專利名稱：動力驅(qū)動行程控制機構(gòu)和使用其得出料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本組實用新型主要涉及自動售貨機的出料機構(gòu)，特別涉及出料機構(gòu)的動力驅(qū)動部分。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的一種自動售貨機出料機構(gòu)，其設(shè)有電動機、載料斗，載料斗轉(zhuǎn)至開口朝上時接入上部料道的一件物品，在載料斗開口轉(zhuǎn)至下方時，將上述接入的物品下落送出，每一次出料，電動機驅(qū)動載料斗運轉(zhuǎn)一周，回位轉(zhuǎn)至開口朝上時轉(zhuǎn)動停止，續(xù)接入另一件物品，動力驅(qū)動部分每驅(qū)動載料斗運轉(zhuǎn)一周為一個行程，在運轉(zhuǎn)一周過程中只將一件物品送出。其只能適用于單一料道、單一載料斗的出料方式，不適用于由多個料道形成的復(fù)合料道同時對應(yīng)單一載料斗的出料方式。

發(fā)明內(nèi)容
本組實用新型的任務(wù)之一在于提供一種新的動力驅(qū)動行程控制機構(gòu)，其用于驅(qū)動自動售貨機出料機構(gòu)的載料斗時，在運轉(zhuǎn)一周內(nèi)可以有一個行程或多個漸進式行程，每一個行程中都可由載料斗中下落送出一件物品。
本組實用新型的任務(wù)之二在于提供一種使用上述動力驅(qū)動行程控制機構(gòu)的一種出料機構(gòu)。
為實現(xiàn)任務(wù)一，其技術(shù)解決方案是本實用新型動力驅(qū)動行程控制機構(gòu)，其主要有電機、與電機軸傳動聯(lián)接的輪體，上述輪體上至少設(shè)有一個齒形槽口，還配置一行程開關(guān)，在輪體回轉(zhuǎn)過程中該行程開關(guān)的觸頭由一個齒形槽口滑出，繞輪體輪面滑移再次滑入該齒形槽口或滑入下一個齒形槽口時，行程開關(guān)據(jù)此作出相應(yīng)信號由相應(yīng)電控部分控制電機停止運轉(zhuǎn)。本實用新型在輪體上只開設(shè)一齒形槽口時，電機傳動輪體回轉(zhuǎn)一周，只有一個行程，可用于單一料道、單一載料斗的出料方式；在輪體上開設(shè)二個，或三個，或四個齒形槽口時，電機傳動輪體運轉(zhuǎn)一周的過程中，行程開關(guān)的觸頭由初始齒形槽口滑入下一位置齒形槽口時，即完成一個行程，電機停止運轉(zhuǎn)，等待下一個出料命令，接到命令時，電動機傳動輪體續(xù)轉(zhuǎn)，觸頭又可續(xù)滑入再下一位置的齒形槽口，其可用于相應(yīng)數(shù)量的復(fù)合料道、單一載料斗的情形，即當(dāng)其驅(qū)動載料斗回位開口向上時，同時從上述相關(guān)料道中接入相應(yīng)數(shù)量的物品，在電機驅(qū)動載料斗運轉(zhuǎn)一周過程中，送出相應(yīng)數(shù)量的物品。
上述輪體可為復(fù)合式輪體，該復(fù)合式輪體由基輪片和復(fù)合輪片組成，基輪片在輪面上某一個90°的弧形區(qū)域內(nèi)開設(shè)多個基本齒形槽口，復(fù)合輪片在輪面上二個以上的90°弧形區(qū)域內(nèi)各開設(shè)數(shù)量不等的與上述基本齒形槽口相適應(yīng)的復(fù)合齒形槽口；當(dāng)復(fù)合輪片一個90°弧形區(qū)域的復(fù)合齒形槽口與基輪片上的基本齒形槽口疊合時可形成設(shè)定數(shù)量的齒形槽口。該方式可更好地適應(yīng)實際需要，當(dāng)需要在一周內(nèi)有不同數(shù)量行程時，可由兩個輪片重新組合完成相應(yīng)的齒形槽口，通用性強。
上述復(fù)合輪片的四個90°的弧形區(qū)域各設(shè)置數(shù)量或跨度不等的復(fù)合齒形槽口，基輪片的基本齒形槽口為5個，當(dāng)復(fù)合輪片上不同90°弧形區(qū)域的復(fù)合齒形槽口與基本齒形槽口疊合時，可分別形成一個齒形槽口，或二個齒形槽口，或三個齒形槽口，或四個齒形槽口。
