專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛發(fā)聲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可裝卸用于發(fā)聲的聲音單元的車(chē)輛發(fā)聲裝置。
背景技術(shù)：
以往，例如在高爾夫球場(chǎng)中使用在行駛的同時(shí)將導(dǎo)向信息作為聲音從揚(yáng)聲器中發(fā)出的高爾夫球車(chē)(例如參照日本專(zhuān)利文獻(xiàn)特開(kāi)平11-325939號(hào)公報(bào))。在使用該高爾夫球車(chē)的高爾夫球場(chǎng)中，在車(chē)道路肩的預(yù)定部位設(shè)有傳感器，并在高爾夫球車(chē)中配置能夠接收從該傳感器發(fā)出的位置信息的接收單元和用于產(chǎn)生與該位置信息對(duì)應(yīng)的聲音信息的發(fā)聲裝置。由此，即使不設(shè)置用于引導(dǎo)正確路線的揭示板，高爾夫球車(chē)也能夠順利行進(jìn)。
在這樣的高爾夫球車(chē)等的車(chē)輛中有分別生產(chǎn)下述兩種車(chē)輛的情況，一種是少量生產(chǎn)的具有發(fā)聲裝置的選擇規(guī)格的車(chē)輛，另一種是大量生產(chǎn)的沒(méi)有發(fā)聲裝置的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的車(chē)輛。此外，有時(shí)根據(jù)購(gòu)買(mǎi)者的要求，將按照沒(méi)有發(fā)聲裝置的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格制售的車(chē)輛改裝為具有發(fā)聲裝置的選擇規(guī)格的車(chē)輛。然而，當(dāng)在所述以往的高爾夫球車(chē)中進(jìn)行這樣的改裝時(shí)，需要改變各部分的結(jié)構(gòu)，從而無(wú)法簡(jiǎn)單地進(jìn)行規(guī)格的改變。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為處理所述問(wèn)題而進(jìn)行的，其目的在于提供一種可根據(jù)需要來(lái)連接用于產(chǎn)生聲音信息的聲音單元的車(chē)輛發(fā)聲裝置。
為達(dá)到所述目的，本發(fā)明所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置的結(jié)構(gòu)上的特征是，包括檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)車(chē)輛的狀態(tài)；控制裝置，用于根據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)值來(lái)控制車(chē)輛具有的各個(gè)裝置；連接部，用于將診斷裝置可自由裝卸地連接到控制裝置上，其中，診斷裝置用于診斷檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)值的信號(hào)是否被正常輸入到控制裝置中；聲音單元，可與診斷裝置有選擇地連接在連接部上，并根據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)值的信號(hào)來(lái)播報(bào)聲音信息；以及模式設(shè)定部，用于將控制裝置執(zhí)行的控制模式切換為診斷模式和發(fā)聲模式，其中，診斷模式是診斷裝置通過(guò)連接部連接到控制裝置上，并診斷檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)值的信號(hào)是否被正常輸入到控制裝置時(shí)的模式，發(fā)聲模式是聲音單元通過(guò)連接部連接到控制裝置上，并根據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)值的信號(hào)來(lái)播報(bào)聲音信息時(shí)的模式。
在這樣構(gòu)成的車(chē)輛發(fā)聲裝置中，設(shè)有將診斷裝置可自由裝卸地連接到控制裝置上的連接部，其中診斷裝置對(duì)檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)值的信號(hào)是否被正常輸入到控制裝置中進(jìn)行診斷。并可在該連接部上選擇性地連接根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)值播報(bào)聲音信息的聲音單元和診斷裝置。從而，由于可利用用于連接診斷裝置的連接部來(lái)連接聲音單元，所以不進(jìn)行大的設(shè)計(jì)改動(dòng)就能夠容易地進(jìn)行具有聲音單元的選擇規(guī)格的車(chē)輛和不具有聲音單元的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的車(chē)輛的改裝。
這種情況下的檢測(cè)裝置由檢測(cè)車(chē)輛行駛速度的速度傳感器等傳感器和用于將車(chē)輛的行駛以及轉(zhuǎn)向操作切換為自動(dòng)和手動(dòng)的切換開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)構(gòu)成。此外，診斷裝置是用于對(duì)車(chē)輛進(jìn)行定期實(shí)施的保養(yǎng)檢修等的裝置，可使用計(jì)算機(jī)等。此外，作為在這種情況下使用的車(chē)輛，優(yōu)選原本具有用于連接診斷裝置的連接部的車(chē)輛。這樣，不需要重新設(shè)置連接部。
此外，本發(fā)明所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置的其它結(jié)構(gòu)特征在于，將用于使聲音單元?jiǎng)幼鞯碾娏脑O(shè)置在車(chē)輛上的電源裝置經(jīng)由控制裝置提供給聲音單元。由此，由于不需要在聲音單元設(shè)置電源裝置，因此可實(shí)現(xiàn)聲音單元的小型化。即，控制裝置和電源裝置一同被設(shè)置在車(chē)輛的車(chē)體上，且從電源裝置向控制裝置供電。因此，通過(guò)將其電力的一部分提供給聲音單元，從而不需要特地在聲音單元上設(shè)置電源裝置。
此外，本發(fā)明所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置的另一結(jié)構(gòu)特征在于，檢測(cè)裝置包含播報(bào)停止開(kāi)關(guān)，當(dāng)控制裝置接收到播報(bào)停止開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)時(shí)，通過(guò)控制裝置的控制來(lái)停止由聲音單元進(jìn)行的聲音信息的播報(bào)。由此，不無(wú)用地播報(bào)不需要的聲音信息。尤其是在需要車(chē)輛安靜行駛的情況下，可通過(guò)簡(jiǎn)單操作來(lái)停止播報(bào)聲音信息。
此外，本發(fā)明所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置的另一結(jié)構(gòu)特征在于，聲音單元具有存儲(chǔ)聲音信息的聲音存儲(chǔ)部和播報(bào)聲音信息的揚(yáng)聲器。由此，由于聲音單元具有用于播報(bào)聲音信息的主要部分，因此具有聲音單元的選擇規(guī)格的車(chē)輛和不具有聲音單元的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的車(chē)輛的改裝僅通過(guò)裝卸聲音單元即可完成，從而更為簡(jiǎn)單。
此外，本發(fā)明所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置的另一結(jié)構(gòu)特征在于，聲音存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的聲音信息中包含不同音量的同一聲音信息。作為此時(shí)的聲音信息，例如除了準(zhǔn)備普通音量的聲音信息外，還有大音量的聲音信息和小音量的聲音信息這三種不同音量的相同內(nèi)容的聲音信息。由此，可通過(guò)廉價(jià)且簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)改變聲音信息的音量。此時(shí)，雖然可用電子音量來(lái)改變聲音信息，但是價(jià)格高，因此最好備齊多個(gè)不同音量的同一聲音信息。
此外，本發(fā)明所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置的另一結(jié)構(gòu)特征在于，在聲音單元中設(shè)置處理裝置，其中，處理裝置根據(jù)來(lái)自輸入了檢測(cè)信號(hào)的控制裝置的指令信號(hào)，從聲音存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的聲音信息中選擇要播報(bào)的聲音信息，并在揚(yáng)聲器播報(bào)。由此，由于從聲音存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的聲音信息中選擇要播報(bào)的聲音信息并在揚(yáng)聲器播報(bào)的處理裝置不是設(shè)置在控制裝置上，而是設(shè)置在聲音單元上，因此聲音單元可一體構(gòu)成的完備的裝置。由此，具有聲音單元的選擇規(guī)格的車(chē)輛和不具有聲音單元的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的車(chē)輛的改裝僅通過(guò)裝卸聲音單元即可完成，從而更為簡(jiǎn)單。
