專利名稱:使用至少一個傳輸控制器的控制和/或監(jiān)控設備的制作方法
技術領域:
本發(fā)明一般涉及信息技術和遠程控制或監(jiān)控的領域。
更準確地說,本發(fā)明涉及一種控制和/或監(jiān)控設備,該設備包括多個外圍設備;控制中央處理單元;以及通信網絡,該通信網絡將中央處理單元連接到各個外圍設備。
背景技術:
雖然有許多周知的設備匹配該定義,但是這些設備一般使用復雜的尋址裝置,要求以相當大的復雜性為代價,從通信網絡得到實施。
基于該觀察,本發(fā)明的目的是提供這樣一種技術,該技術僅僅使用現(xiàn)今普遍可獲得的簡單裝置,來提供和周知設備相同的功能特性。
發(fā)明內容
為此,本發(fā)明的設備遵照由以上的前言提供的一般定義,本質上,其特征在于,本發(fā)明設備尤其包括電器安全電路(electrical securitycircuit),該電器安全電路選擇性地采用安全配置或異常配置,其特征在于每個外圍設備始終經歷完全地或部分地影響該外圍設備的條件,該條件屬于包括基準條件的多個可能條件,并且該外圍設備以狀態(tài)描述碼(context code)的形式選擇性地報告該條件,以及其特征在于,所述控制中央處理單元包括至少第一傳輸控制器,該第一傳輸控制器針對每個外圍設備具有存儲的基準碼,該存儲的基準碼是由該外圍設備為其基準條件而發(fā)送的狀態(tài)描述碼構成的,該第一傳輸控制器通過根據預定的尋址順序周期地輪詢這些外圍設備,來獲取外圍設備的每一個的狀態(tài)描述碼,該第一傳輸控制器對已經通過輪詢外圍設備而獲取的狀態(tài)描述碼和外圍設備所存儲的基準碼一個接一個地進行比較,并且該第一傳輸控制器響應檢測到要比較的碼之一的缺失(absence),或者響應該第一傳輸控制器所比較的碼之間的不一致,而命令將安全電路從安全配置轉換到異常配置。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中,在每個外圍設備處在其基準條件的情形下,并且只有在該情形下,通過該外圍設備所特有的識別碼來識別該外圍設備,該外圍設備將該識別碼作為狀態(tài)描述碼發(fā)送給控制中央處理單元。
可能有用的是,規(guī)定控制中央處理單元包括第二傳輸控制器,該第二傳輸控制器也針對每個外圍設備具有存儲的基準碼,該存儲的基準碼是由該外圍設備為其基準條件而提供的狀態(tài)描述碼構成的,并且該第二傳輸控制器和第一傳輸控制器無關地對通過輪詢外圍設備而獲取的狀態(tài)描述碼和該外圍設備所存儲的基準碼一個接一個地進行比較,并且響應檢測到要比較的碼之一的缺失,或者響應它所比較的碼之間的不一致,命令將安全電路從安全配置轉換到異常配置。
例如,每個傳輸控制器在存儲器中包括在設備安裝階段期間存儲的基準碼的固定表;以及動態(tài)表,該動態(tài)表記錄通過輪詢外圍設備獲取的狀態(tài)描述碼,因此每個傳輸控制器都能夠通過周期地更新動態(tài)表的內容,對固定表和動態(tài)表的各自內容進行比較。
外圍設備有利地由控制中央處理單元通過通信網絡來供電。
此外,該通信網絡基本上可以由有線總線組成,該有線總線將所有的外圍設備連接到控制中央處理單元。
以其已經實現(xiàn)的形式,本發(fā)明的設備可以被設計成,每個外圍設備都包括一對交互式元件,這一對交互式元件包括彼此關聯(lián)的主元件和從屬元件,通信網絡將中央處理單元連接到各個控制主元件上,對于每個外圍設備,由狀態(tài)描述碼表示的條件是影響從屬元件或影響該外圍設備的從屬元件和主元件之間的關系的條件,以及每個外圍設備的主元件向該外圍設備的從屬元件供電,并且構成該從屬元件和控制中央處理單元的第一傳輸控制器之間的接口,該主元件例如由第一控制器通過通信網絡來供電。
在這些條件下,每個外圍設備的從屬元件都可以包括電子標簽,該外圍設備的識別碼被存儲在該電子標簽中,而該相同外圍設備的主元件包括相應的電子標簽閱讀器。
每個外圍設備也可包括狀態(tài)編碼器,該狀態(tài)編碼器產生狀態(tài)信號,該狀態(tài)信號取決于該外圍設備所經歷的條件,并且該狀態(tài)信號由該外圍設備的電子標簽發(fā)送給相應的主元件,或者由該主元件直接創(chuàng)建。
