專利名稱：全自動做菜機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種做菜機(jī)，特別是一種全自動做菜機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，人們在實(shí)行煎、炒、炸、蒸、煮等各種菜式時(shí)，都需要通過不同的烹調(diào)器具及烹調(diào)方法完成，操作起來不夠方便；且在烹調(diào)過程中，會產(chǎn)生大量油煙，影響人們的身體健康。另還需人工操作、看管，浪費(fèi)人力。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，使用方便，利用微電腦控制輸出設(shè)備，使鍋內(nèi)的溫度、濕度、壓力維持在設(shè)置好的范圍之內(nèi)，保證菜在烹調(diào)過程中所需要的最佳條件，確保烹調(diào)出最佳的色、香、味的全自動做菜機(jī)。
本實(shí)用新型的目的可以通過以下措施來達(dá)到一種全自動做菜機(jī)，其特征在于包括做菜機(jī)構(gòu)、配料機(jī)構(gòu)，其特征在于還有由主單片機(jī)電路、從單片機(jī)電路溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、溫度信號放大電路、濕度信號放大電路、壓力信號放大電路組成的控制電路，各傳感器測量到的各種數(shù)據(jù)經(jīng)過相應(yīng)放大電路放大，通過數(shù)據(jù)線傳送到從單片機(jī)電路，由從單片機(jī)電路把相關(guān)信息通過數(shù)據(jù)線傳送到主單片機(jī)電路，主單片機(jī)電路根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行判斷，看是否符合程序中預(yù)設(shè)的各種參數(shù)，然后由主單片機(jī)電路通過數(shù)據(jù)線傳送到從單片機(jī)電路，再由從單片機(jī)電路判斷后輸出相應(yīng)的電壓控制加熱設(shè)備或氣閥，主單片機(jī)電路運(yùn)行到配料程序時(shí)，通過數(shù)據(jù)線發(fā)送對應(yīng)的信息到從單片機(jī)電路，從單片機(jī)電路接收到信息后輸出對應(yīng)的電壓，使對應(yīng)的電磁閥打開相應(yīng)的時(shí)間，主單片機(jī)電路運(yùn)行到需要開蓋時(shí)，通過數(shù)據(jù)線傳送到從單片機(jī)電路，再由從單片機(jī)電路控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)鍋蓋的打開和關(guān)閉，主單片機(jī)電路運(yùn)行到旋轉(zhuǎn)鍋體程序時(shí)，通過數(shù)據(jù)線傳送信息到從單片機(jī)電路，由從單片機(jī)電路控制電動機(jī)正反交替轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)菜在鍋中翻轉(zhuǎn)的動作。
本實(shí)用新型的目的還可以通過以下措施來達(dá)到從單片機(jī)電路也可通過串口轉(zhuǎn)換電路與PC計(jì)算機(jī)相連。做菜機(jī)構(gòu)包括底座支架、機(jī)箱、加熱設(shè)備、小墊片、外徑帶齒的不銹鋼鍋、支撐用的滾動輪、固定把手、篩網(wǎng)、鍋蓋、排氣扇、固定架、固定彈簧、帶變速箱的電動機(jī)、天然氣灶專用的電磁閥、鍋體旋轉(zhuǎn)用的引導(dǎo)齒輪、傳動軸冷卻箱、可活動的不銹鋼管、多通道噴霧頭、滑輪、鋼絲繩、傳動軸，加熱設(shè)備位于機(jī)箱的底部，外徑帶齒的不銹鋼鍋通過小墊片置于加熱設(shè)備之上，電動機(jī)通過傳動軸及引導(dǎo)齒輪與外徑帶齒的不銹鋼鍋嚙合，滾動輪與外徑帶齒的不銹鋼鍋的外壁貼合，鍋蓋上裝有多通道噴霧頭、排風(fēng)扇及可活動的不銹鋼管，在其下部設(shè)有篩網(wǎng)，在其上部設(shè)有固定架，電動機(jī)通過滑輪及鋼絲繩與固定架相連動，在機(jī)箱頂部與鍋蓋之間設(shè)有固定彈簧。