此外，本發(fā)明所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置的另一結(jié)構(gòu)特征在于，將存儲(chǔ)控制程序的控制存儲(chǔ)部設(shè)置在控制裝置中，并將用于使聲音單元的處理裝置動(dòng)作的動(dòng)作程序存儲(chǔ)在控制存儲(chǔ)部中，其中，控制程序用于根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制車(chē)輛所具有的各個(gè)裝置。由此，聲音單元的聲音存儲(chǔ)部可用廉價(jià)、小型且小容量的來(lái)構(gòu)成。由于在控制裝置中原本就設(shè)有大容量的控制存儲(chǔ)部，因此可將其多余的容量有效地用于使聲音單元的處理裝置動(dòng)作的動(dòng)作程序，從而可廉價(jià)地構(gòu)成聲音單元。
此外，本發(fā)明所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置的另一結(jié)構(gòu)特征在于，聲音存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)有多個(gè)短的聲音信息，聲音單元播報(bào)的聲音信息由從短的聲音信息中適當(dāng)選擇并組合的信息來(lái)構(gòu)成。由此，可通過(guò)組合使用頻率高的聲音信息和使用頻率低的聲音信息、或彼此組合使用頻率高的聲音信息來(lái)減少聲音信息的量。其結(jié)果，可減少用于存儲(chǔ)聲音信息的聲音存儲(chǔ)部的存儲(chǔ)量，從而聲音存儲(chǔ)部可由小容量的來(lái)構(gòu)成。
此外，本發(fā)明所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置的另一結(jié)構(gòu)特征在于，對(duì)聲音信息設(shè)定優(yōu)先級(jí)，當(dāng)聲音單元正在播報(bào)預(yù)定的聲音信息時(shí)，若檢測(cè)裝置發(fā)出與優(yōu)先級(jí)高的聲音信息相對(duì)應(yīng)的其它信號(hào)，則通過(guò)控制裝置的控制，中斷預(yù)定的聲音信息的播報(bào)，并播報(bào)基于新的發(fā)送信號(hào)的聲音信息。此外，在這種情況下，當(dāng)基于新的檢測(cè)信號(hào)的聲音信息的優(yōu)先級(jí)低于或等于預(yù)定的聲音信息的優(yōu)先級(jí)時(shí)，優(yōu)先播報(bào)預(yù)定的聲音信息。由此，可盡快播報(bào)優(yōu)先級(jí)高的、換言之，即緊急度高的聲音信息。
此外，本發(fā)明所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置的另一結(jié)構(gòu)特征在于，車(chē)輛是高爾夫球車(chē)。這樣的發(fā)聲裝置可以設(shè)置在各種車(chē)輛上，但尤其適合像高爾夫球車(chē)這樣在高爾夫球場(chǎng)內(nèi)的固定車(chē)道上通過(guò)自動(dòng)駕駛或手動(dòng)駕駛來(lái)行駛的車(chē)輛。另外，由于一般在高爾夫球車(chē)中設(shè)有將用于檢修的診斷裝置連接到控制裝置上的連接部，因此可利用該連接部將聲音單元連接到控制裝置上。


圖1是表示具有本發(fā)明一實(shí)施方式所述的發(fā)聲裝置的高爾夫球車(chē)在車(chē)道上行駛的狀態(tài)的俯視圖；圖2是表示高爾夫球車(chē)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖3是表示發(fā)聲裝置的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖4是表示識(shí)別碼和聲音信息之間關(guān)系的表格；圖5是表示單次播報(bào)和插播的程序的流程圖；圖6是表示連續(xù)播報(bào)的程序的流程圖；圖7是表示停止播報(bào)的程序的流程圖；圖8是表示逐次播報(bào)的程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面利用附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。圖1表示具有本發(fā)明的發(fā)聲裝置的車(chē)輛、即高爾夫球車(chē)10在高爾夫球場(chǎng)的車(chē)道CR上行駛的狀態(tài)。在該車(chē)道CR的地下靠近路面部分的寬度方向的中央部，沿行駛方向設(shè)有電磁感應(yīng)線L，并且在電磁感應(yīng)線L的兩側(cè)部分設(shè)有開(kāi)始用定點(diǎn)部件PS和結(jié)束用定點(diǎn)部件PE，該兩定點(diǎn)部件保持預(yù)定間隔。開(kāi)始用定點(diǎn)部件PS和結(jié)束用定點(diǎn)部件PE分別由上端和下端具有磁極的永久性磁鐵構(gòu)成。此外，在車(chē)道CR上還設(shè)有未在圖中示出的發(fā)出預(yù)定信號(hào)的定點(diǎn)部件。
高爾夫球車(chē)10可通過(guò)兩種行駛方式行駛，一種是在車(chē)道CR上沿電磁感應(yīng)線L自動(dòng)行駛的自動(dòng)操控模式，另一種是在駕駛員的手動(dòng)操控下行駛的手動(dòng)操控模式。并且如圖2所示，該高爾夫球車(chē)10具有左右前輪FL、FR、左右后輪RL、RR以及方向盤(pán)11。當(dāng)使高爾夫球車(chē)10以手動(dòng)操控模式行駛時(shí)，通過(guò)駕駛員旋轉(zhuǎn)操作方向盤(pán)11來(lái)改變左右前輪FL、FR的左右朝向，于是高爾夫球車(chē)10在左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的同時(shí)改變行進(jìn)方向來(lái)行駛。
該方向盤(pán)11被固定在轉(zhuǎn)向軸12的上端，該轉(zhuǎn)向軸12被設(shè)置成可在繞軸方向上旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向軸12的下端與設(shè)置在水平方向上的齒條(圖中未示出)相嚙合。該齒條如下構(gòu)成通過(guò)轉(zhuǎn)向軸12的旋轉(zhuǎn)而左右(齒條的軸向)移動(dòng)，并通過(guò)該齒條的移動(dòng)來(lái)改變左右前輪FL、FR的朝向。此外，轉(zhuǎn)向軸12由下側(cè)部分和上側(cè)部分構(gòu)成，并在其間設(shè)置用于連接或分離下側(cè)部分與上側(cè)部分的轉(zhuǎn)向離合器13。
當(dāng)通過(guò)該轉(zhuǎn)向離合器13連接轉(zhuǎn)向軸12的上部和下部時(shí)，通過(guò)操作方向盤(pán)11來(lái)操控左右前輪FL、FR。此外，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸12的上部通過(guò)轉(zhuǎn)向離合器13而從下部分離時(shí)，方向盤(pán)11被固定并靜止在固定位置上。此時(shí)，通過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸12的下側(cè)部分的轉(zhuǎn)向馬達(dá)14的動(dòng)作，轉(zhuǎn)向軸12的下側(cè)部分旋轉(zhuǎn)，并根據(jù)該旋轉(zhuǎn)來(lái)左右改變左右前輪FL、FR的朝向。
此外，轉(zhuǎn)向離合器13由方向盤(pán)切換開(kāi)關(guān)13a來(lái)進(jìn)行切換，且通過(guò)離合器馬達(dá)繼電器13b的動(dòng)作來(lái)對(duì)方向盤(pán)切換開(kāi)關(guān)13a進(jìn)行接通切斷控制。這種情況下，當(dāng)方向盤(pán)切換開(kāi)關(guān)13a為接通狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)向軸12的上部和下部通過(guò)轉(zhuǎn)向離合器13而被連接，當(dāng)方向盤(pán)切換開(kāi)關(guān)13a為切斷狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)向軸12的上部和下部通過(guò)轉(zhuǎn)向離合器13而被分離。
