專利名稱：數(shù)控炒茶機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種炒茶機，特別是一種用于炒制扁形綠茶的數(shù)控炒茶機。
背景技術：
傳統(tǒng)炒茶工藝多采用手工炒制，在加熱的炒鍋中，用手掌進行貼、壓、捺、抖等動作，很難保證茶葉的衛(wèi)生，更大的缺陷在于，手工炒制的效率很低，一個熟練茶農(nóng)每小時僅能炒制15克左右的綠茶。在江南農(nóng)村，到了新茶上市季節(jié)，炒制任務十分繁重，每年都有積勞成疾進而過勞致死的茶農(nóng)。
故有人提出了一種電動炒茶機(專利號01254171)的專利申請，它包括電機、傳動機構、炒鍋、擺動軸、抄手連桿、抄手、加熱系統(tǒng)，炒鍋為底面呈平滑曲線的長槽形，加熱系統(tǒng)用于給炒鍋加溫，抄手置于炒鍋內(nèi)，電機通過傳動機構帶動擺動軸運動，進而通過抄手連桿帶動抄手在炒鍋內(nèi)運動，它還可設置平衡桿，平衡桿包括絲杠、絲環(huán)、兩個撐腳及連接撐腳的彈簧連桿，撐腳和抄手連桿為活動連接，平衡桿通過撐腳安裝在抄手連桿上；絲杠穿過擺動軸，下端連有圓錐塊；絲環(huán)和絲杠相配合，絲環(huán)外固定有一“＿”形的支架，支架各連接處均可相對轉動；彈簧連桿通過“—”形支架與圓錐塊相頂觸。上述專利申請在模擬人手掌動作炒制茶葉時，在茶葉炒制的各個階段炒手始終以同樣的轉速翻動，無法模擬人工炒制茶葉各個炒制階段的不同翻動速度，限制了機器炒制茶葉質量的提高；同時，加熱系統(tǒng)加熱炒鍋時須人工控制加熱系統(tǒng)，無法精確控制茶鍋的炒制溫度，限制機器炒制茶葉的質量和效率。在各個不同炒制階段需通過設在絲桿上的手柄人工轉動絲桿，以使抄手獲得一個適當?shù)膲毫Γ粗七^程中需要人照看，一定程度上限制機器炒制茶葉的效率；同時，不同的操作者操作時，由于個人間的差異所調出抄手獲得的壓力存在差異，所炒制的茶葉質量一致性較差；加熱裝置也需人工控制，不同操作者由于操作水平高低的不同，所炒制的茶葉質量茶葉較大，即炒制的茶葉受到操作者影響的因素較大。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種炒制茶葉質量高，一致性好，生常效率高，炒制的茶葉質量受炒制者得影響因素較小的數(shù)控炒茶機，突破了現(xiàn)有炒茶機對炒制茶葉質量和效率的限制。
本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案解決的包括機架，設于機架上的炒茶鍋，設于炒茶鍋底部的加熱裝置，設于炒茶鍋內(nèi)的機械炒手，所述機械炒手由壓磨板、滑動桿和滑動套組成，滑動套固接在主軸上，主軸由主軸電機驅動；當主軸帶動壓磨板轉動時，所述凸輪抵在銷軸上推動滑動桿調節(jié)壓磨板與主軸的距離，使壓磨板在炒茶鍋的有效炒制角度α范圍內(nèi)貼付炒茶鍋表面運動；所述滑動桿上設有銷軸，凸輪設在壓桿上，壓磨板上設有可使壓磨板縮向主軸的復位結構，所述主軸電機由控制器的主軸控制單元控制其轉動，主軸轉速采集的信號傳遞給控制器的主軸控制單元對主軸電機進行反饋控制；所述壓桿一端與機架鉸接，其另一端與連桿鉸接，所述連桿另一端與驅動機構關聯(lián)；控制器的炒茶鍋溫度控制單元控制加熱裝置工作，控制炒茶鍋在各個不同炒茶階段的溫度，設置在炒茶鍋內(nèi)的溫度傳感器傳遞信號給炒茶鍋溫度控制單元對炒茶鍋溫度反饋控制?？