專利名稱：數(shù)值控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能執(zhí)行空指令功能的數(shù)值控制裝置。
背景技術(shù)：
數(shù)值控制裝置，利用登錄在存儲(chǔ)器中的加工程序、或磁帶、通信、FLD等根據(jù)從外部所輸入的加工程序執(zhí)行數(shù)值控制處理，并利用該處理結(jié)果對機(jī)床等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而能對工件進(jìn)行加工，該數(shù)值控制裝置，具有能執(zhí)行空指令功能的功能。
該空指令功能，利用加工程序，比如在進(jìn)行G31、Xx、Yy、Zz、Ff(其中，X、Y、Z表示軸的地址，x、y、z表示各坐標(biāo)值，F(xiàn)f表示送進(jìn)速度指令)的指令、利用G31指令的直線插補(bǔ)中，當(dāng)從外部輸入空指令信號(hào)時(shí)，即、使機(jī)床的送進(jìn)停止，放棄剩余距離而執(zhí)行下一個(gè)的程序塊。
可是，在具有多個(gè)空指令信號(hào)(外部信號(hào))、并在每次將空指令信號(hào)向數(shù)值控制裝置輸入時(shí)，在使速度逐階段地降低、或逐階段地增減而想使工具等向最終目的位置移動(dòng)的情況下，利用該空指令功能。
但是，以往的數(shù)值控制裝置，由于只能對與1個(gè)程序塊中1個(gè)空指令信號(hào)對應(yīng)地進(jìn)行空指令，故在具有多個(gè)空指令信號(hào)、并每次將空指令信號(hào)(外部信號(hào))向數(shù)值控制裝置輸入時(shí)，在想使速度階段地降低、或階段地進(jìn)行增減的情況下，將空指令分成想進(jìn)行速度變化的數(shù)個(gè)程序塊，需要對每個(gè)程序塊進(jìn)行上述那樣的空指令。
又，在該情況下，隨著需要將空指令分成想使進(jìn)行速度變化的數(shù)個(gè)程序塊，為了使該空指令信號(hào)有效，需要事前進(jìn)入其信號(hào)范圍(空指令信號(hào)間隔)地對移動(dòng)距離進(jìn)行計(jì)算，對該移動(dòng)距離進(jìn)行指令。
因此，在每次將空指令信號(hào)(外部信號(hào))向數(shù)值控制裝置進(jìn)行輸入時(shí)，在想使速度階段地降低、或階段地增減的情況下，對于作成加工程序需要費(fèi)相當(dāng)?shù)墓し颉?br> 又，當(dāng)輸入空指令信號(hào)時(shí)，消除其程序塊的剩余距離而速度成為“0”。因此，對于下個(gè)程序塊的開始需要時(shí)間，在每次將空指令信號(hào)(外部信號(hào))向數(shù)值控制裝置進(jìn)行輸入時(shí)，在使速度階段地降低、或階段地增減而想使工具等移動(dòng)至最終目的位置的情況下，存在花費(fèi)時(shí)間的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而作成的，其目的在于，提供有多個(gè)空指令信號(hào)(外部信號(hào))、在每次將空指令信號(hào)向數(shù)值控制裝置輸入時(shí)，即使在使速度階段地降低、或階段地增減而想將工具等移動(dòng)至最終目的位置的情況下等、也能簡單地作成加工程序，且能縮短動(dòng)作花費(fèi)時(shí)間的數(shù)值控制裝置。
本發(fā)明是為了達(dá)到上述目的而作成的，本發(fā)明的數(shù)值控制裝置，具有在數(shù)值控制用加工程序的1個(gè)程序塊中，被賦予能使對與利用該程序塊的通常的送進(jìn)指令的送進(jìn)速度不同的任意送進(jìn)速度進(jìn)行指令的任意送進(jìn)速度指令與從外部輸入的多個(gè)空指令信號(hào)對應(yīng)地進(jìn)行多個(gè)指令的空指令，且在被賦予該空指令的情況下，對與所述多個(gè)空指令信號(hào)的輸入相應(yīng)的加減速進(jìn)行控制的控制裝置。
又，具備在數(shù)值控制用加工程序的1個(gè)程序塊中，被賦予通常的送進(jìn)速度指令、控制軸的終點(diǎn)坐標(biāo)、以及能使對與利用該程序塊的通常的送進(jìn)指令的送進(jìn)速度不同的任意送進(jìn)速度進(jìn)行指令的任意送進(jìn)速度指令與從外部輸入的多個(gè)空指令信號(hào)對應(yīng)地進(jìn)行多個(gè)指令的空指令，且在被賦予該空指令的情況下，對與所述多個(gè)空指令信號(hào)的輸入相應(yīng)的加減速進(jìn)行控制的控制裝置。
