專利名稱:數(shù)碼吸塵器的自控裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種一般吸塵器領域吸塵器中的吸塵器的自控裝置,特別是涉及一種利用計算機通訊,按照計算機指令自行進行清掃的數(shù)碼吸塵器的自控裝置。
背景技術:
現(xiàn)有的吸塵器,只能夠由使用者親自拖動才能進行清掃。請參閱圖1所示,是現(xiàn)有的吸塵器的結(jié)構(gòu)示意圖。上述現(xiàn)有的吸塵器是由本體2、膠皮管4以及設有移動手把12的吸塵管6組成。
上述吸塵管6的下端設有可以吸入顆?;覊m的吸入口10,該吸塵管6的上端設有便于使用者抓握的手把12。
上述結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有吸塵器,通過電源電線將動力傳給吸塵器本體2內(nèi)部的馬達(圖中未示),通過上述膠皮管4和吸塵管6將馬達所產(chǎn)生的吸力傳遞到吸入口10。
此時吸入口10周圍的灰塵及顆粒物被吸入到吸入口10里面,并通過吸塵管6和膠皮管4被吸入到本體2內(nèi)部的灰塵顆粒物儲存室(圖中未示)。
另外,現(xiàn)有的吸塵器的吸塵管6上端的手把12適于抓握,使用者可以利用手把12移動吸塵管6進行清掃,通過將使用者的力量傳遞到膠皮管4來拖動本體2。
由以上可見,現(xiàn)有的吸塵器主要是依靠使用者的力量來移動吸塵器的位置,因此現(xiàn)有的吸塵器無法依靠自己的力量移動位置,而只有依靠使用者親自移動才能完成吸塵器的位移。
如上所述,現(xiàn)有的吸塵器只有借由使用者親自移動吸塵器才能進行清掃工作,所以存在有需要使用者付出繁重的體力勞動,而且需要花費使用者額外時間的缺陷。由此可見,上述現(xiàn)有吸塵器仍存在有缺陷,而丞待加以進一步改進。
為了解決現(xiàn)有吸塵器存在的問題,相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道,但長久以來一直未見適用的設計被發(fā)展完成,而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題,此顯然是相關業(yè)者急欲解決的問題。
有鑒于上述現(xiàn)有的吸塵器存在的缺陷,本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設計制造多年豐富的實務經(jīng)驗及專業(yè)知識,積極加以研究創(chuàng)新,以期創(chuàng)設一種新型結(jié)構(gòu)的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,能夠改進一般市面上現(xiàn)有常規(guī)的吸塵器的結(jié)構(gòu),使其更具有實用性。經(jīng)過不斷的研究、設計,并經(jīng)反復試作樣品及改進后,終于創(chuàng)設出確具實用價值的本發(fā)明。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于,克服現(xiàn)有的吸塵器存在的使用者需要付出繁重的體力勞動,并且需要花費使用者額外時間等的缺陷,而提供一種新型結(jié)構(gòu)的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,所要解決的主要技術問題是使其可根據(jù)家庭自動化系統(tǒng)的原理,提供一種全自動的吸塵器,使用者用計算機指定需要清掃的部位,計算機發(fā)出位移信號來控制吸塵器的移動位置,使用者可根據(jù)攝像機的信號確認和指定吸塵器的工作空間,從而可大大降低使用者的勞動強度,并可節(jié)約使用者的寶貴時間。
本發(fā)明所要解決的另一技術問題在于,提供一種新型結(jié)構(gòu)的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,使其設計成一種具有數(shù)碼吸塵器,利用計算機通訊,按照計算機指令進行清掃的自控設備,可根據(jù)計算機指定需要清掃的目標,而可提高房屋內(nèi)部犄角旮旯的清掃效率。
本發(fā)明解決其主要技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其特征在于該裝置包括對清掃空間進行攝影,將其轉(zhuǎn)換成影像信號并輸出的攝像機系統(tǒng);從上述攝像機得到的信號顯示在顯示屏上,并在顯示屏上指定清掃空間的計算機;以及按照上述計算機指定的空間移動并進行清掃的數(shù)碼吸塵器。
