專利名稱：電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)氣體或液體體積流的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)，尤其是用于采暖、通風(fēng)、空氣調(diào)節(jié)、防火或防煙領(lǐng)域。
30多年以來，人們一直在制造使采暖、通風(fēng)和空氣調(diào)節(jié)設(shè)備(HLK設(shè)備)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)動化的伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)。HLK執(zhí)行機(jī)構(gòu)保證了氣體或液體、尤其是空氣和水和經(jīng)濟(jì)的體積流調(diào)節(jié)。作為緊湊的單元，這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，而且還包括壓力傳感器和調(diào)節(jié)器，它們?nèi)考稍谝慌_機(jī)器中。
在建筑物中，尤其在住宅、辦公、商業(yè)和工業(yè)建筑中采用通風(fēng)系統(tǒng)在不斷地增加，通風(fēng)系統(tǒng)通常與防火、防煙設(shè)備合成一體。在通風(fēng)設(shè)備中，用可回轉(zhuǎn)的空氣閥進(jìn)行體積流的調(diào)節(jié)起著重要的作用。體積流用一種合適的測量儀器、例如用CH-8340 Hinwil，Belimo Automation股份公司生產(chǎn)的、由驅(qū)動機(jī)構(gòu)、壓力傳感器和調(diào)節(jié)器構(gòu)成緊湊單元的NMV-D2M型測量儀器進(jìn)行測量，并把測量值傳送到一個電子裝置上。
在現(xiàn)代室內(nèi)技術(shù)設(shè)備中，今天除了交流電器外，使用直流電器越來越多?？芍苯硬捎?4伏直流供電，而不再需要帶變壓器的獨(dú)立的電壓供給。
為了使通風(fēng)系統(tǒng)中的閥或水管系統(tǒng)中的球閥運(yùn)動，相當(dāng)弱的電機(jī)必須操作大面積或大體積的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。精確和穩(wěn)定的調(diào)節(jié)只有用極強(qiáng)的減速才可能。閥回轉(zhuǎn)或球閥旋轉(zhuǎn)一個銳角或直角需要電動機(jī)的軸轉(zhuǎn)動許多轉(zhuǎn)。電子裝置接收控制信號并控制電動機(jī)。
文獻(xiàn)CH 614507 A5描述了一種用于通風(fēng)設(shè)備的帶一臺電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)的伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)。它可插裝在閥軸上。最后的帶齒的傳動元件作為扇形齒輪構(gòu)成并配有一根在伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一塊底板內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地徑向支承的、軸向固定的空心軸。電動機(jī)可在到達(dá)限制扇形齒輪的轉(zhuǎn)角的末端擋塊后保持接通。所述的伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于采暖和通風(fēng)設(shè)備的空氣閥、混合旋塞閥(Mischhhnen)和節(jié)流閥。所述的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)或降速齒輪傳動機(jī)構(gòu)是根據(jù)機(jī)器特定的。
本發(fā)明的目的在于提出一種開頭所述的可靈活使用的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其降低制造成本和倉儲管理費(fèi)用，但是對于幾乎相同的運(yùn)行成本帶來相同的功率。
