專利名稱：假肢接受腔快速成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設(shè)備，是一種借助于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)和計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)技術(shù)來制作假肢接受腔的快速成型的制作方法，具體地說是指一種假肢接受腔快速成型裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)接受腔的制作是采用石膏繃帶取形，手工修改，制作工藝相當(dāng)復(fù)雜，殘肢形狀信息易丟失或扭曲，配制的重復(fù)性差，存在測量誤差等缺點(diǎn)。
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)和計(jì)算機(jī)輔助制作(CAM)的應(yīng)用能夠針對殘肢的形狀產(chǎn)生更好的設(shè)計(jì)，更快的制作時(shí)間以及運(yùn)用計(jì)算機(jī)作為模型儲存中心建立可重用模型，提高了假肢接受腔一次制作的成功率，降低了成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是公開一種利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD和計(jì)算機(jī)輔助制造CAM技術(shù)制作假肢接受腔的醫(yī)療加工裝置，即接受腔快速成型裝置。本發(fā)明有效提高了假肢接受腔一次制作成型，解決了殘端信息易丟失或扭曲，配制重復(fù)性差，測量誤差等缺點(diǎn)，使假肢制作成功率得到提高，成本降低。
本發(fā)明的假肢接受腔快速成型裝置，包括肢體殘端數(shù)據(jù)測量裝置、計(jì)算機(jī)、接受腔陽模加工裝置，計(jì)算機(jī)安裝在接受腔陽模加工裝置上，肢體殘端數(shù)據(jù)測量裝置與計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)殘端三維模型數(shù)據(jù)交換連接。計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序和計(jì)算機(jī)輔助制造程序，接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)將由肢體殘端數(shù)據(jù)測量裝置測量或掃描的肢體殘端信息重建成三維模型數(shù)據(jù)，并對其進(jìn)行設(shè)計(jì)成符合生物力學(xué)特征的待加工模型；計(jì)算機(jī)輔助制造程序接受上述待加工模型數(shù)據(jù)，并根據(jù)接受腔的三維模型數(shù)據(jù)利用接受腔陽模加工裝置控制加工過程。將殘端三維模型數(shù)據(jù)輸入到計(jì)算機(jī)中，運(yùn)用接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)接受腔的形狀，然后將接受腔的殘端三維模型數(shù)據(jù)輸入到接受腔計(jì)算機(jī)輔助制造程序中，經(jīng)其處理后，由運(yùn)動控制卡驅(qū)動接受腔陽模加工裝置加工假肢接受腔陽模。
本發(fā)明的假肢接受腔快速成型裝置，充分考慮病人的穿戴假肢的舒適度以及生物力學(xué)特征，通過接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序建立接受腔的模型。
本發(fā)明的假肢接受腔快速成型裝置共建一個(gè)數(shù)據(jù)庫，避免了數(shù)據(jù)文件的轉(zhuǎn)換，保證了數(shù)據(jù)的一致性、安全性和保密性。
本發(fā)明的假肢接受腔快速成型裝置統(tǒng)一規(guī)劃接受腔陽模的加工路徑，對加工過程進(jìn)行仿真，縮短了產(chǎn)品的試制時(shí)間。
本發(fā)明的假肢接受腔快速成型裝置綜合利用了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)技術(shù)、曲線曲面造型、生物醫(yī)學(xué)以及先進(jìn)制造技術(shù)等多門學(xué)科技術(shù)，充分考慮了截肢者的穿戴舒適程度以及殘端生物力學(xué)特性，克服了傳統(tǒng)制作假肢接受腔殘肢形狀信息易丟失或扭曲，配制的重復(fù)性差，存在測量誤差等缺點(diǎn)，提高了假肢接受腔一次成功率，降低了成本。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明工件主軸組件裝配圖。