刂破鞯闹鬏S控制單元通過變頻器控制主軸電機的轉速和轉向，進而控制主軸的轉速和轉向，從而調整壓磨板在茶葉炒制的各個階段不同轉速和轉向；采集主軸轉速的信號和主軸電機轉速的監(jiān)測信號傳遞給控制器對主軸電機進行反饋控制，對壓磨板的轉速和轉向進行精確的控制，更加趨近于人手掌炒制茶葉的動作，提高茶葉的炒制質量?？刂破鞯某床桢仠囟瓤刂茊卧刂萍訜嵫b置的工作，從而控制炒茶鍋在各個炒制階段的不同溫度，炒茶鍋內(nèi)的溫度傳感器將炒茶鍋的即時溫度信號傳遞給溫度控制單元，對炒茶鍋的溫度進行反饋控制，提高茶葉的炒制質量；采用控制器控制壓磨板的動作和加熱裝置的工作，無須人工調整壓磨板的轉速和加熱裝置的工作，降低了勞動強度，提高了機器炒制茶葉的效率；同時，由于預先設定了壓磨板的動作和加熱裝置的工作，而無需炒作者在炒制過程中手工控制，降低了操作者操作水平隊炒制茶葉質量的影響。
作為優(yōu)選，所述連桿另一端與連接套關聯(lián)，所述連接套與設于壓磨電機輸出端的絲桿螺紋配合，壓磨電機由控制器的壓力控制單元控制其轉動，驅動絲桿調節(jié)絲桿與連接套的配合量，在炒制茶葉的各個不同階段調節(jié)壓磨板作用在炒茶鍋表面的壓力。根據(jù)不同時期茶葉含水量、葉片大小等特性的不同，預先設定炒制茶葉各個時期的不同壓力，壓磨電機按預先設定的程序控制絲桿和連接套的螺紋配合量，從而精確地控制茶葉炒制各個時期壓磨板作用在炒茶鍋表面地壓力，消除了人工控制壓磨壓力的誤差，提高了機器炒制茶葉質量的一致性，通過壓磨電機按預先設定的程序控制壓磨壓力，在茶葉炒制的過程中無須人工調整，降低了勞動強度，提高了機器炒制茶葉的效率；同時，進一步降低了操作者堆炒制茶葉質量的影響。
作為優(yōu)選，所述連接套上設有連接頭并在連接套外套設有導向套，所述連接頭與橫桿鉸接，所述橫桿兩端與連桿鉸接，所述導向套固定在機架上。其中，導向套可提高連接套沿絲桿軸向運動的方向性，使的連接套更加順暢地拉動連桿；誠然，連桿與連接套的端部也可以直接采用萬向節(jié)連接。
作為優(yōu)選，所述壓磨板與主軸間設有拉簧，所述拉簧一端固定在主軸上，其另一端固定在壓磨板上。
作為優(yōu)選，所述復位結構為設在壓磨板與主軸間的拉簧，所述拉簧一端固定在主軸上，其另一端固定在壓磨板上。其中，拉簧也可以連接在壓磨板與主軸上，也可以連接在滑動桿與滑動套上，也可以連接在滑動桿和主軸上。
作為優(yōu)選，所述銷軸上設有軸承，所述凸輪抵在該軸承的外圈周面上。其中，軸承可減小凸輪與銷軸的摩擦，使滑動桿和滑動套間的往復運動更加順暢，軸承也可以采用套設在銷軸上的轉動套。
作為優(yōu)選，所述加熱裝置由加熱腔體內(nèi)的電熱絲和設在電熱絲外圍的石英管構成，所述石英管與所述炒茶鍋的軸線平行設置，所述石英管為多根，且呈圓弧排列，其排列縱斷面圓弧和炒茶鍋縱斷面外圓弧基本相吻合。其中，采用電熱絲外套設石英管結構的加熱裝置，石英管不直接與炒茶鍋接觸，而是加熱加熱腔體內(nèi)的空氣，使熱空氣加熱炒茶鍋，從而可使炒茶鍋有效炒制范圍均勻的受熱，提高了炒制茶葉的質量。
作為優(yōu)選，所述壓磨電機的輸出端設有碼盤，碼盤兩側設有由相互對應的光發(fā)射裝置和光接收裝置構成的光電開關。光電開關通過碼盤檢測出壓磨電機轉動的角度，進而精確的控制壓磨電機的轉動以控制絲桿與連接套的配合量，而精確的控制炒制茶葉的各個不同階段壓磨板作用在炒茶過表面的壓力。
作為優(yōu)選，所述主軸上設有擺動程控裝置，所述程控裝置由內(nèi)連軸器、外連軸器、霍爾裝置和支架構成，所述內(nèi)連軸器分設主軸和變速器軸端部，所述外連軸器連接內(nèi)連軸器，所述霍爾裝置設于外連軸器上。
