專利名稱：暖通空調風機和水泵用集成式自控裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及暖通空調風機和水泵用自動控制裝置，尤其是一種將常規(guī)的暖通空調風機和水泵自動控制中的控制器、變頻器、監(jiān)視器三合為一的暖通空調風機和水泵用集成式自控裝置。
背景技術：
眾所周知，對一個普通自動控制系統(tǒng)來說，完成一個自動控制系統(tǒng)至少需要四個部分信號采集部分、信號處理部分、驅動部分、執(zhí)行部分。信號采集部分主要指各種信號傳感器。信號處理部分是指將控制對象反饋的信號進行處理、計算、比較等，并發(fā)出控制指令。驅動部分將控制命令轉化成外部的執(zhí)行機構可以動作的信號。執(zhí)行部分控制對象。此外，還需要配以必要的輔助器件，如變壓整流器、控制柜等。
目前，為了節(jié)能和提高運行效率，普通暖通空調風機和水泵均采用了變頻自動控制，其步驟為暖通空調風機和水泵的變頻自動控制主要是根據(jù)溫度、溫差、壓力、壓差、濕度變化，通過控制器來控制變頻器，再由變頻器調節(jié)風機水泵等。這種控制方式中的信號傳感器、控制器、變頻器、變壓整流器、接觸器等彼此獨立，在控制柜內進行裝配，因而存在結構復雜，成本高，控制精度差，變頻器與控制器適應性不強，相互干擾嚴重等一系列問題。由于每臺普通暖通空調風機和水泵根據(jù)其使用要求的不同需要實現(xiàn)多種自動控制功能，因而控制器和變頻器的數(shù)量較多，而每個控制器和變頻器又必須配備一個獨立的處理器，因而一臺普通暖通空調風機和水泵中往往需配備多個處理器，不僅使電路復雜、成本增加，而且每個處理器的資源浪費嚴重。
發(fā)明內容
本實用新型的目的是設計一種能將控制器、變頻器、監(jiān)視器合三為一，利用一個處理器實現(xiàn)對控制功能所需的所有控制器、變頻器進行控制的暖通空調風機和水泵用集成式自控裝置。
本實用新型的技術方案是一種暖通空調風機和水泵用集成式自控裝置，其特征是主要由一個用以實現(xiàn)變頻器功能和控制器功能所必須的單片機1，以及一個與單片機1相連的用于存儲變頻或控制過程中所必須的數(shù)據(jù)的E2PROM存儲電路2、一個與單片機1相連的用于實現(xiàn)定時控制的實時時鐘電路3、一個與單片機1相連的用于連接信號傳感器并將其采集的信號送入單片機1中進行計算處理的模擬信號輸入電路4、一個與單片機1相連的用于將單片機1中的控制信號轉變?yōu)轵寗幽M信號設備所需的驅動信號的模擬信號驅動電路5、一個與單片機1相連的用于將單片機1中的控制信號轉變?yōu)轵寗訑?shù)字信號設備所需的驅動信號的開關量信號驅動電路6、一個與單片機1相連的、在出現(xiàn)非正常工作情況時即能驅動聲光報警器工作的報警驅動電路7、一個與單片機1相連的驅動電機實現(xiàn)變頻工作的六路電機驅動電路8、一個與單片機1相連的用于顯示設備工作狀態(tài)并可設定參數(shù)值的顯示控制電路9組成。
本實用新型還采取了以下技術措施單片機還連接有上位機通訊電路10。
在六路電機驅動電路8的輸出端與單片機1之間還連接有欠壓、過壓保護電路11，所述的欠壓、過壓保護電路11主要由隔離變壓器、運算放大器組成，隔離變壓器輸入端與電機驅動電路8的輸出端相連，隔離變壓器的輸出端與運算放大器相連，運算放大器輸出端與單片機1相連。
模擬信號輸入電路4的輸入端與傳感器相連，其輸出端通過一個鉗位電路12與單片機1相連。
