專利名稱：折彎機(jī)的控制方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種折彎機(jī)控制方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)折彎機(jī)所配的控制系統(tǒng)多為國外控制系統(tǒng)價(jià)格較高，而國產(chǎn)的系統(tǒng)雖然價(jià)格相對(duì)平易但人機(jī)界面不友好(多為數(shù)碼管顯示)，且大部分只能位置編程，不能進(jìn)行角度編程，以至編程不直觀，易產(chǎn)生廢料。國內(nèi)的控制器一般不帶有模具庫功能頻繁更換模具不方便，不能進(jìn)行滑塊控制，需要外接PLC或者是復(fù)雜的繼電器電路，提高了成本降低了可靠性，且不易實(shí)現(xiàn)一些專用控制算法，所以對(duì)折彎機(jī)的調(diào)整控制不方便，控制效果不理想。因此人們迫切需要一種既能定位又能控制滑塊，并且?guī)в心＞邘旃δ埽苓M(jìn)行角度編程且具有友好的人機(jī)界面，價(jià)格合適的專用折彎控制系統(tǒng)。
折彎機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上部的滑塊、固定于滑塊下方的上模、設(shè)置于機(jī)架下部的后擋料和檔塊、設(shè)置于機(jī)架下部的工作臺(tái)上的下模，還包括驅(qū)動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，滑塊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過液壓或其它動(dòng)力。典型的扭軸折彎機(jī)滑塊動(dòng)力由液壓系統(tǒng)組成，系統(tǒng)通過控制電磁閥的動(dòng)作控制滑塊動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是推出一種集多種功能于一身的折彎機(jī)控制方法及控制系統(tǒng)，具有良好的性價(jià)比，適合扭軸折彎機(jī)的控制，調(diào)試方便，操作簡單，工作可靠。具有較高的精度。
一種折彎機(jī)控制方法，設(shè)有專用折彎機(jī)的微處理器控制器，同時(shí)包括裝有專用控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，并設(shè)有用于檢測(cè)X軸位置的后擋料光電編碼器、Y軸位置的擋塊光電編碼器，光電編碼器同時(shí)檢測(cè)后擋料和擋塊的實(shí)際位置；專用折彎機(jī)控制器采集光電編碼器的信號(hào)，并結(jié)合設(shè)置的常數(shù)、參數(shù)、程序來控制電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作，從而控制后擋料和擋塊的位置，同時(shí)輸出控制設(shè)置于機(jī)架上部的滑塊的繼電器信號(hào)。
所述對(duì)后擋料和擋塊位置控制，通過專用折彎控制器給專用驅(qū)動(dòng)器(從而控制三相電機(jī))的正反轉(zhuǎn)信號(hào)、高低速信號(hào)、停止信號(hào)以及給電器控制柜的信號(hào)并結(jié)合光電編碼器的信號(hào)來控制某一個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，進(jìn)行后擋料、擋塊的定位，而高低速轉(zhuǎn)換距離、電機(jī)自由停止距離都可以通過參數(shù)設(shè)置，這樣使得系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同機(jī)床的使用。