本發(fā)明解決其技術問題還可以采用以下技術措施來進一步實現(xiàn)。
前述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其中所述的攝像機系統(tǒng)由若干個負責不同空間攝影的攝像機所組成。
前述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其中所述的數(shù)碼吸塵器包括接收信號的信號接收部及吸入口、按照上述信號接收部接收的清掃信號進行清掃的清掃部、以及按照上述信號接收部接收的移動信號移動本體的行走部所構(gòu)成。
前述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其中所述的信號接收部為紅外線信號接收部。
前述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其中所述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其特征在于其中所述的吸入口安裝在本體上。
前述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其中所述的攝像機系統(tǒng)包括在清掃空間負責攝影的CCD攝像機、驅(qū)動上述CCD攝像機的CCD攝像機驅(qū)動部、使上述CCD攝像機可以旋轉(zhuǎn)的攝像機馬達、驅(qū)動上述攝像機馬達的攝像機馬達驅(qū)動部、以及輸出上述CCD攝像機攝影信號的信號輸出部所構(gòu)成。
前述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其中所述的攝像機系統(tǒng)還包括從上述計算機接收信號的信號接收部以及從上述接收信號中輸出上述數(shù)碼吸塵器控制信號的紅外線信號輸出部。
前述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其中所述的若干個攝像機和上述計算機以信號電纜線相連接。
前述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其中所述的計算機是為可將上述的若干個攝像機發(fā)出的影像信號顯示在顯示屏上、可在該顯示屏上選擇清掃空間、并可向數(shù)碼吸塵器發(fā)出向上述所選空間移動的移動信號。
前述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其中所述的計算機還可以在計算機和上述攝像機之間傳遞信號。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上的技術方案可知,本發(fā)明是數(shù)碼吸塵器利用計算機通訊,按照計算機指令自行清掃的自控設備。使用者用計算機指定需要清掃的部位,計算機發(fā)出位移信號來控制吸塵器的移動位置。另外,使用者在清掃空間內(nèi)安裝攝像機,并根據(jù)攝像機的信號確認和指定吸塵器的工作空間。這樣,大大降低了使用者的勞動強度,并節(jié)約了使用者寶貴的時間。
本發(fā)明至少具有以下的優(yōu)點及積極效果第一、用攝像機攝取清掃空間并做出標記以后指定需要清掃的部位,即使在房間內(nèi)有障礙物也能避開,而可提高吸塵器的使用效率。
第二、使用者只要利用計算機指定需要清掃的部位即可,故可以節(jié)約體力和時間。
第三、吸入口設置在吸塵器本體上,所以本體產(chǎn)生的吸力能夠全部傳遞到吸入口,故可避免現(xiàn)有的吸塵器的吸力被吸塵管和膠皮管所減弱的現(xiàn)象。
第四、本發(fā)明可以利用多數(shù)家庭具備的家庭自動化系統(tǒng),而能得到附加的經(jīng)濟利益。
綜上所述,本發(fā)明特殊結(jié)構(gòu)的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,令使用者可根據(jù)攝像機的信號確認和指定吸塵器的工作空間,從而可大大降低使用者的勞動強度,并可節(jié)約使用者的寶貴時間;另外其可根據(jù)計算機指定需要清掃的目標,而可提高房屋內(nèi)部犄角旮旯的清掃效率。其具有上述諸多優(yōu)點及實用價值,不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大改進,在技術上有較大進步,并產(chǎn)生了好用及實用的效果,而確實具有增進的功效,從而更加適于實用,且在同類產(chǎn)品中未見有類似的結(jié)構(gòu)設計公開發(fā)表或使用,誠為一新穎、進步、實用的新設計。