此外，在高爾夫球車(chē)10內(nèi)方向盤(pán)11的下方設(shè)有油門(mén)踏板15和制動(dòng)踏板16，在高爾夫球車(chē)10的后側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17以及用于將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17的旋轉(zhuǎn)力傳遞給左右后輪RL、RR的傳動(dòng)裝置18。當(dāng)高爾夫球車(chē)10在手動(dòng)操控模式下行駛時(shí)，油門(mén)踏板15和制動(dòng)踏板16由駕駛員來(lái)操作。即，當(dāng)駕駛員踩踏油門(mén)踏板15時(shí)，通過(guò)油門(mén)電位計(jì)15a檢測(cè)出油門(mén)15的位置(踩踏量)，并由油門(mén)開(kāi)關(guān)15b檢測(cè)油門(mén)踏板15被操作的情況。
然后，油門(mén)電位計(jì)15a檢測(cè)出的檢測(cè)值作為油門(mén)位置信號(hào)而被發(fā)送到CPU 21，該CPU 21具有作為本發(fā)明的控制裝置的主控制器20。CPU 21根據(jù)來(lái)自油門(mén)電位計(jì)15a的油門(mén)位置信號(hào)，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)控制電路22使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17驅(qū)動(dòng)，并使左右后輪RL、RR旋轉(zhuǎn)。由此高爾夫球車(chē)10加速行駛。此時(shí)，油門(mén)踏板15的踩踏量越大，高爾夫球車(chē)10的加速度就越大，而油門(mén)踏板15的踩踏量越小，高爾夫球車(chē)10的加速度就越小。此外，若將油門(mén)踏板15的踩踏量維持恒定，則高爾夫球車(chē)10以恒定速度行駛。
此外，若駕駛員踩踏制動(dòng)踏板16，則制動(dòng)開(kāi)關(guān)16a檢測(cè)制動(dòng)踏板16被操作的情況。然后制動(dòng)踏板16的踩踏量(踩踏力)從連接機(jī)構(gòu)16b經(jīng)由電線而被傳遞給分別設(shè)置在左右前輪FL、FR及左右后輪RL、RR上的鼓式制動(dòng)器19，并通過(guò)鼓式制動(dòng)器19的動(dòng)作來(lái)控制左右前輪FL、FR、左右后輪RL、RR各自的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，作用在左右前輪FL、FR及左右后輪RL、RR上的制動(dòng)力與制動(dòng)踏板16的踩踏量成正比。
此外，當(dāng)高爾夫球車(chē)10以自動(dòng)操控模式行駛時(shí)，在主控制器20所具有的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器23的控制下，轉(zhuǎn)向馬達(dá)14動(dòng)作，轉(zhuǎn)向軸12旋轉(zhuǎn)。由此，左右前輪FL、FR的朝向左右改變。此外，在高爾夫球車(chē)10的底面上的前部設(shè)有可檢測(cè)電磁感應(yīng)線L的由三個(gè)傳感器構(gòu)成的感應(yīng)傳感器11a，且轉(zhuǎn)向馬達(dá)14使轉(zhuǎn)向軸12旋轉(zhuǎn)，以便感應(yīng)傳感器11a追蹤電磁感應(yīng)線L。
在這種情況下，使電磁感應(yīng)線L位于三個(gè)感應(yīng)傳感器11a中兩側(cè)的感應(yīng)傳感器11a的內(nèi)側(cè)，從而使高爾夫球車(chē)10行駛。另外，根據(jù)來(lái)自CPU21的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)控制電路22使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17驅(qū)動(dòng)，從而使左右后輪RL、RR旋轉(zhuǎn)。由此高爾夫球車(chē)10以預(yù)定的速度沿電磁感應(yīng)線L行駛。
此外，制動(dòng)用馬達(dá)16d通過(guò)齒輪16c與連接機(jī)構(gòu)16b相連接。通過(guò)主控制器20所具有的制動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器24的控制來(lái)驅(qū)動(dòng)該制動(dòng)用馬達(dá)16d，從而與手動(dòng)操控模式的情況相同，通過(guò)鼓式制動(dòng)器19動(dòng)作來(lái)制動(dòng)高爾夫球車(chē)10。此外，在傳動(dòng)裝置18中設(shè)有用于制動(dòng)左右后輪RL、RR的旋轉(zhuǎn)的電磁制動(dòng)器16e。當(dāng)高爾夫球車(chē)10的行駛速度在預(yù)定的速度以下時(shí)，該電磁制動(dòng)器16e在CPU 21的控制下動(dòng)作，從而使左右后輪RL、RR的旋轉(zhuǎn)停止。
此外，該高爾夫球車(chē)10具有圖3所示的發(fā)聲裝置30。該發(fā)聲裝置30包括主控制器20；作為本發(fā)明的檢測(cè)裝置的速度傳感器31a、31b等傳感器和開(kāi)關(guān)；聲音單元40；以及作為本發(fā)明的診斷裝置的計(jì)算機(jī)50。主控制器20的CPU 21具有行駛處理部21a、控制存儲(chǔ)部21b以及通信處理部21c。
在控制存儲(chǔ)部21b中儲(chǔ)存有用于控制高爾夫球車(chē)10所具有的各個(gè)裝置的控制程序和各種數(shù)據(jù)；行駛處理部21a根據(jù)來(lái)自構(gòu)成檢測(cè)裝置的各個(gè)裝置的信號(hào)來(lái)執(zhí)行儲(chǔ)存在控制存儲(chǔ)部21b中的控制程序。由此，高爾夫球車(chē)10控制行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向和速度等。通信處理部21c執(zhí)行用于在行駛處理部21a和聲音單元40或計(jì)算機(jī)50之間進(jìn)行各種信號(hào)的輸入輸出的處理。
此外，檢測(cè)裝置除了包括所述的方向盤(pán)切換開(kāi)關(guān)13a、油門(mén)電位計(jì)15a以及速度傳感器31a、31b之外，還包括發(fā)動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)32、前進(jìn)開(kāi)關(guān)33a、后退開(kāi)關(guān)33b、定點(diǎn)傳感器34a、34b、障礙物傳感器35a、35b、手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)36、充電開(kāi)關(guān)37以及播報(bào)停止開(kāi)關(guān)38等。
速度傳感器31a、31b分別由編碼器構(gòu)成，并被設(shè)置在傳動(dòng)裝置18上用以檢測(cè)高爾夫球車(chē)10的行駛速度。該速度傳感器31a、31b檢測(cè)出的行駛速度的值通過(guò)速度傳感器輸入部31c，作為信號(hào)被發(fā)送至行駛處理部21a。通過(guò)這樣設(shè)置兩個(gè)速度傳感器31a、31b，使輸出波形的相位錯(cuò)開(kāi)，從而可判斷高爾夫球車(chē)10是前進(jìn)還是后退。此外，當(dāng)高爾夫球車(chē)10處于自動(dòng)操控模式時(shí)，CPU 21根據(jù)速度傳感器31a、31b的檢測(cè)值來(lái)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17或制動(dòng)用馬達(dá)16d，使得行駛速度變成設(shè)定值。
發(fā)動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)32與主開(kāi)關(guān)52以及手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)36共同被設(shè)置在操作盤(pán)53上。主開(kāi)關(guān)52通過(guò)插入鑰匙(圖中未示出)并使之旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)至接通位置和切斷位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)至接通位置來(lái)閉合電源電路，從而使高爾夫球車(chē)10處于可行駛狀態(tài)。另外，通過(guò)主開(kāi)關(guān)52旋轉(zhuǎn)至切斷位置來(lái)斷開(kāi)電源電路，從而使高爾夫球車(chē)10處于不可行駛狀態(tài)。
發(fā)動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)32僅在自動(dòng)操控模式下使用，是使高爾夫球車(chē)10發(fā)動(dòng)或停止的開(kāi)關(guān)，其操作狀態(tài)通過(guò)發(fā)動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)輸入部32c，作為信號(hào)被發(fā)送至行駛處理部21a。當(dāng)主開(kāi)關(guān)52處于接通狀態(tài)時(shí)，通過(guò)按壓發(fā)動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)32，高爾夫球車(chē)10自動(dòng)發(fā)動(dòng)，并按照設(shè)定的行駛速度來(lái)行駛，通過(guò)再次按壓發(fā)動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)32，高爾夫球車(chē)10自動(dòng)停止。