本發(fā)明控制系統(tǒng)的組成如下包括折彎機(jī)的微處理器控制器、裝有專用驅(qū)動(dòng)器的電控柜，其特征還包括用于位置檢測(cè)的X軸、Y軸光電編碼器及折彎機(jī)專用控制器，其中X軸光電編碼器設(shè)在后擋料位置、Y軸光電編碼器設(shè)在擋塊位置；所述驅(qū)動(dòng)器連接控制后擋料和擋塊運(yùn)動(dòng)位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，檢測(cè)后擋料和擋塊的實(shí)際位置光電編碼器的信號(hào)輸出連接微處理器控制器；專用折彎控制器一面采集來自機(jī)床電器的信號(hào)，一面采集光電編碼器的信號(hào)，并結(jié)合用戶的設(shè)置的常數(shù)、參數(shù)、程序來控制專用驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作及控制滑塊的繼電器信號(hào)的輸出。滑塊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由液壓或伺服電機(jī)等構(gòu)成。光電編碼器的信號(hào)經(jīng)光電編碼器電路到微處理器控制器(單片機(jī)最小系統(tǒng))，微處理器或存儲(chǔ)器存有專用控制程序以及用戶輸入的加工程序。
通過折彎機(jī)專用控制器給驅(qū)動(dòng)器信號(hào)來控制電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)擋料和擋塊的運(yùn)動(dòng)，采集光電編碼器的信號(hào)來計(jì)算出擋料和擋塊的位置，當(dāng)擋料和擋塊距離編程距離較遠(yuǎn)時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)擋料和擋塊距離編程距離較近時(shí)控制區(qū)動(dòng)器低速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)快要到達(dá)編程位置讓電機(jī)自由停止靠慣性定位，高低速轉(zhuǎn)換的距離、自由停止的距離作為機(jī)床參數(shù)不同的床子需要進(jìn)行調(diào)試，以保證定位的精度，這是如何進(jìn)行精確定位的原理。
本發(fā)明方法還包括每次折彎機(jī)都是先完成Y軸定位，然后再進(jìn)行X軸定位，最后進(jìn)行折彎，因此我們可以用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器帶兩臺(tái)電機(jī)具體的做法驅(qū)動(dòng)器的輸出接兩組接觸器，每組接觸器接一臺(tái)電機(jī)，接觸器的通斷有折彎機(jī)專用控制來控制，這樣當(dāng)我們需要運(yùn)轉(zhuǎn)X軸電機(jī)，就先關(guān)閉Y軸電機(jī)的那一組接觸器，然后接通X軸電機(jī)的那一組接觸器，如上所述我們可以實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸的分別定位。
在X軸上專用折彎控制器可以進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償，來提高X軸方向上的定位度精度。
本發(fā)明的工作原理包括它對(duì)滑塊的操作方式有點(diǎn)動(dòng)、單次、連續(xù)。點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)工作方式只有當(dāng)內(nèi)部機(jī)床參數(shù)“連續(xù)方式設(shè)置”和“點(diǎn)動(dòng)方式設(shè)置”都為“1”時(shí)，才有可能處于該方式下工作，用戶通過面板上的3段撥段開關(guān)來選擇系統(tǒng)的工作方式。點(diǎn)動(dòng)有效時(shí)，踩著“下行”時(shí)滑塊可能快下或工進(jìn)，松開后滑塊不動(dòng)作，“點(diǎn)動(dòng)設(shè)定”為“0”時(shí)，快下到達(dá)“變速點(diǎn)”后工進(jìn)，“點(diǎn)動(dòng)設(shè)定”為“1”時(shí)工進(jìn)；踩著“上行”時(shí)滑塊回程，松開后滑塊不動(dòng)作。單次有效時(shí)，且X軸、Y軸都到位，踩著“下行”不松則滑塊完成一個(gè)工步的折彎動(dòng)作后，必須松開一下腳踏，否則在下一次到位時(shí)滑塊將不動(dòng)作。連續(xù)有效時(shí)，在X軸、Y軸都到位時(shí)，踩一下“下行”，在每次X軸、Y軸到位時(shí)，無需一直踩著腳踏滑塊即可完成折彎動(dòng)作。
只有當(dāng)用戶輸入合法的螺距誤差補(bǔ)償表時(shí)，折彎專用控制器才會(huì)進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償?shù)挠?jì)算，首先計(jì)算有幾組有效的螺距誤差補(bǔ)償表，然后采用線性插值的辦法計(jì)算每一點(diǎn)螺距誤差。