又，對與所述通常的送進(jìn)速度指令的送進(jìn)速度不同的任意的送進(jìn)速度進(jìn)行指令的任意的送進(jìn)速度指令對其相對于通常的送進(jìn)速度的比例進(jìn)行指令。
而且，與所述多個(gè)空指令信號(hào)對應(yīng)地賦予任意加減速參數(shù)，且所述控制裝置根據(jù)該賦予的加減速參數(shù)，與所述多個(gè)的空指令信號(hào)對應(yīng)地進(jìn)行加減速控制。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的數(shù)值控制裝置的主要部分的方框圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的數(shù)值控制裝置的有關(guān)空指令處理的流程圖。
圖3是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的數(shù)值控制裝置的空指令動(dòng)作時(shí)的速度指令波形的圖。
圖4是在本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的數(shù)值控制裝置中、進(jìn)行時(shí)間常數(shù)一定或傾斜一定的空指令動(dòng)作時(shí)的速度指令波形的圖。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的數(shù)值控制裝置的加減速參數(shù)的設(shè)定狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施形態(tài)1以下根據(jù)圖1～圖5對本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1進(jìn)行說明。
又，圖1是主要部分方框圖，圖2是有關(guān)空指令處理的流程圖，圖3是表示空指令動(dòng)作時(shí)的速度指令波形的圖，圖4是進(jìn)行時(shí)間常數(shù)一定或傾斜一定的空指令動(dòng)作時(shí)的速度指令波形的圖，圖5是表示加減速參數(shù)的設(shè)定狀態(tài)的圖。
該數(shù)值控制裝置，其數(shù)值控制裝置內(nèi)部的處理流程是與以往同樣的。即，如圖1所示，顯示裝置、鍵盤等的人機(jī)接口(MMI)2、及從外部輸入輸出設(shè)備23所輸入的加工程序24、參數(shù)等的設(shè)定數(shù)據(jù)，經(jīng)過輸入輸出數(shù)據(jù)處理部3和通信處理部7而存儲(chǔ)在程序用存儲(chǔ)器4或設(shè)定數(shù)據(jù)保持存儲(chǔ)器18中。
在程序用存儲(chǔ)器4中所存儲(chǔ)的、或從外部輸入輸出機(jī)械23直接輸入的加工程序24，與以往同樣地利用加工程序分析處理部5進(jìn)行分析。
在插補(bǔ)處理部12中，以通過加工程序分析處理部5分析后的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)作成軸的插補(bǔ)數(shù)據(jù)、移動(dòng)指令。這時(shí)，在分析數(shù)據(jù)為后述的空指令的情況下，向插補(bǔ)處理部12送交軸移動(dòng)的數(shù)據(jù)，并將空指令向軸控制處理部13通知。
在軸控制處理部13中、通過傳感器信號(hào)輸入接口29將傳感器信號(hào)(空指令信號(hào))輸入時(shí)，進(jìn)行與其相應(yīng)的處理(除了進(jìn)行消除剩余移動(dòng)距離的處理外，對作為本實(shí)施形態(tài)1的特征的與多個(gè)空指令信號(hào)對應(yīng)用的移動(dòng)距離進(jìn)行計(jì)算并進(jìn)行使軸的移動(dòng)速度進(jìn)行變化用的加減速處理)，向伺服放大器19、主軸放大器20進(jìn)行輸出，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)21、主軸電動(dòng)機(jī)22。
又，對于該插補(bǔ)處理部12和軸控制處理部13的詳細(xì)動(dòng)作、用圖2進(jìn)行后述。