手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)36是用于將高爾夫球車(chē)10的行駛方式從自動(dòng)操控模式切換為手動(dòng)操控模式的開(kāi)關(guān)，當(dāng)對(duì)其進(jìn)行接通操作時(shí)，成為手動(dòng)操控模式，并通過(guò)發(fā)動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)32的接通操作來(lái)切換成自動(dòng)操控模式。手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)36的操作狀態(tài)通過(guò)手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)輸入部36c，作為信號(hào)被發(fā)送給行駛處理部21a。當(dāng)對(duì)該手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)3進(jìn)行接通操作時(shí)，離合器馬達(dá)繼電器13b動(dòng)作，從而將方向盤(pán)切換開(kāi)關(guān)13a變成接通狀態(tài)。
另外，驅(qū)動(dòng)控制電路22變成根據(jù)油門(mén)踏板15的操作來(lái)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。因此，高爾夫球車(chē)10通過(guò)駕駛員操作方向盤(pán)11、油門(mén)踏板15以及制動(dòng)踏板16而行駛。即，高爾夫球車(chē)10在將朝向改變?yōu)榕c方向盤(pán)11的操作相應(yīng)的方向的同時(shí)，以與油門(mén)踏板15的操作相應(yīng)的速度加速行駛，或以與制動(dòng)踏板16的操作相應(yīng)的速度減速行駛。
該油門(mén)踏板15的操作量由油門(mén)電位計(jì)15a進(jìn)行檢測(cè)，其檢測(cè)值通過(guò)油門(mén)位置輸入部15c，作為信號(hào)被發(fā)送給行駛處理部21a。另外，同樣地，方向盤(pán)切換開(kāi)關(guān)13a的操作狀態(tài)通過(guò)方向盤(pán)切換輸入部13c，作為信號(hào)被發(fā)送給行駛處理部21a。
另一方面，當(dāng)手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)36處于關(guān)斷狀態(tài)時(shí)(通過(guò)按壓發(fā)動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)32，手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)36自動(dòng)變成關(guān)斷狀態(tài))，離合器馬達(dá)繼電器13b動(dòng)作，從而使方向盤(pán)切換開(kāi)關(guān)13a變成關(guān)斷狀態(tài)，因而可根據(jù)轉(zhuǎn)向馬達(dá)14的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行左右前輪FL、FR的轉(zhuǎn)向。另外，可根據(jù)制動(dòng)用馬達(dá)16d的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行左右前輪FL、FR、左右后輪RL、RR的制動(dòng)。并且，驅(qū)動(dòng)控制電路22在CPU 21的控制下，根據(jù)設(shè)定的行駛速度來(lái)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17驅(qū)動(dòng)。
前進(jìn)開(kāi)關(guān)33a、后退開(kāi)關(guān)33b被設(shè)置在駕駛員操作的變速桿33上，并被設(shè)定成當(dāng)變速桿33向前進(jìn)一側(cè)操作時(shí)，前進(jìn)開(kāi)關(guān)33a變成接通狀態(tài)，當(dāng)變速桿33向后退一側(cè)操作時(shí)，后退開(kāi)關(guān)33b變成接通狀態(tài)。前進(jìn)開(kāi)關(guān)33a和后退開(kāi)關(guān)33b的操作狀態(tài)通過(guò)前進(jìn)/后退開(kāi)關(guān)輸入部33c，作為信號(hào)被發(fā)送至行駛處理部21a。
并且，當(dāng)通過(guò)發(fā)動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)32的接通操作而變成自動(dòng)操控模式時(shí)，即使后退開(kāi)關(guān)33b變成接通狀態(tài)，該操作狀態(tài)也是無(wú)效的，從而高爾夫球車(chē)10不能后退。此外，當(dāng)為手動(dòng)操控模式時(shí)，若后退開(kāi)關(guān)33b被操作成接通狀態(tài)，則警報(bào)蜂鳴器54發(fā)出聲音。由此，周?chē)娜丝芍栏郀柗蚯蜍?chē)10要倒車(chē)了。
定點(diǎn)傳感器34a、34b被設(shè)置在高爾夫球車(chē)10的底面的左右兩側(cè)(參照?qǐng)D1)，當(dāng)高爾夫球車(chē)10行駛時(shí)，定點(diǎn)傳感器34a可檢測(cè)開(kāi)始用定點(diǎn)部件PS，定點(diǎn)傳感器34b可檢測(cè)結(jié)束用定點(diǎn)部件PE。另外，定點(diǎn)傳感器34a、34b可檢測(cè)接近的預(yù)定的定點(diǎn)部件。定點(diǎn)傳感器34a、34b檢測(cè)出的結(jié)果通過(guò)定點(diǎn)傳感器輸入部34c，作為信號(hào)被發(fā)送至行駛處理部21a。于是CPU 21根據(jù)該定點(diǎn)傳感器34a、34b對(duì)開(kāi)始用定點(diǎn)部件PS、結(jié)束用定點(diǎn)部件PE以及各定點(diǎn)部件的檢測(cè)來(lái)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17、鼓式制動(dòng)器19等。
此時(shí)，當(dāng)定點(diǎn)傳感器34a檢測(cè)到開(kāi)始用定點(diǎn)部件PS時(shí)，則降低行駛速度在車(chē)道CR的轉(zhuǎn)彎處行駛，當(dāng)定點(diǎn)傳感器34b檢測(cè)到結(jié)束用定點(diǎn)部件PE時(shí)，則提高行駛速度在車(chē)道CR的直線部分行駛。此外，若車(chē)道CR的開(kāi)始用定點(diǎn)部件PS和結(jié)束用定點(diǎn)部件PE之間是俱樂(lè)部會(huì)所等特定區(qū)域的附近，則高爾夫球車(chē)10在通過(guò)開(kāi)始用定點(diǎn)部件PS和結(jié)束用定點(diǎn)部件PE之間時(shí)使蜂鳴器55發(fā)出聲音。由此可通知周?chē)娜烁郀柗蚯蜍?chē)10靠近了。此外，當(dāng)定點(diǎn)傳感器34a、34b檢測(cè)到預(yù)定的定點(diǎn)部件時(shí)，高爾夫球車(chē)10根據(jù)該定點(diǎn)部件發(fā)出的信號(hào)來(lái)行駛或發(fā)出后述的聲音信息。
障礙物傳感器35a、35b被設(shè)在高爾夫球車(chē)10前部的左右兩側(cè)部分，用于檢測(cè)人或物等的障礙物。該障礙物傳感器35a、35b的檢測(cè)結(jié)果通過(guò)障礙物傳感器輸入部35c，作為信號(hào)被發(fā)送至行駛處理部21a。然后CPU 21根據(jù)障礙物傳感器35a、35b的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制鼓式制動(dòng)器19等，從而防止高爾夫球車(chē)10碰到障礙物。
充電開(kāi)關(guān)37由插座構(gòu)成，通過(guò)與充電裝置(圖中未示出)相連接而成為接通狀態(tài)。該充電開(kāi)關(guān)37的操作狀態(tài)通過(guò)充電開(kāi)關(guān)輸入部37c，作為信號(hào)被發(fā)送至行駛處理部21a。此外，用于使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17等的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的六個(gè)驅(qū)動(dòng)電池57a和用于使主控制器20等的電子設(shè)備動(dòng)作的控制電池57b通過(guò)主繼電器56連接在驅(qū)動(dòng)控制電路22中。