配料機(jī)構(gòu)包括配料瓶加熱器、配料瓶、電磁閥、輸料軟管、氣管、氣泵，氣泵通過氣管與各個(gè)配料瓶相通，各個(gè)配料瓶通過各自的輸料軟管與多通道噴霧頭相通，每條輸料軟管上都裝有電磁閥。加熱設(shè)備利用電熱絲或電磁爐或天然氣灶。可轉(zhuǎn)動的不銹鋼管19內(nèi)裝有溫度探測器J1、J2、J3及熱電偶Q1?？赊D(zhuǎn)動不銹鋼管20內(nèi)裝有溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器。
本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)1、由微電腦(單片機(jī)或PC機(jī))根據(jù)不同的菜譜進(jìn)行不同的配菜程序，作菜時(shí)配料更加準(zhǔn)確、迅速、及時(shí)。
2.針對不同的菜譜使加熱設(shè)備恒定在不同的溫度值，使鍋內(nèi)的溫度、濕度、壓力維持在程序設(shè)置好的范圍內(nèi)，保證菜在烹調(diào)過程中所需要的最佳條件，確保烹調(diào)出最佳的色、香、味。
3.整個(gè)烹調(diào)過程都在密閉的環(huán)境中進(jìn)行，故可以減少油煙對周圍環(huán)境的污染。
4.結(jié)構(gòu)合理，使用方便，整個(gè)烹調(diào)過程無須人看管，機(jī)器全自動完成，減少了人的勞動強(qiáng)度。


圖1為本實(shí)用新型的電路原理方框圖；圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖3為不銹鋼鍋轉(zhuǎn)動時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型下面將結(jié)合附圖(實(shí)施例)作進(jìn)一步詳述參照圖1～圖3，本實(shí)新型由做菜機(jī)構(gòu)、配料機(jī)構(gòu)及控制電路三大部分組成。
圖1中，32為主單片機(jī)電路、33為從單片機(jī)電路、34為溫度傳感器、35為濕度傳感器、36為壓力傳感器、37為溫度信號放大電路、38為濕度信號放大電路、39為壓力信號放大電路、40為串口轉(zhuǎn)換電路、41為PC計(jì)算機(jī)、44為遙控器、45為鍵盤、46為紅外線按收器、3為加熱設(shè)備、13、17為電動機(jī)、25為電磁閥、9鍋蓋、5為外徑帶齒的不銹鋼鍋、24為配料瓶、14為天然氣灶專用氣閥、47為加濕設(shè)備。
圖2～圖3中，做菜機(jī)構(gòu)包括底座支架1、機(jī)箱2、加熱設(shè)備3、小墊片4、外徑帶齒的不銹鋼鍋5、支撐用的滾動輪6、固定把手7、篩網(wǎng)8、鍋蓋9、排氣扇10、固定架11、固定彈簧12、帶變速箱的電動機(jī)13、17、天然氣灶專用的電磁閥14、鍋體旋轉(zhuǎn)用的引導(dǎo)齒輪15、傳動軸冷卻箱16、可活動的不銹鋼管19、20、多通道噴霧頭21、滑輪22、鋼絲繩42、傳動軸43等。加熱設(shè)備3可采用電熱絲或電磁爐或天然氣灶?？苫顒拥牟讳P鋼管19內(nèi)裝有溫度探測器J1、J2、J3及熱電偶Q1。可活動的不銹鋼管20內(nèi)裝有溫度傳感器34、濕度傳感器35、壓力傳感器36。加熱設(shè)備3位于機(jī)箱2底部，外徑帶齒的不銹鋼鍋5通過小墊片4置于加熱設(shè)備3之上；電動機(jī)17通過傳動軸43及外導(dǎo)齒輪16與不銹鋼鍋5嚙合；多個(gè)滾動輪6與不銹鋼鍋5的外壁貼合；鍋蓋9上裝有多通道噴霧頭21、排風(fēng)扇10及可活動的不銹鋼管19、20，在其下部設(shè)有篩網(wǎng)8，在其上部設(shè)有固定架11；電動機(jī)13通過滑輪22及鋼絲繩42與固定架11相連動；在機(jī)箱2頂部與鍋蓋9之間設(shè)有固定彈簧12。
配料機(jī)構(gòu)包括配料瓶加熱器23、配料瓶24、電磁閥25、輸料軟管26、氣管27、氣泵28。氣泵28通過氣管27與各個(gè)配料瓶24相通；各個(gè)配料瓶24通過各自的輸料軟管26與多通道噴霧頭21相通；每條輸料軟管26上都裝有電磁閥25。