又，輸出傳感器信號(hào)(空信號(hào))的傳感器(光傳感器、限位開關(guān)等)30，根據(jù)需要數(shù)量分別被設(shè)在被控制機(jī)械的規(guī)定的場所。又，例如將向傳感器信號(hào)輸入接口29的1號(hào)插頭(pin)所輸入的傳感器信號(hào)作為空信號(hào)1；將向2號(hào)插頭所輸入的傳感器信號(hào)作為空信號(hào)2等，將傳感器信號(hào)分?jǐn)傇趥鞲衅餍盘?hào)輸入接口29上，構(gòu)成為能對在數(shù)值控制裝置中所輸入的多個(gè)傳感器信號(hào)(空信號(hào))進(jìn)行區(qū)別。
又，如圖4所示，由于對每個(gè)空信號(hào)的加減速(時(shí)間常數(shù)一定的加減速、傾斜一定的加減速)進(jìn)行控制，故如圖5所示，在設(shè)定數(shù)據(jù)保持存儲(chǔ)器18中能確保對加減速圖形、時(shí)間常數(shù)、傾斜等的加減速參數(shù)進(jìn)行保持的存儲(chǔ)器區(qū)域。又，該加減速參數(shù)數(shù)據(jù)的設(shè)定順序，根據(jù)與以往的軸控制參數(shù)同樣的順序，基本上通過外部輸入輸出設(shè)備23和通信處理部7輸入設(shè)定數(shù)據(jù)，并最終地存儲(chǔ)在設(shè)定數(shù)據(jù)保持存儲(chǔ)器18中。
又，在用加工程序分析處理部5所處理的數(shù)據(jù)為輔助指令(M指令)的情況下，與以往同樣，將該數(shù)據(jù)送給機(jī)械控制處理部10，利用階梯處理部9、PLC接口8和DI/DO控制部(數(shù)字輸入輸出控制部)11的作用進(jìn)行機(jī)械的控制(ATC的控制、冷卻液ON/OFF等)。
接著，對在本實(shí)施形態(tài)1中所使用的加工程序中所指令的空指令的格式進(jìn)行說明。即，該空指令基本上被指令成下述狀態(tài)Ggg Xx Yy Zz αa Ff F1＝f1 F2＝f2 F3＝f3……Fn＝fn；其中，Ggg是本實(shí)施形態(tài)1的空指令碼(例如使用G31)；X、Y、Z、α是表示軸的地址；x、y、z、a是各坐標(biāo)值；Ff是切削送進(jìn)開始時(shí)的送進(jìn)速度指令、F是對切削送進(jìn)開始時(shí)的送進(jìn)速度進(jìn)行指令的地址、f是對切削送進(jìn)開始時(shí)的送進(jìn)速度指令值(mm/分)；F1是對與空信號(hào)1對應(yīng)的送進(jìn)速度進(jìn)行指令的地址；f1是在空信號(hào)1的輸入時(shí)進(jìn)行指令的送進(jìn)速度指令值(mm/分)；F2是對與空信號(hào)2對應(yīng)的送進(jìn)速度進(jìn)行指令的地址；f2是在空信號(hào)2的輸入時(shí)進(jìn)行指令的送進(jìn)速度指令值(mm/分)；F3是對與空信號(hào)3對應(yīng)的送進(jìn)速度進(jìn)行指令的地址；f3是在空信號(hào)3的輸入時(shí)進(jìn)行指令的送進(jìn)速度指令值(mm/分)；Fn是對與空信號(hào)n對應(yīng)的送進(jìn)速度進(jìn)行指令的地址；fn是在空信號(hào)n的輸入時(shí)進(jìn)行指令的送進(jìn)速度指令值(mm/分)。
即，在本實(shí)施形態(tài)1中所使用的加工程序中進(jìn)行指令的空指令，能容易地作成加工程序，該加工程序能利用傳感器30的輸入使至軸停止的移動(dòng)速度自由地進(jìn)行變化，在1個(gè)程序塊中，成為與多個(gè)空信號(hào)對應(yīng)能分別對速度變更進(jìn)行指令的格式。
又，在f1、f2…fn中所輸入的值為“0”的情況下，與以往的空指令功能同樣，能立刻使軸停止、消除剩余移動(dòng)距離。
作為本實(shí)施形態(tài)1的所述空指令的一般使用方法，例如，如圖3(A)所示，有使從預(yù)想的停止位置離開的位置的軸移動(dòng)加快、越靠近停止位置越進(jìn)行減速的控制，在該情況下，成為以下那樣的指令格式Ggg Xx Yy Zz Ff F4＝f4 F3＝f3 F2＝f2 F1＝f1……(1)其中，為f＞f4＞f3＞f2，f1＝0，并且，F(xiàn)1、F2、F3、F4與空指令信號(hào)1～4對應(yīng)。