作為優(yōu)選，所述炒茶鍋內(nèi)設有溫度傳感器。溫度傳感器可實時檢測炒茶鍋的溫度，以反饋控制加熱裝置，從而更加精確地控制炒制茶葉的各個階段的炒茶鍋溫度，提高炒制茶葉的質量。
作為優(yōu)選，所述炒茶鍋的有效炒制角度α為80°-100°。
作為優(yōu)選，所述炒茶鍋內(nèi)設有由鉸接桿、支桿和翻板構成的翻板機構，所述翻板設于支桿的一端，支桿的另一端與主軸鉸接；所述鉸接桿的一端與支桿的中部鉸接，其另一端與滑動套鉸接。其中，翻板靠近炒茶鍋表面的端部與主軸的垂直連線和壓磨板相鄰于翻板的端部與主軸的垂直連線的夾角β為炒茶鍋的有效炒制角度α的1/2左右，這樣，當壓磨板位于炒茶鍋的最低處時，翻板恰位于炒茶鍋有效炒制范圍的臨界處；當壓磨板位于炒茶鍋有效炒制范圍的一個臨界處時，翻板恰位于炒茶鍋有效炒制范圍的中部，這樣，當壓磨板完成壓磨動作時，翻板繼而翻動茶葉。
因此，本實用新型具有能較大程度上提高機器炒制茶葉的效率和機器炒制茶葉質量的一致性的特點?？刂破鞯闹鬏S控制單元通過變頻器控制主軸電機的轉速和轉向，進而控制主軸的轉速和轉向，從而調整壓磨板在茶葉炒制的各個階段不同轉速和轉向；采集主軸轉速的信號和主軸電機轉速的監(jiān)測信號傳遞給控制器對主軸電機進行反饋控制，對壓磨板的轉速和轉向進行精確的控制，更加趨近于人手掌炒制茶葉的動作，提高茶葉的炒制質量；同時，由于預先設定了壓磨板的動作和加熱裝置的工作，而無需炒作者在炒制過程中手工控制，降低了操作者操作水平隊炒制茶葉質量的影響?？刂破鞯某床桢仠囟瓤刂茊卧刂萍訜嵫b置的工作，從而控制炒茶鍋在各個炒制階段的不同溫度，炒茶鍋內(nèi)的溫度傳感器將炒茶鍋的即時溫度信號傳遞給溫度控制單元，對炒茶鍋的溫度進行反饋控制，提高茶葉的炒制質量；采用控制器控制壓磨板的動作和加熱裝置的工作，無須人工調整壓磨板的轉速和加熱裝置的工作，降低了勞動強度，提高了機器炒制茶葉的效率；同時，進一步降低了操作者堆炒制茶葉質量的影響。根據(jù)不同時期茶葉含水量、葉片大小等特性的不同，預先設定炒制茶葉各個時期的不同壓力，壓磨電機按預先設定的程序控制絲桿和連接套的螺紋配合量，從而精確地控制茶葉炒制各個時期壓磨板作用在炒茶鍋表面地壓力，消除了人工控制壓磨壓力的誤差，提高了機器炒制茶葉質量的一致性，通過壓磨電機按虛線設定的程序控制壓磨壓力，在茶葉炒制的過程中無須人工調整，降低了勞動強度，提高了機器炒制茶葉的效率。其中，導向套可提高連接套沿絲桿軸向運動的方向性，使的連接套更加順暢地拉動連桿；誠然，連桿與連接套的端部也可以直接采用萬向節(jié)連接。其中，拉簧也可以連接在壓磨板與主軸上，也可以連接在滑動桿與滑動套上，也可以連接在滑動桿和主軸上。其中，軸承可減小凸輪與銷軸的摩擦，使滑動桿和滑動套間的往復運動更加順暢，軸承也可以采用套設在銷軸上的轉動套。其中，采用電熱絲外套設石英管結構的加熱裝置，石英管不直接與炒茶鍋接觸，而是加熱加熱腔體內(nèi)的空氣，使熱空氣加熱炒茶鍋，從而可使炒茶鍋有效炒制范圍均勻的受熱，提高了炒制茶葉的質量。光電開關通過碼盤檢測出壓磨電機轉動的角度，進而精確的控制壓磨電機的轉動以控制絲桿與連接套的配合量，而精確的控制炒制茶葉的各個不同階段壓磨板作用在炒茶過表面的壓力。溫度傳感器可實時檢測炒茶鍋的溫度，以反饋控制加熱裝置，從而更加精確地控制炒制茶葉的各個階段的炒茶鍋溫度，提高炒制茶葉的質量。其中，翻板靠近炒茶鍋表面的端部與主軸的垂直連線和壓磨板相鄰于翻板的端部與主軸的垂直連線的夾角β為炒茶鍋的有效炒制角度α的1/2左右，這樣，當壓磨板位于炒茶鍋的最低處時，翻板恰位于炒茶鍋有效炒制范圍的臨界處；當壓磨板位于炒茶鍋有效炒制范圍的一個臨界處時，翻板恰位于炒茶鍋有效炒制范圍的中部，這樣，當壓磨板完成壓磨動作時，翻板繼而翻動茶葉。