上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段,并可依照說明書的內(nèi)容予以實施,以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
本發(fā)明的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。
圖1是現(xiàn)有的吸塵器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明數(shù)碼吸塵器的自控裝置的結(jié)構(gòu)概要示意圖。
圖3是圖2中本發(fā)明數(shù)碼吸塵器的自控裝置的結(jié)構(gòu)框圖示意圖。
圖4是圖2中本發(fā)明數(shù)碼吸塵器的自控裝置中自動控制的計算機詳細結(jié)構(gòu)構(gòu)成的框圖示意圖。
圖5是圖2中本發(fā)明數(shù)碼吸塵器的自控裝置中的攝像機系統(tǒng)300的結(jié)構(gòu)構(gòu)成框圖示意圖。
2 ……吸塵器本體4 ……膠皮管6 ……吸塵管8 ……電源電線10 ……吸入口12 ……手把100……數(shù)碼吸塵器101……吸入口103……信號接收器106……自動控制部109……行走部112……清掃部115……左輪馬達驅(qū)動器118……左輪馬達121……左輪 124……右輪馬達驅(qū)動器127……右輪馬達 130……右輪133……吸入馬達驅(qū)動器136……吸入馬達200……計算機203……信號接收器206……信號輸出部209……操作部212……控制部215……顯示屏300……攝像機系統(tǒng)303……CCD攝像機306……CCD攝像機驅(qū)動部 309……攝像機馬達驅(qū)動部312……攝像機馬達315……自動控制部318……信號輸出部321……信號輸出部324……信號接收部具體實施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實施例,對依據(jù)本發(fā)明提出的數(shù)碼吸塵器的自控裝置其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效,詳細說明如后。
首先請參閱圖2所示,是本發(fā)明數(shù)碼吸塵器的自控裝置的結(jié)構(gòu)概要示意圖,本發(fā)明數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其包括通過有線和無線結(jié)構(gòu)方式接收外部信號并按照所接收的信號自動行走和進行清掃的數(shù)碼吸塵器100、安裝在各個房間并把攝影信號輸出到計算機的若干個攝像機所組成的攝像機系統(tǒng)300、以及接收上述攝像機系統(tǒng)300傳輸?shù)男盘柌@示給使用者以后根據(jù)使用者指定的清掃空間向吸塵器發(fā)出移動信號的計算機200所組成。上述的若干個攝像機組成的攝像機系統(tǒng)300與上述的計算機200之間以信號傳輸電纜線L相連接。
使用者根據(jù)上述若干個攝像機組成的攝像機系統(tǒng)300發(fā)出攝影信號指定需要清掃的部位,而數(shù)碼吸塵器100就按照計算機200指定的清掃部位自動完成移動和清掃。
現(xiàn)將上述的數(shù)碼吸塵器100的結(jié)構(gòu)構(gòu)成詳細說明如下。請參閱圖3所示,是圖2中本發(fā)明數(shù)碼吸塵器的自控裝置的結(jié)構(gòu)框圖示意圖,如圖所示,上述的數(shù)碼吸塵器100,其包括接收外部移動和清掃等信號的信號接收部103、根據(jù)上述信號接收部103接收的信號驅(qū)動行走部109并根據(jù)上述信號接收部103接收的清掃信號控制清掃部112的自動控制部106。
上述的信號接收部103,裝設有可以接收紅外線信號的感光器。上述信號接收部103需要在攝像機系統(tǒng)300接收吸塵器的清掃信號和行走信號,而且此類信號一般采用紅外線方式,所以上述的信號接收部103也需要安裝設有可以接收紅外線信號的感光器。
上述的行走部109,其目的是使吸塵器確定向左右前后方向移動所需要的距離。因此,上述的數(shù)碼吸塵器100的下部裝設有移動數(shù)碼吸塵器100的左輪和右輪。