也就是說，如所述空指令那樣，使開始移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)速度為f，由于從預(yù)想停止位置離開，故沿靠近停止位置的方向進(jìn)行設(shè)置，且對于將從離開停止位置最遠(yuǎn)的位置將空指令信號(hào)4、3、2、1設(shè)置成從數(shù)值大的一方依次輸出狀態(tài)的多個(gè)傳感器30，指定成將與各自的號(hào)碼對應(yīng)的移動(dòng)速度(f4、f3、f2、f1)從高的值變成低的值的狀態(tài)。又，將與位于預(yù)想停止位置的傳感器30的號(hào)碼對應(yīng)的移動(dòng)速度設(shè)定成“0”。當(dāng)這樣進(jìn)行指令時(shí)，一邊與多個(gè)傳感器30對應(yīng)地、使軸的移動(dòng)速度變化，一邊利用位于停止位置的傳感器30，使軸移動(dòng)馬上停止，就能消除軸的剩余移動(dòng)距離。
又，例如，如圖3(B)所示，在至停止位置的途中、進(jìn)行加減速的情況下，成為以下那樣的指令格式Ggg Xx Yy Zz Ff F4＝f3 F3＝f4 F2＝f2 F1＝f1……(2)其中，為f＞f4＞f3＞f2，f1＝0，并且，F(xiàn)1、F2、F3、F4與空指令信號(hào)1～4對應(yīng)。
又，本實(shí)施形態(tài)1的空指令，如下述空指令(3)那樣，不一定需要如前述空指令(1)那樣按傳感器號(hào)碼順序進(jìn)行指定，可以任意地設(shè)定。又，使軸移動(dòng)停止用的空指令信號(hào)，除了能最后進(jìn)行指定，還能分?jǐn)偨o任意的傳感器號(hào)碼。
Ggg Xx Yy Zz αa Ff F2＝f2 F1＝f1 F3＝f3……Fn＝fn ……(3)其中，為f1、f2、fn≠0，f3＝0，并且，F(xiàn)1、F2、F3、Fn與空指令信號(hào)1～n對應(yīng)。
又，本實(shí)施形態(tài)1的空指令，如下述空指令(4)那樣，能將軸停止空指令信號(hào)多個(gè)地進(jìn)行分?jǐn)?。在該情況下，根據(jù)前面所輸入的軸停止空指令信號(hào)、成為軸停止。
Ggg Xx Yy Zz αa Ff F1＝f1 F2＝f2 F3＝f3……Fn＝fn……(4)其中，為f1、f3≠0，f2、fn＝0，并且，F(xiàn)1、F2、F3、Fn與空指令信號(hào)1～n對應(yīng)。
另外，f1、f2…fn也可以不是實(shí)際的速度指令值(mm/分)，而是賦予對切削送進(jìn)開始時(shí)的送進(jìn)速度指令Ff的增減率的指令，例如，賦予對切削送進(jìn)開始時(shí)的送進(jìn)速度指令Ff表示將速度增減百分之幾的“％”指令值。
在該實(shí)施形態(tài)1中所使用的加工程序中所指令的空指令的格式，成為以上說明的結(jié)構(gòu)。
下面使用圖2主要對所述插補(bǔ)處理部12和軸控制處理部13中的空指令處理進(jìn)行說明。
也就是說，利用加工程序分析處理部5對所述空指令進(jìn)行分析，與通常的軸切削送進(jìn)指令同樣，將對于成為所指定的各移動(dòng)軸的移動(dòng)速度的合成速度的f、各軸的移動(dòng)終點(diǎn)(x、y、z、a)、空指令控制用的標(biāo)志和其他的軸移動(dòng)所必需的條件送給插補(bǔ)處理部12(步驟1)。
在插補(bǔ)處理部12中，與通常的軸切削送進(jìn)指令同樣，根據(jù)對于成為所送給的各移動(dòng)軸的移動(dòng)速度的合成速度的f、各軸的移動(dòng)終點(diǎn)(x、y、z、a)、空指令控制用的標(biāo)志和其他的軸移動(dòng)所必需的條件，算出每個(gè)軸的移動(dòng)速度(步驟2)。
接著，將每個(gè)軸的現(xiàn)在值與各個(gè)終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行比較(步驟3)。在到達(dá)各軸的移動(dòng)終點(diǎn)(x、y、z、a)的情況下，進(jìn)行軸的停止處理并完成指令程序塊的執(zhí)行(步驟10)，移向下個(gè)指令程序塊。
又，在移動(dòng)途中的情況下，對于每個(gè)軸，計(jì)算各自的移動(dòng)速度和至終點(diǎn)的剩余移動(dòng)距離并作成軸移動(dòng)控制的插補(bǔ)數(shù)據(jù)，并且，與空指令控制用標(biāo)志一起、送給下個(gè)軸控制處理部13(步驟4)。
