一種定位腕表的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及腕表領(lǐng)域，尤其涉及一種定位腕表。
【背景技術(shù)】
[0002]GPS手表是一種具有GPS功能的手表，將小型的GPS天線及GPS模塊設(shè)置在手表中，通過GPS天線接收GPS信號，GPS模塊和GPS手表內(nèi)部的MCU對GPS信號進行處理，得到準確的經(jīng)度、瑋度、高度、方向等信息。由于GPS信號還包含有日期、時間等信息，因此利用GPS的授時功能可得到準確的時間、日期等信息。
[0003]GPS (Global Posit1n System)自1993年投入使用以來，以其定位廣泛、快速、準確等特點，在航空航天、大地測量、陸地導航、軍事等各方面得到了廣泛應用。近年來，它的應用范圍更是擴展到了手機、PDA (Personal digital Assistant)和手表等緊湊型手持設(shè)備.這些手持設(shè)備利用GPS傳來的數(shù)據(jù)，實時得到載體的位置、速度等參數(shù)，通過與GIS等系統(tǒng)的集成，能夠進一步實現(xiàn)數(shù)字導航等功能.但就定位精度而言，從GPS衛(wèi)星到GPS信號的接收存在著諸多誤差源，致使手持設(shè)備往往達不到足夠的定位精度，限制了應用范圍。
[0004]為減小GPS的定位誤差，人們采用了多種測量方法，其中最典型的技術(shù)是差分定位(DGPS)和卡爾曼濾波技術(shù).DGPS可以有效消除常值誤差，包括大部分電離層折射和部分對流層折射；卡爾曼濾波是一個不斷預測、修正的遞推過程，與DGPS相比其特點在于可以有效減少隨機誤差，且?guī)缀醪辉黾佑布杀?。然而單純的卡爾曼濾波算法在GPS系統(tǒng)處于靜止狀態(tài)時，濾波得到的位置估計精度會明顯下降，從而造成GPS系統(tǒng)在緩慢移動的假象，因此有必要針對GPS系統(tǒng)的實際運動狀態(tài)采用合理的算法，盡可能大的提高定位精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為此，本發(fā)明提供了一種定位腕表，通過改進定位方法提升定位腕表的定位精度，同時設(shè)計夜明燈帶，所述夜明燈帶可以由計時模塊驅(qū)動實現(xiàn)自動亮滅，從而達到點亮腕表，同時提醒周圍其它人的目的，本發(fā)明尤其適用于夜間行走，其產(chǎn)生的提示作用可以有效避免交通問題。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0007]一種定位腕表，包括表殼、表盤和表芯，所述定位腕表通過卡爾曼濾波和DGPS進行組合定位:
[0008]所述表殼包括底座及表鏡，所述底座由金屬材料構(gòu)成，所述表鏡由透明的絕緣材料構(gòu)成，
[0009]所述表盤用于調(diào)整時間和GPS工作方法，顯示GPS工作狀態(tài)和時間，
[0010]所述表芯至于置于表殼內(nèi)部，所述表芯包括GPS定位模塊、控制模塊和計時模塊，所述GPS定位模塊包括定位控制模塊、GPS天線、卡爾曼濾波電路和GPRS天線。
[0011]優(yōu)選的，所述GPS天線獲取的信息傳輸至卡爾曼濾波器電路，所述定位控制模塊獲取所述卡爾曼濾波器電路輸出的位置及速度信息判斷當前定位腕表的運動狀態(tài)，并根據(jù)不同的運動狀態(tài)采取不同的方法進行定位。
[0012]優(yōu)選的，所述運動狀態(tài)為靜止時，所述定位控制模塊采用DGPS方法實現(xiàn)所述腕表的定位，當所述運動狀態(tài)為運動時，所述定位控制模塊采用卡爾曼濾波方法實現(xiàn)所述腕表的定位。
[0013]優(yōu)選的，所述表盤包括時間重置按鈕、GPS開關(guān)按鈕和GPRS開關(guān)按鈕，所述時間充值按鈕用于調(diào)整所述腕表的時間，所述GPS開關(guān)控制按鈕用于控制GPS定位功能是否啟用，所述GPRS開關(guān)按鈕用于控制是否使用GPRS，當GPRS關(guān)閉而GPS開啟并且腕表處于靜止時，無法使用DGPS進行定位，此時使用A-GPS進行定位。