圖3是本發(fā)明刀架組件裝配圖。
圖4是本發(fā)明底座組件裝配圖。
圖5是接受腔計(jì)算機(jī)輔助制造程序的加工流程圖。
圖中1.接受腔陽模加工設(shè)備 2.工件主軸組件3.刀架組件4.底座組件 101.計(jì)算機(jī) 102.觀察窗103.空氣彈簧104.隔板 105.導(dǎo)軌A 106.導(dǎo)軌B 107.導(dǎo)軌C 108.導(dǎo)軌D109.導(dǎo)軌E 110.框體 111.假肢毛坯201.電機(jī) 202.電機(jī)座 203.工件主軸套 204.主軸支架 205.主軸206.軸承 207.電機(jī)軸 208.三爪卡盤 209.軸承301.電機(jī) 302.電機(jī)座 303.底板 304.電機(jī)座305.絲杠306.聯(lián)軸器307.軸承 308.絲杠支架 309.絲杠螺母 310.螺母支架311.拖板 312.零位傳感器 313.限位開關(guān) 314.電機(jī) 315.電機(jī)座316.底板 317.電機(jī)軸 318.絲杠 319.聯(lián)軸器320.軸承321.絲杠支架 322.絲杠螺母 323.螺母支架 324.拖板325.零位傳感器326.限位開關(guān) 327、軸承401.電機(jī)402. 電機(jī)座 403.底座 404.電機(jī)軸405.聯(lián)軸器406.絲杠 407.軸承 408.絲杠支架 409.絲杠螺母 410.螺母支架411.拖板 412.零位傳感器 413.限位開關(guān) 414.毛坯支撐架415.滑板 416.刀具主軸 417.刀具
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
本發(fā)明的假肢接受腔的快速成型裝置根據(jù)截肢者肢體的殘端形狀，建立合乎生理的接受腔模型，充分考慮病人的穿戴假肢的舒適度以及生物力學(xué)特性，利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)技術(shù)建立接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CASD)的模型。本發(fā)明共建一個(gè)數(shù)據(jù)庫，在輔助設(shè)計(jì)和輔助制造程序中均采用統(tǒng)一的該數(shù)據(jù)庫，這樣就避免了數(shù)據(jù)文件的轉(zhuǎn)換，各部分的數(shù)據(jù)高度地集成和共享，保證了數(shù)據(jù)的一致性和安全性。假肢接受腔快速成型裝置采用OpenGL庫在VC++6.0環(huán)境下進(jìn)行加工過程的模擬，從而判斷加工軌跡是否正確，這樣驗(yàn)證加工刀位點(diǎn)正確性以及加工參數(shù)的合理性，縮短了產(chǎn)品的試制時(shí)間，節(jié)省了人力、物力。計(jì)算機(jī)101內(nèi)安裝的程序具有友好的界面設(shè)計(jì)，系統(tǒng)操作界面設(shè)計(jì)人性化，充分考慮了人的生理習(xí)慣。本系統(tǒng)提高了假肢接受腔的一次制作的成功率，降低了成本，價(jià)格低，適合我國國情。
請參見圖1～4所示，本發(fā)明是一種用于加工假肢用假肢接受腔快速成型裝置，由三維激光測量儀、計(jì)算機(jī)101、接受腔陽模加工裝置1構(gòu)成，計(jì)算機(jī)101安裝在接受腔陽模加工裝置1的框體110左部分上，三維激光測量儀與計(jì)算機(jī)101通過數(shù)據(jù)線將實(shí)時(shí)采集的殘端信息輸入至計(jì)算機(jī)101，通過計(jì)算機(jī)101內(nèi)安裝的CASD和CASM程序?qū)崿F(xiàn)殘端三維模型重建工作和控制假肢接受腔的加工過程。
