專利名稱：磁選柱自動(dòng)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電磁式重選設(shè)備，特別是涉及一種磁選柱自動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
磁選柱是一種新型高效的電磁式磁重選設(shè)備，通過磁聚合——分散及放置上升水流，使磁鐵礦在磁力、水力聯(lián)合作用下，有效分出單體脈石及中貧連生體，是目前“提質(zhì)降硅”比較理想的電磁式磁重選設(shè)備。在各種磁重選設(shè)備中，對(duì)提高鐵精礦品位效果最佳。
由于磁選柱的上升水流速度、精礦排礦口大小需要根據(jù)實(shí)際要求隨時(shí)調(diào)整，才能獲得最佳的選別效果，而崗位操作人員用目測顏色的方法及用取樣勺不定期檢測不可能準(zhǔn)確及時(shí)地掌握溢流濃度和精礦濃度，以至嚴(yán)重影響磁選柱的選別指標(biāo)和效率。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，是為克服上述問題提供一種磁選柱自動(dòng)控制器，該磁選柱自動(dòng)控制器，不僅能調(diào)節(jié)給礦閥門的開度，控制給礦量還能精確調(diào)節(jié)精礦排礦閥門的開度，使精礦排出濃度達(dá)到所需要求。
采用的技術(shù)方案是磁選柱自動(dòng)控制器，包括磁選柱控制器主機(jī)、棒型傳感器、通過型傳感器和執(zhí)行器。
磁選柱控制器主機(jī)，包括主機(jī)箱體和控制部分。主機(jī)箱體的前面板上設(shè)置有包括下述部件1、磁選柱上部礦漿濃度顯示器，顯示磁選柱上部棒形傳感器的測量值或泵漿濃度值；2、磁選柱下部精礦濃度顯示部分顯示磁選柱底部通過型傳感器測量值或精礦；3、控制器機(jī)箱鎖；4、給礦閥門開度顯示部分顯示給礦閥門開度(閥門開的大小)，范圍0——1000；
5、精礦閥門開度顯示部分顯示精礦閥門開度范圍0——1000；6、“上閥電動(dòng)”按下后紅燈亮，此時(shí)控制方式為電動(dòng)方式，按“上閥門開”或“上閥門關(guān)”可控制給礦閥門開或關(guān)；抬起時(shí)紅燈滅，控制方式為自動(dòng)方式，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行；7、“上閥門開”“上閥電動(dòng)”按鈕按下后有效；8、“上閥門關(guān)”“上閥電動(dòng)”按鈕按下后有效；9、“下閥電動(dòng)”按下后紅燈亮，此時(shí)控制方式為電動(dòng)方式，按“下閥門開”或“下閥門關(guān)”可控制精礦閥門開或關(guān)；抬起時(shí)紅燈滅，控制方式為自動(dòng)方式，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行；10、“下閥門開”“下閥電動(dòng)”按鈕按下后有效；11、“下閥門關(guān)”“下閥電動(dòng)”按鈕按下后有效；12、液晶觸摸屏具有設(shè)置傳感器校準(zhǔn)值、基準(zhǔn)值、電機(jī)控制系數(shù)等功能；13、電源指示燈；14、電源開關(guān)“0”電源關(guān)，“1”電源開。
控制部分包括可編程控制器PLC及其外圍電路，可編程控制器PLC的外圍電路包括給礦電路和精礦電路，且兩者電路相同。因此，以給礦電路為例予以說明包括傳感器整形與分頻電路、LED顯示驅(qū)動(dòng)電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和限位電路。可編程控制器PLC為市售產(chǎn)品。
A、傳感器整形與分頻電路(見圖2)，包括三極管N5、集成電路IC1、IC2、三極管N6、N7。三極管N5的基板經(jīng)電容C2接插座S1的2腳，經(jīng)電容C2、電阻R16接地，并經(jīng)R13接VCC。IC1為分頻器。三極管N5的集電極接IC4的11腳，N5發(fā)射極接地。IC4的4、6、14、13、15和1-3腳，分別接IC12的1-8腳。IC12的9-16腳連接，并接電阻R17的一端，R17的另一端接三極管N6的基極，N6的集電極經(jīng)電阻R41接三極管N7的基極，N6的發(fā)射極接地，N7的發(fā)射極接+24V，集電極為輸出端，接插座S5的1腳，再輸出給可編程控制器PLC。插座S1的2腳接PLC的對(duì)應(yīng)輸入端子。棒形傳感器獲得的隨鐵濃度變化的頻率信號(hào)經(jīng)R16負(fù)載電阻和C2耦合電容進(jìn)入N5的NPN三極管進(jìn)行放大整形，整形后的信號(hào)幅度為4.5V，頻率為500KHZ左右的方波信號(hào)，再經(jīng)IC1進(jìn)行1024分頻，IC12為撥碼開關(guān)。然后經(jīng)過N6、N7的24V電平轉(zhuǎn)換后進(jìn)入PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