所述的模擬信號輸入電路4由四路結構相同的電路組成，每路電路包括二個串接的二極管D8、功放電路U11A、電阻R118、R107、R106、R114、電容C65、C64，電阻R118、R107、R106串接后與電阻R114并接，電阻R118的一端接功放電路U11A的一個輸入端，功放電路的輸出端接二個二極管D8的串接點，電阻R106、R114的并接點與傳感器的輸出端相接，電容C64、C65的一端分別與電阻R106、R107及電阻R107、R118的串接點相連后與電阻R114的一端并接，二極管D8的正極與電阻R114的一端相連，其負極與鉗位電路12的輸入端相連。
模擬量驅動電路5主要運放器U10A(LM358)、電阻R102、R101R、99、R98、RR100、R103、R104、R105、電容C39、C38、電容E2組成，電阻R101、R99串接后一端接運放器U10A的正極，另一端接單片機1的輸出端，電阻R102、R98串接后一端接運放器U10A的負極，另一端也接單片機1的輸出端，電容C39與電阻R102、R101并接，運放器U10A的輸出端通過電阻R105接電動閥(即執(zhí)行元件)，同時通過并接的電阻R103、電容E2接地；電阻R100、R104串接后一端接運放器U10A的負極，另一端接電阻R105的一端。
開關量驅動電路6主要由電阻R59、R34、R6、R3、電容C31、C16、光耦PC3(型號可為TLP521)、晶體管T4、二極管D4、集成塊U2F組成，集成塊U2F的輸入端與單片機相應的輸出端相連，其輸出通過電阻R34接光耦PC3的輸入，光耦PC3的輸出通過電阻R6接晶體管T4的基極，晶體管的集電極通過二極管D4接繼電器(即執(zhí)行元件)的線圈，繼電器的控制端通過電容C16接晶體管T4的發(fā)射極，電阻R3、C31均并接在晶體管T4的基極與發(fā)射極之間。
報警驅動電路7可由PC2、光耦隔離器TLP521、74HC14、RLY1繼電器輸出電路組成，/ERRA與單片機1的29腳相連，TA、TB、TC端與報警設備相連。
顯示控制電路9可由控制小盒組成，控制小盒與控制板相連，通訊端與單片機1相連，單片機1的輸入端與輸入鍵盤相連。
六路電機驅動電路8可由FP40R12KE3組成，F(xiàn)P40R12KE3與電機相連，控制端與單片機相連，U、V、W端與電機相連。
對于不同品牌和功能的變頻器而言其不同點只是其內部的處理器(即單片機1)的型號和規(guī)格不同而已，其它硬件和電子線路只需根據(jù)處理的軟件的不同作相應的變化即可?？刂破鞯膶嶋H功能一是控制軟件的載體，二是實現(xiàn)軟件功能的有關硬件和電子線路的載體。由此可見，通過采用較大容量的處理器并通過軟件和硬件的控制可將變頻器和控制器合而為一，這是本實用新型的理論基礎之一。通過軟件將處理器分成若干小處理器，每一個小處理器既可獨立完成一個設定的功能，相互之間又有關聯(lián)，就如同計算機硬盤分區(qū)一樣方便易行。在軟件的控制下，一個小處理器可用來完成原變頻器的處理功能，其他小處理器可用來分別完成控制器的處理功能，每一個小處理器可分別給其他小處理器發(fā)出指令，完成自動控制功能，在實現(xiàn)軟件編制過程中，可采用組態(tài)方式進行編制，既不必完全將不同的程序放在不同的分區(qū)內，也不必將不同的控制系統(tǒng)分開編制軟件。在硬件設計時由于控制器中的大部分硬件設計在變頻器中已經具備，且可以共同使用，對變頻器中沒有的部分只需在變頻器的硬件電子線路中稍加調整即可，通過以上調整，利用一個處理器即可既保留了變頻器的所有功能，又完成了控制器所需要完成的任務。
本實用新型的有益效果結構簡單，成本可大幅度下降，控制精度高且提高了變頻器與控制器的適應性，解決了長期以來變頻器與控制器之間的干擾問題。
圖1是本實用新型結構框圖。
圖2是與本實用新型配套的軟件流程圖。
圖3是本實用新型的單片機1及其外圍電路的電原理圖。
圖4是本實用新型的E2PROM存儲電路2的電原理圖。
圖5是本實用新型的實時時鐘電路3的電原理圖。
圖6是本實用新型的模擬信號輸入電路4的電原理圖。