根據(jù)本發(fā)明，這個目的這樣達(dá)到一個模塊化構(gòu)成的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括一個具有至少一臺驅(qū)動電機(jī)的初級傳動機(jī)構(gòu)和一個具有一個從動軸的次級傳動機(jī)構(gòu)，其中集成一個自行制動機(jī)構(gòu)，且傳動機(jī)構(gòu)模塊是相互可拆卸地連接的。本發(fā)明的一些特殊的和改進(jìn)的實(shí)施方式可從各項(xiàng)從屬權(quán)利要求中得知。
按組合學(xué)的規(guī)則，模塊化構(gòu)成的初級傳動機(jī)構(gòu)和次級傳動機(jī)構(gòu)的任意可組合性允許下列組合的數(shù)量K，即K＝n·mn＝初級傳動機(jī)構(gòu)的數(shù)目，m＝次級傳動機(jī)構(gòu)的數(shù)目。
所以例如用6個初級傳動機(jī)構(gòu)和6個次級傳動機(jī)構(gòu)可組成電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)用的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)的36種組合；而用3個初級傳動機(jī)構(gòu)和10個次級傳動機(jī)構(gòu)則有30種組合。
當(dāng)一個操作機(jī)構(gòu)、即一個閥，一個活門，尤其是一個球閥或提升閥到達(dá)終端位置并且電動機(jī)停止后就會產(chǎn)生這里所指的自行制動。在這種狀態(tài)下，當(dāng)氣體或液體體積流不同地流動時，傳動機(jī)構(gòu)必須保持位置穩(wěn)定和不允許移動。就這點(diǎn)而言，這種狀態(tài)相當(dāng)于一個自行制動的螺栓。
在初級傳動機(jī)構(gòu)和次級傳動機(jī)構(gòu)之間的自行制動機(jī)構(gòu)可以是一個不可控或可控的離合器。
所述自行制動機(jī)構(gòu)最好是限制轉(zhuǎn)矩的離合器、特別是摩擦離合器或別的制動離合器。在靜止位置內(nèi)，在軸向上彈性的自行制動機(jī)構(gòu)相應(yīng)于要產(chǎn)生的摩擦力被壓縮，相反，不可轉(zhuǎn)動的自行制動機(jī)構(gòu)則相應(yīng)于一個轉(zhuǎn)矩松開。在驅(qū)動電機(jī)接通時，不可轉(zhuǎn)動的自行制動機(jī)構(gòu)張緊，在只旋轉(zhuǎn)幾度的角度后，該自行制動機(jī)構(gòu)開始在最小阻力的位置上摩擦，直至驅(qū)動電機(jī)斷開為止，然后通過自行制動機(jī)構(gòu)立即閉鎖。也可用任一種作用相同的其它離合器、尤其是電磁離合器代替機(jī)械的摩擦離合器。為簡化起見，“摩擦”一詞也用于電磁離合器。
根據(jù)第二變型方案，自行制動機(jī)構(gòu)關(guān)于軸向在兩個側(cè)面上可具有一個摩擦面?？朔D(zhuǎn)矩的阻力最好不一樣大，而是有所不同。這可通過相關(guān)齒輪的旋轉(zhuǎn)軸的不同大小的摩擦半徑來實(shí)現(xiàn)。從杠桿定律可推導(dǎo)出在相同摩擦系數(shù)和相同壓力時，具有較小半徑r的摩擦面在具有較大半徑R的摩擦面之前開始摩擦。這也適用于-如前所述-電磁離合器。
實(shí)際上，較大的摩擦半徑R通常對應(yīng)初級傳動機(jī)構(gòu)，而較小的摩擦半徑r則對應(yīng)一個殼體部分。不采取別的措施時，自行制動機(jī)構(gòu)在該殼體部分上開始摩擦。
根據(jù)本發(fā)明的另一變型方案，自行制動機(jī)構(gòu)是外物操作地可控的離合器，為此，可在較小摩擦半徑r的范圍內(nèi)插入螺栓或凸輪來鎖定自行鎖止機(jī)構(gòu)。當(dāng)初級傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)接通時，該自行制動機(jī)構(gòu)便在較大摩擦半徑R的范圍內(nèi)開始摩擦。這種轉(zhuǎn)換在需要較大的阻力時進(jìn)行。
根據(jù)另一實(shí)施方式，具有初級傳動機(jī)構(gòu)的第一空轉(zhuǎn)齒輪與自行制動機(jī)構(gòu)固定連接，且在較小和較大摩擦半徑的范圍內(nèi)，殼體部分在不同水平面上具有自行制動機(jī)構(gòu)的支承面。一個摩擦面位于一個軸向可移動的升降銷內(nèi)，另一個摩擦面則同心環(huán)形布置。用該升降銷例如可從外環(huán)形摩擦面升起一個彈簧座圈，并且該彈簧座圈便自行靠在該銷上。這樣，由于不同的摩擦半徑R、r就使自行制動機(jī)構(gòu)變得小得多。