B、LED顯示驅(qū)動(dòng)電路顯示驅(qū)動(dòng)電路包括給礦顯示驅(qū)動(dòng)電路和精礦顯示驅(qū)動(dòng)電路，且兩者完全相同，以給礦顯示驅(qū)動(dòng)電路為例，包括7段發(fā)光管LED2-LED4，顯示電路和顯示驅(qū)動(dòng)電路，顯示驅(qū)動(dòng)電路包括7段譯碼驅(qū)動(dòng)器IC7-IC5、譯碼器IC9、撥碼開關(guān)IC8和排電阻PR2，IC7、IC6、IC5的7腳、1腳、2腳、6腳相連接，并分別接排電阻PR2的2-5腳。PLC輸出插座J5的Y0-Y3接PR2的2-5腳，為8421碼的顯示數(shù)據(jù)。PLC輸出插座J5的Y4-Y6為譯碼端，連接于譯碼器IC9的1-3腳和PR2的6-8腳。IC9的15-9腳分別接撥碼開關(guān)IC8的1-7腳。IC8的10腳、11腳、15腳分別接IC7、IC6、IC5的5腳。J5插座的8腳接PLC，作為連機(jī)指示燈。PLC輸出給給礦電路插座S7的1、2腳(DJ+、DJ-)，經(jīng)面板上的自動(dòng)/電動(dòng)開關(guān)，接IC8、IC9的2腳(IN+、IN-)，由插座S6輸出給接礦電機(jī)的固體繼電器(G1-1、G1-2)，使電機(jī)正反轉(zhuǎn)。在給礦指示器內(nèi)采用近接傳感器，GH1、GH2分別接給礦執(zhí)行器內(nèi)的上限和下限接近傳感器的信號(hào)端。當(dāng)鐵片接近傳感器時(shí)，GH1、GH2對(duì)地短路，N3或N4截止，固體繼電器不通。
C、A/D轉(zhuǎn)換電路，由給礦電路的A/D轉(zhuǎn)換電路和精礦電路的A/D轉(zhuǎn)換電路組成，且在電路結(jié)構(gòu)上兩者完全相同(見圖12)。以給礦電路中包括的A/D轉(zhuǎn)換電路為例，包括光電耦合器IC16、集成IC1(給礦閥門A/D集成電路)和排電阻PR1。IC14的18-11腳分別接插座J2的10-3腳。J2的10-3腳分別接IC16中的各對(duì)應(yīng)三極管的發(fā)射極9、11、13、15腳。IC16中的各發(fā)光二極管的正極分別接PR1的2-9腳。插座J2接PLC的對(duì)應(yīng)接線端子。IC14的3腳接插座J1的3腳。由給礦電動(dòng)執(zhí)行器傳來的0-20毫安的閥位信號(hào)接A/D轉(zhuǎn)換電路的插座J1的1腳，經(jīng)電阻R9、R8壓降、分壓(變成0-5V的電壓信號(hào))后接IC14的6腳，J1的1腳接J3的1腳。J3接給礦閥門開度表的對(duì)應(yīng)接線端子，經(jīng)IC14轉(zhuǎn)換成8位數(shù)字信號(hào)，經(jīng)IC16變換為0V、24V的PLC可接受的電壓信號(hào)，輸出給PLC。PLC還輸出WV1信號(hào)做為給礦A/D電路的啟動(dòng)讀信號(hào)，PLC輸出的RV1為IC14的讀信號(hào)，IC14的9腳為2。5V的基準(zhǔn)信號(hào)，由LM336提供。
D、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，由給礦電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和精礦電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組成，且兩個(gè)電路在結(jié)構(gòu)上完全相同。以給礦電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為例，包括固體繼電器SSR1、SSR2和電容C1，交流電機(jī)A相線、B相線分別接固體繼電路SSR1、SSR2的輸出端，在A相線、B相線之間接移相電容C1。