圖7是本實用新型的模擬量驅動電路5的電原理圖。
圖8是本實用新型的開關量驅動電路6的電原理圖。
圖9是本實用新型的報警驅動電路7的電原理圖。
圖10是本實用新型的電機驅動電路8的電原理圖。
圖11是本實用新型的液晶顯示電路9的電原理圖。
圖12是本實用新型的通訊電路10的電原理圖。
圖13是本實用新型的欠壓、過壓保護電路11的電原理圖。
圖14是本實用新型的鉗位電路12的的電原理圖。
圖15是本實用新型的配套電路的電原理圖之一。
圖16是本實用新型的配套電路的電原理圖之二。
圖17是本實用新型的配套電路的電原理圖之三。
圖18本實用新型實施例的配套電路的電原理圖。
圖19是可利用本實用新型實現(xiàn)的空調機組智能恒溫變頻控制系統(tǒng)原理框圖。
圖20是可利用本實用新型實現(xiàn)的空調機組智能恒壓變頻控制系統(tǒng)原理框圖。
圖21是可利用本實用新型實現(xiàn)的空調水泵智能恒溫差變頻控制系統(tǒng)原理框圖。
圖22是可利用本實用新型實現(xiàn)的空調水泵智能恒壓差變頻控制系統(tǒng)原理框圖。
圖23是可利用本實用新型實現(xiàn)的空調機組智能恒溫變風變水量變頻控制系統(tǒng)原理框圖。
圖24是可利用本實用新型實現(xiàn)的空調機組智能恒壓恒溫恒濕變頻控制系統(tǒng)原理框圖。
圖25是可利用本實用新型實現(xiàn)的熱交換站供回水智能恒溫變頻控制系統(tǒng)原理框圖。
圖26是可利用本實用新型實現(xiàn)的熱交換站供水恒溫供回水恒壓差智能變頻控制系統(tǒng)原理框圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
如圖1-18所示。
一種暖通空調風機和水泵用集成式自控裝置，主要由單片機1(型號可為M37905，如圖3所示)、E2PROM存儲電路2(型號可為93C46，如圖4所示)、實時時鐘電路3(型號可為1302，如圖5所示)、模擬信號輸入電路4(如圖6所示)、模擬信號驅動電動5(如圖7所示)、開關量信號驅動電路6(如圖8所示)、報警驅動電路7(如圖9所示)、電機驅動電路8(如圖10所示)、顯示控制電路9(如圖11所示)組成，如圖1所示。單片機1還連接有上位機通訊電路10(485型通訊電路，如圖12所示)，在電機驅動電路8的輸出端與單片機1之間還連接有欠壓、過壓保護電路11(如圖13所示)，模擬信號輸入電路4的輸入端與傳感器相連，其輸出端通過一個鉗位電路12(如圖14所示)與單片機1相連。結構框圖如圖1所示，相關的外圍電路如圖15、16、17所示，具體實施時相關的保護、驅動電路如圖18所示。
在電機驅動電路8(如圖10)的輸出端與單片機1之間還連接有欠壓、過壓保護電路11，所述的欠壓、過壓保護電路11(如圖13)主要由隔離變壓器、運算放大器U4A組成，隔離變壓器輸入端與電機驅動電路8的輸出端相連，隔離變壓器的輸出端與運算放大器U4A相連，運算放大器U4A輸出端與單片機1相連。
所述的模擬信號輸入電路4(如圖6)由四路結構相同的電路組成，每路電路包括二個串接的二極管D8、功放電路U11A、電阻R118、R107、R106、R114、電容C65、C64，電阻R118、R107、R106串接后與電阻R114并接，電阻R118的一端接功放電路U11A的一個輸入端，功放電路的輸出端接二個二極管D8的串接點，電阻R106、R114的并接點與傳感器的輸出端相接，電容C64、C65的一端分別與電阻R106、R107及電阻R107、R118的串接點相連后與電阻R114的一端并接，二極管D8的正極與電阻R114的一端相連，其負極與鉗位電路的輸入端相連。