自行制動機(jī)構(gòu)優(yōu)選包括一個在齒輪軸向上可張緊的、不可轉(zhuǎn)動的制動彈簧，該制動彈簧最好是錐形壓縮彈簧、螺旋彈簧或板簧。不同的摩擦半徑R、r通過不同長度的彈簧臂來實(shí)現(xiàn)。
自行制動、即摩擦阻力可通過提高軸向壓力來提高。壓力在兩個半徑R、r時相同程度地升高，但由于不同長度的半徑或杠桿臂所述壓力所產(chǎn)生的作用是不同的。
初級傳動機(jī)構(gòu)和次級傳動機(jī)構(gòu)最好是可分離的，以便它們中的每一個可分別進(jìn)行自由旋轉(zhuǎn)。這最好通過一個緊貼該自行制動機(jī)構(gòu)的齒輪的分離、優(yōu)選通過按下一個脫開鍵來實(shí)現(xiàn)。
為了位置反饋例如可使用一個電位器，該電位器可連接從動軸方向上最后的齒輪，為了操作初級傳動機(jī)構(gòu)并由此也操作次級傳動機(jī)構(gòu)，使用一臺眾所周知的驅(qū)動電機(jī)，特別是使用一臺直流電動機(jī)、無電刷的直流電動機(jī)、無傳感器的直流電動機(jī)或同步電動機(jī)已證明是合適的。
考慮到運(yùn)行安全性，可裝入一個儲能器，以便在電機(jī)發(fā)生故障時仍可操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，布置在初級傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)的儲能器最好是一個機(jī)械彈簧、電池或電容器。
次級傳動機(jī)構(gòu)-同樣以公知的方式-與一個閥、球閥或用于提升閥、特別是錐形閥的直線電動機(jī)的驅(qū)動軸連接，最好借助一個連接模塊來實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)可簡單地歸納如下-通過由初級傳動機(jī)構(gòu)、次級傳動機(jī)構(gòu)和自行制動機(jī)構(gòu)組成的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)的模塊化結(jié)構(gòu)，在用少量結(jié)構(gòu)組件的情況下就可實(shí)現(xiàn)高的設(shè)備多樣性；-執(zhí)行機(jī)構(gòu)的其它組成部分也可實(shí)現(xiàn)模塊化，特別是傳感器模塊和COM模塊、電子裝置和殼體，由此還提高了在用少量結(jié)構(gòu)組件的情況下高設(shè)備多樣性的優(yōu)點(diǎn)，-高的設(shè)備多樣性對于覆蓋最不同的使用場合也產(chǎn)生積極的影響；-主動傳動單元可匹配電子平臺(Elektronikplattform)(大小、電機(jī)技術(shù))。
本發(fā)明具有高度研發(fā)成熟的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全部優(yōu)點(diǎn)。
下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明，這些實(shí)施例也是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。附圖示意地示出

圖1是具有一個自行制動機(jī)構(gòu)的模塊化構(gòu)成的初級傳動機(jī)構(gòu)和次級傳動機(jī)構(gòu)的總圖；圖2示出具有一個錐形制動彈簧的自行制動機(jī)構(gòu)；圖3示出在一個殼體部分的方向上具有兩個摩擦面的自行制動機(jī)構(gòu)；圖4是彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖5是具有一個內(nèi)摩擦面的殼體部分的俯視圖；圖6是具有一個外摩擦面的初級傳動機(jī)構(gòu)的正齒輪的俯視圖；圖7是使用了一個提升閥的一條通道的部分視圖。
圖1所示的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)10也叫做變速器，它主要包括一個初級傳動機(jī)構(gòu)12和一個次級傳動機(jī)構(gòu)14，這兩個機(jī)構(gòu)模塊化地組成并可拆卸地相互連接。在自由旋轉(zhuǎn)的第一正齒輪F和殼體部分60(圖2)之間布置了一個自行制動機(jī)構(gòu)16，該自行制動機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中包括一個用彈簧鋼制成的不可轉(zhuǎn)動制動彈簧18。