E、電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)控制電路，由給礦閥門電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)電路和精礦閥門電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)電路組成，且兩者電路在結(jié)構(gòu)上相同，以給礦閥門電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)為例，包括集成電路IC11、IC10，與門IC12:A、IC12:D、IC12:C，三極管N8-N11。IC11的4腳接IC12:D的12腳和IC12:A的1腳，IC11的2腳接插座S14的3腳。IC10的4腳接IC12:A的2腳和IC12:C的9腳，IC10的2腳接插座S14的4腳。IC12:A的3腳分別接IC12:D、IC12:C的13腳、8腳。IC12:D的11腳經(jīng)電阻R25接N9的基極，N9的集電極接N11的基極，并經(jīng)二極管D5接插座S11的2腳，并經(jīng)二極管D7接N8的集電極，N8集電極接插座S11的3腳，N9的發(fā)射極接地，N11的發(fā)射極經(jīng)發(fā)光二極管F4接地。N11的集電極接插座S12的2腳。IC12:C的10腳經(jīng)電阻R26接N10的基極，N10的發(fā)射極接地，集電極接N8的基極，N8的發(fā)射極經(jīng)發(fā)光二極管F3接地。N8的集電極接插座S12的4腳。插座S14的1腳、2腳分別接插座S8的1腳、2腳，S14接面板功能開關(guān)，S8接PLC輸出端。
磁選柱自動(dòng)控制器，不僅能調(diào)節(jié)給礦閥門的開度，控制給礦量，還能精確調(diào)節(jié)精礦排礦閥門的開度，使精礦排出濃度達(dá)到所需要求。同時(shí)還可根據(jù)用戶要求控制給水閥門開度(可選)，調(diào)節(jié)上升水流速度，控制溢流濃度，使磁選柱工作在最佳狀態(tài)下。本控制器能夠充分發(fā)揮磁選柱設(shè)備的潛在性能，提高磁選柱的選別效率，減輕操作工作的操作難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，使精礦品位穩(wěn)定。


圖1是機(jī)箱面板示意圖。
圖2是給礦部分電路的傳感器整形和分頻電路。
圖3、圖4、圖5分別是插座S2、S6、S3示意圖。
圖6是精礦部分電路的傳感器整形和分頻電路。
圖7、圖8、圖9是插座S9、S11、S12示意圖。
圖10是LED顯示驅(qū)動(dòng)電路。
圖10a是7段發(fā)光管LED顯示電路。
圖11是插座J5示意圖，接PLC。
圖12為A/D轉(zhuǎn)換電路中的光電耦合電路。
圖12a為給礦A/D轉(zhuǎn)換電路。
圖12b為精礦A/D轉(zhuǎn)換電路。
圖12c為接給礦閥門開度表電路。
圖12d為接精礦閥門開度表電路。
圖13是穩(wěn)壓電源電路圖。
圖14是減速機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
圖15為給礦電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制電路。
圖15a是插座S14示意圖，接面板功能開關(guān)。
圖15b是插座S8示意圖，接PIC輸出。
圖16是精礦電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路圖。
圖16a是插座S4示意圖，接面板功能開關(guān)。
圖17是插座S5示意圖，接PIC。
圖17a是插座S7示意圖，接PIC輸入。
圖18是控制部分電路結(jié)構(gòu)框圖。
圖19是工作原理框圖。
圖20是傳感器示意圖。
具體實(shí)施方式
磁選柱自動(dòng)控制器，包括磁選柱控制器主機(jī)、棒形傳感器17、通過形傳感器18、給礦執(zhí)行機(jī)構(gòu)19、精礦執(zhí)行器20。