在上述基輪片與復(fù)合輪片相對接的面上，對應(yīng)基本齒形槽口的90°扇形區(qū)域內(nèi)設(shè)置凸柱，在復(fù)合輪片對接面每個90°扇形區(qū)內(nèi)的對應(yīng)點各設(shè)置供該凸柱緊密插入的聯(lián)接孔。該方式可在兩個輪片相應(yīng)聯(lián)接后，有效地防止兩個輪片在運動過程中相對滑移，整體性能得到保證。
為實現(xiàn)任務(wù)二，其技術(shù)解決方案是一種出料機構(gòu)，其使用上述動力驅(qū)動行程控制機構(gòu)，所述行程控制機構(gòu)的輪體中心軸傳動聯(lián)接出料機構(gòu)的載料斗，所述輪體與載料斗同步運轉(zhuǎn)；所述載料斗為臥式半圓筒形，其可從上部對應(yīng)的多個料道同時接入相應(yīng)數(shù)量的物品，所有物品在載料斗內(nèi)橫臥依次擺放；載料斗與上部料道間配置限制料道中物品進入載料斗的支貨機構(gòu)；載料斗的一側(cè)斜下方配置與載料斗回轉(zhuǎn)一周中行程數(shù)量對應(yīng)的擋貨機構(gòu)，當(dāng)載料斗漸進運轉(zhuǎn)一個行程時只將斗內(nèi)相應(yīng)部位的一件物品送出；載料斗回轉(zhuǎn)一周可將斗內(nèi)所有物品依次送出。本實用新型出料機構(gòu)，可用于售貨機由多個料道組成復(fù)合料道的情形，由一個載料斗同時一次接入上述每個(或相應(yīng))料道中的一件物品，在出料時，由上述動力驅(qū)動行程控制機構(gòu)驅(qū)動載料斗每次運轉(zhuǎn)一個相應(yīng)行程，即接到售貨機一次出貨命令時，載料斗運轉(zhuǎn)一個相應(yīng)行程，送出對應(yīng)位置的一件物品；直至驅(qū)動載料斗運轉(zhuǎn)一周，送出其中所有物品。
上述擋貨機構(gòu)可有與載料斗行程數(shù)量相應(yīng)的擋貨條，每個擋貨條的工作寬度不大于斗內(nèi)對應(yīng)位置物品長度；多個擋貨條可形成錯開的臺階狀，由低至高對斗內(nèi)對應(yīng)位置物品頂擋時間得依次延長；載料斗每漸進運轉(zhuǎn)一個行程，相應(yīng)該行程的擋貨條對應(yīng)斗內(nèi)位置的物品下落送出。該方式是實現(xiàn)斗內(nèi)物品由相應(yīng)行程依次一件件送出的簡單方式。
上述支貨機構(gòu)可有一支貨條，支貨條橫向展開時可擋住料道中物品下落，支貨條豎向立起時被擋物品相應(yīng)下落，最下端的物品進至載料斗中；支貨條配置傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)有與載料斗同步運轉(zhuǎn)的凸輪、與凸輪相配合的推桿，上述推桿轉(zhuǎn)動聯(lián)接支貨條一側(cè)端的擺軸，該擺軸配置聯(lián)接復(fù)位彈簧，當(dāng)推桿或復(fù)位彈簧施力時，支貨條可繞兩側(cè)端的基軸相應(yīng)擺動；支貨條另一側(cè)端的同心擺軸軸預(yù)置于相適宜弧形限位槽內(nèi)。


圖1為本組實用新型中出料機構(gòu)的一種實施方式結(jié)構(gòu)原理示意圖，示出了實用新型動力驅(qū)動行程控制機構(gòu)和載料斗及其他相關(guān)部分。
圖2示出了實用新型動力驅(qū)動行程控制機構(gòu)的一種使用狀態(tài)主視圖。
圖3示出了實用新型動力驅(qū)動行程控制機構(gòu)的復(fù)合輪體中的基輪片和復(fù)合輪片一種實施結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖4示出了由圖3所示的基輪片和復(fù)合輪片組合成的幾種輪體的狀態(tài)。
圖5示出了出料機構(gòu)的載料斗及相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖6為示出了圖5所示的載料斗運轉(zhuǎn)一周內(nèi)的各相關(guān)部分的狀態(tài)。
具體實施方式