一臺功率相當(dāng)小的驅(qū)動電機(jī)20支承在一個支架22上，該電動機(jī)在該實(shí)施例中為一臺直流電動機(jī)，它通過一根電動機(jī)軸24驅(qū)動一個長齒輪E，該齒輪簡稱E輪。這個E輪與一個大直徑的窄的正齒輪嚙合，該正齒輪與一個小直徑的齒輪、即小齒輪連接或構(gòu)成一體(F輪)。最后，還有另一個減速齒輪、即D輪與初級傳動機(jī)構(gòu)12對應(yīng)。
另一個與F輪共軸的C輪是次級傳動機(jī)構(gòu)14配置的減速正齒輪，共同的縱軸線L1也是制動彈簧18的縱軸線。通過一個軸向?qū)ΨQ的最后的減速正齒輪-B輪-驅(qū)動一個扇形齒輪，后者也叫做A輪。
全部齒輪A至E具有平行的軸線L1、L2并按通常的結(jié)構(gòu)型式例如正齒輪、蝸輪、人字齒輪和帶齒的幾何形狀構(gòu)成。這些齒輪用金屬和/或高機(jī)械強(qiáng)度的耐磨塑料制成。通過高的減速比，使用相當(dāng)弱的驅(qū)動電機(jī)20就足夠了。用一個雙箭頭26表示的一個方向或另一方向的回轉(zhuǎn)角可進(jìn)行精確地設(shè)定。最大的回轉(zhuǎn)角實(shí)際為90°，相對于縱軸線L2的回轉(zhuǎn)范圍介于30°至90°之間。
A輪通過一個連接模塊28以傳力連接和/或形狀配合連接的方式與一根空心軸30連接，后者操動一個閥、一個球閥或一個直線電動機(jī)。縱軸線L2與縱軸線L1平行延伸?？招妮S30通過一個模塊化構(gòu)成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的圖2所示殼體58、60中的一個上軸承32和一個下軸承34而可回轉(zhuǎn)地支承，該空心軸也叫做從動軸36。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)例如可參閱CH-8340 Belimo Automation股份公司的產(chǎn)品NEWS VAV NMV-D2M。
在初級傳動機(jī)構(gòu)12的外殼60中布置了一個同樣為模塊式的電子裝置38，該電子裝置特別是向驅(qū)動電機(jī)20和應(yīng)急運(yùn)行用的儲能器40發(fā)出必要的控制指令。這些指令也可通過一個手動可操作的操作元件42輸入。在初級傳動機(jī)構(gòu)12的上述外殼58、60上也有一根電接頭44，它特別用于電動機(jī)20和儲能器40的供電。此外，模塊結(jié)構(gòu)也可允許用同一個初級傳動機(jī)構(gòu)12驅(qū)動多個次級傳動機(jī)構(gòu)14。
通過一個嚙合在齒輪B的小齒輪內(nèi)的正齒輪48把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過一根到用于位置反饋的電位器52的軸50傳遞到電子裝置38上。
最后，設(shè)置了一個可手動向下按壓的手動可操作的脫開鍵54。在此，由于制動彈簧18而可使F輪沿軸線L1向下移動直至F輪的小齒輪從D輪脫開為止。在這種情況下，初級傳動機(jī)構(gòu)12和次級傳動機(jī)構(gòu)14產(chǎn)生空轉(zhuǎn)而不拆卸模塊。在次級傳動機(jī)構(gòu)14空轉(zhuǎn)時，由于阻力很小，所以電位器52的正齒輪48也一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，脫開鍵54的操作銷56在D輪外部延伸。
由初級傳動機(jī)構(gòu)12和次級傳動機(jī)構(gòu)14組成的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)10的模塊式結(jié)構(gòu)對本發(fā)明具有重要的意義，但裝配一個自行制動機(jī)構(gòu)16也有重要的意義。初級傳動機(jī)構(gòu)12和次級傳動機(jī)構(gòu)14的模塊結(jié)構(gòu)是這樣拆卸的，即這兩個傳動機(jī)構(gòu)例如用螺栓或快速鎖合件之類的可拆卸的固定工具連接的模塊12、14可迅速地和簡便地相互分離。在此，D輪的小齒輪從C輪脫開。如果電位器52配置一個正齒輪48，則后者也從B輪的小齒輪脫開。