在本發(fā)明中，計(jì)算機(jī)101內(nèi)安裝有接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CASD Computer AidedSocket Design)程序和接受腔計(jì)算機(jī)輔助制造(CASM Computer Aided SocketManufacturing)程序。接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CASD)程序?qū)崿F(xiàn)將肢體殘端數(shù)據(jù)測量裝置測量或掃描的肢體殘端信息重建成三維模型數(shù)據(jù)，并對其進(jìn)行設(shè)計(jì)成符合生物力學(xué)特征的待加工模型；接受腔計(jì)算機(jī)輔助制造(CASM)程序接受上述待加工模型數(shù)據(jù)，并根據(jù)接受的三維模型數(shù)據(jù)對接受腔陽模加工裝置1進(jìn)行控制加工過程。
在本發(fā)明中，接受腔陽模加工裝置1，由框體110、工件主軸組件2、刀架組件3、底座組件4構(gòu)成。該框體110可設(shè)計(jì)成鋁合金框架，其內(nèi)設(shè)有隔板104，導(dǎo)軌，工件主軸組件2安裝在隔板104內(nèi)，即框體110的左部分內(nèi)，其主軸支架204固定在底座403上，計(jì)算機(jī)101鑲在框體110左上方，其框體110上還設(shè)鑲有電源開關(guān)、電源指示燈按鈕、刀具主軸416按鈕以及急停按鈕等?？蝮w110的正面板上設(shè)有玻璃材質(zhì)的觀察窗102，觀察窗102由空氣彈簧103支撐，空氣彈簧103的另一端固定在框體110上。
在本發(fā)明中，工件主軸組件2的電機(jī)201通過電機(jī)座202、工件主軸套203固定在主軸支架204上，軸支架204固定在底座403上，主軸205與工件主軸套203之間用兩個(gè)軸承206、209連接，工件主軸套203固定在主軸支架204上，主軸205一端與電機(jī)軸207連接，另一端連有三爪卡盤208，三爪卡盤208穿過隔板104與假肢毛坯111連接。這樣電機(jī)201轉(zhuǎn)動就可以通過主軸205帶動三爪卡盤208旋轉(zhuǎn)，三爪卡盤208旋轉(zhuǎn)的同時(shí)假肢毛坯111也旋轉(zhuǎn)，這樣有利于對假肢毛坯111在計(jì)算機(jī)101的控制下進(jìn)行加工。
在本發(fā)明中，刀架組件3的電機(jī)301通過電機(jī)座302固定在底板303上，底板303在導(dǎo)軌A105和導(dǎo)軌B106上滑動，電機(jī)軸304與絲杠305由聯(lián)軸器306連接，絲杠305通過軸承307由絲杠支架308支撐，絲杠支架308固定在底板303上，絲杠螺母309與螺母支架310、拖板311固定在一起，拖板324上固定有刀具主軸416，刀具主軸416上固定有刀具417，這樣電機(jī)帶動絲杠螺母309移動，進(jìn)而拖板311移動，拖板311移動刀具417就移動。絲杠305的一端裝有零位傳感器312，另一端裝有限位開關(guān)313。當(dāng)拖板311返回零位時(shí)，零位傳感器312將信號輸入到控制系統(tǒng)，執(zhí)行回零。當(dāng)拖板311因某些原因出現(xiàn)超程時(shí)，限位開關(guān)313將超程信號傳到控制系統(tǒng)，執(zhí)行停止。電機(jī)314通過電機(jī)座315固定在底板316上，電機(jī)軸317與絲杠318由聯(lián)軸器319連接，絲杠318通過軸承320由絲杠支架321支撐，絲杠支架321固定在底板316上，絲杠螺母322與螺母支架323、拖板324固定在一起，這樣電機(jī)314帶動絲杠螺母322移動，進(jìn)而拖板324移動。絲杠318的一端裝有零位傳感器325，另一端裝有限位開關(guān)326。當(dāng)拖板324返回零位時(shí)，零位傳感器325將信號輸入到控制系統(tǒng)，執(zhí)行回零。當(dāng)拖板324出現(xiàn)超程時(shí)，限位開關(guān)326將超程信號傳到控制系統(tǒng)，執(zhí)行停止。
在本發(fā)明中，底座組件4的電機(jī)401通過電機(jī)座402固定在底座403上，電機(jī)軸404與絲杠406由聯(lián)軸器405連接，絲杠406通過軸承407由絲杠支架408支撐，絲杠支架408固定在底座403上，絲杠螺母409與螺母支架410、拖板411固定在一起，這樣電機(jī)401帶動絲杠螺母409移動，進(jìn)而拖板411移動。絲杠406的一端裝有零位傳感器412，另一端裝有限位開關(guān)413。當(dāng)拖板411返回零位時(shí)，零位傳感器412將信號輸入到控制系統(tǒng)，執(zhí)行回零。當(dāng)拖板411因某些原因出現(xiàn)超程時(shí)，限位開關(guān)413將超程信號傳到控制系統(tǒng)，執(zhí)行停止。毛坯支撐架414固定在與主軸支架204相對的底座403的一邊上，底座403在導(dǎo)軌C107上滑動。