模擬量驅動電路5(如圖7)主要運放器U10A(LM358)、電阻R102、R101R、99、R98、RR100、R103、R104、R105、電容C39、C38、電容E2組成，電阻R101、R99串接后一端接運放器U10A的正極，另一端接單片機的輸出端，電阻R102、R98串接后一端接運放器U10A的負極，另一端也接單片機的輸出端，電阻C39與電阻R102、R101并接，運放器U10A的輸出端通過電路R105接電動閥，同時通過并接的電阻R103、電容E2接地；電阻R100、R104串接后一端接運放器U10A的負極，另一端接電阻R105的一端。
開關量驅動電路6(如圖8)主要由電阻R59、R34、R6、R3、電容C31、C16、光耦PC3(型號可為TLP521)、晶體管T4、二極管D4、集成塊U2F組成，集成塊U2F的輸入端與單片機相應的輸出端相連，其輸出通過電阻R34接光耦PC3的輸入，光耦PC3的輸出通過電阻R6接晶體管T4的基極，晶體管的集電極通過二極管D4接繼電器的線圈，繼電器的控制端通過電容C16接晶體管T4的發(fā)射極，電阻R3、C31均并接在晶體管T4的基極與發(fā)射極之間。
報警驅動電路7(如圖9)主要由PC2光耦隔離TLP521、74HC14、RLY1繼電器輸出電路組成，/ERRA與單片機的29腳相連，TA、TB、TC端與報警設備相連。
報警驅動電路7有三種輸出方式，分別為過特征頻率輸出，故障報警輸出，停車定時輸出。
顯示控制電路9(如圖11)主要由控制小盒組成，控制小盒與控制板相連，通訊端與單片機相連，CPU輸入端與輸入鍵盤相連。
電機驅動電路8(如圖10)主要由FP40R12KE3組成，F(xiàn)P40R12KE3與電機相連，控制端與單片機相連，U、V、W端與電機相連。
本實用新型的軟件流程見圖2所示，在該軟件(或相類似的軟件)的控制下可方便地實現(xiàn)圖19-26的功能。
與本實用新型有關的具體控制功能描述如下濕度閥門開啟控制(如圖8)SA、SB、SC為無源觸點(閥門開關控制觸點)。使用SC與SA為常開控制觸點，當有加濕指示時，SC與SA閉合，開啟濕度閥門。
轉矩提升低頻時加在電機定子繞組上的電壓較低，從而使電機的輸出轉矩也較低。為了改善變頻器的低頻輸出性能，本產品設置了18條轉矩提升曲線(也稱V/F補償曲線)，可通過鍵盤來設定。
模擬量輸入輸出補償本實施例中，外部控制(調速)除了開關量控制段速外，還可采用模擬量輸入來控制變頻器的輸出頻率；另外，還以模擬量的形式輸出到端子(FM)上用以控制調節(jié)閥。由于模擬量容易受干擾，尤其在0輸入或輸入量動態(tài)變化時會產生誤差，為此，需要對模擬量進行正負補償。
模擬輸入4～20mA控制調速時，可通過鍵盤設置輸入量上下限，例如，4～20mA可對應0～上限頻率。
FM模擬量輸出通過鍵盤設置可選擇0～5V(或0～10V)輸出，還可選擇不同的補償值。例如，可使0～5V對應相應控制閥門的開啟度。
電流補償本實施例帶有輸出電流檢測和顯示功能，對于不同負載特性的應用場合，對電流檢測得到的值與實際值有一定的誤差。為彌補或減小該誤差，本產品特設置了電流補償系數(shù)，取值范圍為0.0～2.0。
過載保護處理過載電流值可通過鍵盤設置，輸出電流超過過載電流設定值時，變頻器將發(fā)生過載保護。過載保護設定值實際是一個當量值。例如，過載系數(shù)設定為1.5(倍額定電流)、過載持續(xù)時間為60S、相對過載數(shù)為2，則過載保護當量值為1.5×額定電流×60，而過載則從(1.5-2/10＝)1.3×額定電流開始累計，達到當量值時，發(fā)生保護，在允許時間內出現(xiàn)N次保護則停止運行，復位或重新上電后繼續(xù)運行。
模擬通道及端子觸發(fā)方式選擇對外部模擬量輸入信號4～20mA可通過鍵盤設置來選擇。對于某些控制端子，還可通過鍵盤設置其觸發(fā)方式，即電平方式。
遠控方式離開本機操作時需要使用遠控線，本機所配遠控線長度提供為10m；液晶顯示。