此外，在F輪和外殼部分60之間安裝一個集成的自行制動機(jī)構(gòu)16也具有重要的意義。在正確的彈簧強(qiáng)度和調(diào)節(jié)的情況下，不可轉(zhuǎn)動的制動彈簧18阻止兩體式的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)10從固定的工作位置移開，這里是通過在制動彈簧18的臂與C輪和外殼部分60的至少一個內(nèi)表面之間的足夠的摩擦力來實(shí)現(xiàn)的。詳見圖2、3、5和6。
圖2表示在初級傳動機(jī)構(gòu)12范圍內(nèi)帶有一個用彈簧鋼制成的錐形制動彈簧18的自行制動機(jī)構(gòu)16的第一實(shí)施方式的詳圖。F輪的齒輪軸62固定在兩個外殼部分58、60內(nèi)，該齒輪軸同時是制動彈簧18的彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。構(gòu)成一個較長的上彈簧臂64和一個較短的下彈簧臂66。制動彈簧18在軸線L1的方向上張緊，從而把兩個彈簧臂62、64顯然以相同的力壓到F輪或外殼部分60上。兩個彈簧臂62、64各自形成一個摩擦面68、70。當(dāng)傳動電動機(jī)20的E輪(圖1)在F輪上作用一個轉(zhuǎn)矩時，制動彈簧18便用其較短的彈簧臂66在摩擦面70上摩擦。根據(jù)杠桿定律，這是一目了然的。
圖2示出兩種變型方案。根據(jù)第一變型方案，外殼部分60的一個孔74用一個閉鎖件72的短凸柄76封閉，該凸柄最多相當(dāng)于外殼部分60的厚度。自行制動機(jī)構(gòu)16或制動彈簧18的摩擦力可以提高，方法是孔74用閉鎖件78的長凸柄80來封閉。這個長凸柄超出外殼部分60并鎖住短彈簧臂66。在操作初級傳動機(jī)構(gòu)12時，短彈簧臂66止擋在長凸柄80上并不再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。所以長彈簧臂64在摩擦面68上旋轉(zhuǎn)，比兩個彈簧臂64、66的可自由旋轉(zhuǎn)時高的阻力必須被克服。由于可控的自行制動機(jī)構(gòu)16提供兩種不同的自行制動力。
圖2顯然也可相反地構(gòu)成，即短彈簧臂66緊貼在F輪上，而長彈簧臂64則緊貼在外殼60上?？煽氐淖孕兄苿訖C(jī)構(gòu)16也可以如此。此外，自行制動機(jī)構(gòu)可以這樣修改，方法是例如在F輪和外殼部分58之間嵌入定距件。這樣，兩個彈簧臂64、66以較大或較小的力壓到外殼60上，從而影響摩擦阻力。最后，自行制動機(jī)構(gòu)也可這樣修改，即用涂敷的方式和/或機(jī)械的方式使得一個或兩個摩擦面68、70粗糙、例如使所述摩擦面做有溝槽。
原則上，在不是F輪的別的齒輪的情況下也可安裝自行制動機(jī)構(gòu)16，但它越靠近驅(qū)動電機(jī)20的E輪，作用則越大。
圖3示出了一種螺旋線形構(gòu)成的制動彈簧18固定在F輪上的自行制動機(jī)構(gòu)。這可例如用一個彈簧墊圈82來實(shí)現(xiàn)。制動彈簧18在F部范圍內(nèi)固定在一個彈簧座圈84上，而該彈簧座圈則在孔74的范圍內(nèi)自由緊貼在外殼60上并固定外摩擦面68。彈簧座圈84在中央?yún)^(qū)有一個向下伸出的同軸的軸頸86。一個同樣與縱軸線L1同軸的升降銷88例如借助一根未示出的偏心杠桿而可在雙箭頭90的方向內(nèi)升降。這樣，彈簧座圈84便可從外殼60升起，于是軸頸86和升降銷88構(gòu)成內(nèi)摩擦面70。在F輪旋轉(zhuǎn)時，制動彈簧18以及彈簧座圈84一起旋轉(zhuǎn)。摩擦阻力的大小根據(jù)升降銷88的位置而或大或小。這個自行制動機(jī)構(gòu)16也同樣是可控的。
圖4表示圖2的自行制動機(jī)構(gòu)16的轉(zhuǎn)換。制動彈簧18可圍繞彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，該彈簧導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是F輪的齒輪軸62。在操作F輪時(圖2)，短彈簧臂66止擋在長凸柄80上并由此鎖定制動彈簧18的旋轉(zhuǎn)，該制動彈簧由于其不可轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)只以很小的程度變形。所以在傳動電動機(jī)20停止時，由于大的減速致使回彈不起決定性作用。