具有充電電路58a、58b的充電器58及充電開(kāi)關(guān)37與驅(qū)動(dòng)電池57a及控制電池57b相連接。充電電路58a對(duì)驅(qū)動(dòng)電池57a進(jìn)行充電，充電電路58b對(duì)控制電池57b進(jìn)行充電。此外，將充電裝置連接到充電開(kāi)關(guān)37上，由此可通過(guò)充電器58對(duì)驅(qū)動(dòng)電池57a和控制電池57b充電，從而可在車(chē)輛行駛時(shí)從驅(qū)動(dòng)電池57a向控制電池57b送電。由此，即使在驅(qū)動(dòng)電池57a的電量變空之后，主控制器20等電子設(shè)備也可動(dòng)作，直至控制電池57b的電量變空。
播報(bào)停止開(kāi)關(guān)38通過(guò)接通操作來(lái)停止后述的聲音單元40的發(fā)聲。該播報(bào)停止開(kāi)關(guān)38的操作狀態(tài)通過(guò)播報(bào)停止開(kāi)關(guān)輸入部38c，作為信號(hào)被發(fā)送至行駛處理部21a。另外，除了上述各裝置以外，該高爾夫球車(chē)10還包括防止沖撞傳感器接收器59a、防止沖撞傳感器發(fā)送器59b、緩沖器開(kāi)關(guān)61a、61b以及遙控接收器62。
設(shè)置防止沖撞傳感器接收器59a和防止沖撞傳感器發(fā)送器59b是用于當(dāng)多輛高爾夫球車(chē)10以自動(dòng)操控模式在車(chē)道CR上行駛時(shí)，將前方有高爾夫球車(chē)10行駛的信息通知給后面的高爾夫球車(chē)10。防止沖撞傳感器接收器59a被設(shè)置在高爾夫球車(chē)10的前部中央，防止沖撞傳感器發(fā)送器59b被設(shè)置在高爾夫球車(chē)10的后部中央。
防止沖撞傳感器發(fā)送器59b通過(guò)向后方發(fā)送信號(hào)而將前方有高爾夫球車(chē)10在行駛的信息通知給后面的高爾夫球車(chē)10；防止沖撞傳感器接收器59a接收前方的高爾夫球車(chē)10的防止沖撞傳感器發(fā)送器59b所發(fā)出的信號(hào)，從而檢測(cè)出已接近前方的高爾夫球車(chē)10。當(dāng)已進(jìn)行了該檢測(cè)時(shí)，后面的高爾夫球車(chē)10通過(guò)CPU 21進(jìn)行放慢速度或停止的控制，從而防止與前方的高爾夫球車(chē)10相撞。
緩沖器開(kāi)關(guān)61a、61b被設(shè)置在緩沖器61的后表面的左右兩側(cè)，用于檢測(cè)障礙物沖撞緩沖器61的情況，其中緩沖器61被設(shè)置在高爾夫球車(chē)10的前部。由此，在自動(dòng)操控模式時(shí)控制高爾夫球車(chē)10使其停止。遙控接收器62接收從遙控發(fā)送器62a發(fā)送的信號(hào)并發(fā)送給CPU 21，CPU 21根據(jù)發(fā)送來(lái)的信號(hào)控制各個(gè)裝置。由此可通過(guò)遙控發(fā)送器62a對(duì)高爾夫球車(chē)10進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。
此外，在主控制器20中除CPU 21之外，還具有通信數(shù)據(jù)收發(fā)部25、電源處理部26、連接部27、模式設(shè)定部28以及維護(hù)開(kāi)關(guān)輸入部29。當(dāng)聲音單元40與主控制器20相連接時(shí)，通信數(shù)據(jù)收發(fā)部25將在通信處理部21c處理的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送到聲音單元40一側(cè)，同時(shí)，接收從聲音單元40一側(cè)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)，并將其發(fā)送給通信處理部21c。此外，電源處理部26進(jìn)行用于從控制電池57b向聲音單元40供電的處理。通過(guò)通信數(shù)據(jù)收發(fā)部25收發(fā)數(shù)據(jù)信號(hào)以及從電源處理部26供電都經(jīng)由連接部27來(lái)進(jìn)行。
設(shè)置模式設(shè)定部28是用于進(jìn)行切換到聲音模式和診斷模式中任一模式的操作，其中聲音模式是將聲音單元40與主控制器20連接從而發(fā)聲時(shí)的模式，診斷模式是將計(jì)算機(jī)50與主控制器20連接，從而對(duì)發(fā)聲裝置30所具有的各個(gè)裝置進(jìn)行診斷時(shí)的模式。該模式設(shè)定部28具有切換ID和存儲(chǔ)與之相對(duì)應(yīng)的各個(gè)項(xiàng)目等的存儲(chǔ)器28a，當(dāng)設(shè)定為診斷模式時(shí)，可對(duì)與各個(gè)切換ID相對(duì)應(yīng)的裝置進(jìn)行診斷。
例如，若切換ID的“N”表示速度傳感器31a，則在計(jì)算機(jī)50與主控制器20相連接的狀態(tài)下，當(dāng)將切換ID設(shè)定為“N”時(shí)，可判定速度傳感器31a的檢測(cè)結(jié)果是否被正常發(fā)送至CPU 21。此外，當(dāng)計(jì)算機(jī)50與主控制器20相連接從而處于診斷模式時(shí)，將維護(hù)開(kāi)關(guān)51插入維護(hù)開(kāi)關(guān)輸入部29中從而使維護(hù)開(kāi)關(guān)51為接通狀態(tài)。由此，可通過(guò)診斷模式執(zhí)行診斷。
聲音單元40經(jīng)由連接部27可在主控制器20上自由裝卸，并由通信數(shù)據(jù)收發(fā)部41、電源處理部42、處理裝置43、聲音存儲(chǔ)部44以及揚(yáng)聲器45等各裝置構(gòu)成。通信數(shù)據(jù)收發(fā)部41將從通信數(shù)據(jù)收發(fā)部25發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送給處理裝置43，同時(shí)，將從處理裝置43發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)連接部27發(fā)送給通信數(shù)據(jù)收發(fā)部25。此外，電源處理部42接收來(lái)自電源處理部26的供電，并使聲音單元40的各個(gè)裝置動(dòng)作。
通過(guò)此時(shí)的連接部27而進(jìn)行的通信數(shù)據(jù)收發(fā)部25和通信數(shù)據(jù)收發(fā)部41之間的數(shù)據(jù)信號(hào)的收發(fā)是通過(guò)通信電纜41a而進(jìn)行的；通過(guò)連接部27而進(jìn)行的從電源處理部26向電源處理部42的供電是通過(guò)電源電纜42a而進(jìn)行的。該通信電纜41a和電源電纜42a被束成一條，連接部27也由一個(gè)部件構(gòu)成。從而聲音單元40向主控制器20的裝卸可通過(guò)一次操作來(lái)進(jìn)行。同樣，計(jì)算機(jī)50向主控制器20的裝卸也可通過(guò)一次操作來(lái)進(jìn)行。
處理裝置43根據(jù)經(jīng)由通信數(shù)據(jù)收發(fā)部41而從主控制器20一側(cè)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)，適當(dāng)取出聲音存儲(chǔ)部44所存儲(chǔ)的聲音信息并進(jìn)行組合，同時(shí)進(jìn)行控制，使揚(yáng)聲器45發(fā)出該聲音信息。聲音存儲(chǔ)部44存儲(chǔ)許多短的聲音信息。例如“這里”、“坡道”、“是”這些經(jīng)常使用的語(yǔ)言中的最小單位的詞語(yǔ)，或存儲(chǔ)與之相近的詞語(yǔ)。處理裝置43所具有的數(shù)據(jù)處理部43a從聲音存儲(chǔ)部44所存儲(chǔ)的短的聲音信息中取出預(yù)定的信息，并發(fā)送給揚(yáng)聲器45。揚(yáng)聲器45根據(jù)從處理裝置43發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行發(fā)聲。
另外，聲音信息中不僅包含語(yǔ)言，還包含音調(diào)，對(duì)于各聲音信息分別準(zhǔn)備大音量的聲音信息和普通音量的聲音信息。這樣的聲音信息通過(guò)預(yù)先設(shè)定圖4所示的導(dǎo)向信息等各種信息而被存儲(chǔ)起來(lái)，同時(shí)，對(duì)各聲音信息設(shè)定對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼。于是，若與識(shí)別碼“01”對(duì)應(yīng)的信號(hào)從主控制器20一側(cè)輸入到處理裝置43，則處理裝置43從聲音存儲(chǔ)部44中取出“停止”的聲音信息，并將該聲音信息的信號(hào)發(fā)送給揚(yáng)聲器45。
下面，對(duì)使如上那樣構(gòu)成的高爾夫球車(chē)10行駛時(shí)的操作以及主控制器20所進(jìn)行的控制進(jìn)行說(shuō)明。首先，說(shuō)明在聲音單元40與主控制器20連接從而發(fā)出聲音信息的同時(shí)，無(wú)人駕駛高爾夫球車(chē)10以自動(dòng)操控模式行駛的情況。此時(shí)，首先通信電纜41a和電源電纜42a連接到連接部27，從而將模式設(shè)定部28設(shè)定為聲音模式。接著，在主開(kāi)關(guān)52變成接通狀態(tài)的同時(shí)，按壓發(fā)動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)32。由此，高爾夫球車(chē)10開(kāi)始行駛。