例如,有可能規(guī)定,每個外圍設備的從屬元件可以相對于該外圍設備的主元件移動,由該外圍設備的狀態(tài)編碼器產生的狀態(tài)信號代表該從屬元件相對于該主元件的相對位置,以及該相對位置構成了該相同外圍設備所經歷的條件。
為此,對于每個外圍設備,狀態(tài)編碼器可以包括至少一個永磁體,該至少一個永磁體由該外圍設備的交互式元件之一攜帶;以及磁場傳感器,該磁場傳感器由該外圍設備的另一交互式元件攜帶。
在該情況下,明智的做法可能是規(guī)定,對于每個外圍設備,狀態(tài)編碼器基本上包括一對彼此分開的、永久磁化的軌道,這一對軌道由該外圍設備的從屬元件攜帶;以及相應的一對霍爾效應傳感器,這一對霍爾效應傳感器由相應的主元件攜帶,并規(guī)定該磁化軌道被放置成和相應的霍爾效應傳感器相對,用于從屬元件相對于主元件的基準相對位置,該基準相對位置是惟一的,并且構成了基準條件,以及規(guī)定狀態(tài)信號取至少兩種不同的邏輯值,取決于從屬元件是否處在它相對于主元件的基準相對位置。
參考附圖,從以下例舉性的、而絕非限制性的描述,本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將變得明顯,在附圖中—圖1所示的一般簡圖顯示了根據本發(fā)明的設備;—圖2所示的簡圖顯示了,可能要在根據本發(fā)明的設備中使用的、且尤其包括電子標簽的從屬元件;—圖3所示的簡圖顯示了,可能要在根據本發(fā)明的設備中使用的、且尤其包括電子標簽的主元件;—圖4A所示的簡圖顯示了,屬于根據本發(fā)明的設備的、且位于相距較遠的位置處的主元件和從屬元件;—圖4B類似于圖4A,其中主元件和從屬元件處在中間相對位置;以及—圖4C類似于圖4A和4B,其中主元件和從屬元件處在它們的基準相對位置。
具體實施例方式
如前所述,本發(fā)明涉及一種控制和/或監(jiān)控設備,該設備特別地包括多個外圍設備,諸如Pa、Pb、Pc和Pn;控制中央處理單元4;以及通信網絡5,該通信網絡5將控制中央處理單元4連接到各個外圍設備。
在本發(fā)明的設備中,外圍設備Pa至Pn的每一個始終都經歷這樣的條件,該條件構成了要執(zhí)行的控制或監(jiān)控的目的。
為了給出更好的概念,我們可以想象,例如每個外圍設備可能處于代表正常操作條件的狀態(tài)下,該狀態(tài)將被稱為基準條件;或者每個外圍設備可能處于代表異常操作條件的狀態(tài)下,該狀態(tài)需要被檢測出,以便采取適當的措施。
每個外圍設備以標記為Ka、Kb、Kc或Kn、且被稱為“狀態(tài)描述碼”的碼的形式,來考慮它所經歷的條件,假設它涉及在其局部情形下考慮的每個外圍設備。
本發(fā)明的設備還包括電器安全電路6,當所有的外圍設備Pa至Pn都處在它們的基準條件下,則該電器安全電路6被置于安全配置;或者相反,如果一個或幾個外圍設備處在和基準條件不同的條件下,則該電器安全電路被置于異常配置。
例如,安全電路6在其安全配置下形成導電閉環(huán),而在其異常配置下,該導電閉環(huán)被打破。
為確定要提供給安全電路6的配置,通信網絡5包括傳輸信道50,該傳輸信道50將所有的外圍設備Pa至Pn連接到控制中央處理單元4,該控制中央處理單元4包括傳輸控制器41,或者優(yōu)選地包括兩個傳輸控制器41和42。
即使傳輸信道50可以由無線電信道形成,以及此外,即使外圍設備Pa至Pn可以由分散的電源在原位置供電,以下也將假設傳輸信道50是由有線總線構成的,而且外圍設備通過該有線總線被供電,該配置相當于本發(fā)明的尤其有利的應用。
傳輸控制器41和42的每一個都針對外圍設備Pa至Pn的每一個,具有存儲的基準碼Ra至Rn,每個存儲的基準碼的取值和由相應的外圍設備為其基準條件提供的狀態(tài)描述碼的值相同,因此存儲的基準碼Ra取狀態(tài)描述碼值Ka,存儲的基準碼Rb取狀態(tài)描述碼值Kb,等等。
例如,在設備的安裝階段期間,將諸如Ra、Rb、Rc和Rn的基準碼存儲在傳輸控制器41的固定表411中,以及存儲在傳輸控制器42的固定表421中。