在本發(fā)明中，刀架組件3在導(dǎo)軌D108和導(dǎo)軌E109上作上下運(yùn)動，在導(dǎo)軌A105和導(dǎo)軌B106上作前后運(yùn)動，在導(dǎo)軌C107上通過導(dǎo)軌A105和導(dǎo)軌B106用左右運(yùn)動。
在本發(fā)明中，計(jì)算機(jī)101對接收的肢體殘端數(shù)據(jù)信息進(jìn)行程序處理，其接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造(CASD/CASM)程序的基本流程建立病例檔案—→采集殘端模型數(shù)據(jù)—→接受腔三維模型建立—→確定加工路徑—→仿真加工—→加工模塊。其中，兩大核心功能是接受腔三維模型建立和確定加工路徑的規(guī)劃。
下面將以實(shí)例進(jìn)行說明操作過程，實(shí)例不能用來限制權(quán)利要求所保護(hù)的內(nèi)容。
肢體殘端數(shù)據(jù)測量裝置選取三維激光測量儀(IDEA335型測量儀，廣州艾的數(shù)字技術(shù)有限公司生產(chǎn))。通過三維激光測量儀采集殘端的模型數(shù)據(jù)，通過線路或者網(wǎng)絡(luò)(具備將數(shù)據(jù)移動轉(zhuǎn)換到計(jì)算機(jī)內(nèi)的工具均可以，如軟盤、U盤、移動硬盤等)輸入到計(jì)算機(jī)101中，在模型參考坐標(biāo)系中，分別得到不同高度處的截面輪廓和圍長等特征參數(shù)，用于后續(xù)重建。計(jì)算機(jī)101對數(shù)據(jù)模型存儲采用旋轉(zhuǎn)體矩陣方式。根據(jù)患者殘端的特征尺寸和接受腔類型，從系統(tǒng)單位模型DB中選出最為接近的原始模型。針對接受腔各部分(口型圈和接受腔主體)，按照實(shí)際病人的采樣數(shù)據(jù)建立模型變換矩陣，完成三維建模。對模型進(jìn)行交互修改，建立接受腔模型。接受腔三維模型建立后，由接受腔計(jì)算機(jī)輔助制造程序讀取接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型數(shù)據(jù)，規(guī)劃加工路徑，確定加工工藝參數(shù)，通過執(zhí)行接受腔計(jì)算機(jī)輔助制造程序，得到加工節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)文件。對模型數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理，為減少控制誤差，對加工節(jié)點(diǎn)速度進(jìn)行處理，生成速度文件。采用OpenGL對加工過程進(jìn)行仿真，判斷加工軌跡是否正確，這樣驗(yàn)證加工刀位點(diǎn)正確性以及加工參數(shù)的合理性，縮短了產(chǎn)品的試制時(shí)間，節(jié)省了人力、物力。仿真后能夠滿足要求后，就可以進(jìn)行接受腔的加工。
在本發(fā)明中，對錄入患者殘肢的形狀數(shù)據(jù)針對不同的采集設(shè)備，如手工測量、激光測量、CT掃描等，其數(shù)據(jù)處理為手工測量得到的殘端截面圍長數(shù)據(jù)。簡單修正后直接用于后續(xù)重建。
激光測量得到殘端表面數(shù)據(jù)。在模型參考坐標(biāo)系中，分別得到不同高度處的截面輪廓和圍長等特征參數(shù)，用于后續(xù)重建。
CT掃描得到殘端切片數(shù)據(jù)。執(zhí)行圖像配準(zhǔn)和輪廓提取，得到每張切片上的截面輪廓和圍長，利用基于輪廓線的三維重建算法建立初始曲面，用于后續(xù)重建。
在本發(fā)明中的接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序的特點(diǎn)是(1)數(shù)據(jù)來源適應(yīng)性廣手工測量、激光測量、CT掃描；(2)易于存檔管理利用DB實(shí)現(xiàn)患者信息、接受腔信息的可重復(fù)性；(3)提高配制自動化程度自動建模、交互修改。