1、螺距誤差補(bǔ)償是當(dāng)用戶輸入正確的一組補(bǔ)償數(shù)據(jù)時(shí)即對(duì)實(shí)際位置根據(jù)補(bǔ)償數(shù)值進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整用戶可以在公制下輸入補(bǔ)償數(shù)據(jù)也可以在英制輸入補(bǔ)償數(shù)據(jù)，只要用戶輸入的數(shù)據(jù)正確即可。
2、碼盤就是光電編碼器，而角度編程是指用戶編程輸入的是角度，系統(tǒng)根據(jù)編程的角度計(jì)算出要折出這一角度滑塊應(yīng)該到達(dá)的位置，這里的角度編程是一種算法，這種算法不需要角度檢測(cè)。
當(dāng)X、Y都已到位時(shí)掃描與滑塊動(dòng)作相關(guān)的機(jī)床電機(jī)信號(hào)，并根據(jù)這些信號(hào)輸出閥的控制信號(hào)(“快下”、“工進(jìn)”、“卸荷”、“回程”、“壓力”)，當(dāng)有“腳踏下行”信號(hào)輸入時(shí)，輸出“快下”信號(hào)，當(dāng)輸出“快下”后，有“變速點(diǎn)”信號(hào)輸入，則關(guān)閉“快下”，輸出“工進(jìn)”信號(hào)并啟動(dòng)“折彎延時(shí)”，有“夾緊點(diǎn)”輸入后，“逃料前延時(shí)”啟動(dòng)，當(dāng)“逃料前延時(shí)”完成則X軸電機(jī)退讓(逃料)，“工進(jìn)”信號(hào)的輸出狀態(tài)取決于機(jī)床參數(shù)“逃料方式”，0選擇逃料和工進(jìn)同時(shí)進(jìn)行，1選擇在逃料結(jié)束后再繼續(xù)工進(jìn)。當(dāng)“折彎延時(shí)”結(jié)束時(shí)關(guān)閉“工進(jìn)”輸出“卸荷”并啟動(dòng)“卸荷延時(shí)”，當(dāng)“卸荷延時(shí)”結(jié)束，關(guān)閉“卸荷”，輸出“回程”，當(dāng)有“上死點(diǎn)”輸入，“回程”結(jié)束，在每個(gè)閥的信號(hào)輸出改變時(shí)，關(guān)閉“壓力”輸出并啟動(dòng)“壓力閥換向延時(shí)”，在延時(shí)結(jié)束后輸出“壓力信號(hào)”。在“卸荷”結(jié)束后如有“換步”信號(hào)輸入則開始執(zhí)行下一步程序，先進(jìn)行X軸、Y軸的定位，在進(jìn)行閥的控制信號(hào)輸出，這樣程序一步一步按順序執(zhí)行，當(dāng)執(zhí)行完最后一步程序返回第一步程序執(zhí)行，用戶可以指定從第幾步開始運(yùn)行。通常這些信號(hào)是輸出到電控柜中的繼電器的線圈，而繼電器控制電磁閥是否通電。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)1、采用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制兩臺(tái)交流電機(jī)的方式成本大大低于兩套伺服系統(tǒng)的價(jià)格，由于采用了馬盤反饋，精度上高于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，使得該系統(tǒng)有極高的性價(jià)比。
2、用液晶顯示快捷鍵操作(一個(gè)鍵對(duì)應(yīng)一個(gè)界面)的方式使得操作簡單、易學(xué)，操作者不需要特殊培訓(xùn)。
3、對(duì)閥的邏輯控制全部由專用折彎機(jī)控制器完成，集成了PLC功能，減少了系統(tǒng)的元件和連線，提高了系統(tǒng)的可靠性。
4、具有模具庫功能，更換模具只要重新選擇一下模具號(hào)即可，使得調(diào)試使用更方便。
5、可以采用角度編程，使得用戶編程更直觀，操作更簡單、調(diào)試更方便。
6、本發(fā)明用于扭軸折彎機(jī)，當(dāng)然也可以用于其它折彎機(jī)。


圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明電路框3為本發(fā)明微處理器電路4為本發(fā)明存儲(chǔ)器和外設(shè)電路5為本發(fā)明具有功能模塊的控制程序框6為本發(fā)明按鍵掃描流程7為本發(fā)明顯示處理流程8為本發(fā)明角度編程的流程9為本發(fā)明滑塊控制流程10為本發(fā)明螺距誤差補(bǔ)償流程11為本發(fā)明脈沖當(dāng)量計(jì)算得到距離的流程12為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)控制流程圖具體實(shí)施方式
