專利名稱：牙輪鉆機微機變頻調(diào)速控制柜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種牙輪鉆機的控制設(shè)備，特別是一種牙輪鉆機微機變頻調(diào)速控制柜。
背景技術(shù)：
目前，我國露天礦山、水利、電力、煤炭行業(yè)，廣泛采用的ky系列和yz糸列牙輪鉆機電控設(shè)備，其調(diào)速控制裝置均采用“磁放大器移相的晶閘管”的使動方式，技術(shù)老化，線路復雜，磁控元件具有時間常數(shù)，影響系統(tǒng)靈敏度，故障率高，調(diào)試和維修困難，與現(xiàn)代工業(yè)化速度不相適應(yīng)，為此，廣大用戶急需一種科技含量更高的新產(chǎn)品來替換。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種調(diào)速精度高，調(diào)速范圍寬，轉(zhuǎn)矩大，可靠性極高且具有自診斷功能的牙輪鉆機微機變頻調(diào)速控制柜。
本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是封閉式的容器(1)上對稱裝有吊耳(2)，容器(1)中間面板上固裝有指示燈(3)和開關(guān)(4)。固裝在容器(1)內(nèi)主變壓器(TC)副邊二路送電，一路輸電到控制主空壓機柜，一路輸電到低壓控制柜中的斷路器(Q1)，控制所有的交流電源，對交流接觸器電磁控制系統(tǒng)供電，AC 220v控制電源通過Q2斷路器控制，對電液換向閥、電磁氣閥、中間繼電器和指示燈(3)供電，由轉(zhuǎn)換開關(guān)Qc的常開、常閉觸點通過PLC可編程控制器輸入端子x0、x1給定正反轉(zhuǎn)信號經(jīng)輸出端子y4、y5對鉆機工況作正反轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)電動機可逆運轉(zhuǎn)的目的，經(jīng)PLC可編程控制器y6、y7速度指令輸出端子，組成直流調(diào)速控制回路電源電路，y1輸出端子通過電鈴，組成調(diào)速裝置警報電源電路，輸入端子x2通過轉(zhuǎn)換開關(guān)Qc的常開觸點給定組成復位電源電路。
本實用新型的有益效果是1，回轉(zhuǎn)交流變頻調(diào)速糸統(tǒng)采用矢量控制方式，調(diào)速精度高，調(diào)速范圍寬，突顯挖掘機特性，低速時采用專用變頻電機，轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速精度和特性可以與液壓加壓系統(tǒng)相媲美。2，具有自診斷功能，人機界面好，其邏輯接口電路采用PIC控制，可靠性極高。3，柜內(nèi)外圍元件少，簡潔美觀，外接線少，維修量大大減少。


圖1是本實用新型的控制柜圖。
圖2是本實用新型PLC可編程控制器電路原理圖。
下面根據(jù)附圖對本實用新型作進一步祥細說明。
具體實施方式
由圖1至圖可知，本實用新型封閉式的容器(1)上對稱裝有吊耳(2)，容器(1)中間面板上固裝有指示燈(3)和開關(guān)(4)。固裝在容器(1)內(nèi)主變壓器(TC)副邊二路送電，一路輸電到控制主空壓機柜，一路輸電到低壓控制柜中的斷路器Q1，控制所有的交流電源，對交流接觸器電磁控制系統(tǒng)供電，AC 220v控制電源通過Q2斷路器控制，對電液換向閥、電磁氣閥、中間繼電器和指示燈(3)供電，由轉(zhuǎn)換開關(guān)Qc的常開、常閉觸點通過PLC可編程控制器輸入端子x0、x1給定正反轉(zhuǎn)信號經(jīng)輸出端子y4、y5對鉆機工況作正反轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)電動機可逆運轉(zhuǎn)的目的，經(jīng)PLC可編程控制器y6、y7速度指令輸出端子，組成直流調(diào)速控制回路電源電路，y1輸出端子通過電鈴，組成調(diào)速裝置警報電源電路，輸入端子x2通過轉(zhuǎn)換開關(guān)Qc的常開觸點給定組成復位電源電路。