傳輸控制器41和42的每一個根據預定的尋址順序,來周期地輪詢外圍設備Pa至Pn的每一個,并獲取這樣輪詢的每個外圍設備的狀態(tài)描述碼Ka至Kn。
例如,每個傳輸控制器,諸如41和42,都包括相應的接口邏輯單元,諸如410和420;相應的動態(tài)表,諸如412和422;以及相應的比較器,諸如413和423。
當安裝設備時,傳輸控制器41的邏輯單元410通過其寫輸出端Wo,來命令將各個基準碼Ra至Rn記錄在固定表411中,傳輸控制器42的邏輯單元420對固定表421執(zhí)行同樣的操作。
通過提供以下規(guī)定,來提高本發(fā)明的設備的安全等級基準碼Ra至Rn的每一個都具有這樣的內部結構,該內部結構遵照為所有這些基準碼所共有的預定算法;控制器41和42的每一個都在該安裝階段期間,檢查這些基準碼Ra至Rn的每一個的結構是否遵照該預定算法;以及只有當基準碼Ra至Rn的每一個的結構的確遵照該預定算法,安裝階段才能成功完成。
在操作中,傳輸控制器41的邏輯單元410從外圍設備Pa至Pn的每一個接收相應的狀態(tài)描述碼Ka至Kn,并通過其寫輸出端W,來命令將該碼記錄在動態(tài)表412中。
比較器413對動態(tài)表412中的狀態(tài)描述碼Ka至Kn和固定表411中包含的基準碼Ra和Rn一個接一個地進行比較,并且向邏輯單元410通知在比較的碼之間的任何對應錯誤,不管該錯誤是由于缺失一個或多個要比較的碼引起的,還是由于比較的碼之間的不一致引起的。
同樣地,傳輸控制器42的邏輯單元420從每個外圍設備Pa至Pn接收相應的狀態(tài)描述碼Ka至Kn,并通過其寫輸出端W,來命令將該碼記錄在動態(tài)表422中。
比較器423對動態(tài)表422中的狀態(tài)描述碼Ka至Kn和固定表421中包含的基準碼Ra和Rn一個接一個地進行比較,并且向邏輯單元420通知在比較的碼之間的任何對應錯誤,不管該錯誤是由于缺失一個或多個要比較的碼引起的,還是由于比較的碼之間的不一致引起的。
接口邏輯單元410和420通過命令它們的擦除輸出端E,周期地擦除各自的動態(tài)表412和422的內容。
一旦傳輸控制器41檢測到在比較的碼之間的對應錯誤,傳輸控制器41就命令安全電路6從其安全配置轉換到異常配置,通過中斷安全電路6來在所示的圖示中執(zhí)行該操作。
傳輸控制器42與傳輸控制器41無關地執(zhí)行相同的操作。
雖然由每個外圍設備Pa至Pn提供給控制中央處理單元4的狀態(tài)描述碼Ka至Kn可以完全代表該外圍設備所經歷的條件,但是可能更有用的是,規(guī)定由每個外圍設備Pa至Pn提供的該狀態(tài)描述碼是由這樣的識別碼組成的,該識別碼被賦于該外圍設備,以專門識別該外圍設備;以及只有當每個外圍設備Pa至Pn處在其基準條件時,該外圍設備才將其識別碼提供給控制中央處理單元4。
在該情況下,如果我們將分別賦于外圍設備Pa、Pb、Pc、Pn的識別碼記為Ca、Cb、Cc和Cn,則當所有外圍設備都處在它們的基準條件下,狀態(tài)描述碼Ka、Kb、Kc和Kn分別由這些識別碼Ca、Cb、Cc和Cn組成,回過來,不處在基準條件下的任何外圍設備Px的狀態(tài)描述碼Kx由缺失相應的識別碼Cx的識別碼組成。
在圖1中用符號顯示了該情形,其中除外圍設備Pb以外的外圍設備Pa至Pn都處于基準條件下。
圖2至圖4C借助于專門的例子,更明確地顯示了允許象上述一樣使用該設備的特定裝置。
在該詳細的實施例中,諸如Pa至Pn的每個外圍設備都包括一對交互式元件,即對于外圍設備Pa為1a和2a,對于外圍設備Pb為1b和2b,對于外圍設備Pc為1c和2c,以及對于外圍設備Pn為1n和2n。
每一對元件都包括彼此關聯(lián)的主元件和從屬元件,因而外圍設備Pa包括主元件2a和從屬元件1a。
在該情況下由有線總線形成的傳輸信道50將中央處理單元4連接到各個主元件,諸如2a至2n,這些主元件由傳輸控制器41通過該總線50來供電。
每個外圍設備的主元件,例如外圍設備Pa的元件2a,依次向相應的從屬元件供電,在該情況下向1a供電,并且在該從屬元件1a和控制中央處理單元4的傳輸控制器41之間形成對話接口。