并且,上述的行走部109,其包括驅(qū)動數(shù)碼吸塵器100下部左右輪的左輪馬達118和右輪馬達127、控制上述左輪馬達118驅(qū)動的左輪馬達驅(qū)動部15和控制上述右輪馬達127驅(qū)動的右輪馬達驅(qū)動部124、感知上述左輪馬達118旋轉(zhuǎn)情況的左輪編碼器121和感知上述右輪馬達127旋轉(zhuǎn)情況的右輪編碼器130所構(gòu)成。上述的行走部109的結(jié)構(gòu)也可以采用使吸塵器100向左右前后移動所需距離的一般的常見結(jié)構(gòu)。
上述的清掃部112,其包括提供吸力的吸入馬達136、靠上述吸入馬達136所產(chǎn)生的吸力把灰塵及顆粒物吸入到吸塵器內(nèi)部的吸入口101、通過上述吸入口101被吸入的灰塵顆粒物的儲存室(圖中未示)。其還包括根據(jù)上述自動控制部106發(fā)出的清掃信號驅(qū)動上述吸入馬達136的吸入馬達驅(qū)動部133。
請參閱圖2所示,上述的吸入口101,安裝設置在吸塵器100的本體,并朝向地板,所以上述的吸入馬達136所產(chǎn)生的吸力可以原封不動地傳遞到上述吸入口101,因此,其可以有效的防止原有膠皮管4和吸塵管6消減吸力的現(xiàn)象。
上述的清掃部112先進行清掃,然后儲存所吸入的灰塵。
請參閱圖4所示,是本發(fā)明數(shù)碼吸塵器的自控裝置中自動控制的計算機詳細構(gòu)成的框圖示意圖。如圖所示,上述的計算機200包括接收從攝像機系統(tǒng)300發(fā)出信號的信號接收部203和將上述信號顯示在顯示屏215上的自動控制部212。上述的信號接收部203通過上述攝像機系統(tǒng)300和計算機部200之間的有線電纜線L傳遞信號。
上述的自動控制部212,按照使用者根據(jù)顯示屏上所顯示的攝影信號指定清掃空間向吸塵器發(fā)出移動信號。
上述的計算機200還包括在自動控制部212的控制下向數(shù)碼吸塵器100發(fā)出清掃信號和移動信號的信號輸出部206,以及輸入使用者操作信號的操作部209。此時,上述信號輸出部206發(fā)出的信號先通過信號電纜線L傳遞到攝像機系統(tǒng)300以后,該攝像機系統(tǒng)300向數(shù)碼吸塵器100發(fā)出紅外線信號。
若從上述的計算機200信號輸出部206向數(shù)碼吸塵器100直接發(fā)出信號,那么上述的信號輸出部206應該發(fā)出象無線電波那樣不受障礙物阻礙的信號。而且,數(shù)碼吸塵器100內(nèi)部的信號接收部也應該可以接收如上所述的信號。
本發(fā)明所述的計算機的作用是指定清掃空間,發(fā)出吸塵器向指定空間移動的指令、實際清掃信號和行走信號。因此,上述計算機200所產(chǎn)生的指令信號取決于使用者的操作選擇。
請參閱圖5所示,是本發(fā)明數(shù)碼吸塵器的自控裝置中的攝像機系統(tǒng)300的結(jié)構(gòu)構(gòu)成框圖示意圖。上述的攝像機系統(tǒng)300,為安裝在房間和起居室等屋內(nèi)各處的監(jiān)控攝像設備。上述的攝像機負責攝影各自的空間并將它轉(zhuǎn)換成影像信號傳遞給計算機200。
如圖5所示,上述的攝像機系統(tǒng)300,其由CCD攝像機303和驅(qū)動上述CCD攝像機303的CCD攝像機驅(qū)動部306所構(gòu)成。上述CCD攝像機303受上述CCD攝像機驅(qū)動部306的驅(qū)動,并對各自的空間進行攝影、輸出影像信號。
上述的攝像機系統(tǒng)300還包括按照所定角度轉(zhuǎn)動上述CCD攝像機303的攝像機馬達312和驅(qū)動該攝像機馬達312的攝像機馬達驅(qū)動部309。
而且,上述攝像機系統(tǒng)300還包括輸入上述CCD攝像機303發(fā)出的信號并控制傳遞給上述計算機200動作的控制部315和在上述控制部315的控制下輸出信號的信號輸出部318。上述信號輸出部318通過上述攝像機系統(tǒng)300和計算機200之間的信號電纜線L輸出信號。
圖中標記324表示信號接收部。上述的信號接收部324通過信號電纜線L接收上述計算機200發(fā)出的吸塵器行走信號及清掃信號。標記321表示紅外線信號輸出部,該紅外線信號輸出部321向吸塵器發(fā)出攝像機系統(tǒng)300接收的移動信號及清掃信號。上述的信號輸出部321應具備有輸出紅外線信號的能力。
下面詳細說明由上述結(jié)構(gòu)組成的本發(fā)明數(shù)碼吸塵器自控裝置的工作過程。
數(shù)碼吸塵器開啟電源以后,操作部209按照使用者的要求向控制部212發(fā)出清掃信號,接著計算機200發(fā)出指定清掃部位的信號。