磁選柱控制器主機(jī)，包括機(jī)箱15和控制部分。機(jī)箱15的前面板16上設(shè)置有1、磁選柱上部礦漿濃度顯示器，顯示磁選柱上部棒形傳感器的測量值或泵漿濃度值；2、磁選柱下部精礦濃度顯示部分顯示磁選柱底部通過形傳感器測量值或精礦；3、控制器機(jī)箱鎖；4、給礦閥門開度顯示部分顯示給礦閥門開度(閥門開的大小)，范圍0——1000；5、精礦閥門開度顯示部分顯示精礦閥門開度范圍0-1000；6、“上閥電動(dòng)”按下后紅燈亮，此時(shí)控制方式為電動(dòng)方式，按“上閥門開”或“上閥門關(guān)”可控制給礦閥門開或關(guān)；抬起時(shí)紅燈火，控制方式為自動(dòng)方式，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行；7、“上閥門開”“上閥電動(dòng)”按鈕按下后有效；8、“上閥門關(guān)”“上閥電動(dòng)”按鈕按下后有效；9、“下閥電動(dòng)”按下后紅燈亮，此時(shí)控制方式為電動(dòng)方式，按“下閥門開”或“下閥門關(guān)”可控制精礦閥門開或關(guān)；抬起時(shí)紅燈滅，控制方式為自動(dòng)方式，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行；10、“下閥門開”“下閥電動(dòng)”按鈕按下后有效；11、“下閥門關(guān)”“下閥電動(dòng)”按鈕按下后有效；12、液晶觸摸屏具有設(shè)置傳感器校準(zhǔn)值、基準(zhǔn)值、電機(jī)控制系數(shù)等功能；13、電源指示燈；14、電源開關(guān)“0”電源關(guān)，“1”電源開。
控制部分包括可編程控制PLC及其外圍電路。可編程序控制器PLC的外圍電路包括棒形傳感器整形與分頻電路、通過形傳感器整形與分頻電路、給礦LED顯示驅(qū)動(dòng)電路、精礦LED顯示驅(qū)動(dòng)電路、給礦A/D轉(zhuǎn)換電路、精礦A/D轉(zhuǎn)換電路、給礦電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)控制電路、精礦電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)控制電路、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
A、棒形傳感器整形與分頻電路，包括三極管N5，集成電路IC1、IC2，三極管N6、N7。IC1為4060分頻器、IC2為撥碼開關(guān)SW-DIP8。棒形傳感器1的信號(hào)輸出端與插座S1的2腳電連接。N5的基極經(jīng)電容C2接S1的2腳，經(jīng)C2、電阻R16接地，N5的基極經(jīng)R13接VCC、經(jīng)R15接地；N5的發(fā)射極接地，N5的集電極接IC1的11腳，并經(jīng)R14接VCC。IC1的4、6、14、13、15、1-3腳分別接IC2的1-8腳。IC2的16-9腳連接，并經(jīng)電阻R17接N6的基極，N6的發(fā)射極接地，集電極經(jīng)電阻R41接N7的基極，N7的發(fā)射極接+24V，集電極為信號(hào)輸出端，輸出給PLC，即接PLC的對(duì)應(yīng)接線端子(見圖2)。
通過形傳感器整形與分頻電路與棒形傳感器整形與分頻電路在結(jié)構(gòu)上相同(見圖6)，只是三極管N12的基極經(jīng)電容C接插座S13的2腳，S13的2腳接通過形傳感器2的信號(hào)輸出端，三極管N14的輸出端，即N14的集電極接插座S9的2腳，S9的2腳接PLC上的對(duì)應(yīng)接線端子。
B、給礦LED顯示驅(qū)動(dòng)電路，包括給礦顯示驅(qū)動(dòng)電路和精礦顯示驅(qū)動(dòng)電路，且兩者完全相同，以給礦顯示驅(qū)動(dòng)電路為例，包括7段發(fā)光管LED2-LED4(見圖11)和顯示驅(qū)動(dòng)電路(見圖10)，顯示驅(qū)動(dòng)電路包括7段譯碼驅(qū)動(dòng)器IC7-IC5、譯碼器IC9、撥碼開關(guān)IC8和排電阻PR2，IC3-IC5為4513型譯碼驅(qū)動(dòng)器，LED2-LED3為12106E型7段發(fā)光管，IC9為74HC138型譯碼器。IC7、IC6、IC5的7腳、1腳、2腳、6腳相連接，并分別接排電阻PR2的2-5腳。PLC輸出插座J5的Y0-Y3接PR2的2-5腳，為8421碼的顯示數(shù)據(jù)。PLC輸出插座J5的Y4-Y6為譯碼端，連接于譯碼器IC9的1-3腳和PR2的6-8腳。IC9的15-9腳分別接撥碼開關(guān)IC8的1-7腳。IC8的10腳、11腳、15腳分別接IC7、IC6、IC5的5腳。J5插座的8腳接PLC，作為連機(jī)指示燈。PLC輸出給給礦電路插座S7的1、2腳(DJ+、DJ-)，經(jīng)面板上的自動(dòng)/電動(dòng)開關(guān)，接IC8、IC9的2腳(IN+、IN-)，由插座S6輸出給接礦電機(jī)的固體繼電器(G1-1、G1-2)，使電機(jī)正反轉(zhuǎn)。在給礦執(zhí)行器內(nèi)采用接近傳感器，GH1、GH2分別接給礦執(zhí)行器內(nèi)的上限和下限接近傳感器的信號(hào)端。