在本發(fā)明的該優(yōu)選實施例中,諸如1a的每個從屬元件都包括電子標簽100(圖2),相應外圍設備Pa的識別碼Ca被存儲在該電子標簽100中,而主元件2a包括相應的電子標簽閱讀器200(圖3)。
標簽100和標簽閱讀器200以一種周知的方法、通過各自的無線電天線,諸如10和20,來相互通信,標簽閱讀器通過這些天線電磁地向標簽供電。
除天線10以外,標簽100基本上包括多功能電路11,該多功能電路11連接到天線10,并且執(zhí)行對天線10上接收的電能的過濾和局部分配,執(zhí)行和閱讀器200的通信,以及更一般地執(zhí)行對該標簽所處理的本地計算機資源的管理。
多功能電路11配備有存儲器111,相應外圍設備Pa的識別碼Ca被存儲在該存儲器111中,該識別碼Ca有條件地被傳送給標簽閱讀器200。
另一方面,除天線20之外,標簽閱讀器200還包括通信電路21、命令電路22和網絡接口電路23。
連接到天線20的通信電路21負責將能量傳送給天線20,以及將數據傳送給天線20,或者從該天線20傳送數據。
通信電路21由命令電路22來指示,該命令電路22和網絡接口電路23對話。
網絡接口電路23接收在總線50上傳輸的電能,并且通過總線50和中央處理單元4對話。
諸如Pa的每一個外圍設備還包括狀態(tài)編碼器3,例如該狀態(tài)編碼器3由主元件2a所攜帶的電源和格式化電路30形成;以及其它各個部件,諸如311、312、321和322,稍后將對這些部件進行描述。
該狀態(tài)轉換器3至少部分地屬于電子標簽100,該狀態(tài)轉換器3的功能是為外圍設備Pa產生狀態(tài)信號,記為Stat_a,該狀態(tài)信號Stat_a取決于該外圍設備所經歷的條件,并且該狀態(tài)信號Stat_a被該外圍設備的電子標簽100發(fā)送給相應的主元件2a,或者由該主元件2a直接創(chuàng)建。
更準確地說,對于外圍設備Pa,Stat_a信號反映了影響從屬元件1a或者該外圍設備的從屬元件1a和主元件2a之間的關系的條件,該條件正好是供給如同狀態(tài)描述碼Ka的識別碼Ca所服從的條件。
在諸如涉及標簽100和閱讀器200之間的關系的Stat_a的狀態(tài)信號的情況下,該關系可以由這兩個元件的相對位置構成,如圖4A至4C所示。
在該情況下,從屬元件1a相對于主元件2a移動,則狀態(tài)信號Stat_a代表這兩個元件在每一時刻的相對位置。
例如,狀態(tài)編碼器包括一個或幾個永磁體,諸如311和312,這些永磁體由第一對交互式元件P的元件之一攜帶,在該情況下由從屬元件1a攜帶;以及一個或幾個磁場傳感器,諸如321和322,這些磁場傳感器由該第一隊交互式元件P的另一元件攜帶,在該情況下由主元件2a攜帶。
圖2至圖4C顯示了一個實施例,其中狀態(tài)編碼器3包括兩個被永久磁化的磁化軌道311和312,它們彼此分開,并且由從屬元件1a攜帶;以及兩個相應的霍爾效應傳感器321和322,它們由主元件2a攜帶。
磁化軌道311和312被放置成和相對應的霍爾效應傳感器321和322相對,用于元件1a和2a的惟一相對位置,如圖4C所示,該相對位置被用作基準,并由此構成基準條件。
霍爾效應傳感器321和322連接到電能和格式化電路30,該電路30產生狀態(tài)信號stat_a,并將狀態(tài)信號stat_a供給控制電路22,該狀態(tài)信號stat_a取至少兩種不同的主邏輯值,取決于從屬元件1a是否處在它相對于主元件2a的基準相對位置。
換句話說,和用于對狀態(tài)信號stat_a編碼的位數無關,該狀態(tài)信號的典型碼以這樣的位開始,該位的高位等于“1”和“0”(或者相反),取決于從屬元件1a是否處在它相對于主元件2a的基準相對位置。
圖4A顯示了從屬元件1a處在遠離主元件2a的位置,也就是在該位置處,霍爾效應傳感器321和322都不能檢測磁化軌道311和312之一,并且天線10和20彼此之間偏移太遠,而不允許在閱讀器200和標簽100之間的通信。
