專利名稱:Agv小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種AGV小車，包括車架和兩個(gè)分別安裝在車架上的主動(dòng)輪，所述車架包括一對(duì)平行設(shè)于車架的兩側(cè)的橫架和設(shè)于車架后端的連接架，兩個(gè)所述主動(dòng)輪分別安裝在兩個(gè)橫架上，兩個(gè)所述主動(dòng)輪的軸線與橫架垂直，所述連接架的兩端分別與兩個(gè)橫架的兩端焊接固定。本實(shí)用新型的AGV小車，將車架上兩個(gè)平行狀態(tài)下的橫架通過焊接固定一連接架，使兩個(gè)橫架能夠始終保持平行，保證安裝在車架上的主動(dòng)輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了由于車架的變形而導(dǎo)致AGV小車不能夠按照規(guī)定的引導(dǎo)路線行駛的情況，本實(shí)用新型的AGV小車結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用高效。
【專利說明】
AGV小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及物料搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種AGV小車。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，實(shí)際應(yīng)用中不需駕駛員，通常以蓄電池為動(dòng)力來源。
[0003]車架是AGV小車的機(jī)體，車架需有足夠的強(qiáng)度和剛度確保能夠承受載荷的沖擊，現(xiàn)有的車架一般為多根梁通過緊固螺栓固定連接，主動(dòng)輪往往安裝在車架上，一旦緊固螺栓松動(dòng)，便會(huì)造成車架變形，從而使AGV小車兩側(cè)相對(duì)的主動(dòng)輪不能同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致不能按照規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種車架不易變形、從而能夠按照規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛的AGV小車。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種AGV小車，包括車架和兩個(gè)分別安裝在車架上的主動(dòng)輪，所述車架包括一對(duì)平行設(shè)于車架的兩側(cè)的橫架和設(shè)于車架后端的連接架，兩個(gè)所述主動(dòng)輪分別安裝在兩個(gè)橫架上，兩個(gè)所述主動(dòng)輪的軸線與橫架垂直，所述連接架的兩端分別與兩個(gè)橫架的兩端焊接固定。
[0006]進(jìn)一步地，兩個(gè)所述橫架的中部固定設(shè)有一對(duì)相互平行的第一角鐵架，一對(duì)所述第一角鐵架之間固定設(shè)有多個(gè)與第一角鐵架垂直的第二角鐵架，所述第一角鐵架和第二角鐵架二者合圍而成的容腔形成安裝蓄電池的安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)壁上固定設(shè)有橡膠條，通過按壓蓄電池使蓄電池與橡膠條緊密貼合從而將蓄電池安裝在安裝槽內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步地，所述車架還包括至少一個(gè)支撐架，所述支撐架的兩端分別與兩個(gè)橫架固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，該AGV小車還包括托舉裝置，所述托舉裝置包括至少一個(gè)升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的固定端固定安裝在支撐架上。
[0009]進(jìn)一步地，所述車架還包括一架設(shè)于車架的前端的門式立架，所述門式立架的兩端分別固定在兩個(gè)橫架上。
[0010]進(jìn)一步地，該AGV小車還包括一個(gè)從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在門式立架的中部，從動(dòng)輪的軸線與所述主動(dòng)輪的軸線平行。
[0011]進(jìn)一步地，該AGV小車還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為兩個(gè)固定安裝在橫架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輪連接。
[0012]所述蓄電池分別與升降電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的一種AGV小車，將車架上兩個(gè)平行狀態(tài)下的橫架通過焊接固定一連接架，使兩個(gè)橫架能夠始終保持平行，保證安裝在車架上的主動(dòng)輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了由于車架的變形而導(dǎo)致AGV小車不能夠按照規(guī)定的引導(dǎo)路線行駛的情況，本實(shí)用新型的AGV小車結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用高效。
【附圖說明】

[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的一種AGV小車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1所示的一種AGV小車中的車架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖1所示的一種AGV小車的俯視圖；
[0018]圖4是圖3中A-A的剖視圖。
[0019]圖中:1、車架，11、橫架，12、第一角鐵架，13、第二角鐵架，14、連接架，15、支撐架，16、門式立架，21、主動(dòng)輪，22、從動(dòng)輪，3、蓄電池，31、安裝槽，32、橡膠條，4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5、升降電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0021]請參照圖1-圖4所示，本實(shí)用新型的一種AGV小車，包括車架1、分別安裝在車架I上的兩個(gè)主動(dòng)輪21和一個(gè)從動(dòng)輪22、蓄電池3、驅(qū)動(dòng)裝置和托舉裝置，蓄電池3為驅(qū)動(dòng)裝置和托舉裝置提供所需電能。
[0022]車架I包括一對(duì)平行設(shè)于車架I的兩側(cè)的橫架11，兩個(gè)橫架11的中部固定設(shè)有一對(duì)相互平行的第一角鐵架12，一對(duì)第一角鐵架12之間固定設(shè)有多個(gè)與第一角鐵架12垂直的第二角鐵架13，第一角鐵架12和第二角鐵架13 二者合圍而成的容腔形成安裝蓄電池3的安裝槽31，安裝槽31的內(nèi)壁上固定設(shè)有橡膠條32，通過按壓蓄電池3使蓄電池3與橡膠條32緊密貼合從而將蓄電池3安裝在安裝槽31內(nèi)。圖4中示出了第二角鐵架13與蓄電池3之間的連接方式，第一角鐵架12與蓄電池3之間的連接方式與圖4中示出的連接方式相同。