同樣從圖2看出，圖5表示在外殼部分60上具有較小半徑r的一個環(huán)形內(nèi)摩擦面70，該外殼部分只示出了圓盤狀的部分。
圖6表示F輪上的一個同樣為環(huán)形的外摩擦面68，該摩擦面具有一個較大的半徑R。
圖7表示用一個提升閥94封閉一條通道92，該提升閥在這里是錐形閥。提升閥94可用一臺直線電動機(jī)操作，該直線電動機(jī)使該閥在縱軸線L3的方向上沿雙箭頭96的方向移動。為簡化起見，該直線電動機(jī)未示出。這里用一個按照本發(fā)明的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)10(圖1)示出空氣流98的調(diào)節(jié)。為此，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動被轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動。
權(quán)利要求
1.用于調(diào)節(jié)氣體或液體體積流(98)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)，尤其是用于采暖、通風(fēng)、空氣調(diào)節(jié)、防火或防煙領(lǐng)域，其特征為，模塊化構(gòu)成的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)包括一個具有至少一臺驅(qū)動電機(jī)(20)的初級傳動機(jī)構(gòu)(12)和一個具有一個從動軸(36)的次級傳動機(jī)構(gòu)(14)，其中集成了一個自行制動機(jī)構(gòu)(16)，且傳動機(jī)構(gòu)模塊(12、14)是相互可拆卸地連接的。
2.按權(quán)利要求1所述的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)，其特征為，所述傳動機(jī)構(gòu)模塊(12、14)是可相互替換的，其中特別是不同的次級傳動機(jī)構(gòu)(14)可用于同一個初級傳動機(jī)構(gòu)(12)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)，其特征為，最好布置在第一空轉(zhuǎn)齒輪(F)上的自行制動機(jī)構(gòu)(16)是限制轉(zhuǎn)矩的離合器，尤其是摩擦離合器。
4.按權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)，其特征為，所述自行制動機(jī)構(gòu)(16)是單級的或雙級的機(jī)械摩擦離合器、電磁離合器或別的制動離合器。
5.按權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的減速齒轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)(10)，其特征為，所述自行制動機(jī)構(gòu)(16)具有一個帶大半徑(R)的外摩擦面(68)和一個帶小半徑(r)的內(nèi)摩擦面(70)，由此就可用同一自行制動機(jī)構(gòu)設(shè)定不同的值。
6.按權(quán)利要求5所述的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)，其特征為，所述外摩擦面(68)在初級傳動機(jī)構(gòu)(12)的正齒輪(F)上構(gòu)成，所述內(nèi)摩擦面(70)在外殼部分(60)上構(gòu)成，或者相反地構(gòu)成。
7.按權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)，其特征為，所述自行制動機(jī)構(gòu)(16)是外物操作地可控的離合器。
8.按權(quán)利要求7所述的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)，其特征為，所述自行制動機(jī)構(gòu)(16)在內(nèi)摩擦面(70)的范圍內(nèi)用一個過度伸出的凸柄(80)鎖定。