發(fā)光二極管LED2-LED4由顯示驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)。LED2的2-4腳分別與IC5的11-13腳連接，LED2的6、7、9、10腳分別與IC5的14、15、17、16腳連接。LED3的2-4腳分別與IC4的11、12、13腳連接，LED3的6、7、9、10腳分別與IC6的14、15、17、16腳連接。LED4的2-4腳分別與IC7的11-13腳連接，LED4的6、7、9、10腳分別與IC7的14、15、17、16腳連接。LED2、LED3、LED4的1腳、5腳接地。
C、A/D轉(zhuǎn)換電路，由給礦電路的A/D轉(zhuǎn)換電路和精礦電路的A/D轉(zhuǎn)換電路組成，且在電路結(jié)構(gòu)上兩者完全相同(見圖12)。以給礦電路中包括的A/D轉(zhuǎn)換電路為例，包括光電耦合器IC16、集成電路IC14(給礦閥門A/D集成電路)和排電阻PR1。IC16由二個(gè)TIL199型光電耦合器組成，IC14為ADC0002型A/D轉(zhuǎn)換器。IC1418-11腳分別接插座J2的10-3腳。J2的10-3腳分別接IC16中的各對(duì)應(yīng)三極管的發(fā)射極9、11、13、15腳。IC16中的各發(fā)光二極管的正極分別接PR1的2-9腳。插座J2接PLC的對(duì)應(yīng)接線端子。IC14的3腳接插座J1的3腳。由給礦電動(dòng)執(zhí)行器3傳來的0-20毫安的閥位信號(hào)接A/D轉(zhuǎn)換電路的插座J1的1腳，經(jīng)電阻R9、R8壓降、分壓(變成0-5V的電壓信號(hào))后接IC14的6腳，J1的1腳接J3的1腳。J3接給礦閥門開度表的對(duì)應(yīng)接線端子，經(jīng)IC14轉(zhuǎn)換成8位數(shù)字信號(hào)，經(jīng)IC16變換為0V、24V的PLC可接受的電壓信號(hào)，輸出給PLC。PLC還輸出WV1信號(hào)做為給礦A/D電路的啟動(dòng)讀信號(hào)，PLC輸出的RV1為ADC0002的讀信號(hào)，ADC0002的9腳為2。5V的基準(zhǔn)信號(hào)，由LM336提供(見圖13)。
精礦電路的A/D轉(zhuǎn)換電路，包括光電耦合器IC16、集成電路IC15和插座J4。其電路組成與給礦電路的A/D轉(zhuǎn)換電路相同，故不祥述。
D、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路，由給礦電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和精礦電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路組成，且兩個(gè)電路在結(jié)構(gòu)上完全相同。以給礦電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為例，包括固體繼電器SSR1、SSR2和電容C1，交流電機(jī)A相線、B相線分別接固體繼電路SSR1、SSR2的輸出端，在A相線、B相線之間接移相電容C1。