如圖1所示，本發(fā)明包括X軸光電編碼器1，折彎專用控制器2，Y軸光電編碼器3，機(jī)床電器輸入4，電控柜5，裝在電控柜里的專用驅(qū)動(dòng)器6，驅(qū)動(dòng)滑塊的電磁閥組7，X軸電機(jī)8，Y軸電機(jī)9。
機(jī)床電器輸入4包括控制方式1、控制方式2、油泵啟動(dòng)信號(hào)、上死點(diǎn)、變速點(diǎn)、夾緊點(diǎn)、下死點(diǎn)、腳踏上行、腳踏下行、編程鎖、換步信號(hào)、X軸前限位、X軸后限位、Y限位、Y軸后限位、安全光幕。其中控制方式1和控制方式2是用來選擇滑塊的工作方式單次、連續(xù)、點(diǎn)動(dòng)。
當(dāng)折彎專用控制器接收到油泵啟動(dòng)信號(hào)，系統(tǒng)就可以工作了，只要不處于點(diǎn)動(dòng)工作狀態(tài)系統(tǒng)即可按啟動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行或自動(dòng)運(yùn)行，啟動(dòng)后若滑塊不在上死點(diǎn)位置則首先控制滑塊回程到上死點(diǎn)位置，然后控制Y軸電機(jī)動(dòng)作使得擋塊到位，然后切換到X軸電機(jī)動(dòng)作使得后擋料到位。
折彎專用控制器2在進(jìn)行X軸、Y軸定位時(shí)首先確定是哪個(gè)軸的定位控制，然后折彎專用控制器2控制電控柜5的接觸器來控制對(duì)應(yīng)的電機(jī)動(dòng)作，接著根據(jù)X軸光電編碼器1，Y軸光電編碼器3反饋回來的數(shù)值得到當(dāng)前實(shí)際位置，若當(dāng)前實(shí)際位置離編程位置較遠(yuǎn)，則折彎專用控制2控制專用驅(qū)動(dòng)器6高速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)接近編程位置時(shí)折彎專用控制2控制專用驅(qū)動(dòng)器6低速運(yùn)轉(zhuǎn)，但快到位時(shí)專用驅(qū)動(dòng)器使得電機(jī)自由停止靠慣性定位，實(shí)際位置到編程位置什么距離高速運(yùn)轉(zhuǎn)，什么距離低速運(yùn)轉(zhuǎn)，什么距離自由停止這些都可以通過參數(shù)設(shè)置，這就是的系統(tǒng)可以適合不同的機(jī)床。
當(dāng)X軸到位后且光幕信號(hào)正常有“腳踏下行”信號(hào)輸入，折彎專用控制器2則輸出“快下”到電控柜5，使得對(duì)應(yīng)“快下”的電磁閥通電，產(chǎn)生快下動(dòng)作。
當(dāng)滑塊到達(dá)變速點(diǎn)后，折彎專用控制器2關(guān)閉“快下”輸出“工進(jìn)”到電控柜5，使得對(duì)應(yīng)“工進(jìn)”的電磁閥通電，開始工進(jìn)，并且折彎專用控制器2啟動(dòng)折彎延時(shí)。
當(dāng)折彎延時(shí)到，折彎專用控制器2關(guān)閉“工進(jìn)”輸出“卸荷”到電控柜5，來釋放“工進(jìn)”引起的壓力，并啟動(dòng)卸荷延時(shí)。
卸荷延時(shí)到，折彎專用控制器2關(guān)閉“卸荷”輸出回程到電控柜5，使得對(duì)應(yīng)的電磁閥通電，開始回程。
回程時(shí)若有換步信號(hào)則折彎專用控制器2開始X、Y軸的下一步定位，回程滑塊碰到上死點(diǎn)一個(gè)折彎工步完成，X、Y軸到位后折彎專用控制器2控制滑塊新一步的折彎。
當(dāng)滑塊往下運(yùn)動(dòng)時(shí)有安全光幕信號(hào)輸入，折彎專用控制器2在滑塊“快下”或“工進(jìn)”，使得滑塊暫停動(dòng)作，當(dāng)安全光幕信號(hào)撤除時(shí)滑塊繼續(xù)動(dòng)作，在“單次”工作狀態(tài)時(shí)，任何時(shí)候折彎專用控制器2接受到“腳踏上行”滑塊都回程到上死點(diǎn)，在“連續(xù)”工作狀態(tài)時(shí)折彎專用控制器2第一次接受到“腳踏上行”滑塊動(dòng)作暫停，第二次再回程到上死點(diǎn)。在“連續(xù)”工作狀態(tài)時(shí)滑塊的動(dòng)作只需要折彎專用控制器2接受到“腳踏下行”一次即可一直運(yùn)行。