另外,要在被隔墻分割的各個房間和起居室安裝能覆蓋全面積的攝像機卻不是一件容易的事。使用者首先要把房屋整體結(jié)構(gòu)輸入到計算機200里,然后按照各個攝像機的位置,把上述房屋內(nèi)整體結(jié)構(gòu)和上述若干個攝像機聯(lián)結(jié)起來。例如,主臥室為第一攝像機、次臥室為第二攝像機、廚房為第三攝像機、起居室為第四攝像機等等,這樣就可以按照攝像機的位置將房屋內(nèi)整體結(jié)構(gòu)連結(jié)起來。
然后,使用者利用操作部209指定吸塵器所在的空間位置。計算機200確定上述操作部209所選定的空間以后向安裝在那個房間的攝像機的方向發(fā)出吸塵器的控制信號。也就是說,計算機200內(nèi)的控制部212通過信號輸出部206發(fā)出吸塵器控制信號,該信號又通過信號電纜L傳送到相應的攝像機。
上述的攝像機通過信號接收部324接收上述吸塵器控制信號。該信號輸入到控制部315以后控制部315對此信號進行識別。若該信號為調(diào)整CCD攝像機303旋轉(zhuǎn)角度的信號,就把它輸出到攝像機馬達驅(qū)動部309,驅(qū)動攝像機馬達312。若該信號為CCD攝像機303驅(qū)動信號,就把它輸出到CCD攝像機驅(qū)動部306,使CCD攝像機進行攝影。而且,若該信號為控制數(shù)碼吸塵器100的移動信號,就利用紅外線信號輸出部321向數(shù)碼吸塵器100發(fā)出信號。也就是說,上述的攝像機300接收上述計算機200輸出的信號并識別以后進行相應的操作。
另外,上述CCD攝像機303攝制到的信號在控制部315的控制下,通過信號輸出部318傳傳遞到計算機200。
上述的計算機200通過信號接收部203接收上述攝像機300發(fā)出的信號,又在控制部212的控制下顯示到顯示屏215。
經(jīng)過上述過程,顯示屏215顯示攝像機300的攝影信號以后,使用者在顯示屏215上指定需要清掃的部位,之后被指定的信號通過操作部209輸入到控制部212。
上述的控制部212把吸塵器移動到使用者指定的位置并進行清掃。上述的控制部212通過信號輸出部發(fā)出吸塵器的移動及清掃信號,攝像機300的信號接收部324接收此信號以后再以紅外線方式輸出到數(shù)碼吸塵器100。
上述數(shù)碼吸塵器100通過紅外線信號接收部103接收上述攝像機300發(fā)出的信號,并把它輸入到控制部106。上述控制部106根據(jù)上述信號驅(qū)動行走部109。與此同時,清掃部112識別清掃信號以后驅(qū)動吸入馬達136給吸入口101提供吸力。
因此,上述數(shù)碼吸塵器100按照使用者在計算機顯示屏上指定的位置移動并進行清掃。
另外,攝像機300內(nèi)部的控制部315按照一定的周期驅(qū)動攝像機馬達驅(qū)動部309。上述攝像機馬達312驅(qū)動時,CCD攝像機303旋轉(zhuǎn)并從令一個角度進行攝影。也就是說,在安裝攝像機303的空間內(nèi),CCD攝像機303應攝影全部領域,并把攝影信號在控制部315的控制下通過信號輸出部318輸出給計算機200。
上述計算機200把攝像機300的攝影信號顯示在顯示屏215上,吸塵器在使用者的指揮下避開房間內(nèi)的障礙物,移動到各個攝影部位進行清掃。
經(jīng)過上述的過程,對攝像機攝制到的全部部位完成清掃以后,使用者根據(jù)已經(jīng)存入到計算機中的房屋整體結(jié)構(gòu)向吸塵器下達移動到其它空間的命令。
使用者選擇下一個清掃空間(臥室或起居室),計算機向數(shù)碼吸塵器發(fā)出移動信號,此信號通過數(shù)碼計算機200內(nèi)部的信號輸出部206傳遞到相應的攝像機。
上述的攝像機通過信號接收部324接收此信號,又通過紅外線信號輸出部321傳遞到數(shù)碼吸塵器100。上述的數(shù)碼吸塵器100通過信號接收部103接收上述紅外線信號并傳遞到控制部106,該控制部106按照該信息控制行走部109的移動情況。
經(jīng)過上述過程,上述數(shù)碼吸塵器100移動到下一個清掃空間,移動到該空間以后接受該空間攝像機的控制。數(shù)碼吸塵器完成位置移動以后,計算機200通過該空間的攝像機發(fā)出的控制信號控制數(shù)碼吸塵器的清掃過程。
如上所述,根據(jù)本發(fā)明,使用者可以利用計算機指定清掃空間,計算機發(fā)出相應的位置移動信號控制吸塵器的活動。還有,本發(fā)明在需要清掃的空間內(nèi)安裝攝像機,使用者可根據(jù)上述攝像機的攝影信號確認和指定吸塵器需要清掃的部位。因此,本發(fā)明的特征是利用計算機,根據(jù)攝像機的攝像信號指定需要清掃的空間,而吸塵器則按照指定的空間進行移動和清掃。