E、電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)控制電路，由給礦閥門電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)電路和精礦閥門電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)電路組成，且兩者電路結(jié)構(gòu)相同，以給礦閥門電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)電路為例，包括集成電路IC11、IC10，與門IC12:A、IC12:D、IC12:C，三極管N8-N11。集成電路IC11、IC10為光電隔離器件4M25。IC12:A、IC12:B、IC12:C為與門4811。IC11的4腳接IC12:D的12腳和IC12:A的1腳，IC11的2腳接插座S11的3腳。IC11的1腳經(jīng)電阻R18接+12V，IC11的5腳接+12V。IC11的4腳經(jīng)電阻R23接地。IC10的1腳經(jīng)電阻R29接+12V，IC10的5腳接+12V、IC10的4腳經(jīng)電阻R24接地。IC10的4腳接IC12:A的2腳和IC12:C的9腳，IC10的2腳接插座S14的4腳。IC12:A的3腳分別接IC12:D、IC12:C的13腳、8腳。IC12:D的11腳經(jīng)電阻R25接N9的基極，N9的集電極接N11的基極，并經(jīng)電阻R22接+12V，經(jīng)二極管D5接插座S12的2腳，并經(jīng)二極管D7接N8的集電極，N8集電極接插座S12的4腳，N9的發(fā)射極接地，N11的發(fā)射極經(jīng)發(fā)光二極管F4接地。N11的集電極接插座S12的2腳。IC12:C的10腳經(jīng)電阻R26接N10的基極，N10的發(fā)射極接地，集電極接N8的基極，并經(jīng)二極管D8接N11的集電極，經(jīng)二極管D6接插座S11的3腳。二極管D6負(fù)極接電阻R28，R28另一端接+12V。N8的發(fā)射極經(jīng)發(fā)光二極管F3接地。N8的集電極接插座S12的4腳。接座S14的1腳、2腳分別接插座S8的1腳、2腳，S14接面板功能開關(guān)，S8接PLC輸出端。
權(quán)利要求1.磁選柱自動(dòng)控制器，包括磁選柱控制器主機(jī)、棒形傳感器(17)、通過形傳感器(18)、給礦執(zhí)行機(jī)構(gòu)(19)、精礦執(zhí)行器(20)，磁選柱控制器主機(jī)，包括機(jī)箱(15)和控制部分，控制部分包括可編程控制器PLC及其外圍電路，可編程序控制器PLC的外圍電路包括棒形傳感器整形與分頻電路、通過形傳感器整形與分頻電路、給礦LED顯示驅(qū)動(dòng)電路、精礦LED顯示驅(qū)動(dòng)電路、給礦A/D轉(zhuǎn)換電路、精礦A/D轉(zhuǎn)換電路、給礦電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)控制電路、精礦電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)控制電路、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；其特征在于A、通過形傳感器整形與分頻電路在結(jié)構(gòu)上和棒形傳感器整形與分頻電路相同，以棒形傳感器整形與分頻電路為例，包括三極管N5，集成電路IC1、撥碼開關(guān)IC2，三極管N6、N7，棒形傳感器(1)的信號(hào)輸出端與插座S1的2腳電連接，N5的基極經(jīng)電容C2接S1的2腳，經(jīng)C2、電阻R16接地，N5的發(fā)射極接地，N5的集電極接IC1的11腳，IC1的4、6、14、13、15、1-3腳分別接IC2的1-8腳，IC2的16-9腳連接，并經(jīng)電阻R17接N6的基極，N6的發(fā)射極接地，集電極經(jīng)電阻R41接N7的基極，N7的發(fā)射極接+24V，集電極輸出給PLC；B、給礦LED顯示驅(qū)動(dòng)電路，包括給礦顯示驅(qū)動(dòng)電路和精礦顯示驅(qū)動(dòng)電路，且兩者完全相同，以給礦顯示驅(qū)動(dòng)電路為例，包括7段發(fā)光管LED2-LED4和顯示驅(qū)動(dòng)電路，顯示驅(qū)動(dòng)電路包括7段譯碼驅(qū)動(dòng)器IC7-IC5、譯碼器IC9、撥碼開關(guān)IC8，IC7、IC6、IC5的7腳、1腳、2腳、6腳相連接，并分別接PLC輸出插座J5的Y0-Y3，PLC輸出插座J5的Y4-Y6為譯碼端，連接于譯碼器IC9的1-3腳，IC9的15-9腳分別接撥碼開關(guān)IC8的1-7腳，IC1的10腳、11腳、15腳分別接IC7、IC6、IC5的5腳，J5插座的8腳接PLC，PLC輸出給給礦電路插座S7的1、2腳，經(jīng)面板上