此時(shí)，高爾夫球車(chē)10以預(yù)先設(shè)定的速度在車(chē)道CR上沿電磁感應(yīng)線L行駛。該設(shè)定速度作為數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在控制存儲(chǔ)部21b中，且行駛處理部21a根據(jù)速度傳感器31a、31b的檢測(cè)值來(lái)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)17和制動(dòng)用馬達(dá)16d，從而將高爾夫球車(chē)10的行駛速度維持在設(shè)定值。另外，行駛處理部21a根據(jù)障礙物傳感器35a、35b、防止沖撞傳感器接收器59a以及緩沖器開(kāi)關(guān)61a、61b的檢測(cè)結(jié)果來(lái)控制制動(dòng)用馬達(dá)16d，從而減慢高爾夫球車(chē)10的行駛速度，或使高爾夫球車(chē)10停止。
此外，在定點(diǎn)傳感器34a檢測(cè)出的開(kāi)始用定點(diǎn)部件PS的位置改變行駛速度，或者使聲音單元40的揚(yáng)聲器45發(fā)聲，并在定點(diǎn)傳感器34b檢測(cè)出的結(jié)束用定點(diǎn)部件PE的位置將行駛速度恢復(fù)到原先的速度，或者使揚(yáng)聲器45停止發(fā)聲。即，開(kāi)始用定點(diǎn)部件PS和結(jié)束用定點(diǎn)部件PE被設(shè)置在車(chē)道CR的轉(zhuǎn)彎處或坡道的起點(diǎn)和終點(diǎn)等，從而高爾夫球車(chē)10在主控制器20的控制下根據(jù)所行駛的車(chē)道CR的狀態(tài)來(lái)改變速度。
此外，在車(chē)道CR中，在預(yù)定位置還設(shè)有發(fā)出預(yù)定信號(hào)的單獨(dú)的定點(diǎn)部件，若定點(diǎn)傳感器34a、34b檢測(cè)到該定點(diǎn)部件的信號(hào)，則使聲音單元40發(fā)出與該信號(hào)對(duì)應(yīng)的聲音。該定點(diǎn)傳感器34a、34b檢測(cè)到的定點(diǎn)部件的信號(hào)對(duì)應(yīng)于圖4所示的識(shí)別碼“07”～“16”，例如，若識(shí)別碼為“07”，則主控制器20使聲音單元40的揚(yáng)聲器45發(fā)出“慢行”的聲音。
此外，該聲音信息不僅僅根據(jù)來(lái)自定點(diǎn)傳感器34a、34b的信號(hào)，還根據(jù)來(lái)自構(gòu)成檢測(cè)裝置的其它裝置的信號(hào)來(lái)發(fā)聲，例如，若按壓發(fā)動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)32，則與識(shí)別碼“04”對(duì)應(yīng)的信號(hào)被從發(fā)送/停止開(kāi)關(guān)32發(fā)送至CPU21，從而聲音單元40的揚(yáng)聲器45發(fā)出“發(fā)動(dòng)”的聲音。若再次按壓發(fā)動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)32，則與識(shí)別碼“05”對(duì)應(yīng)的信號(hào)被從發(fā)送/停止開(kāi)關(guān)32發(fā)送至CPU 21，從而聲音單元40的揚(yáng)聲器45發(fā)出“停止”的聲音。
除此之外，當(dāng)速度傳感器31a、31b中產(chǎn)生異常時(shí)，根據(jù)該異常的程度從識(shí)別碼“01”～“03”中選擇一個(gè)，并將與之對(duì)應(yīng)的信號(hào)發(fā)送給CPU21，之后聲音單元40的揚(yáng)聲器45根據(jù)此信號(hào)發(fā)出聲音信息。另外，當(dāng)后退開(kāi)關(guān)33b為接通狀態(tài)時(shí)，從后退開(kāi)關(guān)33b向CPU 21發(fā)送識(shí)別碼“06”的信號(hào)，于是從揚(yáng)聲器45發(fā)出“倒車(chē)”的聲音等，這樣，從聲音單元40的揚(yáng)聲器45適當(dāng)?shù)匕l(fā)出與情況對(duì)應(yīng)的聲音信息。
圖4中的識(shí)別碼“17”、“18”對(duì)應(yīng)于障礙物傳感器35a、35b的信號(hào)，識(shí)別碼“19”對(duì)應(yīng)于方向盤(pán)切換開(kāi)關(guān)13a的信號(hào)，識(shí)別碼“20”對(duì)應(yīng)于充電開(kāi)關(guān)37的信號(hào)。另外，識(shí)別碼“21”對(duì)應(yīng)于油門(mén)電位計(jì)15a的信號(hào)，識(shí)別碼“22”對(duì)應(yīng)于播報(bào)停止開(kāi)關(guān)38的信號(hào)。
在圖5～圖8的流程圖中表示揚(yáng)聲器45發(fā)出聲音信息時(shí)的模式(pattern)。這些流程圖的程序被分別存儲(chǔ)在控制存儲(chǔ)部21b中，并由行駛處理部21a來(lái)執(zhí)行。圖5表示定點(diǎn)傳感器34a、34b檢測(cè)到定點(diǎn)部件時(shí)等所進(jìn)行的單播或插播的情況，該程序從步驟100開(kāi)始。然后主控制器20的CPU 21在步驟102中進(jìn)行是否有播報(bào)請(qǐng)求的判斷。該判斷是通過(guò)判定從定點(diǎn)傳感器34a等發(fā)送給CPU 21的信號(hào)是否是請(qǐng)求發(fā)出聲音信息的信號(hào)而進(jìn)行的，若各信號(hào)不是請(qǐng)求發(fā)出聲音信息的信號(hào)，則在步驟102中判斷為“否”，程序進(jìn)入步驟104并結(jié)束。
然后，程序再次從步驟100開(kāi)始，并在步驟102中進(jìn)行是否有播報(bào)請(qǐng)求的判斷。反復(fù)進(jìn)行步驟100、102、104的處理，直至在步驟102中判斷為“是”。然后，若從預(yù)定的檢測(cè)裝置向CPU 21輸入請(qǐng)求發(fā)出預(yù)定聲音信息的信號(hào)，則在步驟102中判斷為“是”，程序進(jìn)入步驟106。然后在步驟106中判斷在先請(qǐng)求播報(bào)的聲音信息是否正在播報(bào)中。此處，若沒(méi)有在先請(qǐng)求的聲音信息播報(bào)從而判斷為“否”，則程序進(jìn)入步驟108，播報(bào)新請(qǐng)求的在后的聲音信息。然后程序進(jìn)入104并結(jié)束。
若在步驟106中，在先的聲音信息正在播報(bào)中從而判斷為“是”，則程序進(jìn)入步驟110，比較在先的聲音信息和在后的聲音信息的優(yōu)先級(jí)。該優(yōu)先級(jí)是對(duì)所有的聲音信息預(yù)先設(shè)定的，若在先的聲音信息的優(yōu)先級(jí)高于或等于在后的聲音信息的優(yōu)先級(jí)，則進(jìn)行繼續(xù)播報(bào)在先的聲音信息的處理。
在這里，若在先的聲音信息的優(yōu)先級(jí)高于或等于在后的聲音信息的優(yōu)先級(jí)從而判斷為“是”，則程序進(jìn)入步驟112，繼續(xù)播報(bào)在先前的聲音信息。然后在播報(bào)了在先的聲音信息之后，進(jìn)入步驟104結(jié)束程序。另外，若在先的聲音信息的優(yōu)先級(jí)低于在后的聲音信息的優(yōu)先級(jí)從而在步驟110中判斷為“否”，則程序進(jìn)入步驟114，并在中斷在先的聲音信息的播報(bào)之后進(jìn)入步驟108。然后在步驟108中進(jìn)行在后的聲音信息的播報(bào)處理，然后程序進(jìn)入104并結(jié)束。
此外，圖6表示高爾夫球車(chē)10在開(kāi)始用定點(diǎn)部件PS和結(jié)束用定點(diǎn)部件PE之間行駛時(shí)所實(shí)施的連續(xù)播報(bào)的情況。該程序從步驟200開(kāi)始。然后主控制器20的CPU 21在步驟202中進(jìn)行判斷，判斷從速度傳感器31a等發(fā)送給CPU 21的信號(hào)是否是請(qǐng)求聲音信息的信號(hào)。在這里，若各信號(hào)不是請(qǐng)求發(fā)出聲音信息的信號(hào)，則在步驟202中判斷為“否”，程序進(jìn)入步驟204并結(jié)束。
然后，程序再次從步驟200開(kāi)始，并進(jìn)入步驟202。在這里，若從預(yù)定的檢測(cè)裝置向CPU 21輸入請(qǐng)求發(fā)出預(yù)定的聲音信息的信號(hào)，則在步驟202中判斷為“是”，程序進(jìn)入步驟206。然后在步驟206中判斷當(dāng)前是否正在播報(bào)聲音信息。在這里，若沒(méi)有播報(bào)聲音信息從而判斷為“否”，則程序進(jìn)入步驟208，進(jìn)行播報(bào)所請(qǐng)求的預(yù)定聲音信息的處理。