通信方式本實施例可提供標準的RS485串行通信接口板以及相應的外部通信協(xié)議，RS485口的通信距離可長達1000m。
內置PID(具體功能碼需要確定)根據(jù)暖通空調外圍系統(tǒng)需要，本實施例增加了內置PID控制功能，對溫度、壓力、濕度、壓力、壓差等物理量，用戶可配以相應傳感器，實現(xiàn)同步自適應調節(jié)，根據(jù)現(xiàn)場不同需求，其具體邏輯如下1、恒溫型通過溫度傳感器采集被控場所回風溫度，由端子送入變頻器，PID調節(jié)變頻器輸出頻率，從而調節(jié)風機輸出風量，使之保持設定溫度。制冷狀態(tài)下當采集溫度小于設定值頻率下降，大于設定值頻率上升；制熱狀態(tài)時相反。
2、恒壓型通過壓力傳感器采集送風管內壓力，由端子送入變頻器，PID調節(jié)變頻器輸出頻率，從而調節(jié)風機輸出風量，使之保持設定溫度。采集壓力小于設定值頻率上升，大于設定值頻率下降。
3、恒溫恒壓恒濕由溫度、濕度、壓力傳感器將控制環(huán)境的三個模擬量由端子排送入，由PID調節(jié)計算后，通過改變電機頻率、調節(jié)FM控制電動水閥的開啟度、和控制繼電器的觸點控制濕度電磁閥的開啟，從而保持設定環(huán)境的恒溫、恒壓、恒濕。采集壓力小于設定值頻率上升，大于設定值頻率下降。制冷狀態(tài)下當采集溫度小于設定值FM輸出下降，大于設定值FM輸出上升；制熱狀態(tài)時相反。采集濕度大于設定值減波動振幅時SA、SB、SC為無源觸點動作，SC與SA閉合同時SC與SB斷開，小于設定值加波動振幅時SA、SB、SC恢復初始狀態(tài)。
4、變風變水量通過溫度傳感器采集被控場所回風溫度，由端子送入變頻器，PID調節(jié)變頻器輸出頻率，從而調節(jié)風機輸出風量。并輔以PID調節(jié)由FM輸出量控制水管閥門開啟度，使之保持設定溫度。制冷狀態(tài)下當采集溫度小于設定值優(yōu)先調節(jié)頻率下降，隨頻率變化達到旁通頻率時若采集溫度仍小于設定值則等待一定時間后調節(jié)FM輸出下降，大于設定值優(yōu)先調節(jié)FM輸出上升，當FM輸出達到上限(5V或10V)時采集溫度仍大于設定值等待一定時間后則頻率開始上升；制熱狀態(tài)時相反。
5、空調水泵恒溫差通過兩個溫度傳感器檢測系統(tǒng)的供、回水溫度，由端子送入變頻器，PID進行計算兩者差值，供水溫度作為頻率調節(jié)的修正目標參量，從而調節(jié)空調水泵的輸出頻率。采集溫度差值小于設定值時頻率下降，大于設定值頻率上升；制冷狀態(tài)下若出現(xiàn)供水溫度(見端子功能表)低于供水溫度下限則頻率上升優(yōu)先保證供水溫度。
6、空調水泵恒壓差通過溫度、壓差傳感器檢測系統(tǒng)的供水溫度，供回水壓差，由端子送入變頻器，PID進行計算兩者差值，調節(jié)空調水泵的輸出頻率，輔以FM控制旁通閥開啟度，從而保證循環(huán)水量。采集壓差大于設定值優(yōu)先調節(jié)頻率下降，隨頻率變化達到旁通頻率時若采集壓差仍大于設定值則等待一定時間后調節(jié)FM輸出下降，小于設定值優(yōu)先調節(jié)FM輸出上升，當FM輸出達到上限(5V或10V)時采集壓差仍小于設定值等待一定時間后則頻率開始上升；制冷狀態(tài)下若出現(xiàn)供水溫度低于供水溫度下限則頻率上升優(yōu)先保證供水溫度。
7、換熱站供回水恒溫通過供水、回水兩個溫度傳感器檢測系統(tǒng)的供、回水溫度，由端子送入變頻器，PID進行計算兩者差值，輔助FM控制蒸汽閥門的開啟度(供水溫度是蒸汽加熱器調節(jié)閥開啟度的目標參量)，以保證供回水恒溫。采集溫度差值小于設定值時頻率下降，大于設定值頻率上升；采集供水溫度(見端子功能表)大于設定值調節(jié)FM輸出上升，小于設定值FM輸出下降。