[0014]優(yōu)選的，所述定位腕表還包括夜明燈帶，所述夜明燈帶受所述計時模塊驅(qū)動，當所述計時模塊進入某一預設(shè)的時間范圍內(nèi)，所述夜明燈帶自動點亮。
[0015]優(yōu)選的，所述夜明燈帶環(huán)繞所述表盤一圈。
[0016]優(yōu)選的，所述腕表還包括電池、sim卡插口和充電接口。
[0017]優(yōu)選的，所述表鏡表盤包括液晶顯不屏和觸屏，所述觸屏用于調(diào)整時間和GPS工作方法，所述液晶顯示屏用于顯示GPS工作狀態(tài)和時間。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
[0019]本發(fā)明提供了一種定位腕表，通過改進定位方法提升定位腕表的定位精度，同時設(shè)計夜明燈帶，所述夜明燈帶可以由計時模塊驅(qū)動實現(xiàn)自動亮滅，從而達到點亮腕表，同時提醒周圍其它人的目的，本發(fā)明尤其適用于夜間行走，其產(chǎn)生的提示作用可以有效避免交通問題。本發(fā)明的改進的定位方法，兼顧了腕表在靜止狀態(tài)和運動狀態(tài)下的定位精度，從而綜合提升了定位精度，通過組合定位方式減少了常值誤差和隨機誤差。
【附圖說明】
[0020]圖1是實施例腕表的濾波選擇結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述。
[0022]在一個實施例中，一種定位腕表，包括表殼、表盤和表芯，所述定位腕表通過卡爾曼濾波和DGPS進行組合定位:
[0023]所述表殼包括底座及表鏡，所述底座由金屬材料構(gòu)成，所述表鏡由透明的絕緣材料構(gòu)成，
[0024]所述表盤用于調(diào)整時間和GPS工作方法，顯示GPS工作狀態(tài)和時間，
[0025]所述表芯至于置于表殼內(nèi)部，所述表芯包括GPS定位模塊、控制模塊和計時模塊，所述GPS定位模塊包括定位控制模塊、GPS天線、卡爾曼濾波電路和GPRS天線。
[0026]優(yōu)選的，所述GPS天線獲取的信息傳輸至卡爾曼濾波器電路，所述定位控制模塊獲取所述卡爾曼濾波器電路輸出的位置及速度信息判斷當前定位腕表的運動狀態(tài)，并根據(jù)不同的運動狀態(tài)采取不同的方法進行定位。
[0027]如圖1所示，所述運動狀態(tài)為靜止時，所述定位控制模塊采用DGPS方法實現(xiàn)所述腕表的定位，當所述運動狀態(tài)為運動時，所述定位控制模塊采用卡爾曼濾波方法實現(xiàn)所述腕表的定位。
[0028]優(yōu)選的，所述表盤包括時間重置按鈕、GPS開關(guān)按鈕和GPRS開關(guān)按鈕，所述時間充值按鈕用于調(diào)整所述腕表的時間，所述GPS開關(guān)控制按鈕用于控制GPS定位功能是否啟用，所述GPRS開關(guān)按鈕用于控制是否使用GPRS，當GPRS關(guān)閉而GPS開啟并且腕表處于靜止時，無法使用DGPS進行定位，此時使用A-GPS進行定位。
[0029]優(yōu)選的，所述定位腕表還包括夜明燈帶，所述夜明燈帶受所述計時模塊驅(qū)動，當所述計時模塊進入某一預設(shè)的時間范圍內(nèi)，所述夜明燈帶自動點亮。
[0030]優(yōu)選的，所述夜明燈帶環(huán)繞所述表盤一圈。
[0031]優(yōu)選的，所述腕表還包括電池、sim卡插口和充電接口。
[0032]優(yōu)選的，所述表鏡表盤包括液晶顯不屏和觸屏，所述觸屏用于調(diào)整時間和GPS工作方法，所述液晶顯示屏用于顯示GPS工作狀態(tài)和時間。
