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      移動載體平臺控制所用傳感器的隔振裝置的制作方法

      文檔序號:6330111閱讀:271來源:國知局
      專利名稱:移動載體平臺控制所用傳感器的隔振裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實用新型屬于通信領(lǐng)域,涉及一種控制移動載體上安裝衛(wèi)星天線的移動平臺調(diào)整的傳感器的隔振裝置。
      背景技術(shù)
      現(xiàn)在大量的車船等移動載體為了接收衛(wèi)星信號,在其上采用各種方式制作穩(wěn)定平臺,并在平臺上安裝接收衛(wèi)星信號的天線,當(dāng)前采用的最普遍的方式是利用角度傳感器及角加速度傳感器作為對車船姿態(tài)的檢測裝置,測出載體相對地球水平面的角度變化,再利用驅(qū)動裝置使平臺進行大小相等方向相反的機械運動,達到平臺相對地球水平面保持穩(wěn)定的關(guān)系。要達到所需的控制精度要求傳感器需有足夠的靈敏度,這樣才能輸出控制所需的信號,同時又要求傳感器輸出信號準(zhǔn)確。平臺控制系統(tǒng)一般是將傳感器放置在設(shè)備上,這樣傳感器距平臺系統(tǒng)信號傳輸最近,但傳感器一方面會輸出載體的運動參數(shù),另一方面也會受到設(shè)備自身機械振動的影響,輸出振動信號,這兩種信號混合在一起,造成控制上的不準(zhǔn)確。振動信號在控制上是不需要的,但一般傳感器受其工作原理限制很難將振動的影響分離出去,因此平臺上使用傳感器后對其輸出的信號需要進行較復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理才能實際使用,大多數(shù)平臺實時性要求很高,采用數(shù)據(jù)處理方式解決振動問題一方面產(chǎn)生一定的延時,另一方面也增加了控制的復(fù)雜性。

      發(fā)明內(nèi)容
      本實用新型的目的是提供一種移動載體平臺控制所用傳感器的隔振裝置。它克服了現(xiàn)有技術(shù)中振動對傳感器輸出信號的干擾,并能夠隔離振動對傳感器的不利作用。
      本實用新型的技術(shù)方案是這樣的該移動載體平臺控制所用傳感器的隔振裝置由一個內(nèi)腔尺寸大于傳感器3的盒子1和隔振材料2組成,所述的盒子1的內(nèi)壁六面上粘接有隔振材料2。
      上述的傳感器3的側(cè)面與盒子1的外表面平行。
      本實用新型為傳感器提供了一種專門的隔振裝置,它使傳感器輸出的信號只反應(yīng)載體的姿態(tài)變化,避免了其它干擾進入到傳感器中,達到了簡化控制的作用,使角度及角速率傳感器的輸出信號準(zhǔn)確可靠。


      圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實施方式
      本實施方式由一個內(nèi)腔尺寸大于傳感器3的盒子1和隔振材料2組成,所述的盒子1的內(nèi)壁六面上粘接有隔振材料2。傳感器3的側(cè)面與盒子1的外表面平行。隔振材料2利用粘接劑與盒子1相接。傳感器自身一般為一矩形或圓形剛體,傳感器與隔振材料接觸,但不壓縮隔振材料,傳感器與盒子之間無其它機械固定方式,即傳感器是通過與隔振材料多面接觸而保持在盒內(nèi)的一個固定位置,當(dāng)外界出現(xiàn)振動時,隔振材料發(fā)揮隔振的作用,使傳感器不會受到振動的影響,但當(dāng)外界有角度時,盒體通過隔振材料使傳感器同樣發(fā)生角度變化,從而達到隔振但又不影響傳感器輸出的目的。
      權(quán)利要求1.移動載體平臺控制所用傳感器的隔振裝置,其特征在于它由一個內(nèi)腔尺寸大于傳感器(3)的盒子(1)和隔振材料(2)組成,所述的盒子(1)的內(nèi)壁六面上粘接有隔振材料(2)。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動載體平臺控制所用傳感器的隔振裝置,其特征在于傳感器(3)的側(cè)面與盒子(1)的外表面平行。
      專利摘要移動載體平臺控制所用傳感器的隔振裝置,它涉及一種控制移動載體上安裝衛(wèi)星天線的移動平臺調(diào)整的傳感器的隔振裝置。它由一個內(nèi)腔尺寸大于傳感器(3)的盒子(1)和隔振材料(2)組成,所述的盒子(1)的內(nèi)壁六面上粘接有隔振材料(2)。傳感器(3)的側(cè)面與盒子(1)的外表面平行。它克服了現(xiàn)有技術(shù)中振動對傳感器輸出信號的干擾,并能夠隔離振動對傳感器的不利作用。本實用新型為傳感器提供了一種專門的隔振裝置,它使傳感器輸出的信號只反應(yīng)載體的姿態(tài)變化,避免了其它干擾進入到傳感器中,達到了簡化控制的作用,使角度及角速率傳感器的輸出信號準(zhǔn)確可靠。
      文檔編號G05D1/08GK2674661SQ0326710
      公開日2005年1月26日 申請日期2003年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月10日
      發(fā)明者徐春輝, 涂放球, 鄢毅堅 申請人:北京航天天達衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)有限公司
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