9.按權(quán)利要求7所述的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)，其特征為，所述初級傳動機(jī)構(gòu)(12)的齒輪(F)與自行制動機(jī)構(gòu)(16)固定連接，一個外殼部分(60)形成一個具有大半徑(R)的環(huán)形外摩擦面(68)，而在軸向(L1)上可移動的升降銷(88)形成一個內(nèi)摩擦面(70)。
10.按權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)，其特征為，所述自行制動機(jī)構(gòu)(16)包括一個在軸向(L1)上可張緊的、不可轉(zhuǎn)動的制動彈簧(18)，該制動彈簧最好是錐形壓縮彈簧、螺旋彈簧或者板簧。
11.按權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)，其特征為，與所述自行制動機(jī)構(gòu)(16)保持嚙合的齒輪(F、D)最好通過一個在外殼蓋(46)上的脫開鍵(54)可脫開。
12.按權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)，其特征為，一個用于位置反饋的電位器(52)可通過一個帶有一根軸(50)的齒輪(48)連接到從動軸(36)方向上最后的齒輪(B)的小齒輪中。
13.按權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)，其特征為，所述驅(qū)動電機(jī)(20)是直流電動機(jī)、無電刷的直流電動機(jī)、無傳感器的直流電動機(jī)或者同步電機(jī)。
14.按權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)，其特征為，考慮到運(yùn)行安全，在初級傳動機(jī)構(gòu)(12)的外殼(46)內(nèi)裝入一個儲能器(40)，優(yōu)選一個機(jī)械彈簧、一個電池或一個電容器。
15.按權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)，其特征為，所述次級傳動機(jī)構(gòu)(14)與一個用于驅(qū)動閥、球閥或用于提升閥(94)、特別是錐形閥的直線電動機(jī)的空心軸(30)連接。
16.按照權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)在一種模塊化構(gòu)成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有一個模塊化的外殼、一個模塊化電子裝置(38)、一個傳感器模塊和COM模塊以及一個連接模塊(28)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)氣體或液體體積流(98)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)，尤其是用于采暖、通風(fēng)、空氣調(diào)節(jié)、防火或防煙領(lǐng)域。模塊化構(gòu)成的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)包括一個具有至少一臺驅(qū)動電機(jī)(20)的初級傳動機(jī)構(gòu)(12)和一個具有一個從動軸(36)的次級傳動機(jī)構(gòu)(14)。此外，在初級傳動機(jī)構(gòu)(12)中集成了一個自行制動機(jī)構(gòu)(16)。傳動機(jī)構(gòu)模塊(12、14)是相互可拆卸地連接的。特別是不同的次級傳動機(jī)構(gòu)(14)可用于初級傳動機(jī)構(gòu)(12)。本發(fā)明的減速齒輪傳動機(jī)構(gòu)(10)優(yōu)選適用于尤其一種包括一個模塊外殼、一個模塊電子系統(tǒng)(38)、一個傳感器模塊和COM模塊以及一個連接模塊(28)的模塊化執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
文檔編號G05D7/06GK1934376SQ200580008896
公開日2007年3月21日 申請日期2005年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月19日
發(fā)明者A·富勒 申請人:貝利莫控股公司