軸控制處理部13，根據(jù)空指令控制用標(biāo)志，對分別與初始值的加減速圖形和參數(shù)、或使用圖5的如上所述的多個(gè)空指令信號(hào)對應(yīng)的加減速參數(shù)(加減速圖形、時(shí)間常數(shù)等)進(jìn)行設(shè)定的情況下，利用設(shè)定參數(shù)保持存儲(chǔ)器18調(diào)用該加速度參數(shù)，為了達(dá)到目標(biāo)速度f，進(jìn)行每個(gè)軸的加減速處理(步驟5)。
另外，分別與使用圖5的如上所述的多個(gè)空指令信號(hào)對應(yīng)的加減速參數(shù)(加減速圖形、時(shí)間常數(shù)、傾斜等)進(jìn)行設(shè)定時(shí)的加減速處理，在設(shè)定時(shí)間常數(shù)一定的加減速參數(shù)的情況下，成為圖4(A)所示的速度指令波形，又，在設(shè)定傾斜一定的加減速參數(shù)的情況下，成為圖4(B)所示的速度指令波形。
并且，將進(jìn)行加減速處理后的插補(bǔ)數(shù)據(jù)，接著向每個(gè)軸的伺服放大器19和主軸放大器20輸出，并利用伺伏電動(dòng)機(jī)21和主軸電動(dòng)機(jī)22使軸進(jìn)行移動(dòng)。在其間對來自傳感器30的輸入信號(hào)進(jìn)行檢查(步驟6)。若無來自傳感器30的輸入信號(hào)，則向插補(bǔ)處理部12返回，在軸移動(dòng)后，將更新后的現(xiàn)在值與終點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行比較(步驟3)，在到達(dá)后的情況下，向軸的停止處理轉(zhuǎn)移(步驟10)，在為移動(dòng)中的情況下，重新作成插補(bǔ)數(shù)據(jù)(步驟4)。
在軸控制處理部13中，在向伺服放大器19和主軸放大器20進(jìn)行軸移動(dòng)的輸出期間，輸入輸入信號(hào)c的情況下，首先設(shè)置與輸入的傳感器號(hào)碼c對應(yīng)的速度的指定值fc(步驟7)。
接著，對已設(shè)置的速度的指定值fc是否為“0”進(jìn)行檢查(步驟8)。在不是“0”的情況下，看作使軸移動(dòng)速度進(jìn)行變更的傳感器信號(hào)，對至軸移動(dòng)終點(diǎn)的剩余移動(dòng)距離進(jìn)行更新，并向插補(bǔ)處理部12返回。在插補(bǔ)處理部12中，根據(jù)與剩余移動(dòng)距離和新的軸移動(dòng)速度，作成下一個(gè)插補(bǔ)數(shù)據(jù)(步驟3、4、5)。
在軸控制處理部13中，在與輸入的傳感器號(hào)碼c對應(yīng)的速度的指定值fc為“0”的情況下，看作停止的傳感器30的輸入，與以往的空指令處理同樣，消除各軸的剩余移動(dòng)距離、并進(jìn)行空指令處理(步驟9)。
在軸停止后，完成空指令的程序塊，并向下一個(gè)程序塊移行(步驟10)。
因此，在執(zhí)行所述空指令(1)、即在執(zhí)行Ggg Xx Yy Zz Ff F4＝f4 F3＝f3 F2＝f2 F1＝f1……(1)(其中，為f＞f4＞f3＞f2，f1＝0，并且，F(xiàn)1、F2、F3、F4與空指令信號(hào)1～4對應(yīng)。)的情況下，成為圖3(A)所示的軸的移動(dòng)速度指令波形。
又，在執(zhí)行所述空指令(2)、即在執(zhí)行Ggg Xx Yy Zz Ff F4＝f3 F3＝f4 F2＝f2 F1＝f1……(2)(其中，為f＞f4＞f3＞f2，f1＝0，并且，F(xiàn)1、F2、F3、F4與空指令信號(hào)1～4對應(yīng)。)的情況下，成為圖3(B)所示的軸的移動(dòng)速度指令波形。
另外，在輸入空指令停止傳感器信號(hào)(空指令信號(hào)1)的情況下，軸的停止處理，與以往的空指令處理同樣，由于能使停止位置正確，故能用靠近空指令停止的、位置環(huán)路時(shí)間常數(shù)使軸停止。
又，如前所述，將時(shí)間常數(shù)一定的加減速參數(shù)設(shè)定在設(shè)定數(shù)據(jù)保持存儲(chǔ)器18中的情況下，成為圖4(A)所示的軸的移動(dòng)速度指令波形，并且，將傾斜一定的加減速參數(shù)設(shè)定在設(shè)定數(shù)據(jù)保持存儲(chǔ)器18中的情況下，成為圖4(B)所示的軸的移動(dòng)速度指令波形。