8、換熱站供水恒溫供水恒壓差通過供水溫度傳感器、壓差傳感器檢測系統(tǒng)的供水溫度、供回水壓差，由端子送入變頻器，供回水壓差為水泵運行頻率的目標參量，PID進行計算，輔助FM控制蒸汽閥門的開啟度(供水溫度是蒸汽加熱器調節(jié)閥開啟度的目標參量)，以保證供回水恒溫。采集壓差大于設定值頻率下降，小于設定值頻率上升；采集供水溫度(見端子功能表)大于設定值調節(jié)FM輸出上升，小于設定值FM輸出下降。
9、多段變速調節(jié)功能本系列產品具備多段變速調節(jié)功能，段數(shù)控制由OP2、OP3、OP4輸入控制，本系列產品多段功能的實質是根據(jù)外部控制輸入(OP2、OP3、OP4)的變化和內部參數(shù)設置(各段數(shù)的上限頻率和下限百分比)確定各段數(shù)的運行頻率范圍，而實際運行頻率仍根據(jù)外部輸入采樣模擬量進行PID方式的調節(jié)。
值班工作功能本實用新型可根據(jù)現(xiàn)場實際使用需要具備不同要求的值班功能恒定頻率值班在恒定頻率值班工作模式下，變頻器始終按設定目標值班頻率運行，其他輔助控制輸出恢復到待機狀態(tài)。(FM輸出為0V，SA、SB、SC輸出SA-SC為常開，SB-SC為常閉)恒定溫度值班在恒定溫度值班條件下，變頻器控制目標設定溫度為值班溫度，若頻率輸出不是控制溫度參數(shù)，則運行頻率為值班頻率，若頻率輸出控制溫度則頻率輸出仍按PID方式運行。
值班功能細分所有功能模式下都具備恒定頻率值班功能。恒溫型功能模式具有恒定溫度值班功能，頻率輸出控制溫度；恒壓恒溫恒濕型功能模式具有恒定溫度值班功能，頻率輸出不控制溫度；變風變水量型功能模式具備恒定溫度值班功能，頻率輸出控制溫度；換熱站供回水恒溫型功能模式具由恒定溫度值班，頻率輸出不控制溫度；換熱站供水恒溫供回水恒壓差型功能模式具由恒定溫度值班，頻率輸出不控制溫度。
定時操作功能本實用新型還可根據(jù)現(xiàn)場實際使用需要具備定時操作功能。定時操作時間由外部設定，一天內可實現(xiàn)兩次自動開機和自動關機。
計時功能計時功能包括正計時和倒計時功能。
液晶顯示控制與暖通主機采用MAX488通訊。采用大六鍵控制盒尺寸，顯示部分為液晶結合指示燈，按鍵為八鍵，每屏顯示4行漢字，每行顯示8個漢字或16個字符。有3屏運行界面，有一屏待機界面(不運行時)，菜單式管理。
通過采用不同的軟件本實用新型可實現(xiàn)如圖19-26的功能在保持室內基本換氣次數(shù)和新風量的前提下，根據(jù)室內溫度的變化自動PID控制空調機組的風量。
根據(jù)風管內的風壓或室內外的壓差的變化，自動PID控制空調機組的送風風壓，在保證送風風壓的同時保證送風量的恒定。使空調機組不會因為空氣過濾器積灰引起空氣阻力的變化，從而影響空調總送風量的變化。當空調風機處于值班狀態(tài)時，系統(tǒng)自動使空調機組處于值班風量運行，完全取代值班風機。
根據(jù)風管內的風壓或室內外的壓差的變化，自動PID控制空調機組的送風風壓，在保證送風風壓的同時保證送風量的恒定。使空調機組不會因為空氣過濾器積灰引起空氣阻力的變化，從而影響空調總送風量的變化。當空調風機處于值班狀態(tài)時，系統(tǒng)自動使空調機組處于值班風量運行，完全取代值班風機。根據(jù)室內溫濕度的變化，自動PID控制電動調節(jié)閥的開啟度，控制空調機組的冷熱水供應量，從而控制室內溫度；同時開關量自動調節(jié)蒸汽流量閥的開啟，控制空調機組的蒸汽加濕供應量，從而控制濕度。
根據(jù)室內溫度的變化首先自動PID控制空調機組的風量，當空調機組運行到最小風量時仍然不能滿足空調效果需要，自動調節(jié)電動調節(jié)閥的開啟度，再PID控制空調機組的冷熱媒水供應量，從而控制室內溫度。風量調節(jié)優(yōu)先。