[0033]以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種定位腕表，包括表殼、表盤和表芯，其特征在于，所述定位腕表通過卡爾曼濾波和DGPS進行組合定位， 所述表殼包括底座及表鏡，所述底座由金屬材料構(gòu)成，所述表鏡由透明的絕緣材料構(gòu)成， 所述表盤用于調(diào)整時間和GPS工作方法，顯示GPS工作狀態(tài)和時間， 所述表芯至于置于表殼內(nèi)部，所述表芯包括GPS定位模塊、控制模塊和計時模塊，所述GPS定位模塊包括定位控制模塊、GPS天線、卡爾曼濾波電路和GPRS天線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位腕表，其特征在于，所述GPS天線獲取的信息傳輸至卡爾曼濾波器電路，所述定位控制模塊獲取所述卡爾曼濾波器電路輸出的位置及速度信息判斷當前定位腕表的運動狀態(tài)，并根據(jù)不同的運動狀態(tài)采取不同的方法進行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定位腕表，其特征在于，所述運動狀態(tài)為靜止時，所述定位控制模塊采用DGPS方法實現(xiàn)所述腕表的定位，當所述運動狀態(tài)為運動時，所述定位控制模塊采用卡爾曼濾波方法實現(xiàn)所述腕表的定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的一種定位腕表，其特征在于，所述表盤包括時間重置按鈕、GPS開關(guān)按鈕和GPRS開關(guān)按鈕，所述時間充值按鈕用于調(diào)整所述腕表的時間，所述GPS開關(guān)控制按鈕用于控制GPS定位功能是否啟用，所述GPRS開關(guān)按鈕用于控制是否使用GPRS，當GPRS關(guān)閉而GPS開啟并且腕表處于靜止時，無法使用DGPS進行定位，此時使用A-GPS進行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定位腕表，其特征在于，所述定位腕表還包括夜明燈帶，所述夜明燈帶受所述計時模塊驅(qū)動，當所述計時模塊進入某一預設(shè)的時間范圍內(nèi)，所述夜明燈帶自動點亮。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種定位腕表，其特征在于，所述夜明燈帶環(huán)繞所述表盤一圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種定位腕表，其特征在于，所述腕表還包括電池、sim卡插口和充電接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種定位腕表，其特征在于，所述表鏡表盤包括液晶顯示屏和觸屏，所述觸屏用于調(diào)整時間和GPS工作方法，所述液晶顯示屏用于顯示GPS工作狀態(tài)和時間。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種定位腕表，包括表殼、表盤和表芯，所述定位腕表通過卡爾曼濾波和DGPS進行組合定位：所述表殼包括底座及表鏡，所述底座由金屬材料構(gòu)成，所述表鏡由透明的絕緣材料構(gòu)成，所述表盤用于調(diào)整時間和GPS工作方法，顯示GPS工作狀態(tài)和時間，所述表芯至于置于表殼內(nèi)部，所述表芯包括GPS定位模塊、控制模塊和計時模塊，所述GPS定位模塊包括定位控制模塊、GPS天線、卡爾曼濾波電路和GPRS天線。本發(fā)明提供了一種定位腕表，通過改進定位方法提升定位腕表的定位精度，同時設(shè)計夜明燈帶，所述夜明燈帶可以由計時模塊驅(qū)動實現(xiàn)自動亮滅，從而達到點亮腕表，同時提醒周圍其它人的目的，本發(fā)明尤其適用于夜間行走，其產(chǎn)生的提示作用可以有效避免交通問題。
【IPC分類】G04B47-00, G04B47-06
【公開號】CN104865817
【申請?zhí)枴緾N201510146112
【發(fā)明人】郭文錦, 何衛(wèi)華
【申請人】廣西智通節(jié)能環(huán)保科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月31日