因此，采用本實(shí)施形態(tài)1，具有多個(gè)空指令信號(hào)(外部信號(hào))，在每次將空指令信號(hào)向數(shù)值控制裝置輸入時(shí)，即使在使速度階段地降低，或階段地進(jìn)行增減而想將工具等移動(dòng)至最終目的位置的情況下，也能獲得作成加工程序的簡單的數(shù)值控制裝置。
又，在進(jìn)行加減速控制的時(shí)候、由于不使軸停止，故能使動(dòng)作的時(shí)間縮短。
又，由于能對每個(gè)空指令信號(hào)任意地指定時(shí)間常數(shù)一定、或傾斜一定的加減速參數(shù)，故能提供實(shí)現(xiàn)更高速、且圓滑的加減速的最佳的加減速方式。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的數(shù)值控制裝置，適合于用作執(zhí)行空指令功能的數(shù)值控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)值控制裝置，其特征在于，具有在數(shù)值控制用加工程序的1個(gè)程序塊中，被賦予能使對與利用該程序塊的通常的送進(jìn)指令的送進(jìn)速度不同的任意送進(jìn)速度進(jìn)行指令的任意送進(jìn)速度指令與從外部輸入的多個(gè)空指令信號(hào)對應(yīng)地進(jìn)行多個(gè)指令的空指令，且在被賦予該空指令的情況下，對與所述多個(gè)空指令信號(hào)的輸入相應(yīng)的加減速進(jìn)行控制的控制裝置。
2.一種數(shù)值控制裝置，其特征在于，具有在數(shù)值控制用加工程序的1個(gè)程序塊中，被賦予通常的送進(jìn)速度指令、控制軸的終點(diǎn)坐標(biāo)、以及能使對與利用該程序塊的通常的送進(jìn)指令的送進(jìn)速度不同的任意送進(jìn)速度進(jìn)行指令的任意送進(jìn)速度指令與從外部輸入的多個(gè)空指令信號(hào)對應(yīng)地進(jìn)行多個(gè)指令的空指令，且在被賦予該空指令的情況下，對與所述多個(gè)空指令信號(hào)的輸入相應(yīng)的加減速進(jìn)行控制的控制裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，對與所述通常的送進(jìn)速度指令的送進(jìn)速度不同的任意的送進(jìn)速度進(jìn)行指令的任意的送進(jìn)速度指令對其相對于通常的送進(jìn)速度的比例進(jìn)行指令。
4.如權(quán)利要求1或2所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，與所述多個(gè)空指令信號(hào)對應(yīng)地賦予任意加減速參數(shù)，且所述控制裝置根據(jù)該賦予的加減速參數(shù)，與所述多個(gè)的空指令信號(hào)對應(yīng)地進(jìn)行加減速控制。
全文摘要
本發(fā)明的數(shù)值控制裝置，即使在具有多個(gè)空指令信號(hào)(外部信號(hào))、并在每次將空指令信號(hào)向數(shù)值控制裝置(1)輸入時(shí)、使速度逐階段地降低、或逐階段地增減而想使工具等移動(dòng)至最終目的位置的情況下，為了獲得作成加工程序的簡單的數(shù)值控制裝置，而在數(shù)值控制用加工程序的1個(gè)程序塊中，設(shè)有能對與利用該程序塊的通常的送進(jìn)指令的送進(jìn)速度不同的任意的送進(jìn)速度進(jìn)行指令的任意的送進(jìn)速度指令，賦予與從外部所輸入的多個(gè)空指令信號(hào)對應(yīng)的、能進(jìn)行多個(gè)指令的空指令，且在賦予該空指令的情況下，對與所述多個(gè)空指令信號(hào)的輸入相應(yīng)的加減速進(jìn)行控制的插補(bǔ)處理部(12)和軸控制處理部(13)。
文檔編號(hào)G05B19/416GK1623126SQ0282842
公開日2005年6月1日 申請日期2002年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月30日
發(fā)明者坂上信, 龍正城 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社