各傳感器測量到的各種數(shù)據(jù)經(jīng)過相應(yīng)的放大電路放大，通過數(shù)據(jù)線傳送到從單片機(jī)電路33，其中溫度探測器J1、J2、J3(型號DS18320)不經(jīng)過放大，直接送入從單片機(jī)電路33。由從單片機(jī)電路33把相關(guān)的信息通過數(shù)據(jù)線傳送到主單片機(jī)電路32；或通過串口轉(zhuǎn)換電路40進(jìn)行轉(zhuǎn)換，通過數(shù)據(jù)傳送到PC計(jì)算機(jī)41。主單片機(jī)電路32或PC計(jì)算機(jī)41根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行綜合判斷，看是否符合程序中預(yù)設(shè)的各種參數(shù)。然后由主單片機(jī)電路32通過數(shù)據(jù)線，或PC計(jì)算機(jī)41通過串口轉(zhuǎn)換電路40和數(shù)據(jù)線傳送到從單片機(jī)電路33，再由從單片機(jī)電路33判斷后輸出相應(yīng)的電壓，通過繼電器控制加熱設(shè)備3，使得鍋內(nèi)的溫度、濕度、壓力恒定在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)。
在配料瓶24加料密封好之后，恒壓氣泵28自動向各配料瓶24充氣，使各配料瓶24的氣壓保持在50PS，主單片機(jī)電路32或PC機(jī)41根據(jù)預(yù)設(shè)的程序運(yùn)行到配料程序時(shí)，通過數(shù)據(jù)線(或串口轉(zhuǎn)換電路40和數(shù)據(jù)線)發(fā)送對應(yīng)的信息到從單片機(jī)電路33，從單片機(jī)電路33接收到信息后輸出對應(yīng)的電壓，使對應(yīng)的電磁閥25打開相應(yīng)的時(shí)間，配料瓶24中的液體原料便會在壓力之下通過輸料軟管26和噴霧頭21，均勻地噴到鍋內(nèi)的菜上。
在主單片機(jī)電路32或PC機(jī)41根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，運(yùn)行到需要開蓋時(shí)通過數(shù)據(jù)線(或串口電路和數(shù)據(jù)線)傳送到從單片機(jī)電路33，再由從單片機(jī)電路33輸出電壓通過繼電器控制電動機(jī)13的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)鍋蓋9的打開和關(guān)閉。
主單片機(jī)電路32或PC機(jī)41根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，運(yùn)行到旋轉(zhuǎn)鍋體的程序時(shí)，通過數(shù)據(jù)線(或通過串口電路和數(shù)據(jù)線)傳送信息到從單片機(jī)電路33，通過繼電器控制電動機(jī)17按照預(yù)設(shè)的程序正反交替轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)菜在鍋中翻炒的動作。
以上部分按照預(yù)先編好的程序，進(jìn)行綜合的配合處理，按照不同的菜譜執(zhí)行不同的程序。主單片機(jī)電路32的鍵盤可以選擇不同的做菜程序。如果是以PC機(jī)41做主機(jī)則可以在PC機(jī)軟件界面的按鈕上選擇不同的做菜程序。
配料瓶加熱器23可以為其中一些配料加熱。排氣扇10在煎、炒、炸時(shí)排除鍋內(nèi)的氣體。彈簧12在炒菜時(shí)鍋體側(cè)放，因此，鍋蓋9由彈簧12向鍋體夾緊。當(dāng)炒菜時(shí)，整個(gè)做菜機(jī)繞X軸旋轉(zhuǎn)90度，使得鍋體側(cè)放。