附圖1是本實用新型的一種結構示意圖；附圖2是本實用新型壓磨板與主軸的一種連接結構示意圖；附圖3是附圖2的側視圖；附圖4是本實用新型壓磨電機與壓桿的一種連接側視結構示意圖；附圖5是本實用新型壓磨電機與壓桿的一種連接側視結構示意圖；附圖6是本實用新型一種主軸程控裝置的結構示意圖；附圖7是附圖6的右視結構示意圖；附圖8是本實用新型一種主軸擺動程控裝置的結構示意圖；附圖9是附圖8的右視結構示意圖；
附圖10是本實用新型控制電路的一種電路方框圖。
具體實施方式
下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
實施例1如圖1所示，數(shù)控炒茶機的機架2上架設有近視于半圓筒形的炒茶鍋8，炒茶鍋8內(nèi)設有機械炒手9和翻板機械手，炒茶鍋下部設有加熱裝置，炒茶鍋的有效炒制角度α為100°。如圖2和圖3所示，機械炒手9由壓磨板17和相互套接的滑動桿16與滑動套15構成，壓磨板17的長度與炒茶鍋8的長度相當，滑動桿16下端與壓磨板17固接，其另一端與滑動套15套接，滑動套15固定在主軸10上，主軸10由主軸電機14驅動其轉動；滑動桿16上設有銷軸18，銷軸18外露的端部設有軸承19，滑動套15上設有沿滑動套軸向開設的開槽，銷軸18可在開槽內(nèi)沿滑動套的軸向移動從而帶動滑動桿與滑動套間的伸縮，壓磨板17與主軸間設有拉簧20，拉簧20的一段固定在主軸10上，另一端固定在壓磨板17上。主軸10上鉸接有支桿32，支桿32的另一端設有翻板33，支桿32的中部與鉸接桿31的一端鉸接，鉸接桿31的另一端與滑動套15鉸接，翻板靠近炒茶鍋表面的端部與主軸的垂直連線和壓磨板相鄰于翻板的端部與主軸的垂直連線的夾角β為炒茶鍋的有效炒制角度α的1/2左右，當壓磨板位于炒茶鍋的最低處時，翻板恰位于炒茶鍋有效炒制范圍的臨界處；當壓磨板位于炒茶鍋有效炒制范圍的一個臨界處時，翻板恰位于炒茶鍋有效炒制范圍的中部，這樣，當壓磨板完成壓磨動作時，翻板繼而翻動茶葉。加熱裝置由加熱腔體12內(nèi)的電熱絲和設在電熱絲外圍的石英管13構成，石英管13與炒茶鍋8的軸線平行設置，石英管13為5根，且呈圓弧排列，其排列縱斷面圓弧和炒茶鍋8縱斷面外圓弧基本相吻合；炒茶鍋內(nèi)設有溫度傳感器，溫度傳感器可實時檢測炒茶鍋的溫度，以反饋控制加熱裝置，從而更加精確地控制炒制茶葉的各個階段的炒茶鍋溫度。
如圖4和圖5所示，壓桿21的中部固設有凸輪11，凸輪11的輪廓壓在銷軸18上的軸承19的外周表面，當主軸10驅動機械炒手擺動時，軸承11沿凸輪11的輪廓運動，銷軸18受到凸輪11作用在軸承19上的作用力在滑動套上的開槽移動，帶動滑動桿與滑動套間的伸縮，從而使得壓磨板17擺動過程中在炒茶鍋的有效炒制角度α范圍內(nèi)貼附炒茶鍋表面運動。壓桿21一端與機架2鉸接，另一端與連桿7的一端鉸接，連桿7的另一端與橫桿22的兩端部鉸接，橫桿22的中部與設在連接套5上的連接頭6鉸接，在連接套5外套設有導向套4，導向套4固定在機架上，連接套5與絲桿3螺紋配合，絲桿3由壓磨電機1驅動，控制器按預先設定的程序控制壓磨電機驅動絲桿3，調節(jié)絲桿3與連接套5的配合量，從而調整茶葉炒制的不同階段壓磨板作用在炒茶鍋表面的壓力。