此外，若在步驟206中正在播報(bào)聲音信息從而判斷為“是”，則程序返回步驟202，再次進(jìn)行是否有播報(bào)請(qǐng)求的判斷。在這里，若向CPU 21輸入請(qǐng)求播報(bào)聲音信息的信號(hào)，則判斷為“是”，從而進(jìn)入步驟206。然后，在步驟206中判斷為“是”以及進(jìn)而在步驟202中判斷為“是”之間，重復(fù)步驟202、206的處理。其間，若在步驟202中判斷為“否”，則程序進(jìn)入步驟204并結(jié)束，若在步驟206中判斷為“否”，則程序進(jìn)入步驟208。
程序在步驟208的處理之后進(jìn)入步驟210，并進(jìn)行播報(bào)請(qǐng)求是否繼續(xù)的判斷。在這里，若沒(méi)有繼續(xù)向CPU 21輸入請(qǐng)求播報(bào)聲音信息的信號(hào)，則判斷為“否”，程序進(jìn)入步驟204并結(jié)束。另外，若繼續(xù)輸入請(qǐng)求播報(bào)聲音信息的信號(hào)，從而在步驟210中判斷為“是”，則程序返回步驟208，進(jìn)行播報(bào)聲音信息的處理。反復(fù)播報(bào)該聲音信息，直至在步驟210中判斷為“否”。
此外，圖7表示沒(méi)有必要產(chǎn)生聲音信息，從而接通播報(bào)停止開(kāi)關(guān)38來(lái)停止播報(bào)的情況。該程序從步驟300開(kāi)始。然后CPU 21在步驟302中進(jìn)行是否有播報(bào)停止請(qǐng)求的判斷。該判斷通過(guò)是否從播報(bào)停止開(kāi)關(guān)38向CPU 21發(fā)送信號(hào)來(lái)進(jìn)行。在這里，若沒(méi)有從播報(bào)停止開(kāi)關(guān)38向CPU 21發(fā)送信號(hào)，則判斷為“否”，程序進(jìn)入步驟304并停止。
此外，若從播報(bào)停止開(kāi)關(guān)38向CPU 21發(fā)送信號(hào)，從而在步驟302中判斷為“是”，則程序進(jìn)入步驟306，判斷當(dāng)前是否正在播報(bào)信息。若沒(méi)有進(jìn)行播報(bào)，則在步驟306中判斷為“否”，程序進(jìn)入步驟304并結(jié)束。若正在進(jìn)行播報(bào)，從而在步驟306中判斷為“是”，則程序進(jìn)入步驟308，進(jìn)行停止播報(bào)的處理。然后程序進(jìn)入步驟304并結(jié)束。
此外，圖8表示從聲音單元40產(chǎn)生的聲音信息是組合了多個(gè)聲音信息時(shí)所實(shí)施的逐次播報(bào)的情況，該程序從步驟400開(kāi)始。然后主控制器20的CPU 21在步驟402中進(jìn)行判斷，判斷從速度傳感器31a等向CPU 21發(fā)送的信號(hào)是否是請(qǐng)求聲音信息的信號(hào)。這里，若各信號(hào)不是請(qǐng)求發(fā)出聲音信息的信號(hào)，則在步驟402中判斷為“否”，程序進(jìn)入步驟404并結(jié)束。
然后，程序再次從步驟400開(kāi)始，并進(jìn)入步驟402再次判斷是否請(qǐng)求聲音信息。這里，若從預(yù)定的檢測(cè)裝置向CPU 21輸入請(qǐng)求發(fā)出預(yù)定的聲音信息的信號(hào)，則在步驟402中判斷為“是”，程序進(jìn)入步驟406。然后在步驟406中判斷當(dāng)前是否正在播報(bào)聲音信息。這里，若沒(méi)有播報(bào)聲音信息從而判斷為“否”，則程序進(jìn)入步驟408，進(jìn)行播報(bào)所請(qǐng)求的預(yù)定的聲音信息的處理。另外，若正在播報(bào)聲音信息，從而在步驟406中判斷為“是”，則程序進(jìn)入步驟404并結(jié)束。
此外，若在步驟406中判斷為“否”之后，在步驟408中進(jìn)行播報(bào)聲音信息的處理，則程序進(jìn)入步驟410，判斷是否有應(yīng)該播報(bào)的下一聲音信息。這里，若有下一聲音信息，則判斷為“是”，從而返回到步驟408進(jìn)行播報(bào)下一聲音信息的處理。當(dāng)程序在410中判斷為“是”時(shí)，重復(fù)步驟408中的處理，若在步驟410中判斷為“否”，則進(jìn)入步驟404并結(jié)束。
此時(shí)，當(dāng)還殘留有應(yīng)該播報(bào)的下一聲音信息，從而在步驟410中判斷為“是”時(shí)，重復(fù)步驟408的處理。由此，可根據(jù)情況播報(bào)應(yīng)該播報(bào)的所有聲音信息。如上所述，高爾夫球車(chē)10根據(jù)車(chē)道CR及其附近的狀態(tài)來(lái)適當(dāng)改變行駛速度，并一邊播報(bào)由聲音組成的導(dǎo)向信息一邊行駛。然后若要終止行駛，則按壓發(fā)動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)32使高爾夫球車(chē)10停止，并關(guān)斷主開(kāi)關(guān)52。這種情況下的操作也可通過(guò)遙控發(fā)送器62a的操作來(lái)進(jìn)行。
此外，當(dāng)通過(guò)駕駛員的操作使高爾夫球車(chē)10行駛時(shí)，將主開(kāi)關(guān)52變成接通狀態(tài)，并將手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)36置于接通狀態(tài)。然后踩踏油門(mén)踏板15后發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，高爾夫球車(chē)10開(kāi)始行駛。此時(shí)，高爾夫球車(chē)10根據(jù)駕駛員的方向盤(pán)11、油門(mén)踏板15以及制動(dòng)踏板16的操作而一邊改變朝向一邊加速或減速行駛。此外，作為此時(shí)的聲音信息，將根據(jù)情況從與圖4所示的聲音信息中的識(shí)別碼“03”、“06”“19”、“20”相對(duì)應(yīng)的聲音信息中適當(dāng)播報(bào)。
此外，本實(shí)施方式所述的高爾夫球車(chē)10可在卸下了聲音單元40的狀態(tài)下行駛。在該情況下，高爾夫球車(chē)10也可在自動(dòng)操控模式或手動(dòng)操控模式的任一模式下行駛，并且此時(shí)的操作或控制與之前所述的實(shí)施方式相同。另外，從高爾夫球車(chē)10發(fā)出的聲音僅是從警報(bào)蜂鳴器54以及蜂鳴器55發(fā)出的聲音。
另外，當(dāng)診斷高爾夫球車(chē)10的各個(gè)裝置是否在適當(dāng)狀態(tài)下動(dòng)作時(shí)，將計(jì)算機(jī)50連接到主控制器20的連接部27上。隨后，在將維護(hù)開(kāi)關(guān)51連接到維護(hù)開(kāi)關(guān)輸入部29的同時(shí)，將模式設(shè)定部28設(shè)定為診斷模式。這樣，可通過(guò)從計(jì)算機(jī)50所具有的輸入部輸入切換ID等必要事項(xiàng)來(lái)診斷是否從各個(gè)裝置發(fā)送信號(hào)，且該信號(hào)是否被正常輸入到CPU 21等。另外，當(dāng)進(jìn)行該診斷時(shí)，也可使高爾夫球車(chē)10實(shí)際行駛。據(jù)此，可進(jìn)一步正確診斷各個(gè)傳感器和開(kāi)關(guān)的動(dòng)作是否正常。
這樣，在本實(shí)施方式所述的具有發(fā)聲裝置30的高爾夫球車(chē)10中，可在主控制器20的連接部27上有選擇地連接用于診斷檢測(cè)裝置等各個(gè)裝置的計(jì)算機(jī)50和用于發(fā)出聲音信息的聲音單元40。由此，可易于裝卸聲音單元40，從而無(wú)需進(jìn)行大的設(shè)計(jì)改動(dòng)就能夠容易地實(shí)現(xiàn)具有聲音單元40的選擇規(guī)格的高爾夫球車(chē)10和不具有聲音單元40的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的高爾夫球車(chē)10的改裝。
另外在所述的高爾夫球車(chē)10中，由于從設(shè)置在車(chē)體一側(cè)的控制電池57b經(jīng)由主控制器20向聲音單元40供電，所以不需要在聲音單元40設(shè)置電源裝置，從而可實(shí)現(xiàn)聲音單元40的小型化。還由于在高爾夫球車(chē)10中設(shè)有播報(bào)停止開(kāi)關(guān)38，所以在不需要時(shí)，可停止播報(bào)聲音信息。
此外，在所述的實(shí)施方式中，聲音單元40具有存儲(chǔ)聲音信息的聲音存儲(chǔ)部44、播報(bào)聲音信息的揚(yáng)聲器45以及根據(jù)指令信號(hào)從聲音存儲(chǔ)部44的聲音信息中選擇聲音信息并在揚(yáng)聲器45播報(bào)的處理裝置43。因此聲音單元40是一體構(gòu)成的完整裝置，從而選擇規(guī)格的高爾夫球車(chē)10和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的高爾夫球車(chē)10的改裝僅通過(guò)裝卸聲音單元40即可完成，因此更為簡(jiǎn)單。
此外，在所述的實(shí)施方式中，由于在聲音存儲(chǔ)部44所存儲(chǔ)的聲音信息中準(zhǔn)備了大音量的聲音信息和普通音量的聲音信息這兩種內(nèi)容相同的聲音信息，所以用廉價(jià)且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的裝置就可進(jìn)行聲音信息的音量改變。并且，在聲音存儲(chǔ)部44中存儲(chǔ)多個(gè)短的聲音信息，從這些短的聲音信息中適當(dāng)選擇并組合來(lái)構(gòu)成聲音信息，因此減少了聲音存儲(chǔ)部44所存儲(chǔ)的聲音信息的數(shù)量，從而聲音存儲(chǔ)部44可用小容量的來(lái)構(gòu)成。