在本發(fā)明中的接受腔計(jì)算機(jī)輔助制造程序總體結(jié)構(gòu)可分為上下位兩部分，其中上位軟件實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能，下位軟件實(shí)現(xiàn)PCI1240的控制及運(yùn)動。其中，上層PC軟件采用WINDOW2000操作系統(tǒng)、C++語言，下層運(yùn)動控制軟件使用PCI1240控制卡專用語言。其基本流程是(1)輸入加工參數(shù)，包括加工時(shí)間，進(jìn)給量、加工節(jié)點(diǎn)數(shù)等。(2)根據(jù)CAD模型數(shù)據(jù)，計(jì)算加工刀位點(diǎn)。(3)輸入毛坯尺寸參數(shù)，選擇毛坯。(4)對毛坯進(jìn)行包容性檢查，如果毛坯不能包容零件，則重新選擇毛坯；否則執(zhí)行下一步。(5)進(jìn)入仿真加工模塊進(jìn)行加工過程的仿真，如果滿足要求，執(zhí)行下一步，否則重新輸入加工參數(shù)，重復(fù)1～4步。(6)執(zhí)行加工程序。請參見圖5所示。
權(quán)利要求
1.一種用于加工假肢用假肢接受腔快速成型裝置，包括肢體殘端數(shù)據(jù)測量裝置、計(jì)算機(jī)，其特征在于還包括接受腔陽模加工裝置(1)，計(jì)算機(jī)(101)安裝在接受腔陽模加工裝置(1)的框體(110)上，肢體殘端數(shù)據(jù)測量裝置與計(jì)算機(jī)(101)實(shí)現(xiàn)殘端三維模型數(shù)據(jù)輸入；所述計(jì)算機(jī)內(nèi)安裝有接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序(CASD)和接受腔計(jì)算機(jī)輔助制造程序(CASM)，接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序?qū)崿F(xiàn)將由肢體殘端數(shù)據(jù)測量裝置測量或掃描的肢體殘端信息重建成三維模型數(shù)據(jù)，并對其進(jìn)行設(shè)計(jì)成合符生物力學(xué)特征的待加工模型；接受腔計(jì)算機(jī)輔助制造程序接受上述待加工模型數(shù)據(jù)，并根據(jù)接受的三維模型數(shù)據(jù)對接受腔陽模加工裝置(1)進(jìn)行控制加工過程；所述接受腔陽模加工裝置(1)，由框體(110)、工件主軸組件(2)、刀架組件(3)、底座組件(4)構(gòu)成，框體(110)內(nèi)設(shè)有隔板(104)、以及供刀架組件(3)和底座組件(4)滑動的導(dǎo)軌，框體(110)上設(shè)有觀察窗(102)，觀察窗(102)由空氣彈簧(103)支撐，空氣彈簧(103)的另一端固定在框體(110)上；所述工件主軸組件(2)的電機(jī)(201)通過電機(jī)座(202)、工件主軸套(203)固定在主軸支架(204)上，主軸支架(204)固定在底座(403)上，主軸(205)與工件主軸套(203)之間用兩個(gè)軸承(206、209)連接，工件主軸套(203)固定在主軸支架(204)上，主軸(205)一端與電機(jī)軸(207)連接，主軸(205)另一端連接三爪卡盤(208)，三爪卡盤(208)穿過隔板(104)與假肢毛坯(111)連接；所述刀架組件(3)的電機(jī)(301)通過電機(jī)座(302)固定在底板(303)上，底板(303)在導(dǎo)軌A(105)和導(dǎo)軌B(106)上滑動，電機(jī)軸(304)與絲杠(305)由聯(lián)軸器(306)連接，絲杠(305)通過軸承(307、327)由絲杠支架(308、328)支撐，絲杠支架(308、328)固定在底板(303)上，絲杠螺母(309)與螺母支架(310)、拖板(311)固定在一起，絲杠(305)的一端裝有零位傳感器(312)，另一端裝有限位開關(guān)(313)，電機(jī)(314)通過電機(jī)座(315)固定在底板(316)上，電機(jī)軸(317)與絲杠(318)由聯(lián)軸器(319)連接，絲杠(318)通過軸承(320、329)由絲杠支架(321)支撐，絲杠支架(321)固定在底板(316)上，絲杠螺母(322)與螺母支架(323)、拖板(324)固定在一起，拖板(324)上固定有刀具主軸(416)，刀