參照圖4，單片機(jī)U1是作為主單片機(jī)電路32，主要用于代替計(jì)算機(jī)(PC)對從單片機(jī)電路33進(jìn)行控制，其中S1至S16構(gòu)成菜譜選擇銨鈕，U3是紅外接收頭，可以通過遙控板來選擇不同的做菜程序；J4是液晶顯示器(16*2LCD)。R11、S17、C3構(gòu)成復(fù)位電路；C4、C5、Y1是U1的晶體振蕩電路。由DB1、U4、C6、C7構(gòu)成串口轉(zhuǎn)換電路，用于PC計(jì)算機(jī)與從單片機(jī)電路33之間的通信。SK3用于主單片機(jī)電路32與PC計(jì)算機(jī)41分別與從單片機(jī)電路33之間的通信切換。U2作為從單片機(jī)電路33，主要用于對各種參數(shù)的采集和輸出各種控制信號。其中R12、S18、C10是U2的復(fù)位電路；C8、C9、Y2是U2的晶體振蕩電路。DS1至DS4、QA、QB、QC、QD、R13、R14、R15、R16以及8個(gè)降壓電阻構(gòu)成數(shù)碼管顯示電路，當(dāng)輸出控制電壓超過10路時(shí)可以省略這部分，把由數(shù)碼管占用U2的管腳用于輸出更多的控制電壓(如增加配料瓶，使之達(dá)到15個(gè)或者更多)。其中由U6A、R4、R5、R6、R7、R8、R9構(gòu)成模擬信號放大器，根據(jù)不同的實(shí)際需要可以分別換上不同的傳感器。其中U5是ADC系列的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，根據(jù)測量端口的多少可以采用ADC0832、ADC0838或者ADC0809。其中由RY1、RY2、RY3、RY4、Q1、Q2、Q3、Q4、D1、D2、D3、D4構(gòu)成正反電壓的控制電路，控制M1(電動機(jī)13)、M2(電動機(jī)17)的正反動作輸出。其中由RY6、RY7、RY8、Q6、Q7、Q8、D6、D7、D8和電磁閥25構(gòu)成配料瓶的控制電路。其中由RY5、Q5、D5、SK1、SK2、天然氣灶專用電磁閥14(F1)和電熱設(shè)備R(BUN)構(gòu)成加熱設(shè)備的控制電路，其中電熱設(shè)備R(BUN)可以是電磁爐或電爐。其中S19是供測試使用的按鈕。
權(quán)利要求1.一種全自動做菜機(jī)，其特征在于包括做菜機(jī)構(gòu)、配料機(jī)構(gòu)，其特征在于還有由主單片機(jī)電路(32)、從單片機(jī)電路(33)溫度傳感器(34)、濕度傳感器(35)、壓力傳感器(36)、溫度信號放大電路(37)、濕度信號放大電路(38)、壓力信號放大電路(39)組成的控制電路，各傳感器測量到的各種數(shù)據(jù)經(jīng)過相應(yīng)放大電路放大，通過數(shù)據(jù)線傳送到從單片機(jī)電路(33)，由從單片機(jī)電路(33)把相關(guān)信息通過數(shù)據(jù)線傳送到主單片機(jī)電路(32)，主單片機(jī)電路(32)根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行判斷，看是否符合程序中預(yù)設(shè)的各種參數(shù)，然后由主單片機(jī)電路(32)通過數(shù)據(jù)線傳送到從單片機(jī)電路(33)，再由從單片機(jī)電路(33)判斷后輸出相應(yīng)的電壓控制加熱設(shè)備(3)或氣閥(14)，主單片機(jī)電路(32)運(yùn)行到配料程序時(shí)，通過數(shù)據(jù)線發(fā)送對應(yīng)的信息到從單片機(jī)電路(33)，從單片機(jī)電路(33)接收到信息后輸出對應(yīng)的電壓，使對應(yīng)的電磁閥(25)打開相應(yīng)的時(shí)間，主單片機(jī)電路(32)運(yùn)行到需要開蓋時(shí)，通過數(shù)據(jù)線傳送到從單片機(jī)電路(33)，再由從單片機(jī)電路(33)控制電動機(jī)(13)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)鍋蓋的打開和關(guān)閉，主單片機(jī)電路(32)運(yùn)行到旋轉(zhuǎn)鍋體程序時(shí)，通過數(shù)據(jù)線傳送信息到從單片機(jī)電路(33)，由從單片機(jī)電路(33