的自動(dòng)/電動(dòng)開關(guān)，接IC8、IC9的2腳，由插座S6輸出給接礦電機(jī)的固體繼電器G1-1、G1-2；發(fā)光二極管LED2-LED4中的LED2的2-4腳分別與IC5的11-13腳連接，LED2的6、7、9、10腳分別與IC5的14、15、17、16腳連接，LED3的2-4腳分別與IC6的11、12、13腳連接，LED3的6、7、9、10腳分別與IC6的14、15、17、16腳連接；LED4的2-4腳分別與IC7的11-13腳連接，LED4的6、7、9、10腳分別與IC7的14、15、17、16腳連接；C、A/D轉(zhuǎn)換電路，由給礦電路的A/D轉(zhuǎn)換電路和精礦電路的A/D轉(zhuǎn)換電路組成，且在電路結(jié)構(gòu)上兩者完全相同，給礦電路中包括的A/D轉(zhuǎn)換電路為例，包括光電耦合器IC16、集成電路IC14和排電阻PR2，IC14的18-11腳分別接插座J2的10-3腳，J2的10-3腳分別接IC16中的各對(duì)應(yīng)三極管的發(fā)射極9、11、13、15腳，IC16中的各發(fā)光二極管的正極分別接PR1的2-9腳，插座J2接PLC的對(duì)應(yīng)接線端子，IC14的3腳接插座J1的3腳，由給礦執(zhí)行機(jī)構(gòu)3傳來的0-20毫安的閥位信號(hào)接插座J1的1腳，經(jīng)電阻R9、R8壓降、分壓后接IC14的6腳，J1的1腳接J3的1腳，J3接給礦閥門開度表的對(duì)應(yīng)接線端子；D、電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)控制電路，由給礦閥門電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)電路和精礦閥門電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)限位電路組成，且兩者電路結(jié)構(gòu)相同，以給礦閥門電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)電路為例，包括集成電路IC11、IC10，與門IC12:A、IC12:D、IC12:C，三極管N8-N11，IC11的4腳接IC12:D的12腳和IC12:A的1腳，IC11的2腳接插座S14的3腳，IC11的4腳經(jīng)電阻R23接地，IC10的4腳經(jīng)電阻R24接地，IC10的4腳接IC12:A的2腳和IC12:C的9腳，IC10的2腳接插座S14的4腳，IC12:A的3腳分別接IC12:D、IC12:C的13腳、8腳，IC12:D的11腳經(jīng)電阻R25接N9的基極，N9的集電極接N11的基極，經(jīng)二極管D5接插座S12的2腳，經(jīng)二極管D7接N8的集電極，N8集電極接插座S12的4腳，N9的發(fā)射極接地，N11的發(fā)射極經(jīng)發(fā)光二極管F4接地，N11的集電極接插座S12的2腳，IC12:C的10腳經(jīng)電阻R26接N10的基極，N10的發(fā)射極接地，集電極接N8的基極，并經(jīng)二極管D8接N11的集電極，經(jīng)二極管D6接插座S11的3腳，N8的發(fā)射極經(jīng)發(fā)光二極管F3接地，N8的集電極接插座S12的4腳，接插座S14的1腳、2腳分別接插座S8的1腳、2腳，S14接面板功能開關(guān)，S8接PLC輸出端。
專利摘要磁選柱自動(dòng)控制器，包括棒形傳感器和通過形傳感器和控制器主機(jī)，控制器主機(jī)包括控制部分，控制部分包括可編程控制器及其外圍電路，外圍電路包括棒形傳感器整形與分頻電路、通過形傳感器整形與分頻電路，給礦及精礦LED顯示驅(qū)動(dòng)電路、給礦及精礦A/D轉(zhuǎn)換電路、給礦及精礦電機(jī)正反驅(qū)動(dòng)控制電路。傳感器整形與分頻電路由包括三極管N
文檔編號(hào)G05B19/02GK2730479SQ20032012614
公開日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2003年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月15日
發(fā)明者桂龍吉, 李日善, 趙汝雪, 王強(qiáng) 申請(qǐng)人:桂龍吉