圖4B顯示了從屬元件1a處在相對于主元件2a的“中間”位置,也就是在該位置處,只有霍爾效應傳感器321和322之一能夠檢測磁化軌道311和312之一,而且天線10和20有可能彼此之間偏移太遠,而不允許在閱讀器200和標簽100之間的通信。
最后,圖4C顯示了從屬元件1a處在相對于主元件2a的基準位置,也就是在該位置處,霍爾效應傳感器321和322的每一個都檢測到相應的磁化軌道311和312,并且天線10和20允許在閱讀器200和標簽100之間的通信。
對于圖4A和4B中所示的相對位置,stat_a信號取這樣的值,以至于識別碼Ca不被發(fā)送給中央處理單元4,回過來,對于圖4C所示的基準相對位置,該碼作為狀態(tài)描述碼Ka被發(fā)送。
權利要求
1.一種控制和/或監(jiān)控設備,其包括多個外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn);控制中央處理單元(4);以及通信網絡(5),該通信網絡(5)將所述控制中央處理單元(4)連接到各個外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn),其特征在于,所述控制和/或監(jiān)控設備還包括電器安全電路(6),該電器安全電路(6)選擇性地采用安全配置或者異常配置,每個外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)始終經歷完全地或部分地影響該外圍設備的條件,該條件屬于包括基準條件的多個可能條件,并且該外圍設備以狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)的形式選擇性地報告該條件,以及,所述控制中央處理單元(4)包括至少第一傳輸控制器(41),該第一傳輸控制器(41)針對每個外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)具有存儲的基準碼(Ra、Rb、Rc、Rn),該存儲的基準碼(Ra、Rb、Rc、Rn)是由該外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)為其基準條件而發(fā)送的狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)構成的,該第一傳輸控制器(41)通過根據預定的尋址順序周期地輪詢外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn),來獲取這些外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)的每一個的狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn),該第一傳輸控制器(41)對已經通過輪詢外圍設備而獲取的狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)和外圍設備所存儲的基準碼(Ra、Rb、Rc、Rn)一個接一個地進行比較,并且該第一傳輸控制器(41)響應檢測到要比較的碼之一的缺失,或者響應它所比較的碼之間的不一致,而命令將安全電路(6)從安全配置轉換到異常配置。
2.根據權利要求1所述的控制和/或監(jiān)控設備,其特征在于,在每個外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)處在其基準條件的情形下,并且只有在該情形下,通過該外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)所特有的識別碼(Ca、Cb、Cc、Cn)來識別該外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn),該外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)將該識別碼(Ca、Cb、Cc、Cn)作為狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)發(fā)送給控制中央處理單元(4)。