如圖6和圖7所示，壓磨電機的輸出端設有碼盤23，碼盤23兩側設有由相互對應的光發(fā)射裝置和光接收裝置構成的光電開關24，主軸輸入端與主軸間設有變速器，光電開關通過碼盤檢測出壓磨電機轉動的角度，進而精確的控制壓磨電機的轉動以控制絲桿與連接套的配合量，而精確的控制炒制茶葉的各個不同階段壓磨板作用在炒茶過表面的壓力。如圖8和圖9所示，主軸10上設有擺動程控裝置，程控裝置由內(nèi)連軸器27、外連軸器26、霍爾裝置29和支架30構成，內(nèi)連軸器27分設主軸和變速器軸28端部，外連軸器連接內(nèi)連軸器，霍爾裝置設于外連軸器上。
如圖10所示，電源接入電路給整個控制電路供電，將預先設定的壓磨板壓力控制數(shù)據(jù)、主軸與翻板機構控制數(shù)據(jù)、炒茶鍋溫度控制數(shù)據(jù)存儲在EEPROM數(shù)據(jù)存儲單元中，炒制過程中，控制器獲取數(shù)據(jù)存儲單元中的數(shù)據(jù)，主軸與翻板機構控制單元將數(shù)據(jù)信號通過變頻器轉換為電信號，變頻器繼而控制主軸電機的運轉，從而達到控制壓磨板和翻板結構動作的目的，而主軸轉速霍爾信號采集的數(shù)據(jù)和主軸電機轉速監(jiān)測得到的數(shù)據(jù)又反饋到主軸與翻板機構控制單元，進而反饋控制主軸電機的運轉，從而更加精確地控制壓磨板和翻板機構的轉速和動作；壓磨板控制單元通過升降繼電器驅動電路控制壓磨電機的運轉，驅動絲桿調節(jié)絲桿與連接套的配合量，從而控制壓磨板作用在炒茶鍋表面的壓力，碼盤上獲取的壓磨板上限位控制信號和下限位控制信號傳遞給控制器的壓力控制單元，壓力控制單元進而通過升降繼電器驅動電路控制壓磨電機的轉向和轉動與否控制壓磨板的上限位和下限位；炒茶鍋溫度控制單元獲取數(shù)據(jù)存儲單元中的數(shù)據(jù)信號通過溫控繼電器驅動電路控制加熱裝置工作，從而達到控制炒茶鍋溫度的目的，炒茶鍋內(nèi)的溫度傳感器將獲取的溫度信號傳遞給控制器的炒茶鍋溫度控制單元，進而反饋控制加熱裝置從而精確地控制炒茶鍋的溫度，溫度補償電路可根據(jù)加熱裝置熱效應的滯后性彌補控制加熱裝置，更加精確控制炒茶鍋的溫度。同時，控制器還通過LED數(shù)碼管顯示時間溫度壓力轉速調整顯示電路將這些信號顯示出來，直觀的反應各參數(shù)的變化。
實施例2炒茶鍋的有效炒制角度α為80°，其余結構同實施例1。
實施例3炒茶鍋的有效炒制角度α為90°，其余結構同實施例1。
權利要求1.一種數(shù)控炒茶機，包括機架(2)，設于機架上的炒茶鍋(8)，設于炒茶鍋底部的加熱裝置，設于炒茶鍋內(nèi)的機械炒手(9)，所述機械炒手(9)由壓磨板(17)、滑動桿(16)和滑動套(15)組成，滑動套固接在主軸(10)上，主軸由主軸電機(14)驅動；當主軸帶動壓磨板轉動時，所述凸輪(11)抵在銷軸(18)上推動滑動桿調節(jié)壓磨板(17)與主軸的距離，使壓磨板在炒茶鍋的有效炒制角度α范圍內(nèi)貼付炒茶鍋表面運動；所述滑動桿(16)上設有銷軸(18)，凸輪(11)設在壓桿(21)上，壓磨板上設有可使壓磨板縮向主軸的復位結構，其特征在于所述主軸電機(14)由控制器的主軸控制單元控制其轉動，主軸轉速采集的信號傳遞給控制器的主軸控制單元對主軸電機進行反饋控制；所述壓桿(21)一端與機架(2)鉸接，其另一端與連桿(7)鉸接，所述連桿(7)另一端與驅動機構關聯(lián)；控制器的炒茶鍋溫度控制單元控制加熱裝置工作，控制炒茶鍋在各個不同炒茶階段的溫度，設置在炒茶鍋內(nèi)的溫度傳感器傳遞信號給炒茶鍋溫度控制單元對炒茶鍋溫度反饋控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控炒茶機，其特征在于所述連桿另一端與連接套(5)關聯(lián)，所述連接套(5)與設于壓磨電機(1)輸出端的絲桿(3)螺紋配合，壓磨電機(1)由控制器的壓力控制單元控制其轉動，驅動絲桿(3)調節(jié)絲桿(3)與連接套(5)的配合量，在炒制茶葉的各個不同階段調節(jié)壓磨板(17)作用在炒茶鍋表面的壓力。