結(jié)合參看圖1、圖2、圖3、圖4，本實用新型動力驅(qū)動行程控制機構(gòu)，主要有電機1、與電機1傳動聯(lián)接的輪體2，輪體可為復(fù)合輪體，其由基輪片21、復(fù)合輪片22可拆分聯(lián)接構(gòu)成；基輪片21的輪面某一個90°的弧形區(qū)域內(nèi)開設(shè)5個基本齒形槽口211，復(fù)合輪片22的輪面四個90°的弧形區(qū)域即圖3示A、B、C、D對應(yīng)的區(qū)域，各開設(shè)如圖3所示數(shù)量或跨度不等的復(fù)合齒形槽口221；當(dāng)復(fù)合輪片22的A區(qū)域與基本輪片的基本齒形槽口疊合時，形成輪體2的狀態(tài)如圖4的a示，具有一個齒形槽口011；當(dāng)復(fù)合輪片22的B區(qū)域與基本輪片的基本齒形槽口疊合時，形成輪體2的狀態(tài)如圖4的b示，具有兩個齒形槽口021、022；當(dāng)復(fù)合輪片22的C區(qū)域與基本輪片的基本齒形槽口疊合時，形成輪體2的狀態(tài)如圖4的c示，具有三個齒形槽口031、032、033；當(dāng)復(fù)合輪片22的D區(qū)域與基本輪片的基本齒形槽口疊合時，形成輪體2的狀態(tài)如圖4的d示，具有四個齒形槽口041、042、043、044；行程開關(guān)3的觸頭31在輪體2運轉(zhuǎn)一個行程中，由一個位置的齒形槽口滑出，繞滑過相應(yīng)輪面，滑入下一個位置的齒形槽口，該行程的過程是，當(dāng)接到售貨機發(fā)出的出貨命令，相應(yīng)電控部分控制電機1轉(zhuǎn)動，并帶動輪體2相應(yīng)轉(zhuǎn)動，行程開關(guān)的觸頭31滑出起始齒形槽口，繞滑過相應(yīng)輪面，滑入下一個位置齒形槽口，此時，行程開關(guān)由于觸頭31的上述動作發(fā)出相應(yīng)信號，由電控部分控制使電機1停止運轉(zhuǎn)，輪體停轉(zhuǎn)完成一個行程；再次接到出貨命令時，電機1轉(zhuǎn)動，輪體2由上次終止位置作為起始狀態(tài)續(xù)轉(zhuǎn)(漸進)，觸頭31由相應(yīng)的齒形槽口滑出，再次滑入次下位置的齒形槽口，由行程開關(guān)發(fā)出相應(yīng)信號，電控部分控制電機1再次停止運轉(zhuǎn)，輪體2再停又完成一個行程；當(dāng)選定圖4中a示輪體時，電機驅(qū)動輪體2運轉(zhuǎn)一周停止一次，即一周只有一個行程；當(dāng)選定圖4中b示輪體時，電機驅(qū)動輪體2運轉(zhuǎn)一周停止二次，一周有二個行程；當(dāng)選定圖4中c示輪體時，一周有三個行程；當(dāng)選定圖4中d示輪體時，一周有四個行程；對于輪體2來說，一周有多個行程情形，其前一個行程終結(jié)，再一次接到出貨命令時，電機帶動輪體接續(xù)運轉(zhuǎn)進行下一個行程，上述每行程的開始均始于接到出貨命令時控制電路控制電機開始運轉(zhuǎn)時，所以這種續(xù)接方式在一周內(nèi)得稱漸進式；在上述基輪片21與復(fù)合輪片22相對接面上，對應(yīng)基本齒形槽口的90°扇形區(qū)域內(nèi)設(shè)置凸柱212，在復(fù)合輪片對接面每個90°扇形區(qū)域內(nèi)的對應(yīng)點各設(shè)置供該凸柱212緊密插入的聯(lián)接孔222，在復(fù)合輪片的某個90°區(qū)域與基輪片的基本齒形槽口疊合時，上述凸柱212可插入其對應(yīng)的聯(lián)孔孔222。
結(jié)合參看圖1、圖5、圖6，本實用新型出料機構(gòu)，其采用上述實施方式的動力驅(qū)動行程控制機構(gòu)，所述控制機構(gòu)輪體2的中心軸4傳動聯(lián)接載料斗5，即輪體2與載料斗5同步運轉(zhuǎn)，載料斗5為臥式半圓筒形，其上部相應(yīng)料道可為4個以內(nèi)，即與上述方式最大四個行程相對應(yīng)，當(dāng)載料斗5開口朝上時，可同時從各料道中接入一件物品，接入的所有物品在載料斗內(nèi)橫臥依次擺放；載料斗與上部料道間配置限制料道中物品進入載料斗的支貨機構(gòu)，所述支貨機構(gòu)可采用下述技術(shù)方式，其有支貨條6，支貨條6橫向展開時可擋住料道中物品下落，支貨條6豎向立起時被擋物品相應