[0023]作為優(yōu)選，本實(shí)施例中，第一角鐵架12與橫架11垂直設(shè)置。
[0024]車架I還包括至少一個(gè)用于支撐托舉裝置的支撐架15，支撐架15的兩端分別與兩個(gè)橫架11固定連接。本實(shí)施例中，支撐架15的數(shù)量為兩個(gè)，其中一個(gè)設(shè)于蓄電池3的前方，另一個(gè)設(shè)于蓄電池3的后方。
[0025]車架I還包括一架設(shè)于車架I的前端的門式立架16，門式立架16的兩端分別固定在兩個(gè)橫架11上，從動(dòng)輪22的軸線與主動(dòng)輪21的軸線平行。
[0026]上述的托舉裝置包括至少一個(gè)升降電機(jī)5，升降電機(jī)5的固定端固定安裝在支撐架15上。本實(shí)施例中，升降電機(jī)5的數(shù)量為四個(gè)，每一個(gè)上述支撐桿15上設(shè)置兩個(gè)升降電機(jī)5。
[0027]兩個(gè)主動(dòng)輪21分別安裝在兩個(gè)橫架11上，為了便于AGV小車控制行駛方向，兩個(gè)主動(dòng)輪21同軸安裝，且主動(dòng)輪21的軸線與橫架11垂直。從動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在門式立架16的中部，從動(dòng)輪22的軸線與所述的主動(dòng)輪21平行。如此，兩個(gè)主動(dòng)輪21和從動(dòng)輪22構(gòu)成了支撐AGV小車的三個(gè)支撐點(diǎn)，保證穩(wěn)定行駛。
[0028]車架I還包括一設(shè)于車架I的后端的連接架14，連接架14的兩端分別與兩個(gè)橫架11的兩端焊接固定。由于連接架14是通過焊接的方式連接在兩個(gè)橫架11上的，因此可以保證兩個(gè)橫架11的平行關(guān)系不輕易被破壞，進(jìn)而保證了兩個(gè)主動(dòng)輪21的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。與傳統(tǒng)通過螺栓連接的方式相比，具有明顯的優(yōu)越性。
[0029]上述的驅(qū)動(dòng)裝置為兩個(gè)固定安裝在橫架11上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸與主動(dòng)輪21連接且由驅(qū)動(dòng)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]為了實(shí)現(xiàn)蓄電池3為驅(qū)動(dòng)裝置和托舉裝置提供所需電能，蓄電池3分別與升降電機(jī)5和驅(qū)動(dòng)電機(jī)4電連接。本實(shí)施例中，蓄電池3的數(shù)量為兩個(gè)。
[0031]本實(shí)用新型的AGV小車，將車架I上兩個(gè)平行狀態(tài)下的橫架11通過焊接固定一連接架14，使兩個(gè)橫架11能夠始終保持平行，保證安裝在車架I上的主動(dòng)輪21同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了由于車架I的變形而導(dǎo)致AGV小車不能夠按照規(guī)定的引導(dǎo)路線行駛的情況，本實(shí)用新型的AGV小車結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用高效。
[0032]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)的工作人員完全可以在不偏離本實(shí)用新型的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV小車，其特征在于:包括車架(I)和兩個(gè)分別安裝在車架(I)上的主動(dòng)輪(21)，所述車架(I)包括一對(duì)平行設(shè)于車架(I)的兩側(cè)的橫架(11)和設(shè)于車架(I)后端的的連接架(14)，兩個(gè)所述主動(dòng)輪(21)分別安裝在兩個(gè)橫架(11)上，兩個(gè)所述主動(dòng)輪(21)的軸線與橫架(11)垂直，所述連接架(14)的兩端分別與兩個(gè)橫架(11)的兩端焊接固定。2.如權(quán)利要求1所述的AGV小車，其特征在于:兩個(gè)所述橫架(II)的中部固定設(shè)有一對(duì)相互平行的第一角鐵架(12)，一對(duì)所述第一角鐵架(12)之間固定設(shè)有多個(gè)與第一角鐵架(12)垂直的第二角鐵架(13)，所述第一角鐵架(12)和第二角鐵架(13) 二者合圍而成的容腔形成安裝蓄電池(3)的安裝槽(31)，所述安裝槽(31)的內(nèi)壁上固定設(shè)有橡膠條(32)，通過按壓蓄電池(3)使蓄電池(3)與橡膠條(32)緊密貼合從而將蓄電池(3)安裝在安裝槽(31)內(nèi)。3.如權(quán)利要求2所述的AGV小車，其特征在于:所述車架(I)還包括至少一個(gè)支撐架(15)，所述支撐架(15)的兩端分別與兩個(gè)橫架(11)固定連接。4.如權(quán)利要求3所述的AGV小車，其特征在于:該AGV小車還包括托舉裝置，所述托舉裝置包括至少一個(gè)升降電機(jī)(5)，所述升降電機(jī)(5)的固定端固定安裝在支撐架(15)上。5.如權(quán)利要求4所述的AGV小車，其特征在于:所述車架(I)還包括一架設(shè)于車架(I)的前端的門式立架(16)，所述門式立架(16)的兩端分別固定在兩個(gè)橫架(11)上。6.如權(quán)利要求5所述的AGV小車，其特征在于:該AGV小車還包括一個(gè)從動(dòng)輪(22)，所述從動(dòng)輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在門式立架(16)的中部，從動(dòng)輪(22)的軸線與所述主動(dòng)輪(21)的軸線平行。7.如權(quán)利要求6所述的AGV小車，其特征在于:該AGV小車還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置為兩個(gè)固定安裝在橫架(11)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的輸出軸與主動(dòng)輪(21)連接。8.如權(quán)利要求7所述的AGV小車，其特征在于:所述蓄電池(3)分別與升降電機(jī)(5)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)電連接。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK205721354SQ201620283511
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】俞朝杰, 周卓民, 王軍
【申請人】浙江陀曼智造科技有限公司