3.根據(jù)權利要求2所述的數(shù)控炒茶機，其特征在于所述連接套(5)上設有連接頭(6)并在連接套(5)外套設有導向套(4)，所述連接頭(6)與橫桿(22)鉸接，所述橫桿(22)兩端與連桿鉸接，所述導向套固定在機架(2)上。
4.根據(jù)權利要求1或2或3所述的數(shù)控炒茶機，其特征在于所述復位結構為設在壓磨板(17)與主軸(10)間的拉簧(20)，所述拉簧(20)一端固定在主軸(10)上，其另一端固定在壓磨板(17)上。
5.根據(jù)權利要求1或2或3所述的數(shù)控炒茶機，其特征在于所述銷軸(18)上設有軸承(19)，所述凸輪(11)抵在該軸承(19)的外圈周面上。
6.根據(jù)權利要求1或2或3所述的數(shù)控炒茶機，其特征在于所述加熱裝置由加熱腔體(12)內(nèi)的電熱絲和設在電熱絲外圍的石英管(13)構成，所述石英管(13)與所述炒茶鍋(8)的軸線平行設置，所述石英管(13)為多根，且呈圓弧排列，其排列縱斷面圓弧和炒茶鍋(8)縱斷面外圓弧基本相吻合。
7.根據(jù)權利要求1或2或3所述的數(shù)控炒茶機，其特征在于所述壓磨電機的輸出端設有碼盤(23)，碼盤(23)兩側設有由相互對應的光發(fā)射裝置和光接收裝置構成的光電開關(24)。
8.根據(jù)權利要求1或2或3所述的數(shù)控炒茶機，其特征在于所述主軸(10)上設有擺動程控裝置，所述程控裝置由內(nèi)連軸器(27)、外連軸器(26)、霍爾裝置(29)和支架(30)構成，所述內(nèi)連軸器(27)分設主軸和變速器軸(28)端部，所述外連軸器連接內(nèi)連軸器，所述霍爾裝置設于外連軸器上。
9.根據(jù)權利要求1或2或3所述的數(shù)控炒茶機，其特征在于所述炒茶鍋內(nèi)設有溫度傳感器。
10.根據(jù)權利要求1或2所述的數(shù)控炒茶機，其特征在于所述炒茶鍋的有效炒制角度α為80°-100°；所述炒茶鍋內(nèi)設有由鉸接桿(31)、支桿(32)和翻板(33)構成的翻板機構，所述翻板設于支桿(32)的一端，支桿(32)的另一端與主軸鉸接；所述鉸接桿(31)的一端與支桿(32)的中部鉸接，其另一端與滑動套(15)鉸接。
專利摘要本實用新型涉及用于炒制扁形綠茶的數(shù)控炒茶機。它特征在于主軸電機由控制器的主軸控制單元控制其轉動，主軸轉速采集的信號傳遞給控制器的主軸控制單元對主軸電機進行反饋控制；所述壓桿一端與機架鉸接，其另一端與連桿鉸接，所述連桿另一端與驅動機構關聯(lián)；控制器的炒茶鍋溫度控制單元控制加熱裝置工作，控制炒茶鍋在各個不同炒茶階段的溫度，設置在炒茶鍋內(nèi)的溫度傳感器傳遞信號給炒茶鍋溫度控制單元對炒茶鍋溫度反饋控制。它具有炒制茶葉質量高，一致性好，生常效率高，炒制的茶葉質量受炒制者得影響因素較小等特點。
文檔編號G05B19/18GK2776068SQ200520100298
公開日2006年5月3日 申請日期2005年1月26日 優(yōu)先權日2005年1月26日
發(fā)明者蘇和生, 向馗, 蘇帥生 申請人:蘇和生