3.根據權利要求1或2所述的控制和/或監(jiān)控設備,其特征在于,所述控制中央處理單元(4)包括第二傳輸控制器(42),該第二傳輸控制器(42)也為每個外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)而具有存儲的基準碼(Ra、Rb、Rc、Rn),該存儲的基準碼(Ra、Rb、Rc、Rn)是由該外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)為其基準條件而提供的狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)構成的,并且,該第二傳輸控制器(42)和所述第一傳輸控制器(41)無關地對通過輪詢外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)而獲取的狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)和該外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)所存儲的基準碼(Ra、Rb、Rc、Rn)一個接一個地進行比較,并且響應檢測到要比較的碼之一的缺失,或者響應它所比較的碼之間的不一致,而命令將安全電路(6)從安全配置轉換到異常配置。
4.根據權利要求3所述的控制和/或監(jiān)控設備,其特征在于,每個傳輸控制器(41、42)在存儲器中包括在設備安裝階段期間存儲的基準碼(Ra、Rb、Rc、Rn)的固定表(411、421);以及動態(tài)表(412、422),該動態(tài)表(412、422)記錄通過輪詢外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)獲取的狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn),以及,每個傳輸控制器(41、42)通過周期地更新動態(tài)表(412、422)的內容,對固定表(411、421)和動態(tài)表(412、422)的各自內容進行比較。
5.根據上述權利要求任何之一所述的控制和/或監(jiān)控設備,其特征在于,所述外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)由控制中央處理單元(4)通過通信網絡(5)來供電。
6.根據上述權利要求任何之一所述的控制和/或監(jiān)控設備,其特征在于,所述通信網絡(5)包括有線總線(50),該有線總線(50)將所有的外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)連接到控制中央處理單元(4)。
7.根據上述權利要求任何之一所述的控制和/或監(jiān)控設備,其特征在于,每個外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)包括一對交互式元件(1a、2a;1b、2b;1c、2c;1n、2n),這一對交互式元件包括彼此關聯(lián)的主元件(2a)和從屬元件(1a),通信網絡(5)將中央處理單元(4)連接到各個控制主元件(2a、2b、2c、2n)上,對于每個外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn),由狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)表示的條件是影響從屬元件(1a、1b、1c、1n)或影響該外圍設備的從屬元件(1a、1b、1c、1n)和主元件(2a、2b、2c、2n)之間的關系的條件,以及,每個外圍設備的主元件(2a、2b、2c、2n)向該外圍設備的從屬元件(1a、1b、1c、1n)供電,并且構成該從屬元件(1a、1b、1c、1n)和控制中央處理單元(4)的第一傳輸控制器(41)之間的接口。