)控制電動機(jī)(17)正反交替轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)菜在鍋中翻轉(zhuǎn)的動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的做菜機(jī)，其特征在于從單片機(jī)電路(33)也可通過串口轉(zhuǎn)換電路(40)與PC計(jì)算機(jī)(41)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的做菜機(jī)，其特征在于做菜機(jī)構(gòu)包括底座支架(1)、機(jī)箱(2)、加熱設(shè)備(3)、小墊片(4)、外徑帶齒的不銹鋼鍋(5)、支撐用的滾動輪(6)、固定把手(7)、篩網(wǎng)(8)、鍋蓋(9)、排氣扇(10)、固定架(11)、固定彈簧(12)、帶變速箱的電動機(jī)13、17、天然氣灶專用的電磁閥(14)、鍋體旋轉(zhuǎn)用的引導(dǎo)齒輪(15)、傳動軸冷卻箱(16)、可活動的不銹鋼管(19)、(20)、多通道噴霧頭(21)、滑輪(22)、鋼絲繩(42)、傳動軸(43)，加熱設(shè)備(3)位于機(jī)箱(2)的底部，外徑帶齒的不銹鋼鍋(5)通過小墊片(4)置于加熱設(shè)備(3)之上，電動機(jī)(17)通過傳動軸(43)及引導(dǎo)齒輪(15)與外徑帶齒的不銹鋼鍋(5)嚙合，滾動輪(6)與外徑帶齒的不銹鋼鍋(5)的外壁貼合，鍋蓋(9)上裝有多通道噴霧頭(21)、排風(fēng)扇(10)及可活動的不銹鋼管(19)、(20)，在其下部設(shè)有篩網(wǎng)(8)，在其上部設(shè)有固定架(11)，電動機(jī)(13)通過滑輪(22)及鋼絲繩(42)與固定架(11)相連動，在機(jī)箱(2)頂部與鍋蓋(9)之間設(shè)有固定彈簧(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的做菜機(jī)，其特征在于配料機(jī)構(gòu)包括配料瓶加熱器(23)、配料瓶(24)、電磁閥(25)、輸料軟管(26)、氣管(27)、氣泵(28)，氣泵(28)通過氣管(27)與各個(gè)配料瓶(24)相通，各個(gè)配料瓶(24)通過各自的輸料軟管(26)與多通道噴霧頭(21)相通，每條輸料軟管(26)上都裝有電磁閥(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的做菜機(jī)，其特征在于加熱設(shè)備(3)利用電熱絲或電磁爐或天然氣灶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的做菜機(jī)，其特征在于可轉(zhuǎn)動的不銹鋼管19內(nèi)裝有溫度探測器J1、J2、J3及熱電偶Q1。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的做菜機(jī)，其特征在于可轉(zhuǎn)動不銹鋼管20內(nèi)裝有溫度傳感器(34)、濕度傳感器(35)、壓力傳感器(36)。
專利摘要一種全自動做菜機(jī)，其特征在于包括做菜機(jī)構(gòu)、配料機(jī)構(gòu)，其特征在于還有由主從單片機(jī)電路、溫度、濕度、壓力傳感器及放大電路組成的控制電路。本實(shí)用新型利用單片機(jī)(或PC機(jī))設(shè)置好的各種程序來控制輸出設(shè)備，做菜時(shí)配料準(zhǔn)確、迅速、及時(shí)，并可針對不同的菜譜使加熱設(shè)備恒定在不同的溫度值，使鍋內(nèi)的溫度、濕度、壓力維持在程序設(shè)置好的范圍之內(nèi)，保證菜在烹調(diào)過程中所需要的最佳條件，確保烹調(diào)出的菜有最佳的色、香、味。
文檔編號G05B19/05GK2843274SQ200520067908
公開日2006年12月6日 申請日期2005年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月23日
發(fā)明者鄧臺添 申請人:鄧臺添