此外，由于在控制存儲(chǔ)部21b中存儲(chǔ)有用于使聲音單元40的處理裝置43動(dòng)作的動(dòng)作程序，所以聲音單元40的聲音存儲(chǔ)部44可用廉價(jià)、小型且小容量的來(lái)構(gòu)成。此外，給聲音信息設(shè)定優(yōu)先級(jí)，當(dāng)產(chǎn)生優(yōu)先級(jí)高的聲音信息的播報(bào)請(qǐng)求時(shí)，中止正在播報(bào)的聲音信息而播報(bào)優(yōu)先級(jí)高的聲音信息，因此能夠盡快播報(bào)要求緊急的聲音信息。
此外，本發(fā)明的車(chē)輛發(fā)聲裝置不限于所述的實(shí)施方式，而是可進(jìn)行適當(dāng)改變并實(shí)施。例如，在所述的實(shí)施方式中，以高爾夫球車(chē)10作為車(chē)輛，但本發(fā)明的車(chē)輛也可以是高爾夫球車(chē)以外的車(chē)輛，只要是優(yōu)選一邊發(fā)出聲音信息一邊行駛的車(chē)輛即可。另外，構(gòu)成本發(fā)明的檢測(cè)裝置的傳感器和開(kāi)關(guān)也可以是所述以外的部件。并且，對(duì)于聲音信息的種類(lèi)也可使用所述種類(lèi)之外的聲音信息。例如，可增加音量不同的聲音信息或改變音質(zhì)。另外，也可對(duì)高爾夫球車(chē)和發(fā)聲裝置30的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)改變。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛發(fā)聲裝置，其特征在于，包括檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)車(chē)輛的狀態(tài)；控制裝置，用于根據(jù)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)值來(lái)控制所述車(chē)輛具有的各個(gè)裝置；連接部，用于將診斷裝置可自由裝卸地連接到所述控制裝置上，其中，所述診斷裝置用于診斷所述檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)值的信號(hào)是否被正常輸入到所述控制裝置中；聲音單元，可與所述診斷裝置有選擇地連接在所述連接部上，并根據(jù)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)值的信號(hào)來(lái)播報(bào)聲音信息；以及模式設(shè)定部，用于將所述控制裝置執(zhí)行的控制模式切換為診斷模式和發(fā)聲模式，其中，所述診斷模式是所述診斷裝置通過(guò)所述連接部連接到所述控制裝置上，并診斷所述檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)值的信號(hào)是否被正常輸入到所述控制裝置時(shí)的模式，所述發(fā)聲模式是所述聲音單元通過(guò)所述連接部連接到所述控制裝置上，并根據(jù)所述檢測(cè)裝置檢測(cè)的檢測(cè)值的信號(hào)來(lái)播報(bào)聲音信息時(shí)的模式。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置，其中，將用于使所述聲音單元?jiǎng)幼鞯碾娏脑O(shè)置在所述車(chē)輛上的電源裝置經(jīng)由所述控制裝置提供給所述聲音單元。
3.如權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置，其中，所述檢測(cè)裝置包含播報(bào)停止開(kāi)關(guān)，當(dāng)所述控制裝置接收到所述播報(bào)停止開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)時(shí)，通過(guò)所述控制裝置的控制來(lái)停止由所述聲音單元進(jìn)行的聲音信息的播報(bào)。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置，其中，所述聲音單元具有存儲(chǔ)所述聲音信息的聲音存儲(chǔ)部和播報(bào)所述聲音信息的揚(yáng)聲器。
5.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置，其中，所述聲音存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的聲音信息中包含不同音量的同一聲音信息。
6.如權(quán)利要求4或5所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置，其中，在所述聲音單元中設(shè)置處理裝置，其中，所述處理裝置根據(jù)來(lái)自輸入了所述檢測(cè)信號(hào)的所述控制裝置的指令信號(hào)，從所述聲音存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的聲音信息中選擇要播報(bào)的聲音信息，并在所述揚(yáng)聲器播報(bào)。
7.如權(quán)利要求6所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置，其中，將存儲(chǔ)控制程序的控制存儲(chǔ)部設(shè)置在所述控制裝置中，并將用于使所述聲音單元的處理裝置動(dòng)作的動(dòng)作程序存儲(chǔ)在所述控制存儲(chǔ)部中，其中，所述控制程序用于根據(jù)所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制所述車(chē)輛所具有的各個(gè)裝置。
8.如權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置，其中，所述聲音存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)有多個(gè)短的聲音信息，所述聲音單元播報(bào)的聲音信息由從所述短的聲音信息中適當(dāng)選擇并組合的信息來(lái)構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置，其中，對(duì)所述聲音信息設(shè)定優(yōu)先級(jí)，當(dāng)所述聲音單元正在播報(bào)預(yù)定的聲音信息時(shí)，若所述檢測(cè)裝置發(fā)出與優(yōu)先級(jí)高的聲音信息相對(duì)應(yīng)的其它信號(hào)，則通過(guò)所述控制裝置的控制，中斷所述預(yù)定的聲音信息的播報(bào)，并播報(bào)基于新的發(fā)送信號(hào)的聲音信息。
10.如權(quán)利要求9所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置，其中，當(dāng)基于所述新的檢測(cè)信號(hào)的聲音信息的優(yōu)先級(jí)低于或等于所述預(yù)定的聲音信息的優(yōu)先級(jí)時(shí)，優(yōu)先播報(bào)所述預(yù)定的聲音信息。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛發(fā)聲裝置，其中，所述車(chē)輛是高爾夫球車(chē)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可根據(jù)需要來(lái)連接用于發(fā)出聲音信息的聲音單元的車(chē)輛發(fā)聲裝置。在高爾夫球車(chē)(10)中設(shè)有由速度傳感(31a)和播報(bào)停止開(kāi)關(guān)(38)等構(gòu)成的檢測(cè)裝置以及根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)值來(lái)控制各個(gè)裝置的主控制器(20)，并在主控制器(20)上設(shè)有連接部(27)。在連接部(27)上可有選擇地連接用于診斷各個(gè)裝置的計(jì)算機(jī)(50)和用于發(fā)出聲音信息的聲音單元(40)。還設(shè)有模式設(shè)定部(28)，用于將主控制器(20)所執(zhí)行的控制模式切換為診斷模式和發(fā)聲模式。另外還設(shè)有用于使聲音信息的播報(bào)停止的播報(bào)停止開(kāi)關(guān)(38)。在聲音單元(40)中設(shè)有聲音存儲(chǔ)部(44)、揚(yáng)聲器(45)以及處理裝置(43)。
文檔編號(hào)G05D1/03GK1786665SQ20051012347
公開(kāi)日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2005年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月8日
發(fā)明者須田晶, 三木將行 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社