8.根據上述權利要求任何之一結合權利要求5和7所述的控制和/或監(jiān)控設備,其特征在于,主元件(2a、2b、2c、2n)由第一控制器(41)通過通信網絡(5)來供電。
9.根據上述權利要求任何之一結合權利要求2和7所述的控制和/或監(jiān)控設備,其特征在于,每個外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)的從屬元件(1a、1b、1c、1n)都包括電子標簽(10、11),該外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)的識別碼(Ca、Cb、Cc、Cn)被存儲在該電子標簽(10、11)中,以及,該相同外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)的主元件(2a、2b、2c、2n)包括相應的電子標簽閱讀器(20至23)。
10.根據權利要求9所述的控制和/或監(jiān)控設備,其特征在于,每個外圍設備(Pa)也包括狀態(tài)編碼器(3),該狀態(tài)編碼器(3)產生狀態(tài)信號(stat_a),該狀態(tài)信號(stat_a)取決于該外圍設備(Pa)所經歷的條件,并且該狀態(tài)信號(stat_a)由該外圍設備(Pa)的電子標簽(10、11)發(fā)送給相應的主元件(2a),或者由該主元件(2a)直接創(chuàng)建。
11.根據權利要求10所述的控制和/或監(jiān)控設備,其特征在于,每個外圍設備(Pa)的從屬元件(1a)可以相對于該外圍設備(Pa)的主元件(2a)移動,由該外圍設備的狀態(tài)編碼器(3)產生的狀態(tài)信號(stat_a)代表該從屬元件(1a)相對于該主元件(2a)的相對位置,以及,該相對位置構成了該相同外圍設備(Pa)所經歷的條件。
12.根據權利要求10或11所述的控制和/或監(jiān)控設備,其特征在于,對于每個外圍設備(Pa),狀態(tài)編碼器(3)包括至少一個永磁體(311、312),該至少一個永磁體(311、312)由該外圍設備(Pa)的交互式元件之一(1a)攜帶;以及磁場傳感器(321、322),該磁場傳感器(321、322)由該外圍設備(Pa)的另一交互式元件(2a)攜帶。
13.根據權利要求12所述的控制和/或監(jiān)控設備,其特征在于,對于每個外圍設備(Pa),狀態(tài)編碼器(3)基本上包括一對彼此分開的、永久磁化的軌道(311、312),這一對軌道(311、312)由該外圍設備(Pa)的從屬元件(1a)攜帶;以及相應的一對霍爾效應傳感器(321、322),這一對霍爾效應傳感器(321、322)由相應的主元件(2a)攜帶,該磁化軌道(311、312)被放置成和相應的霍爾效應傳感器(311、312)相對,用于從屬元件(1a)相對于主元件(2a)的基準相對位置,該基準相對位置是惟一的,并且構成了基準條件,以及,狀態(tài)信號(stat_a)取至少兩種不同的邏輯值,取決于從屬元件(1a)是否處在它相對于主元件(2a)的基準相對位置。
全文摘要
一種控制和/或監(jiān)控設備,包括多個外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn);中央控制單元(4);以及通信網絡(5),該通信網絡(5)將中央控制單元(4)連接到各個外圍設備(Pa、Pb、Pc、Pn)。該中央控制單元(4)包括一個或兩個傳輸控制器(41、42),該傳輸控制器(41、42)通過傳輸信道(50)連接到各個外圍設備,每個傳輸控制器(41、42)對從外圍設備收到的狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)和存儲的基準碼(Ra、Rb、Rc、Rn)進行比較,以便根據比較的碼是否顯示完全相同的一對一對應關系,來將安全電路(6)設置為安全配置,或者設置為故障配置。
文檔編號G05B23/02GK1659488SQ03813639
公開日2005年8月24日 申請日期2003年6月12日 優(yōu)先權日2002年6月13日
發(fā)明者米歇爾·吉利斯 申請人:因溫特奧股份公司