(yīng)下落，最下端的物品進至載料斗5中；支貨條的上述動作由傳動機構(gòu)控制，該傳動機構(gòu)有凸輪7、與凸輪7相配合的推桿71，推桿71與支貨條6的擺軸61轉(zhuǎn)動聯(lián)接，并在該端配置復(fù)位彈簧72，支貨條6配置基軸62，凸輪7固定在同心軸4上，與輪體2、載料斗5同步運轉(zhuǎn)，支貨條6另一側(cè)的同心擺軸63軸頸置于一個相適宜弧形限位槽64內(nèi)，在電機驅(qū)動輪體2并載料斗5運轉(zhuǎn)一周中，當(dāng)推桿71滑至凸輪7的小端被抬升起，帶動支貨條的擺軸上擺使支貨條6豎起，同時使復(fù)位彈簧得到相應(yīng)拉伸，支貨條6釋放最下層的物品，該層物品落至載料斗5中，推桿71滑過凸輪7的小端后，推桿71回落，在復(fù)位彈簧72的回拉下，支貨條6的擺軸回擺，支貨條6橫向展開，并對次下層位置的物品進行頂擋，上述過程中的相應(yīng)部分狀態(tài)可參看圖6，圖中的圓圈部分代表商品，其中I為初始狀態(tài)，II為載料斗運轉(zhuǎn)售賣中，III為載料斗將商品售出，IV→v→VI為回到初始狀態(tài)，并將次上層物品再次接入載料斗；出料機構(gòu)的擋貨機構(gòu)可采用下述技術(shù)方式，其設(shè)有擋貨條8，圖5中示出了設(shè)置二根擋貨條的情形，主要適用于運轉(zhuǎn)一周內(nèi)設(shè)定二個行程的載料斗5，擋貨條81、82位于載料斗5一側(cè)斜下方，形成錯開的臺階狀，擋貨條81、82的工作長度即各臺階面的長度不大于斗內(nèi)各自對應(yīng)位置每件物品的長度，由低至高對斗內(nèi)對應(yīng)位置物品頂擋時間得依次延長，載料斗5每漸進運轉(zhuǎn)一個行程，相應(yīng)該行程的擋貨條對應(yīng)斗內(nèi)位置的物品，將失去該擋貨條對其進行的頂擋，隨即下落被送出，上述各擋貨條可制成一體式，其底端為一基條，可如本方式中的擋貨條81，該基條兩端對應(yīng)的聯(lián)接體上設(shè)置聯(lián)接插槽83，每一側(cè)聯(lián)接體的插槽可有間隔設(shè)定距離的多個，基條的兩端可插入相應(yīng)的聯(lián)接插槽使整個擋貨條的位置固定，同時也方使將其整體取下，根據(jù)需要插接另一對相應(yīng)的聯(lián)接插槽，以使適應(yīng)售賣不同個體大小的物品。
權(quán)利要求1.一種動力驅(qū)動行程控制機構(gòu)，其主要有電機、與電機軸傳動聯(lián)接的輪體，其特征在于所述輪體上至少設(shè)有一個齒形槽口，還配置一行程開關(guān)，在輪體回轉(zhuǎn)過程中該行程開關(guān)的觸頭由一個齒形槽口滑出，繞輪體輪面滑移再次滑入該齒形槽口或滑入下一個齒形槽口時，行程開關(guān)據(jù)此作出相應(yīng)信號由相應(yīng)電控部分控制電機停止運轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程控制機構(gòu)，其特征在于所述輪體為復(fù)合式輪體，該復(fù)合式輪體由基輪片和復(fù)合輪片組成，基輪片在輪面上某一個90°的弧形區(qū)域內(nèi)開設(shè)多個基本齒形槽口，復(fù)合輪片在輪面上二個以上的90°弧形區(qū)域內(nèi)各開設(shè)數(shù)量不等的與上述基本齒形槽口相適應(yīng)的復(fù)合齒形槽口；當(dāng)復(fù)合輪片一個90°弧形區(qū)域的復(fù)合齒形槽口與基輪片上的基本齒形槽口疊合時可形成設(shè)定數(shù)量的齒形槽口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行程控制機構(gòu)，其特征在于所述復(fù)合輪片的四個90°的弧形區(qū)域各設(shè)置數(shù)量或跨度不等的復(fù)合齒形槽口，基輪片的基本齒形槽口為5個，當(dāng)復(fù)合輪片上不同90°弧形區(qū)域的復(fù)合齒形槽口與基本齒形槽口疊合時，可分別形成一個齒形槽口，或二個齒形槽口，或三個齒形槽口，或四個齒形槽口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行程控制機構(gòu)，其特征在于在所述基輪片與復(fù)合輪片相對接的面上，對應(yīng)基本齒形槽口的90°扇形區(qū)域內(nèi)設(shè)置凸柱，在復(fù)合輪片對接面每個90°扇形區(qū)內(nèi)的對應(yīng)點各設(shè)置供該凸柱緊密插入的聯(lián)接孔。