如圖2所示，折彎專用控制器的硬件有按鍵顯示電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)、I/O接口電路組成。I/O接口電路包含X軸編碼器電路、Y軸編碼器電路和輸入輸出電路組成。編碼器信號(hào)經(jīng)編碼器電路到單片機(jī)最小系統(tǒng)，機(jī)床I/O信號(hào)經(jīng)輸入輸出接口電路到單片機(jī)最小系統(tǒng)。單片機(jī)最小系統(tǒng)中存有控制程序，以實(shí)現(xiàn)對(duì)折彎機(jī)控制。
如圖3、4所示，單片機(jī)最小系統(tǒng)由單片機(jī)IC1，flash存儲(chǔ)器IC5，SRAM存儲(chǔ)器IC4、IC5，可編程器件IC2，復(fù)位芯片IC9和晶振Y1，Y2組成。其中IC2為可編程器件是用來進(jìn)行地址譯碼、數(shù)據(jù)選通、光電編碼器解碼。IC11位開關(guān)芯片給整個(gè)系統(tǒng)提供5V供電，IC15為三端穩(wěn)壓塊給光電編碼器供電，IC12為三端穩(wěn)壓塊給液晶屏供電，IC14為DC-DC芯片給單片機(jī)提供3.3V供電。IC3為液晶驅(qū)動(dòng)芯片，IC8為存儲(chǔ)器給液晶驅(qū)動(dòng)芯片提供數(shù)據(jù)緩存。其它器件所組成的電路為常見電路在此不再說明。
單片機(jī)最小系統(tǒng)內(nèi)的控制程序?qū)崿F(xiàn)了X軸、Y軸定位和滑塊控制等功能。
如圖5所示，控制程序分為如下功能模塊1、程序初始化模塊程序內(nèi)部初始化。2、主程序模塊。3、定時(shí)中斷模塊。4、掉電中斷模塊。5、外部中斷模塊。
主程序又包括如下3個(gè)模塊A掃描鍵盤處理程序；B滑塊控制；C各種界面下的顯示和其他處理定時(shí)中斷包括如下幾個(gè)模塊
A讀取光電編碼器數(shù)值計(jì)算位置當(dāng)量。B螺距誤差補(bǔ)償。
C各種延時(shí)處理。D驅(qū)動(dòng)控制。 E電機(jī)切換。
控制程序按如下方式運(yùn)行折彎專用控制器上電后首先執(zhí)行程序初始化，接下來執(zhí)行主程序模塊，各種中斷程序。
下面對(duì)主程序模塊作進(jìn)一步說明圖6所示的是按鍵掃描流程圖，逐行輸出低電平然后讀入列數(shù)據(jù)判斷哪一列為低根據(jù)對(duì)應(yīng)的行列數(shù)值計(jì)算出鍵值，相同鍵值數(shù)據(jù)是否維持20ms以上若是則鍵值為真實(shí)輸入的鍵值數(shù)據(jù)。
圖7所示的是顯示處理流程圖，根據(jù)掃描得到快捷鍵的鍵值改變界面號(hào)，根據(jù)界面號(hào)進(jìn)入不同的界面進(jìn)行不同的界面處理程序，首先判斷該界面是否是切換畫面后的第一次顯示，若是則顯示該界面號(hào)的主體顯示，若否則進(jìn)行各個(gè)按鍵在該界面號(hào)下的按鍵處理，如方向鍵、數(shù)字鍵、回車鍵的處理。
圖8所示的是角度編程的流程圖，整個(gè)流程詳細(xì)介紹了如何間用戶的角度編程轉(zhuǎn)換成位置編程。
圖9所示的是滑塊控制，只有當(dāng)如圖7的一系列條件滿足時(shí)才能進(jìn)入控制花塊的控制流程，整個(gè)控制流程按照“快下”“工進(jìn)”“卸荷”“回程”這樣的工作順序來控制滑塊運(yùn)動(dòng)。
下面對(duì)定時(shí)中斷進(jìn)行說明圖10所示的是螺距誤差補(bǔ)償，只有當(dāng)用戶輸入合法的螺距誤差補(bǔ)償表時(shí)，折彎專用控制器才會(huì)進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償?shù)挠?jì)算，首先計(jì)算有幾組有效的螺距誤差補(bǔ)償表，然后采用線性插值的辦法計(jì)算每一點(diǎn)螺距誤差。
圖11所示的脈沖當(dāng)量計(jì)算根據(jù)用戶設(shè)定的比例因子，光電編碼器的讀數(shù)來計(jì)算當(dāng)前位置。
圖12所示的是驅(qū)動(dòng)控制，驅(qū)動(dòng)控制分為手動(dòng)控制，自動(dòng)控制。定位方式分為單邊定位、雙邊定位，每次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)總是先定為Y軸然后在執(zhí)行X軸。