由于變頻器采用“三電平控制方式”，使變頻器輸出電壓更接近正弦電壓，抑制了沖擊電壓對電機的絕緣損傷，大幅度降低了變頻器驅(qū)動時所產(chǎn)生的電源噪聲，減輕了對設(shè)備的影響。采用控制方式是正弦波pwm控制，起動力矩1500/0.0.3hz，速度控制范圍1∶200(無pg矢量控制)，速度控制精度0.20/0，速度響應(yīng)為10hz，頻率控制范圍為0.01-400hz，過負載能力為0.5秒。突出的寄存器容量可擴充到16k步ram或eeprom，保證了牙輪鉆機在迥轉(zhuǎn)、提升/行走機構(gòu)在實現(xiàn)工作時，滿足于變頻調(diào)速系統(tǒng)各種運行狀態(tài)。最大范圍地包容了標淮特點、程序執(zhí)行更快、全面補充了調(diào)速控制通信功能。
權(quán)利要求1，一種牙輪鉆機微機變頻調(diào)速控制柜，包括變壓器(TC)、斷路器Q1、斷路器Q2和PLC可編程控制器，其特征是封閉式的容器(1)上對稱裝有吊耳(2)，容器(1)中間面板上固裝有指示燈(3)和開關(guān)(4)。
2，根據(jù)權(quán)利要求1所述的牙輪鉆機微機變頻調(diào)速控制柜，其特征是固裝在容器(1)內(nèi)主變壓器(TC)副邊二路送電，一路輸電到控制主空壓機柜，一路輸電到低壓控制柜中的斷路器Q1，控制所有的交流電源，對交流接觸器電磁系統(tǒng)供電，AC 220v控制電源通過Q2斷路器控制，對電液換向閥、電磁氣閥、中間繼電器和指示燈(3)供電，由轉(zhuǎn)換開關(guān)Qc的常開、常閉觸點通過PLC可編程控制器輸入端子xo、x1給定正反轉(zhuǎn)信號經(jīng)輸出端子y4、y5對鉆機工況作正反向運動，實現(xiàn)電動機可逆運轉(zhuǎn)的目的，經(jīng)PLC可編程控制器y6、y7速度指令輸出端子，組成直流調(diào)速控制回路電源電路，y1輸出端子通過電鈴，組成調(diào)速裝置警報電源電路，輸入端子x2通過轉(zhuǎn)換開關(guān)Qc的常開觸點給定組成復位電源電路。
專利摘要本實用新型涉及一種牙輪鉆機微機變頻調(diào)速控制柜。它解決了牙輪鉆機現(xiàn)有調(diào)速裝置系統(tǒng)響應(yīng)慢，調(diào)速精度低，調(diào)速范圍窄的問題。它采用PLC可編程控制器進行控制，采用主變壓器副邊二路送電，一路輸電到控制主空壓機柜，一路輸電到低壓控制器柜中的斷路器Q1控制所有的交流電源，對交流接觸器電磁系統(tǒng)供電，AC 220v控制電源通過Q2斷路器控制，對電液換向閥、電磁氣閥、中間繼電器和指示燈供電，通過PLC可編程控制器的輸入端子和輸出端子與各種裝置組成直流調(diào)速工作電源電路，供給直流調(diào)速控制回路電源電路，回轉(zhuǎn)行走轉(zhuǎn)換的控制電源電路，確保牙輪鉆機的最大功率。本實用新型調(diào)速精度高，調(diào)速范圍寬，轉(zhuǎn)矩大，效率高，適用于牙輪鉆機直流調(diào)速控制。
文檔編號G05B19/05GK2896695SQ20052005233
公開日2007年5月2日 申請日期2005年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月1日
發(fā)明者朱大可 申請人:朱大可