具主軸(416)上固定有刀具(417)，絲杠(318)的一端裝有零位傳感器(325)，另一端裝有限位開關(guān)(326)；所述底座組件(4)的電機(jī)(401)通過電機(jī)座(402)固定在底座(403)上，電機(jī)軸(404)與絲杠(406)由聯(lián)軸器(405)連接，絲杠(406)通過軸承(407)由絲杠支架(408)支撐，絲杠支架(408)固定在底座(403)上，絲杠螺母(409)與螺母支架(410)、拖板(411)固定在一起，絲杠(406)的一端裝有零位傳感器(412)，另一端裝有限位開關(guān)(413)，毛坯支撐架(414)固定在與主軸支架(204)相對的底座(403)的一邊上，底座(403)在導(dǎo)軌C(107)上滑動。
2.如權(quán)利要求1所述的假肢接受腔快速成型裝置，其特征在于刀架組件(3)在導(dǎo)軌D(108)和導(dǎo)軌E(109)上作上下運(yùn)動，在導(dǎo)軌A(105)和導(dǎo)軌B(106)上作前后運(yùn)動，在導(dǎo)軌C(107)上通過導(dǎo)軌A(105)和導(dǎo)軌B(106)用左右運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的假肢接受腔快速成型裝置，其特征在于接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序和接受腔計(jì)算機(jī)輔助制造程序共建一個(gè)數(shù)據(jù)庫。
4.如權(quán)利要求1所述的假肢接受腔快速成型裝置，其特征在于肢體殘端數(shù)據(jù)測量裝置可以是三維激光測量儀或者CT掃描設(shè)備或者手工測量工具。
5.如權(quán)利要求1、4所述的假肢接受腔快速成型裝置，其特征在于三維激光測量儀或者CT掃描可通過數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)(101)連接，實(shí)現(xiàn)殘端三維模型數(shù)據(jù)輸入。
6.如權(quán)利要求1所述的假肢接受腔快速成型裝置，其特征在于肢體殘端數(shù)據(jù)測量裝置與計(jì)算機(jī)(101)也可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)將肢體殘端信息數(shù)據(jù)輸入。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種假肢接受腔快速成型裝置，包括肢體殘端數(shù)據(jù)測量裝置、計(jì)算機(jī)、接受腔陽模加工裝置。先將截肢者肢體殘端的信息經(jīng)肢體殘端數(shù)據(jù)測量裝置測量或掃描，并將測量或掃描的殘端三維模型信息輸入到計(jì)算機(jī)中，運(yùn)用接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，根據(jù)殘肢的形狀、患者的舒適度以及殘端的生物力學(xué)特征人機(jī)交互建立接受腔的模型，然后將接受腔模型數(shù)據(jù)輸入到接受腔輔助制造軟件中，驅(qū)動接受腔陽模加工裝置加工假肢接受腔陽模。本發(fā)明綜合利用了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)和生物醫(yī)學(xué)技術(shù)，充分考慮了截肢者的穿戴舒適程度以及殘端生物力學(xué)特點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)制作假肢接受腔時(shí)殘肢形狀信息易丟失或扭曲，配制的重復(fù)性差，存在測量誤差等缺點(diǎn)，提高了假肢接受腔一次成功率，降低了成本，促進(jìn)了假肢接受腔計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CASD)和接受腔計(jì)算機(jī)輔助制造(CASM)在我國的應(yīng)用。
文檔編號G05B19/18GK1584761SQ200410009190
公開日2005年2月23日 申請日期2004年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月9日
發(fā)明者王田苗, 胡磊, 劉文勇, 郭宏, 張 杰, 趙永濤, 高翌飛, 張維軍, 王豫 申請人:北京航空航天大學(xué)