光電編碼器EPC-755A，在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng)，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號(hào)，且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。光電編碼器實(shí)際使用的鑒相與雙向計(jì)數(shù)電路，鑒相電路用1個(gè)D觸發(fā)器和2個(gè)與非門組成，計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成。
權(quán)利要求
1.一種折彎機(jī)控制方法，設(shè)有專用折彎機(jī)的微處理器控制器，同時(shí)包括裝有專用控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，并設(shè)有用于檢測(cè)X軸位置的后擋料光電編碼器、Y軸位置的擋塊光電編碼器，光電編碼器同時(shí)檢測(cè)后擋料和擋塊的實(shí)際位置；專用折彎機(jī)控制器采集光電編碼器的信號(hào)，并結(jié)合設(shè)置的常數(shù)、參數(shù)、程序來控制電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作，從而控制后擋料和擋塊的位置，同時(shí)輸出控制設(shè)置于機(jī)架上部的滑塊的繼電器信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機(jī)控制方法，其特征所述對(duì)后擋料和擋塊位置控制，通過專用折彎控制器給專用驅(qū)動(dòng)器的正反轉(zhuǎn)信號(hào)、高低速信號(hào)、停止信號(hào)以及給電器控制柜的信號(hào)并結(jié)合光電編碼器的信號(hào)來控制某一個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，進(jìn)行后擋料、擋塊的定位，而高低速轉(zhuǎn)換距離、電機(jī)自由停止距離都可以通過參數(shù)設(shè)置。根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征還包括它對(duì)滑塊的操作方式有點(diǎn)動(dòng)、單次、連續(xù)；點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)工作方式只有當(dāng)內(nèi)部機(jī)床參數(shù)“連續(xù)方式設(shè)置”和“點(diǎn)動(dòng)方式設(shè)置”都為“1”時(shí)，才有可能處于該方式下工作，用戶通過面板上的3段撥段開關(guān)來選擇系統(tǒng)的工作方式；點(diǎn)動(dòng)有效時(shí)，踩著“下行”時(shí)滑塊可能快下或工進(jìn)，松開后滑塊不動(dòng)作，“點(diǎn)動(dòng)設(shè)定”為“0”時(shí)，快下到達(dá)“變速點(diǎn)”后工進(jìn)，“點(diǎn)動(dòng)設(shè)定”為“1”時(shí)工進(jìn)；踩著“上行”時(shí)滑塊回程，松開后滑塊不動(dòng)作。單次有效時(shí)，且X軸、Y軸都到位，踩著“下行”不松則滑塊完成一個(gè)工步的折彎動(dòng)作后，必須松開一下腳踏，否則在下一次到位時(shí)滑塊將不動(dòng)作。連續(xù)有效時(shí)，在X軸、Y軸都到位時(shí)，踩一下“下行”，在每次X軸、Y軸到位時(shí)，無需一直踩著腳踏滑塊即可完成折彎動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的折彎機(jī)控制方法，其特征是微處理器中的控制程序由程序初始模塊、主程序模塊、定時(shí)中斷模塊、外部中斷模塊構(gòu)成、掉電處理中斷；所屬主程序模塊包括LED處理、鍵盤處理和顯示處理、滑塊邏輯控制程序、角度編程、模具庫管理、公英制轉(zhuǎn)換；所屬定時(shí)中斷模塊每隔1ms執(zhí)行一次，依次是讀取光電編碼器數(shù)值，位置當(dāng)量轉(zhuǎn)換、螺