5.一種出料機構(gòu)，其特征在于所輸出料機構(gòu)使用權(quán)利要求1所述的動力驅(qū)動行程控制機構(gòu)，所述行程控制機構(gòu)的輪體中心軸傳動聯(lián)接出料機構(gòu)的載料斗，所述輪體與載料斗同步運轉(zhuǎn)；所述載料斗為臥式半圓筒形，其可從上部對應(yīng)的多個料道同時接入相應(yīng)數(shù)量的物品，所有物品在載料斗內(nèi)橫臥依次擺放；載料斗與上部料道間配置限制料道中物品進入載料斗的支貨機構(gòu)；載料斗的一側(cè)斜下方配置與載料斗回轉(zhuǎn)一周中行程數(shù)量對應(yīng)的擋貨機構(gòu)，當(dāng)載料斗漸進運轉(zhuǎn)一個行程時只將斗內(nèi)相應(yīng)部位的一件物品送出；載料斗回轉(zhuǎn)一周可將斗內(nèi)所有物品依次送出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的出料機構(gòu)，其特征在于所述擋貨機構(gòu)有與載料斗行程數(shù)量相應(yīng)的擋貨條，每個擋貨條的工作寬度不大于斗內(nèi)對應(yīng)位置物品長度；多個擋貨條可形成錯開的臺階狀，由低至高對斗內(nèi)對應(yīng)位置物品頂擋時間得依次延長；載料斗每漸進運轉(zhuǎn)一個行程，相應(yīng)該行程的擋貨條對應(yīng)斗內(nèi)位置的物品下落送出。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的出料機構(gòu)，其特征在于所述支貨機構(gòu)有一支貨條，支貨條橫向展開時可擋住料道中物品下落，支貨條豎向立起時被擋物品相應(yīng)下落，最下端的物品進至載料斗中；支貨條配置傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)有與載料斗同步運轉(zhuǎn)的凸輪、與凸輪相配合的推桿，上述推桿轉(zhuǎn)動聯(lián)接支貨條一側(cè)端的擺軸，該擺軸配置聯(lián)接復(fù)位彈簧，當(dāng)推桿或復(fù)位彈簧施力時，支貨條可繞兩側(cè)端的基軸相應(yīng)擺動；支貨條另一側(cè)端的同心擺軸軸預(yù)置于相適宜弧形限位槽內(nèi)。
專利摘要本實用新型公開一種動力驅(qū)動行程控制機構(gòu)和使用其得出料機構(gòu)，該行程控制機構(gòu)有電機、與電機軸傳動聯(lián)接的輪體，輪體上至少設(shè)有一個齒形槽口，還配置一行程開關(guān)，在輪體回轉(zhuǎn)過程中該行程開關(guān)的觸頭由一個齒形槽口滑出，繞輪體輪面滑移再次滑入該齒形槽口或滑入下一個齒形槽口時，行程開關(guān)據(jù)此作出相應(yīng)信號由相應(yīng)電控部分控制電機停止運轉(zhuǎn)。該出料機構(gòu)有由上述行程控制機構(gòu)驅(qū)動的載料斗，輪體與載料斗同步運轉(zhuǎn)；載料斗為半圓筒形，其可同時接入多件物品；載料斗配置支貨機構(gòu)和擋貨機構(gòu)，載料斗運轉(zhuǎn)一個行程時只將斗內(nèi)一件物品送出；載料斗回轉(zhuǎn)一周可將斗內(nèi)所有物品依次送出。其適于由多個料道組成復(fù)合料道、單一載料斗出貨的情形。
文檔編號G05B19/04GK2651790SQ0327098
公開日2004年10月27日 申請日期2003年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月23日
發(fā)明者趙振清, 陳克偉, 潘志浩, 秦凡, 王旭紅 申請人:青島澳柯瑪自動商用設(shè)備有限公司