權利要求1.一種暖通空調風機和水泵用集成式自控裝置，其特征是主要由一個單片機(1)，以及與單片機(1)相連的E2PROM存儲電路(2)、實時時鐘電路(3)、模擬信號輸入電路(4)、模擬信號驅動電路(5)、開關量信號驅動電路(6)、報警驅動電路(7)、電機驅動電路(8)、顯示控制電路(9)組成。
2.根據(jù)權利要求1所述的暖通空調風機和水泵用集成式自控裝置，其特征是單片機(1)還連接有上位機通訊電路(10)。
3.根據(jù)權利要求1所述的暖通空調風機和水泵用集成式自控裝置，其特征是在電機驅動電路(8)的輸出端與單片機(1)之間還連接有欠壓、過壓保護電路(11)，所述的欠壓、過壓保護電路(11)主要由隔離變壓器、運算放大器組成，隔離變壓器輸入端與電機驅動電路(8)的輸出端相連，隔離變壓器的輸出端與運算放大器相連，運算放大器輸出端與單片機(1)相連。
4.根據(jù)權利要求1所述的暖通空調風機和水泵用集成式自控裝置，其特征是模擬信號輸入電路(4)的輸入端與傳感器相連，其輸出端通過一個鉗位電路(12)與單片機(1)相連。
5.根據(jù)權利要求1或4所述的暖通空調風機和水泵用集成式自控裝置，其特征是所述的模擬信號輸入電路(4)由四路結構相同的電路組成，每路電路包括二個串接的二極管D8、功放電路U11A、電阻R118、R107、R106、R114、電容C65、C64，電阻R118、R107、R106串接后與電阻R114并接，電阻R118的一端接功放電路U11A的一個輸入端，功放電路的輸出端接二個二極管D8的串接點，電阻R106、R114的并接點與傳感器的輸出端相接，電容C64、C65的一端分別與電阻R106、R107及電阻R107、R118的串接點相連后與電阻R114的一端并接，二極管D8的正極與電阻R114的一端相連，其負極與鉗位電路的輸入端相連。
6.根據(jù)權利要求1所述的暖通空調風機和水泵用集成式自控裝置，其特征是模擬量驅動電路(5)主要由運放器U10A、電阻R102、R101R、99、R98、RR100、R103、R104、R105、電容C39、C38、電容E2組成，電阻R101、R99串接后一端接運放器U10A的正極，另一端接單片機(1)的輸出端，電阻R102、R98串接后一端接運放器U10A的負極，另一端也接單片機(1)相應的輸出端，電容C39與電阻R102、R101并接，運放器U10A的輸出端通過電阻R105接電動閥，同時通過并接的電阻R103、電容E2接地；電阻R100、R104串接后一端接運放器U10A的負極，另一端接電阻R105的一端。
7.根據(jù)權利要求1所述的暖通空調風機和水泵用集成式自控裝置，其特征是開關量驅動電路(6)主要由電阻R59、R34、R6、R3、電容C31、C16、光耦PC3、晶體管T4、二極管D4、集成塊U2F組成，集成塊U2F的輸入端與單片機相應的輸出端相連，其輸出通過電阻R34接光耦PC3的輸入，光耦PC3的輸出通過電阻R6接晶體管T4的基極，晶體管的集電極通過二極管D4接繼電器的線圈，繼電器的控制端通過電容C16接晶體管T4的發(fā)射極，電阻R3、C31均并接在晶體管T4的基極與發(fā)射極之間。
專利摘要本實用新型公開了一種能將控制器、變頻器、監(jiān)視器合三為一，利用一個處理器實現(xiàn)對控制功能所需的所有控制器、變頻器進行控制的暖通空調風機和水泵用集成式自控裝置，其特征是主要由單片機(1)，以及與單片機(1)相連E
文檔編號G05D27/00GK2771909SQ20052006994
公開日2006年4月12日 申請日期2005年3月21日 優(yōu)先權日2005年3月21日
發(fā)明者楊建寧 申請人:楊建寧