以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實施例而已,并非對本發(fā)明作任何形式上的限制,任何熟悉本項技術的人員可能利用上述揭示的技術內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例,凡是未脫離本發(fā)明技術方案內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其特征在于該裝置包括對清掃空間進行攝影,將其轉(zhuǎn)換成影像信號并輸出的攝像機系統(tǒng);從上述攝像機得到的信號顯示在顯示屏上,并在顯示屏上指定清掃空間的計算機;以及按照上述計算機指定的空間移動并進行清掃的數(shù)碼吸塵器。
2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其特征在于其中所述的攝像機系統(tǒng)由若干個負責不同空間攝影的攝像機所組成。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其特征在于其中所述的數(shù)碼吸塵器包括接收信號的信號接收部及吸入口、按照上述信號接收部接收的清掃信號進行清掃的清掃部、以及按照上述信號接收部接收的移動信號移動本體的行走部所構(gòu)成。
4.根據(jù)權利要求3所述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其特征在于其中所述的信號接收部為紅外線信號接收部。
5.根據(jù)權利要求3所述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其特征在于其中所述的吸入口安裝在本體上。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其特征在于其中所述的攝像機系統(tǒng)包括在清掃空間負責攝影的CCD攝像機、驅(qū)動上述CCD攝像機的CCD攝像機驅(qū)動部、使CCD攝像機可以旋轉(zhuǎn)的攝像機馬達、驅(qū)動上述攝像機馬達的攝像機馬達驅(qū)動部、以及輸出上述CCD攝像機攝影信號的信號輸出部所構(gòu)成。
7.根據(jù)權利要求6所述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其特征在于其中所述的攝像機系統(tǒng)還包括從上述計算機接收信號的信號接收部以及從上述接收信號中輸出上述數(shù)碼吸塵器控制信號的紅外線信號輸出部。
8.根據(jù)權利要求2所述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其特征在于其中所述的若干個攝像機和上述計算機以信號電纜線相連接。
9.根據(jù)權利要求1、2或8所述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其特征在于其中所述的計算機為可將上述若干個攝像機發(fā)出的影像信號顯示在顯示屏上、可在該顯示屏上選擇清掃空間、并可向數(shù)碼吸塵器發(fā)出向上述所選空間移動的移動信號。
10.根據(jù)權利要求9所述的數(shù)碼吸塵器的自控裝置,其特征在于其中所述的計算機還可以在計算機和上述攝像機之間傳遞信號。
全文摘要
本發(fā)明是關于一種數(shù)碼吸塵器的自控裝置,是利用計算機通訊,按照計算機指令自行清掃的自控設備,其包括對清掃空間進行攝影,將其轉(zhuǎn)換成影像信號并輸出的攝像機系統(tǒng);從攝像機得到的信號顯示在顯示屏上,并在顯示屏上指定清掃空間的計算機;以及按照計算機指定的空間移動并進行清掃的數(shù)碼吸塵器。使用者用計算機指定需要清掃部位,計算機則發(fā)出位移信號來控制吸塵器的移動位置。使用者還需在清掃空間安裝攝像機,并根據(jù)攝像機的信號確認和指定吸塵器的工作空間。使用者利用計算機及攝像機的信號指定需要清掃部位,而吸塵器則按照計算機發(fā)出的指令進行移動和清掃,從而可大大降低勞動強度,并可節(jié)約寶貴時間,另其可根據(jù)計算機指定需要清掃的目標,而可提高清掃效率。
文檔編號G05D1/02GK1466024SQ0212134
公開日2004年1月7日 申請日期2002年6月14日 優(yōu)先權日2002年6月14日
發(fā)明者鄭在德 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司