距誤差補(bǔ)償、各種延時(shí)計(jì)算、實(shí)時(shí)控制專用驅(qū)動(dòng)器；外部中斷模塊在搜索到參考點(diǎn)后將用用戶的編程值修改當(dāng)前位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折彎機(jī)控制方法，其特征是滑塊的邏輯控制程序取代了PLC的功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折彎機(jī)控制方法，其特征是用戶可采用角度編程，而折彎機(jī)自動(dòng)控系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶所輸入的機(jī)床參數(shù)和模具、材料、板寬、板厚自動(dòng)計(jì)算出位置編程值。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折彎機(jī)控制方法，其特征是用戶可以選擇不同的模具來進(jìn)行加工，模具分為上模、下模，每副上模用戶需要輸入高度、角度；每副下模需要輸入高度、角度、開口、半徑用戶編寫加工程序時(shí)只要選擇對(duì)應(yīng)的模具號(hào)即可。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折彎機(jī)控制方法，其特征是用戶可以選擇不同的長度單位毫米或英寸，當(dāng)用戶來回切換單位時(shí)不會(huì)有截尾誤差。
8.根據(jù)權(quán)利要求34所述的折彎機(jī)控制方法，其特征是系統(tǒng)掉電時(shí)能保存當(dāng)前位置，系統(tǒng)上電時(shí)位置數(shù)值是上一次停電時(shí)的位置。
9.折彎機(jī)控制控制系統(tǒng)包括折彎機(jī)的微處理器控制器、裝有專用驅(qū)動(dòng)器的電控柜，其特征還包括用于位置檢測(cè)的X軸、Y軸光電編碼器及折彎機(jī)專用控制器，其中X軸光電編碼器設(shè)在后擋料位置、Y軸光電編碼器設(shè)在擋塊位置；所述驅(qū)動(dòng)器連接控制后擋料和擋塊運(yùn)動(dòng)位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，檢測(cè)后擋料和擋塊的實(shí)際位置光電編碼器的信號(hào)輸出連接微處理器控制器；專用折彎控制器一面采集來自機(jī)床電器的信號(hào)，一面采集光電編碼器的信號(hào)，并結(jié)合用戶的設(shè)置的常數(shù)、參數(shù)、程序來控制專用驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作及控制滑塊的繼電器信號(hào)的輸出。
全文摘要
一種折彎機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括控制器、裝有專用驅(qū)動(dòng)器的電控柜，包括用于位置檢測(cè)的X軸、Y軸光電編碼器及折彎機(jī)專用控制器，其中X軸光電編碼器設(shè)在后擋料位置、Y軸光電編碼器設(shè)在擋塊位置；所述驅(qū)動(dòng)器連接控制后擋料和擋塊運(yùn)動(dòng)位置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，檢測(cè)后擋料和擋塊的實(shí)際位置光電編碼器的信號(hào)輸出連接微處理器控制器；控制器根據(jù)機(jī)床電器的信號(hào)和光電編碼器的信號(hào)，并結(jié)合用戶的設(shè)置的常數(shù)、參數(shù)、程序來控制專用驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作及控制滑塊的繼電器信號(hào)的輸出。對(duì)滑塊的控制邏輯由系統(tǒng)軟件完成，取代了PLC的功能，簡化了結(jié)構(gòu)節(jié)約了成本，中英文可選，公英制切換。
文檔編號(hào)G05B15/02GK1743980SQ20051004101
公開日2006年3月8日 申請(qǐng)日期2005年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月13日
發(fā)明者王帆, 王曉偉 申請(qǐng)人:南京埃斯頓數(shù)字技術(shù)有限公司