)下，并且在上述第1驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)輸出之后的預(yù)先決定的所定時(shí)間內(nèi)，進(jìn)行輸出驅(qū)動(dòng)作為其他電機(jī)的第2電機(jī)的第2驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的控制的輸出定時(shí)控制過(guò)程和在上述輸出定時(shí)控制過(guò)程的控制下，向上述電機(jī)輸出上述驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)的驅(qū)動(dòng)脈沖輸出過(guò)程。
全文摘要
在具有多個(gè)電機(jī)的電子機(jī)器中,即使驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī),也可以抑制電源電壓的降低,并且可以使指針運(yùn)行時(shí)刻的偏離不明顯。作為電子機(jī)器,是具有驅(qū)動(dòng)秒針的秒電機(jī)和驅(qū)動(dòng)時(shí)分針的時(shí)分電機(jī)的電子表時(shí),在秒針的指針運(yùn)行時(shí)刻時(shí),向秒電機(jī)輸出秒輔助脈沖信號(hào)時(shí),如果成為時(shí)分針的指針運(yùn)行時(shí)刻,就控制不進(jìn)行時(shí)分電機(jī)周邊的磁場(chǎng)檢測(cè)和時(shí)分電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè),向時(shí)分電機(jī)輸出時(shí)分輔助脈沖信號(hào),進(jìn)行秒針和時(shí)分針的指針運(yùn)行。
文檔編號(hào)G04C3/14GK1290359SQ99802939
公開(kāi)日2001年4月4日 申請(qǐng)日期1999年12月14日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月14日
發(fā)明者桶谷誠(chéng), 志村典昭, 北原丈二, 小島博之, 矢部宏 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社